ELECTROMECÁNICA

PROYECTO DE MECANISMOS

NIVEL: VI

“ANALISIS DEL MECANISMO WHITWORTH”

INTEGRANTES:
BRYAN GÁLVEZ
SEBASTIAN ZURITA
SANTIAGO SACOTTO

LATACUNGA – ECUADOR
INDICE
I. Encabezado del proyecto.................................................................................................3
1.1.- Tema: ANALISIS DEL MECANISMO WHITWORTH..............................................3
1.2.- Objetivo..........................................................................................................................3
1.3.- Justificación...................................................................................................................3
1.4.- Fundamento Teórico....................................................................................................3
II. Dimensiones y Geometría................................................................................................3
2.1.- Detalle Geométrico.......................................................................................................4
2.2.- Determinación de Dimensiones..................................................................................4
2.3.- Dibujo [CAD]..................................................................................................................4
2.4.- Planos............................................................................................................................4
III. Método Gráfico...............................................................................................................4
3.1.- Análisis Gráfico.............................................................................................................4
3.1.1.- Posición..................................................................................................................4
3.1.2.- Velocidad................................................................................................................4
3.1.3.- Aceleración.............................................................................................................4
IV. Método Analítico............................................................................................................4
4.1.- Análisis Analítico...........................................................................................................4
4.1.1.- Posición..................................................................................................................4
4.1.2.- Velocidad................................................................................................................4
4.1.3.- Aceleración.............................................................................................................4
4.1.4.- Fuerzas...................................................................................................................4
V. Método Computacional.....................................................................................................4
5.1.- Análisis Computacional...............................................................................................4
5.1.1.- Posición [x,y,z].......................................................................................................5
5.1.2.- Velocidad [x,y,z]....................................................................................................9
5.1.3.- Aceleración [x,y,z]...............................................................................................14
5.1.4.- Fuerzas [x,y,z]......................................................................................................18
VI. Conclusiones................................................................................................................23
VII. Referencias..................................................................................................................23
2.1.- Referencias Bibliográficas.........................................................................................23
2.2.- Anexos [Archivos Digitales].......................................................................................23

2
 I. Encabezado del proyecto

1.1.- Tema: ANALISIS DEL MECANISMO WHITWORTH

1.2.- Objetivo

Analizar de manera gráfica y analítica mediante ayudad computacional el

movimiento, velocidad, aceleración y fuerzas que se presentan en el mecanismo
WHITWORTH para su posterior comprobación en una maqueta creada con las
especificaciones obtenidas.

1.3.- Justificación

Los sistemas de alimentación de partes suelen están calculados por la razón de

alimentación (número de piezas que deberá alimentarse en cierta unidad de tiempo),
así como el tipo de energía disponible, sin dejar de lado los espacios disponibles y
otras características como precisión y repetibilidad. Los sistemas actuales de
alimentación de partes involucran actuadores lineales accionados por servomotores o
motores a pasos. Otros sistemas involucran actuadores neumáticos, los cuales son
rápidos pero desarrollan poca fuerza, además de ser difícil controlar la posición a
menos que se trabajen a final de carrera. Los sistemas hidráulicos son demasiado
lentos, además de presentar altos costos si se requiere servo controlado. En este
trabajo se presenta el diseño de un mecanismo tipo Withworth (retorno rápido)
accionado por un servomotor. El sistema diseñado desarrolla grandes fuerzas a una
alta razón de alimentación (100 piezas/minuto) debido a un volante de inercia y la
geometría propia del mecanismo. Por lo que entre las variantes de mecanismos de
retorno de rápido de Withworth hay una en la que la parte superior del eslabón
oscilante va unido al eslabón corredera por medio de un par giratorio y la parte inferior
de dicho eslabón está conectado al eslabón fijo o carcasa por medio de un par
giratorio-prismático. Estos mecanismos se vienen utilizando desde hace muchos años
en máquinas herramientas como la limadora y se han perfeccionado algo
experimentalmente. En este trabajo se expone un método de optimización de las
dimensiones de la variante del mecanismo citado con el fin de conseguir que el par
motor máximo durante un giro completo de la manivela, impulsada por un motor
eléctrico asíncrono a través de una cadena cinemática formada por poleas, volante y
caja de cambios, sea mínimo.

II. Método Analítico

3
4.1.- Análisis Analítico

4.1.1.- Posición

4
5
4.1.2.- Velocidad

6
7
4.1.3.- Aceleración

8
9
 4.1.4.- Fuerzas

III. Método Computacional

5.1.- Análisis Computacional

ANALISIS ECHO EN ADAMS VIEW

10
 5.1.1.- Posición [x,y,z]

GRAFICA DE LA POSCICION DEL BRAZO X

GRAFICA DE LA POSCICION DEL BRAZO Y

11
GRAFICA DE LA POSCICION DEL BRAZO Z

GRAFICA DE LA POSCICION DE LA RUEDA X

12
GRAFICA DE LA POSCICION DE LA RUEDA Y

GRAFICA DE LA POSCICION DE LA RUEDA Z

13
GRAFICA DE LA POSCICION DE LOS ESLABONES X

GRAFICA DE LA POSCICION DE LOS ESLABONES Y

14
GRAFICA DE LA POSCICION DE LOS ESLABONES Z

5.1.2.- Velocidad [x,y,z]

GRAFICA DE LA VELOCIDAD DEL BRAZO X

15
GRAFICA DE LA VELOCIDAD DEL BRAZO Y

GRAFICA DE LA VELOCIDAD DEL BRAZO Z

16
GRAFICA DE LA VELOCIDAD DE LA RUEDA X

GRAFICA DE LA VELOCIDAD DE LA RUEDA Y

17
GRAFICA DE LA VELOCIDAD DE LA RUEDA Z

GRAFICA DE LA VELOCIDAD DE LOS ESLABONES X

18
GRAFICA DE LA VELOCIDAD DE LOS ESLABONES Y

GRAFICA DE LA VELOCIDAD DE LOS ESLABONES Z

19
 5.1.3.- Aceleración [x,y,z]

GRAFICA DE LA ACELERACION DEL BRAZO X

GRAFICA DE LA ACELERACION DEL BRAZO Y

20
GRAFICA DE LA ACELERACION DEL BRAZO Z

GRAFICA DE LA ACELERACION DE LA RUEDA X

21
GRAFICA DE LA ACELERACION DE LA RUEDA Y

GRAFICA DE LA ACELERACION DE LA RUEDA Z

22
GRAFICA DE LA ACELERACION DE LOS ESLABONES X

GRAFICA DE LA ACELERACION DE LOS ESLABONES Y

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GRAFICA DE LA ACELERACION DE LOS ESLABONES Z

5.1.4.- Fuerzas [x,y,z]

GRAFICA DE LA FUERZA DEL BRAZO X

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GRAFICA DE LA FUERZA DEL BRAZO Y

GRAFICA DE LA FUERZA DEL BRAZO Z

25
GRAFICA DE LA FUERZA DE LA RUEDA X

GRAFICA DE LA FUERZA DE LA RUEDA Y

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GRAFICA DE LA FUERZA DE LA RUEDA Z

GRAFICA DE LA FUERZA DE LOS ESLABONES X

27
GRAFICA DE LA FUERZA DE LOS ESLABONES Y

GRAFICA DE LA FUERZA DE LOS ESLABONES Z

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IV. Conclusiones

V. Referencias

2.1.- Referencias Bibliográficas

2.2.- Anexos [Archivos Digitales]

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