DEBERES DE MECANISMOS (MECÁNICA DE MÁQUINAS)
DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES:
Las tareas se las realiza en grupos de 4 estudiantes y se las entregará en las fechas estipuladas.
Debe subir el archivo con extensión .pdf (máximo 5 MB), el nombre del archivo debe ser de la
siguiente manera, si los integrantes del grupo son: Alomoto Villalta Vngelo Mauricio, Andagua
Andagua Dario Javier, Armendariz Molina Michael Xavier y Ases Pujos Jefferson Ariel; el
nombre del archivo será: alomoto_andagua_armendariz_ases_deber1
PRIMER PARCIAL:
1. INVERSIÓN CINEMÁTICA
Utilizando un software computacional: Working Model o SolidWorks, realizar la simulación de
las cuatro inversiones de la cadena de Grashof. Adjuntar nomenclatura completa para cada
inversión.
Datos: O2A = 50 mm (más número de lista), O2O4 = 150 mm (más número de lista), O4B = 100
mm (más número de lista), AB = 120 mm (más número de lista).
Figura 1. Cuatro inversiones de la cadena de Grashof.
2. MECANISMO DE CUATRO BARRAS DE MANIVELA - CORREDERA (BIELA -
MANIVELA)
Realizar el análisis cinemático completo del mecanismo de cuatro barras de manivela – corredera:
Método gráfico, Método analítico y Simulación Computacional; utilizando SolidWorks, Mathcad
y Working Model respectivamente.
Datos: O2A = 150 mm, AB = 500 mm, ω2 = 1200 rpm, α2 = 0 rad/seg2, θ2 = 40o (más número de
lista).
Incógnitas: r1, θ2, v1, ω2, a1, α2.
Figura 2. Mecanismo de cuatro barras de manivela-corredera.
3. MECANISMO DE CUATRO BARRAS CON ACOPLADOR
Realizar el análisis cinemático completo del mecanismo de cuatro barras con acoplador: Método
gráfico, Método analítico y Simulación Computacional; utilizando SolidWorks, Mathcad y
Working Model respectivamente.
Datos: O2O4 = 52 mm, O2A = 36 mm, AB = 64 mm, O4B = 54 mm, AP = 120 mm, β = 50º, ω2 =
20 rpm, α2 = 0 rad/seg2, θ2 = 45o (más número de lista).
Incógnitas: θ3, θ4, Rpx, Rpy, ω3, ω4, VM, α3, α4.
Incógnitas: rG3, vG3, aG3x, aG3y, aG4x, aG4x.
Figura 3. Mecanismo de cuatro barras con acoplador.
SEGUNDO PARCIAL:
4. MECANISMO DE CIERRE DE UNA INYECTORA DE PLÁSTICO
Realizar el análisis cinemático completo del mecanismo de cierre de una inyectora de plástico:
Método gráfico, Método analítico y Simulación Computacional; utilizando SolidWorks, Mathcad
y Working Model respectivamente.
Datos: R1 = 7.5 mm (más número de lista), R2 = 69.51 mm, R3 = 74.93 mm, R4 = 40 mm, R5 =
100 mm, R6 = 180 mm, β = 23º, V1 = 10 mm/seg (velocidad constante).
Incógnitas: θ3, θ4, θ5, θ6, R7, ω3, ω4, V7, VM.
Figura 4. Mecanismo de cierre de una máquina inyectora de plástico.
5. MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO O WHITWORTH
Realizar el análisis cinemático completo del mecanismo de retorno rápido o Whitworth: Método
gráfico, Método analítico y Simulación Computacional; utilizando SolidWorks, Mathcad y
Working Model respectivamente.
Datos: R1 = 800 mm, r1 = 350 mm, r2 = 150 mm, R3 = 750 mm, ω2 = 100 rpm, α2 = 0 rad/seg2, θ2
= 45o (más número de lista).
Incógnitas: θ3, r3, ω3, V3, rd, r4, Vd.
Figura 5. Representación esquemática del mecanismo de retorno rápido o Whitworth. (Máquina
limadora).
6. ANÁLISIS DE FUERZAS DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS DE
MANIVELA-CORREDERA
Realizar el análisis de fuerzas dinámicas de un mecanismo de cuatro barras de manivela-
corredera, utilice software computacional: Mathcad.
Datos:
A = 0.004958419617 m2 = Área del pistón.
Pa = 105 Pa = Presión atmosférica.
R2 = 0.034978 m = Vector posición del eslabón 2,
R3 = 0.10033 m = Vector posición del eslabón 3,
L = 0.2318064 m = Longitud desde 02 hasta final de carrera,
d = 0.03429 m = Distancia desde acople y extremo de pistón,
ω2 = 1200 rpm = Velocidad angular del eslabón 2,
α2 = 0 rad/seg2 = Aceleración angular del eslabón 2,
RG2 = 0 m = Vector posición del centro de gravedad del eslabón 2,
R3ʹ = 0.0343372 m = Es el vector de posición del centro de gravedad en el eslabón 3,
m2 = 3.57272762 kg = Masa del eslabón 2,
IG2 = 0.00244523 kg m2 = Momento principal de inercia, medido desde el centro de masa del
eslabón 2,
m3 = 0.20160954 kg = Masa del eslabón 3,
IG3 = 0.00037998 kg m2 = Momento principal de inercia, medido desde el centro de masa del
eslabón 3,
m4 = 0.3975129 kg = Masa del eslabón 4,
IG4 = 0.00022587 kg m2 = Momento principal de inercia, medido desde el centro de masa del
eslabón 4,
μ = ±0.15 = Coeficiente de fricción entre los eslabones 4 y 1,
θp = 180o = Ángulo de la fuerza estática debido a la presión del aire.
Incógnitas:
F12x = ?, F12y = ?, F32x = ?, F32y = ?, F43x = ?, F43y = ?, F14y = ?, T12 = ?.
Figura 6. Análisis de fuerzas dinámicas del mecanismo de cuatro barras de manivela-corredera
a) Mecanismo, b) Diagramas de cuerpo libre.
TERCER PARCIAL:
7. LEVAS
Leva de disco con seguidor radial de rodillo.
Dibujar una leva que ha de transmitir un movimiento armónico a un seguidor de rodillo, de la
siguiente forma: Sube 25 mm en tanto que la leva gira 120 grados; queda en reposo durante 60
grados; baja 25 mm en los 90 grados siguientes y queda en reposo los 90 grados restantes. La
posición inicial del empujador con relación al eje del árbol de levas y otros detalles en relación
con la disposición general se muestran en la Fig. 7.
Dibujar la longitud del diagrama cinemático de 120 mm y dividir en 12 partes iguales, longitud
de carrera = 25 mm (más número de lista). Utilice software computacional: SolidWorks para
simulación tridimensional.
Figura 7. Posición inicial del empujador para ejercicio 7.
8. LEVAS
Leva de disco con seguidor de cara plana alternativo.
a. Construir el perfil de una leva para transmitir movimiento armónico a un seguidor de cara
plana de la siguiente forma: Sube 25 mm para un giro de 90º de leva; queda en reposo otros
90º; baja 25 mm durante los siguientes 90º y vuelve a quedar en reposo los 90º restantes.
b. Determinar la longitud que requiere la cara del seguidor, añadiéndole después 3 mm a cada
extremo. En la Fig. 8, se da ulterior información en relación con la disposición general.
c. Dibujar la longitud del diagrama cinemático de 120 mm y dividir en 10 partes iguales,
longitud de carrera = 25 mm (más número de lista). Utilice software computacional:
SolidWorks para simulación tridimensional.
Figura 8. Posición inicial del empujador para ejercicio 8.
9. SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS
Coordinación de tres ángulos de salida con tres ángulos de entrada. Método Analítico.
Diseñar un mecanismo de cuatro barras, teniendo como datos, R1 = 100 mm y la relación que
deben tener los eslabones de entrada y salida son:
θ2I = 30º (más número de lista), θ4I = 0º;
θ2II = 50º (más número de lista), θ4II = 30º (más número de lista);
θ2III = 80º (más número de lista), θ4III = 60º (más número de lista).
Adjuntar nomenclatura. Utilice software computacional: Mathcad y SolidWorks para simulación
tridimensional.
Figura 9. Eslabonamiento de cuatro barras.
