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Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos

UNIDAD II
Mecanismos Articulados

1. Objetivos
1.1. Conocer los principios de diseño de los mecanismos más usados y sus aplicaciones.
1.2. Determinar la forma apropiada de un mecanismo para conseguir determinados
movimientos.
1.3. Conocer los mecanismos para transformar un movimiento circular en movimiento
rectilíneo.

2. Ciencia de los mecanismos


Al diseñar una máquina el problema se divide en dos partes:
a) La dimensión, forma y ubicación de cada una de las partes de una máquina, deban estar
proporcionadas tal que su acoplamiento (montaje) produzca el movimiento deseado.
b) Cada parte debe soportar con seguridad las fuerzas que sobre ellas actúan por lo que se
debe seleccionar el material adecuado en base a su resistencia mecánica.

3. Estructura
Se puede referir a cualquier objeto que tiene la capacidad de soportar y ejercer cargas. Para
diseñar tal estructura o para determinar si una ya construida es adecuada, se deben
determinar las fuerzas y los pares que actúan sobre ella en su totalidad así como en sus
miembros individuales.
Existen diversos tipos de estructuras:
Armaduras. Que son estructuras que sólo soportan cargas axiales.
Bastidores. Son estructuras diseñadas para permanecer en reposo y soportar cargas.
Máquinas. Estructuras diseñadas para moverse y ejercer cargas.

4. Mecanismo
Es una combinación de cuerpos rígidos “(cuerpos indeformables)” dispuestos de tal manera
que el movimiento de una obligue a los otros a moverse.

5. Sistemas Articulados
El Sistema Articulado de Tres Barras AB, AC y BC forma
un triángulo ESTABLE. No hay movimiento relativo de las
barras, puesto que solamente puede formarse un triángulo
con tres líneas dadas.
Fig.2.1
EL SISTEMA ARTICULADO DE CUATRO
BARRAS
Consiste en dos manivelas (2 y 4) que giran
alrededor de los puntos Q2 y Q4 respectivamente
que son puntos fijos; conectados entre sí por una
barra rígida (3), llamada, biela. Si se da algún
movimiento a cualquier parte de esta
combinación, todas las demás partes tienen un
movimiento determinado. Esta combinación de
barras es un MECANISMO. Fig.2.2

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La siguiente figura es un esquema simplificado del mecanismo anterior.

Fig.2.3

6. Sistemas Articulado de cuatro barras con un miembro deslizante


La figura es un ejemplo de un mecanismo articulado de cuatro barras.

Fig.2.4
El Bloque B, se desliza en vaivén en la ranura circular al girar la manivela Q2 -A. El centro
de curvatura de la ranura circular está en Q4. El perno B se mueve en la ranura circular
exactamente igual que si fuera guiado por una manivela de longitud Q4-B que girase
alrededor de Q4.
Supongamos ahora que se hace la ranura de un radio mayor que Q4 -B, por ejemplo, con su
centro en Q4’. Entonces el sistema equivalente de cuatro barras sería: Q2 -A-B-Q4’.
Llevando la idea más lejos, hagamos que la ranura sea recta, entonces Q4 estaría en un
punto Q4, es decir, alejado una distancia infinita. El mecanismo, sin embargo, sería
todavía el equivalente de un sistema de cuatro barras, como se muestra en la figura.

Fig.2.5
Q2-A, es una manivela (manivela finita), la línea B-Q4 perpendicular a la ranura, es la otra
manivela (manivela infinita), A-B es la biela y la línea Q2-Q4 paralela a la manivela B-Q4
es la línea de centros.

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La aplicación más común de éste sistema articulado se encuentra en las máquinas de vapor,
compresor de movimiento alternativo y la máquina de combustión interna (motores de
vehículos).

Fig.2.6
TAREA:
Explicar en forma esquemática el funcionamiento de:
 Los 4 tiempos de un motor Diesel.
 Los 4 tiempos de un motor Gasolinero.
 Un compresor de aire.

7. Determinación gráfica de posiciones máximas y mínimas de mecanismos


Problema 1.
Los ejes Q2 y Q4 son fijos. Q2-A= 38 mm, A-B= 76 mm, Q4-B= 51 mm, y Q2-Q4= 76 mm. La
manivela 2 es la motriz, girando a mano izquierda. Las proporciones son tales que, cuando
2 completa una revolución, 4 oscila según un cierto ángulo. Encontrar las dos posiciones
extremas de la línea Q4-B de la manivela 4.

Fig.2.7
Solución:
Las posiciones de los puntos A y B siempre estarán ubicadas en una circunferencia de radio
38 mm con centro en Q2 para el punto A y para el punto B en una circunferencia de radio
51 mm con centro en Q4, como se aprecia en la siguiente figur a, realizada a una escala
conveniente.

Fig.2.8
El método consiste en encontrar las diferentes posiciones del punto B a partir de las
diferentes posiciones del punto A. Tomemos por ejemplo las posiciones A1, A2, ..., A8 para
una vuelta completa de la manivela 2 y encontremos las posiciones correspondientes del
punto B: B1, B2, ..., B8. En la gráfica se observa las posiciones 1, 3 y 8 del mecanismo.
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Fig.2.9
Al encontrar las posiciones correspondientes del punto B para una revolución de la
manivela Q2-A, se observa que la manivela Q4-B estará oscilando entre dos posiciones que
las llamaremos Bmín y Bmáx. Las posiciones extremas de la línea Q4 -B sucederán cuando
Q2-A y A-B estén alineadas. La posición máxima la obtendremos entonces con un radio de:
(Q2-A) + (A-B) = 38 + 76 = 114 mm, medidos desde Q2. La posición mínima la obtendremos
con un radio de: (A-B) – (Q2-A)= 76 – 38 = 38 mm, medidos desde Q2. La gráfica siguiente
muestra el mecanismo en sus dos posiciones extremas Bmín y Bmáx.

Fig.2.10
Problema 1.a.
Desarrollar el problema anterior considerando Q2-A = 20 mm. Los otros datos no varían.
Problema 2.
El bloque 4 se desliza en la ranura de una pieza fija 1. El eje Q2 de la manivela 2 está fijo
en 1. Q2-A= 38 mm y A-B= 114 mm. (Trazar el mecanismo, suponiendo dimensiones para 1,
si se desea, o usando solamente líneas de centro) Trácese el sistema de cuatro barras para
este mecanismo anotando con propiedad el sistema Q2-A-B-Q4, dando nombre a cada
acoplamiento y mostrando las manivelas finita e infinita. Encontrar la longitud de la
carrera del bloque 4.

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Fig.2.11
Solución:
 Bmáx se obtiene cuando Q2-A se alinea con A-B y esta posición se da haciendo centro en
Q2 y con radio (Q2-A)+(A-B). Trazar un arco que corta a la circunferencia de radio
infinito en Bmáx.
 Bmín se obtiene cuando Q2-A y A-B se superponen y esta posición se da haciendo centro
en Q2 y con radio: (A-B)- (Q2-A). Se traza un arco que corta a la circunferencia de radio
infinito en Bmín. Amín se obtiene trazando desde Bmín una recta que pase por Q2 y se
prolonga hasta cortar la circunferencia menor en Amín.

Fig.2.12
Problema 3.
Encontrar la trayectoria que sigue el punto P para el mecanismo de 4 barras mostrado en la figura
2.13 para una rotación completa de la barra 2. (Observación: distancia AB, AP, BP son constantes).
Problema 4.
En la figura 2.14 se muestra una grúa que genera un movimiento horizontal del punto P.
Analice la trayectoria del punto P para una rotación de la manivela 2 de 30º en sentido
horario. Dar como respuesta el desplazamiento aproximado del punto P.

Fig.2.13
Fig.2.14

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Algunas APLICACIONES de los Mecanismos Articulados de Cuatro Barras:


 Mecanismo para levantar un paquete de una faja transportadora y colocarla en otra.

Fig.2.16.a Fig.2.16.b
 Mecanismo para girar un monitor de computadora de una posición de almacenamiento
dentro de un escritorio a una posición de observación.

Fig.2.17
 Mecanismo para mover un cofre de almacenamiento de una posición accesible
(suspendido sobre una cama) a una posición de almacenamiento en el techo.

Fig.2.18
 Mecanismo desarrollado con el objetivo de diseño de trepar escaleras.

Fig.2.19

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 Mecanismo para mover un recipiente para basura desde el piso hacia arriba de un
contenedor de basura y a una posición de volteo.

Fig.2.20
 Mecanismo para el bombeo de petróleo, que genera una trayectoria aproximadamente en línea recta.

Fig.2.21.a Fig.2.21.b

 Alicate de presión ajustable.

Fig.2.23.a Fig.2.23.b

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