ELEMENTOS DE MÁQUINAS II (MEC-233) FORMULARIO 7

CAP. FORMULARIO DE ENGRANES RECTOS

Los engranes rectos tienen dientes paralelos

al eje de rotación y se emplean para transmitir
movimiento de un eje a otro eje paralelo. De
todos los tipos de engrane el Recto es el más
sencillo.
La velocidad en la línea de paso define la
relación entre los radios y las velocidades
angulares:

𝜔1 𝑟2
=
𝜔2 𝑟1

Las ecuaciones son las siguientes:

1. Paso Diametral
𝑁 1
𝑃= [ ]
𝑑 [𝑝𝑙𝑔]
Donde:
𝑃: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 (𝑑𝑡𝑒𝑠⁄𝑝𝑙𝑔)
𝑁: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠(𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠)
𝑑: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 (𝑝𝑙𝑔)
2. Módulo
𝑑 1
𝑚= [𝑚𝑚] =
𝑁 𝑃
Donde:
𝑚: 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 (𝑚𝑚)
𝑑: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜
𝑁: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠(𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠)

3. Paso circular: El paso circular se puede hallar de las siguientes formas:

Primera forma:

𝜋𝑑
𝑝= = 𝜋𝑚
𝑁

Segunda forma:
𝜋
𝑃𝑝 = 𝜋 𝑝=
𝑃

𝑚: 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 (𝑚𝑚)
𝑝: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝑝𝑙𝑔)
𝑑: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 (𝑝𝑙𝑔)
𝑁: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠(𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠)
𝑃: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 (𝑑𝑡𝑒𝑠⁄𝑝𝑙𝑔)

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 Ahora bien, el gráfico de un engrane
recto es el siguiente:

Donde se puede observar que:

4. Adendo o cabeza:
1
𝑎=
𝑃
Donde:
𝑎: 𝐴𝑑𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑜 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 (𝑝𝑙𝑔)
𝑃: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 (𝑑𝑡𝑒𝑠⁄𝑝𝑙𝑔)

5. Dedendo o raíz:
1,25
𝑏=
𝑃
Donde:
𝑏: 𝐷𝑒𝑑𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑜 𝑟𝑎𝑖𝑧 (𝑝𝑙𝑔)
𝑃: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 (𝑑𝑡𝑒𝑠⁄𝑝𝑙𝑔)
6. Altura del diente:
2,25
ℎ =𝑎+𝑏 ℎ=
𝑃
Donde:
ℎ: 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝑝𝑙𝑔)
𝑎: 𝐴𝑑𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑜 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 (𝑝𝑙𝑔); 𝑏: 𝐷𝑒𝑑𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑜 𝑟𝑎𝑖𝑧 (𝑝𝑙𝑔)
𝑃: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 (𝑑𝑡𝑒𝑠⁄𝑝𝑙𝑔)
7. Espesor o grueso del diente:

𝑝
𝑡=
2

𝑡: 𝐸𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑜 𝑔𝑟𝑜𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝑝𝑙𝑔)

𝑝: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝑝𝑙𝑔)
8. Holgura o claro:
0,25
𝑐 =𝑏−𝑎 𝑐=
𝑃
Donde:
𝑐: 𝐻𝑜𝑙𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑜 𝑐𝑙𝑎𝑟𝑜 (𝑝𝑙𝑔)
𝑎: 𝐴𝑑𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑜 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 (𝑝𝑙𝑔); 𝑏: 𝐷𝑒𝑑𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑜 𝑟𝑎𝑖𝑧 (𝑝𝑙𝑔)
𝑃: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 (𝑑𝑡𝑒𝑠⁄𝑝𝑙𝑔)

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 9. Diámetro base:
𝑑𝑏 = 𝑑 𝐶𝑜𝑠∅

Donde:
𝑑𝑏 : 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑝𝑙𝑔)
𝑑: 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 (𝑝𝑙𝑔)
∅: Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

Ahora bien, en el caso de tener un piñón y

una rueda se aplica lo anterior de la
siguiente manera:
9.1. Para el piñón:

𝑑𝑏𝑝 = 𝑑𝑝 𝐶𝑜𝑠∅
Donde:
𝑑𝑏𝑝 : 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 (𝑝𝑙𝑔)
𝑑𝑝 : 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 (𝑝𝑙𝑔)
∅: Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

9.2. Para la rueda:

𝑑𝑏𝐺 = 𝑑𝐺 𝐶𝑜𝑠∅
Donde:
𝑑𝑏𝐺 : 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 (𝑝𝑙𝑔)
𝑑𝐺 : 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 (𝑝𝑙𝑔)
∅: Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

10. Diámetro exterior:

𝑁+2
𝑑𝑜 =
𝑃
Donde:
𝑑𝑜 : 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 (𝑝𝑙𝑔)
𝑁: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 (𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠)
𝑃: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 (𝑑𝑡𝑒𝑠⁄𝑝𝑙𝑔)
Ahora bien, en el caso de tener un piñón y una rueda se aplica lo anterior de la siguiente
manera:
10.1. Para el piñón:
𝑁𝑝 + 2
𝑑𝑜𝑝 =
𝑃
Donde:
𝑑𝑜𝑝 : 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 (𝑝𝑙𝑔)
𝑁𝑝 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 (𝑝𝑙𝑔)
𝑃: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 (𝑑𝑡𝑒𝑠⁄𝑝𝑙𝑔)
10.2. Para la rueda:
𝑁𝐺 + 2
𝑑𝑜𝐺 =
𝑃
Donde:
𝑑𝑜𝐺 : 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 (𝑝𝑙𝑔)
𝑁𝐺 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 (𝑝𝑙𝑔)
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 𝑃: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 (𝑑𝑡𝑒𝑠⁄𝑝𝑙𝑔)
11. Distancia entre centros: Se puede calcular las siguientes formas:

Primera forma:
𝑑𝑝 + 𝑑𝐺
𝐶=
2

𝐶: 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠(𝑝𝑙𝑔)

𝑑𝑝 : 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 (𝑝𝑙𝑔)
𝑑𝐺 : 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 (𝑝𝑙𝑔)
Segunda forma:
𝑁𝑝 + 𝑁𝐺
𝐶=
2𝑃

𝐶: 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠(𝑝𝑙𝑔)

𝑁𝑝 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 (𝑝𝑙𝑔)
𝑁𝐺 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 (𝑝𝑙𝑔)
𝑃: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 (𝑑𝑡𝑒𝑠⁄𝑝𝑙𝑔)
12. Relación de contacto:

√𝑅𝑜𝑝 2 − 𝑅𝑏𝑝 2 + √𝑅𝑜𝐺 2 − 𝑅𝑏𝐺 2 − 𝐶 𝑆𝑒𝑛∅

𝑚𝑐 =
𝑝 𝐶𝑜𝑠∅
Bien, de la anterior fórmula los radios exteriores del piñón y la rueda son:

𝑁𝑝 + 2 𝑁𝐺 + 2
𝑅𝑜𝑝 = 𝑅𝑜𝐺 =
2𝑃 2𝑃

De la anterior fórmula los radios exteriores de base de la rueda y el piñón son:

𝑑𝑏𝑝 𝑑𝑏𝐺
𝑅𝑏𝑝 = 𝑅𝑏𝐺 =
2 2

𝑚𝑐 : 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 [𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙]

𝑅𝑜𝑝 : 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 (𝑝𝑙𝑔)
𝑅𝑜𝐺 : 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 (𝑝𝑙𝑔)
𝑅𝑏𝑝 : 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 (𝑝𝑙𝑔)
𝑅𝑏𝐺 : 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 (𝑝𝑙𝑔)
𝐶: 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠(𝑝𝑙𝑔)
∅: Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝑝: 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝑝𝑙𝑔)

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 13. INTERFERENCIA: Para saber si no existe interferencia se debe verificar:
13.1. Diámetro mínimo del piñón:

2𝑘
𝑁𝑃𝑚í𝑛 = (𝑚 + √𝑚2 + (1 + 2𝑚)𝑠𝑒𝑛2 ∅)
(1 + 2𝑚)𝑠𝑒𝑛2 (∅)

En la anterior ecuación:
𝑁𝐺 𝑘 = 1 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎
𝑚=
𝑁𝑝 𝑘 = 0,8 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜𝑠

𝑁𝑝𝑚í𝑛 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 (𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠)

𝑘: 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒(𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)
∅: Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
En el cálculo se pueden presentar los siguientes casos:

𝐶𝑎𝑠𝑜 1: 𝑠𝑖: 𝑁𝑃 < 𝑁𝑃𝑚í𝑛 𝐸𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

Si el número de dientes del piñón es menor al número mínimo de dientes del piñón EXISTE
INTERFERENCIA

𝐶𝑎𝑠𝑜 2: 𝑠𝑖: 𝑁𝑃 > 𝑁𝑃𝑚í𝑛 𝑁𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

Si el número de dientes del piñón es mayor al número mínimo de dientes del piñón NO
EXISTE INTERFERENCIA

13.2. Número de diente máximo de la rueda:

𝑁𝑝𝑚𝑖𝑛 2 𝑠𝑒𝑛2 ∅ − 4𝑘 2
𝑁𝐺𝑚𝑎𝑥 =
4𝑘 − 2 𝑁𝑃𝑚𝑖𝑛 𝑠𝑒𝑛2 (∅)
En la anterior ecuación:
𝑁𝐺 𝑘 = 1 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎
𝑚=
𝑁𝑝 𝑘 = 0,8 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜𝑠

𝑁𝐺𝑚𝑎𝑥 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 (𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠)

𝑁𝑝𝑚í𝑛 : 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛 (𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠)
𝑘: 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒(𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)
∅: Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝑚: 𝐿𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
En el cálculo se pueden presentar los siguientes casos:

𝐶𝑎𝑠𝑜 1: 𝑠𝑖: 𝑁𝐺 < 𝑁𝐺𝑚𝑎𝑥 𝑁𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

Si el número de dientes del piñón es menor al número mínimo de dientes del piñón EXISTE
INTERFERENCIA

𝐶𝑎𝑠𝑜 2: 𝑠𝑖: 𝑁𝐺 > 𝑁𝐺𝑚𝑎𝑥 𝐸𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

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