CARRERA:

Ingeniería Mecánica

TEORÍA DE MECANISMOS I
Mecanismo Manivela-Corredera

INTEGRANTES:
Víctor Hugo López Valencia
Christian Josué Ramírez Carabalí
Christian Orlando Díaz Enríquez

DOCENTE:
Ing. Pablo Almeida
CURSO:
7mo Nivel Grupo 1
Fecha:
04/02/2020
Quito, 4 de Febrero del 2020
 1. Tema

Mecanismo manivela-corredera

2. Objetivo
Construir un mecanismo Manivela-Corredera para comprender el funcionamiento
correcto del mecanismo.

3. Introducción

El mecanismo manivela corredera es un mecanismo que transforma un

movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo
actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un
automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de
la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el
cigüeñal.
Transforma el movimiento de giro en movimiento rectilíneo de vaivén. La manivela
gira en torno al eje de giro. Su extremo lleva un saliente que se desliza por un
canal que forma parte de la pieza corredera, la cual se mueve en línea recta
debido a que se desliza por unas guías.
Un mecanismo manivela-biela-corredera es un mecanismo que transforma un movimiento
rotacional en uno de traslación, consta de cuatro barras y tiene un solo grado de
libertad debido a que solo se necesita conocer una variable para saber la posición en la
que se encuentra, dicha variable suele ser aquella que se encuentra entre la
manivela y el eje de las x. La agrupación de componentes que son móviles y que
se encuentran vinculados entre sí a través de diversas clases de uniones se le
conoce como mecanismo, esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas
y movimientos.
 4. Marco teórico

El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento

circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común
se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el
movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a
la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por
una unión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra
unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la
biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve
en línea recta. [ CITATION Lóp12 \l 12298 ]

Funcionamiento:
Mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento alternativo
dicho sistema está formado por un elemento giratorio denominado manivela que
va conectado con una barra rígida llamada biela De tal forma que, al girar la
manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar, produciendo un
movimiento alternativo.
El movimiento de rotación de una manivela o cigüeñal provoca el movimiento
rectilíneo, alternativo, de un pistón o émbolo. Una biela sirve para unir las dos
piezas. Con la ayuda de un empujón inicial o un volante de inercia, el movimiento
alternativo del pistón se convierte en movimiento circular de la manivela. [ CITATION
Lóp12 \l 12298 ]

Aplicaciones

 VERIFICACION DE AMORTIGUADORES
Dos tipos de máquinas diferente, según el sistema de arrastre del vástago del
amortiguador. El movimiento se realiza mediante un mecanismo biela−manivela
movido por un motor eléctrico o el movimiento lo transmite un servocilindro
hidráulico con una válvula proporcional, trabajando en lazo cerrado un PID. En
ambos casos, el cuerpo del amortiguador descansa en un soporte donde se
transmite la fuerza a una célula de carga extensométrica. La señal de
desplazamiento proporcional a la carrera del vástago del amortiguador, la emite un
captador de desplazamiento asociado al cilindro hidráulico o un encoger asociado
al giro del mecanismo biela−manivela.[ CITATION Lóp12 \l 12298 ]

 EMPUJADOR DE BOTELLAS
Funcionamiento mecánico, asistido por un sistema electrónico, permitiendo
cadencias hasta 18 ciclos/minuto.Movimientos de avance y de deslizamiento
lateral suaves, efectuados por sistema biela−manivela combinad con un sistema
de variación de velocidad electrónico, permitiendo la alteración de la velocidad de
los diferentes segmentos durante el ciclo.[ CITATION Lóp12 \l 12298 ]

 MAQUINA ENVASADORA
La máquina envasadora MH3, es una maquina horizontal tubular, confeccionadora
de bolsas de tres costuras tipo almohada y fondo fuelle, son recomendadas para
productos frágiles o que deban ir acomodados en la bolsa.
Consta de:
Tracción del material de envoltura por medio de las mordazas de sellado, dicho
movimiento se recibe a través de una biela manivela y las mordazas se
encuentran montadas sobre rodamientos lineales. [ CITATION Lóp12 \l 12298 ]
Manivela-Corredera descentrado

La cantidad de retorno rápido es muy pequeña, por lo cual este mecanismo

solamente se debe usar en los casos en los que el espacio es limitado y el
mecanismo es sencillo.

Aplicaciones
Los ejemplos más comunes son los mecanismos de retorno rápido o mecanismos
de cepillo, los mecanismos de biela manivela excéntrica, aunque una desventaja en
este mecanismo comprado con el mecanismo biela manivela corredera centrado es
el problema de la lubricación adecuado entre la excéntrica y la biela, esto afectara
en la cantidad de energía que puede transmitir.
Otro ejemplo consiste en una rueda cuyo eje no coincide, la aplicación del
mecanismo excéntrico circular a una sierra mecánica. [ CITATION Lóp12 \l 12298 ]

Diagrama de desplazamiento
Curva de velocidad

Curva de Velocidad
80 74.06 75.9 74.06

70
61.9 61.9
60

50
42.43 42.43
40

30
20.64 20.64
20

10 5.22 5.22
0 0
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45

Curva de aceleración

Gráfica tiempo vs aceleración

5000
4500
4000
3500
Aceleración [mm/s2]

3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Tiempo [s]
 5. Materiales
 Madera

 2 palitos de helado

 Alambre

 Un trozo de bajalengua (es parecido al palito de helado)

 Una base de Madera

 Un palito de brocheta

 2 discos viejos

 Pegamentos

 Una goma o liga elástica

6. Cálculos

Movilidad:

Datos:
 n= 4
 jp = 3 + 1 = 4
 jh = 0
M =3 ( n−1 )−2 jp− jh
M =3 ( 4−1 )−2∗4−0
M =9−8
M =1
Desplazamiento lineal (corredera):

Datos:
 Eslabon 1 = L1 = 30mm
 Eslabon 2 = L2 = 215mm
 Altura centro manivela – centro corredera = 126.5 mm

Posición extendida Posición retraída

L1 + L2 = 245mm L1 – L2 = 185mm

b 1=√ 2452−126.52 b2=√ 1852−126.52

b 1=209.82b 2=139.99

Desplazamiento corredera=b1−b2
Desplazamiento corredera=69 mm

Velocidad

α
0
Con ω=150 rpm
Calculo de las velocidades en los eslabones

π
V B =150 rpm∙ ∙ 30mm=471.239 mm/s
30

Por medio del método grafico se pueden establecer la velocidad del eslabón c y la
velocidad relativa.
mm
V C =325
s
mm
V b /c =176.885
s

Calculo de las velocidades:

°∗1rev
∆ θ=30 =0.08333
360
∆ θ 0.08333
∆ t= = =0.000555556 min
ω 150
0.00055556 min → 0.0333333 s
∆R 5.22 mm mm
v= = =156.6
∆ t 0.0333333 s s
 Ángulo Ángulo Tiempo Desplazamiento
(rev) (s) (mm)

0 0 0 0
30 0,0833 0,03333 5,22
60 0,1667 0,06667 20,644
90 0,2500 0,10000 42,426
120 0,3333 0,13333 61,9
150 0,4167 0,16667 74,06
180 0,5000 0,20000 75,902
210 0,5833 0,23333 74
240 0,6667 0,26667 74,06
270 0,7500 0,30000 42,426
300 0,8333 0,33333 20,644
330 0,9167 0,36667 5,22
360 1 0,40000 0

ACELERACION
Con el dato obtenido con anterioridad, se calcula la aceleración con todos los puntos y en
cada ángulo analizado anteriormente, también cabe recalcar que en la curva de aceleración
se toma en cuenta la desaceleración del mecanismo.

a 1=Δv/ Δt =(156,6−0) mm/ s /(0,033−0)s

mm
a 1=4698 2
s
ANGULO ANGULO(REV) TIEMPO(S) DESPLAZAMIENTO(mm) VELOCIDAD(mm/s) ACELERACION(mm/s2)
0 0 0 0 0 0
30 0,083333333 0,03333333 5,22 156,6 4698
60 0,166666667 0,06666667 20,644 309,66 4644,9
90 0,25 0,1 42,426 424,26 4242,6
120 0,333333333 0,13333333 61,9 464,25 3481,875
150 0,416666667 0,16666667 74,06 444,36 2666,16
180 0,5 0,2 75,902 379,51 1897,55
210 0,583333333 0,23333333 74 317,1428571 1359,183673
240 0,666666667 0,26666667 74,06 277,725 1041,46875
270 0,75 0,3 42,426 141,42 471,4
300 0,833333333 0,33333333 20,644 61,932 185,796
330 0,916666667 0,36666667 5,22 14,23636364 38,82644628
360 1 0,4 0 0 0

7. CONCLUSION

Se ha quedado demostrado el movimiento de rotación de una manivela provoca el

movimiento rectilíneo, alternativo, de un pistón o embolo. Debemos tener en cuenta que
una biela sirve para unir las dos piezas, es muy usual verlo en motores de automóviles y en
este mecanismo es utilizado para impulsar el pistón.

8. Referencia

López, R., Solís, Michael.. (2012). Mecanismo Biela-Manivela-Corredera.

29/05/2019, de Mecatrónica.net Sitio web:
http://www.mecatronica.net/emilio/ArtCongNac/34-2012.pdf