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TEMA:
INTEGRANTES:
BARRERA CAMPOS FERNANDO
CHAHUAYO FLORES YHAN
ESPINOZA ATENCIO STEVE
GUERREROS RIVERA ROBERTO
INGA CHANCASANAMPA JUNIORS
SEMESTRE: IX
Huancayo 2014
Diseño de Máquinas
INTRODUCCION
El siguiente trabajo fue elaborado con la cooperación de todos los integrantes del
grupo “B” Entrevistando a uno de los agricultores y productores de maíz seco en el
anexo de Coyllor, Distrito de San Agustín de Cajas, logramos conocer el problema que
afrontan en esta comunidad las personas relacionadas a esta labor. Realizando así
una Lista de Exigencias, que luego ayudó para la elaboración de la Estructura de
Funcione, Matriz Morfológica y la evaluación técnico-económico.
Se realizó los cálculos de diseño de las piezas fundamentales que permitieron elaborar
los planos de diseño satisfactoriamente. Se concluyó el trabajo hasta lo propuesto.
Diseño de Máquinas
CAPITULO I
METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION
ASPECTOS GENERALES
LIMITES:
GEGRAFIA
El territorio del distrito se encuentra ubicado en pleno Valle del Mantaro, tiene una
altitud de 3275 msnm. El distrito es agrícola comercial y turístico
CLIMA
Su clima es templado, seco con días de intenso calor envuelto con un cielo azul, y
contrariamente con noches frías entre los meses de abril a setiembre. La peculiaridad
de sus noches es que se pueden visualizar claramente las estrellas en
ECONOMIA Y TURISMO
Sus principales atractivos turísticos son: el Wajay Rumi, que es una representación de
la pasión de Cristo; la octava de Santiago (fiesta patronal) y también posee el parque
ecológico Hatun Cajas.
Diseño de Máquinas
“Este aumento se da por la calidad de los granos y el buen precio que tienen en los
mercados de la capital en temporadas de marzo y abril, cuando la demanda es mayor
por Semana Santa.
Figura 1. Desgranado a
mano
Diseño de Máquinas
¿Es factible diseñar una maquina desgranadora de maíz seco con tecnología
apropiada, para mejorar el tiempo de desgranado para los agricultores del Anexo
de Coyllor, Distrito de San Agustín de Cajas?
Objetivos de la investigación
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
MAIZ:
El maíz es capaz de reproducirse por sí solo, esto sucede cuando las plantas y sus
espigas caen al suelo y tienen contacto con la tierra, y junto con condiciones de
humedad se asegura la perpetuación de esta especie anual.
La estructura del maíz está compuesta por planta, tallo, hoja, sistema radicular, raíces
(seminal, adventicias, de sostén y aéreas); y su flor por espiga, par de glumelas, tres
estambres fértiles, -pistilo rudimentario, inflorescencia postilada, hojas, cabello de elote
y mazorca.
El fruto de la planta del maíz se llama comercialmente grano que se compone de:
Pericarpio: cubierta del fruto, de origen materno, se conoce como testa, hollejo
o cáscara.
Aleurona: capa de células del endospermo de naturaleza proteica.
Diseño de Máquinas
TIPOS DE MAIZ:
El maíz tiene una gran variabilidad en el color del grano, la textura, la composición y la
apariencia. Puede ser clasificado en distintos tipos según:
Los tipos de maíz más importantes son duros, dentados, reventones, dulces,
harinosos, cerosos y tunicados. Una buena descripción de los tipos de granos maíz
con ilustraciones se encuentra en Maize publicado por Ciba Geigy en 1979. Dowswell,
Paliwal y Cantrell (1996) han descripto varios tipos de granos basados en la
clasificación citada. Una publicación reciente, Specialty corns, cubre varios de esos
tipos de maíz, su mejoramiento y usos (Hallauer ed., 1994).
Económicamente, los tipos más importantes de maíz cultivados para grano o forraje y
ensilaje caen dentro de las tres categorías más importantes de duro, dentado y
harinoso. Un cuarto tipo de maíz que puede ser agregado a los anteriores es el maíz
con proteínas de calidad (MPC) basado en el mutante o2 obtenido en la búsqueda de
una mejor calidad de las proteínas. Los tipos de maíz de menor importancia
comparativa como aquellos usados como alimento o forraje, pero con un importante
valor económico agregado son: maíz reventón cultivado por sus granos para preparar
Diseño de Máquinas
bocadillos; tipos de maíz dulce cultivados para consumir las mazorcas verdes, y tipos
de maíz ceroso. Las estimaciones del área tropical sembrada con los distintos tipos se
encuentra en la Tabla 4. Los detalles sobre el uso de varios tipos de maíz para
consumo humano, animal e industrial se describen en el capítulo Usos del maíz.
MAÍCES DULCES
Estos tipos de maíces se cultivan principalmente para consumir las mazorcas aún
verdes, ya sea hervidas o asadas. En el momento de la cosecha el grano tiene cerca
de 70% de humedad y no ha comenzado aún el proceso de endurecimiento. Los
granos tienen un alto contenido de azúcar y son de gusto dulce. La conversión del
azúcar a almidón es bloqueada por genes recesivos, por ejemplo, azucarado (su),
arrugado (sh2) y quebradizo (bt1). Los granos en su madurez son arrugados debido al
colapso del endospermo que contiene muy poco almidón. En este caso es difícil
producir semillas con buena germinabilidad y esta tiende siempre a ser baja. Los tipos
de maíz de grano dulce son susceptibles a enfermedades y son comparativamente de
menor rendimiento que los tipos duros o dentados, por lo que no son comúnmente
cultivados en forma comercial en las zonas tropicales. Sin embargo, en este momento
existen algunas variedades e híbridos con los genes sh2 o bt1 para las zonas
tropicales (Brewbaker, 1971, 1977) que están comenzando a cultivarse
comercialmente en la zona del sudeste de Asia.
Desgrane manual.
Ventajas Desventajas
Puede colocarse en un Nula fijación
momento
Ventajas Desventajas
DESGRANADORA MANUAL
Principio:
El mecanismo que tiene esta desgranadora manual es muy sencilla ya que tiene una
manija que gira de forma rotacional, en la cual en el interior tiene una serie de dientes
alineados; proceso por el cual pasa la mazorca para ser desgranado el maíz, este
proceso lo elabora la persona y es de fácil maniobra, por lo cual es un mecanismo
sencillo y fácil de adaptarse
Diseño de Máquinas
Ventajas:
Se requiere menor tiempo y esfuerzo para el desgranado.
No se alteran las características físicas del grano, de esta manera se mantiene la
calidad del grano después del desgranado.
Desventajas:
Un problema de estas máquinas desgranadoras es que no se puede regular para
diferentes dimensiones de mazorcas.
Las desgranadoras dentadas de madera o metal se las puede ajustar para diferentes
dimensiones y variedades de mazorca, el problema radica en que el tiempo para el
desgranado es similar que el tiempo que presenta el desgranado a mano.
Ventajas
Muy bajo costo.
Producto adecuado para uso casero.
De fácil manejo y alto rendimiento.
No requiere ningún tipo de mantenimiento.
Produce grano limpio.
Desventajas
Método de uso :Está constituida por una pequeña estructura fabricada con madera y
grapas , aquí el método consiste en frotar las mazorcas de maíz el tiempo necesario
hasta que se desprendan los granos en su totalidad , esta se recomienda sobre todo
para maíz seco ya que si no lo está , el grano se echará a perder.
Método de uso: Esta desgranadora consiste en una estructura que consta de manera,
de lámina metálica perforada o con corrugaciones, aquí se deben colocar las
mazorcas en los dientes y girar la manija en sentido horario para despender los granos
de maíz seco.
Ventajas:
Muy cómoda y fácil de manipular.
Costos proporcionalmente buenos.
Desventajas:
Si no se tiene un gran cuidado el operador de esta máquina puede sufrir
lesiones en sus manos.
Este tipo de desgranadora se podría decir que es artesanal, ya que es muy
fácil de construir.
Características:
Ancho = 25cm
Alto parte frontal= 6cm
Alto = 15cm.
Modo de uso: las mazorcas de maíz son alimentadas a la tolva de la maquina los cual
pasa por unas dientes que giran a través de una máquina de eléctrica los cuales
desprenden o desgranan los dientes lo cual son llevados a un almacenamientos
separando de la coronta y desperdicio.
Principio: Los movimientos del pedal son realizados por la ayuda de una rueda
creada de una rueda de bicicleta. La rueda es adaptada para aceptar rueda dentada
en ambos lados de los ejes.
DESGRANADORA ESTACIONARIA
Principio:
Diseño de Máquinas
Ventajas Desventajas
Principio:
Figura
Figura 16 Estructura frontal de la17. Vista de las muelas
desgranadora. de la desgranadora.
Diseño de Máquinas
Ventajas Desventajas
o Capacidad de o Mantenimiento
desgranado
o Fácil manejo o Machaca los granos
o superficie amplia o Piezas mecánicas peligrosa
o tiempo o Peso y tamaño
TRABAJOS PREVIOS.
Figura 19. Sistema Gallic Vallus de cabezal desgranador, descrito por primera vez por
Plinio alrededor del año 70 DC.
Más adelante John W. Bull en Australia en 1843, empleó el principio del “rastrillo y
batidor”, y John Ridley le dio una forma trabajable o “comercial”. El desgranador
empujado por animales consistía de un rastrillo de dientes largos proyectado
horizontalmente y batidores revolvedores de madera conducidos por una correa
conectada al eje de las ruedas. El desgranador australiano eventualmente se volvió
popular entre los productores de este país, donde las condiciones eran favorables para
su uso .
Figura 20. Desgranador australiano según diseño de John W. Bull y John Ridley.
Figura 21. Esquema del “Standing Grain thresher” del año 1910 original de C.C. Baldwin.
Desarrollos actuales
El desgranador chino
El trabajo sobre el tipo track, cosechador desgranador TPC (trilla previa a la cosecha)
chino autopropulsado está siendo conducido en la Northeast Agricultural University
Harbin. El primer prototipo usaba un desgranador tipo lazo montado transversalmente
a causa de la amplia variación en la altura de las plantas de arroz en China donde se
hace la siembra directa del arroz. La versión actual emplea un desgranador tipo
tambor como se muestra en la figura 4. El sistema desgranador es esencialmente
compuesto de un sistema de recolección para cosechar cultivos acostados, un trillador
tipo tambor para el arroz erguido y un sistema de transporte neumático para proveer
de succión para reducir las perdidas de grano. Las plantas eran deflectadas mediante
dedos sobre la cadena del cargador y luego delicadamente presionadas por el lazo
alimentador. Las paniculas eran luego introducidas dentro del trillador a través de la
acción de los dientes del tambor y la succión de aire desde el sistema de transporte
neumático. El grano trillado y la granza conteniendo pequeñas cantidades de paja
partida son conducidos a través de un conducto a la cámara de depósito y abajo al
rotor de descarga. La mezcla de grano y granza es transportada al retrillador
separador de flujo axial. La paja se mueve axialmente hacia atrás y es expulsada fuera
por las paletas del cilindro. A medida que el grano y la granza caen a través del
cóncavo al sinfín, la granza que es más liviana, es soplada por la corriente de aire que
arroja un ventilador de flujo cruzado. El grano limpio es elevado y transportado a un
saco.
Diseño de Máquinas
FUNCION: GRUPO DE
11/09/14 E Desgranar el maíz seco. TRABAJO
11/09/14 GEOMETRIA:
De fácil manipulación y con GRUPO DE
E una posición adecuada para TRABAJO
el libre tránsito del operario.
11/09/14 CINEMATICA:
Se presentarán movimientos
E de traslación de las mazorcas GRUPO DE
y también se presentarán TRABAJO
movimientos de rotación para
el desgranado del maíz.
Diseño de Máquinas
11/09/14 E FUERZA:
El proceso deberá tener la GRUPO DE
suficiente fuerza como para TRABAJO
transportar el peso que será
desgranado por la máquina y
evitar golpes al producto.
11/09/14 E ENERGIA:
No necesariamente el uso de GRUPO DE
un motor eléctrico, TRABAJO
recomendable un sistema
mecánico con pedales.
11/09/14 E MATERA:
La característica del maíz GRUPO DE
deberá permanecer TRABAJO
constantes a lo largo de la
operación.
11/09/14 E SEGURIDAD:
La máquina debe ser GRUPO DE
operada de tal forma que TRABAJO
evite accidentes o
complicaciones en la salud
del operario.
11/09/14 E ERGONOMIA:
Evitar en lo posible ruidos GRUPO DE
cuya intensidad afecten a la TRABAJO
salud del operador.
11/09/14 D ERGONOMIA:
El diseño del sistema deberá GRUPO DE
permitir al operador TRABAJO
maniobrar con facilidad y
comodidad la máquina.
11/09/14 E FABRICACION:
La mayoría de materiales GRUPO DE
debe poder encontrarse en el TRABAJO
mercado regional y al
fabricarlos en un taller local.
11/09/14 E MONTAJE:
La máquina deberá tener un GRUPO DE
fácil acceso a sus TRABAJO
componentes para su
mantenimiento.
11/09/14 E TRANSPORTE:
La máquina deberá poder GRUPO DE
desarmarse para poder ser TRABAJO
Diseño de Máquinas
11/09/14 E PLAZOS:
De dos meses después de GRUPO DE
elaborar los planos de TRABAJO
fabricación.
ESTRUCTURA DE FUNCIONES
CAJA NEGRA
MATERIA
MATERIA
Maíz desgranado
Maíz seco
MAQUINA
DESGRANADORA
DE MAIZ SECO
PERDIDAS DE
ENERGIA
ENERGIA
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CAJA NEGRA
MATERIA
Maíz Seco Sistema de MATERIA
Sistema de
Desgranado Maíz
alimentación Desgranado
ENERGIA Perdidas
ACCIONAMIENTO De energía
Sistema de Sistema
Almacenado Separación
PROCESO TECNICO
1.- SISTEMA DE ALIMENTACION
2.2.- Transmisión.
2.3.- Desgranado.
almacenar el
producto a
desecho
desechar con fines
ambientales
Diseño de Máquinas
SISTEMA DE DESGRANADO
Transmisión
SOLUCIÓN 1
SOLUCIÓN 2
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SOLUCION 3
Diseño de Máquinas
1 Buen uso de 4 4 16 4 16 3 12 4 16
la fuerza
2 Seguridad 4 4 16 3 12 3 8 4 16
3 Rapidez 4 4 16 3 12 3 12 4 16
4 Estabilidad 4 3 12 3 12 4 16 4 16
5 Rigidez 4 3 12 3 12 3 12 4 16
6 Manipulación 4 4 16 4 16 4 16 4 16
7 Confiabilidad 4 2 8 2 8 2 8 4 16
8 Complejidad 4 2 8 3 12 3 12 4 16
9 Fabricación 4 2 8 3 12 2 8 4 16
10 Mantenimient 4 3 12 4 16 3 12 4 16
o
11 Montaje 4 3 12 4 16 4 16 4 16
12 Diseño 4 3 12 3 12 2 8 4 16
13 Ergonomía 4 3 12 3 12 3 12 4 16
14 Influencia del 4 3 12 3 12 3 12 4 16
medio
ambiente
PUNTAJE MAXIMO 56 43 172 45 180 42 176 224
VALOR TECNICO 0.7 0.77 0.8 0.8 0.7 0.78
(Xi) 7 5
desgranado
p : puntaje de 0 a 4 (Escala de valores según VDI 2225) 0 = No satisface, 1 =
Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy bien (ideal)
g : es el peso ponderado y se da en función de la importancia de los criterios
de evaluación.
Criterios de evaluación para diseños en fase de conceptos o proyectos
Variantes de Concepto / Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución
Proyectos S1 S2 S3 Ideal
Nro Criterios de
evaluación g p gp p gp p gp p gp
1 Número de 4 3 12 3 12 3 12 4 16
piezas
2 Fácil 4 2 8 2 8 3 12 4 16
adquisición de
los materiales
de fabricación
3 Productividad 4 2 8 2 8 3 12 4 16
4 Costos 4 3 12 3 12 3 12 4 16
diversos
5 No. de 4 4 16 4 16 4 16 4 16
operarios
6 Costo de 4 4 16 3 12 3 12 4 16
tecnología
7 Fac. de 4 3 12 3 12 3 12 4 16
montaje
8 Fácil 4 3 12 4 16 3 12 4 16
mantenimiento
9 Cotos de 4 3 12 3 12 3 12 4 16
operación
10 Transporte 4 2 8 3 12 3 12 4 16
PUNTAJE MAXIMO 40 29 116 30 120 31 124 160
VALOR TECNICO 0.73 0.73 0.75 0.75 0.7 0.78
(Yi) 8
Diseño de Máquinas
0.9
0.8
0.7
Evaluación Económica Yi
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.7 0.8 0.9 1
Evaluación Tecnica Xi
SOLUCION 1
SOLUCION 2
SOLUCION 3
La comparación de las tres opciones de solución que el grupo eligió con la linea media
que es la ideal nos da a entender que la mejor opción es la que mas cerca este de la
linea y mas arriba por lo tanto podemos observar que la SOLUCION 2 es la que sería
la mejor opcion, la mas optima.
Diseño de Máquinas
Diseño de Máquinas
CALCULOS PARA
EL DISEÑO DE LA
MAQUINA
Diseño de Máquinas
Diseño de Máquinas
TRANSMISION DE POTENCIA
Alumno:
GUERREROS RIVERA ROBERTO
V =w x r
V=70rpm(0.8m)= 56m/min
V=0.93m/s
Pot =V x F
Pot = (0.93m/s)(6N)=5.58watts
Figura 30. Catalina y desgranador
Pot = 5.58watts
CORRECION DE POTENCIA
Pk=Pot . Kp
Donde:
Kp: es el factor de corrección de potencia (1.1 – 1.7)
Pk=5.58x(1.5)
Pk=8.37 watts
Ppedal=8.37/nt
nt= Nro damiento 3 . n cadena 2
=0.9993.0.942=0.8835
Ppedal= 8.37/0.8835 = 9.4736 Watts.
Caso:
Hallando la velocidad desde 4 (ubicado el desgranador donde parten nuestros datos) hacia 3:
M3=MP .(u.n)
M3=1,997 (1 x 0.999)
M3= 1,995 N-m
M4=M3 .(u.n)
M4=1,995 (25/6,5 x 0.94)
M4= 7,213 N-m
Diseño de Máquinas
Pp=W . MP
MP=5.312 N-m
Coeficiente f1 = 1.3
Coeficiente f2 = 1
Coeficiente f3 = 1.14
Potencia corregida Pc= 8.37x1.3x1x1.14=12.404 KW
RESULTADO DE PIÑONES
La cadena tiene que ser para el mismo paso, con una longitud más larga:
CATALINA
Establecer la relación de transmisión dividiendo las RPM del eje motriz por las RPM del
eje accionado. No es conveniente proyectar mandos con relaciones mayores de 8 a 1.
Corregir la potencia a transmitir por medio de la tabla de factores de servicio.
Buscar en las tablas de potencia, en base a las RPM del eje motriz, qué cadena y cantidad
de dientes son necesarios para transmitir los HP ya corregidos, evitando en lo posible usar
piñones menores de 15 dientes.
Multiplicar la cantidad de dientes del piñón por la relación de transmisión para establecer
los dientes de la rueda. En caso de resultar una cantidad de dientes fuera de lo normal, se
optará por la mas próxima, aumentado o disminuyendo proporcionalmente la cantidad de
dientes del piñón para mantener la relación de transmisión.
Controlar si los engranajes elegidos reúnen las dimensiones necesarias para el caso:
Se optará por cadena de doble o triple hilera (Doble o Triple capacidad de potencia) en el
supuesto caso de que surjan algunos de los inconvenientes que a continuación se
enumeran:
RODAMIENTOS
Diseño de Máquinas
Alumno:
CHAHUAYO FLORES YHANN
SELECION DE DOS RODAMIENTOS
El fallo de un rodamiento puede dar lugar a una interrupción no prevista en el funcionamiento de
un equipo. Cada hora que el equipo este parado como consecuencia del fallo prematuro de un
rodamiento puede resultar en muchos percances en el factor de trabajo.
DISPOSICIONE DE RODAMIENROS
Las disposiciones de rodamientos generalmente precisan dos rodamientos para soportar y situar
correctamente un eje (es preciso para nuestro caso). Un rodamiento axialmente fijo(lado fijo).
EL RODAMIENTO FIJO
Un rodamiento fijo proporciona soporte radial y fijación axial en ambos sentidos. Por tanto, debe
quedar sujeto axialmente en el eje y en el soporte.
Para nuestro caso se elegirá el rodamiento de bolas por ser el mas común en nuestra localidad y
por tener un alto nivel de confiabilidad con respecto a nuestro uso para desgranar maíz seco, con
el uso de el pedal de fuerza y ala vez utilizar el mismo eje de trasmisión.
Los aros deben fijar radialmente para evitar que deslicen en sus asientos. RODAMIENTOS CON
AJUGEROS CILINDRICOS (USADO EN NUESTRO DISEÑO)
CONDICION DE ROTACION
En nuestro caso el aro del rodamiento permanece fijo y la carga gira, de modo que todos los
puntos del camino de rotura están sometidos a la carga en el curso de una revolución en este
caso se dice que la carga que actúa sobre el aro es una “carga rotativa”.
Este aro debe tener un ajuste de apriete adecuado a las condiciones de funcionamiento
Diseño de Máquinas
MAGNITUD DE CARGA
Para evitar que los aros deslicen en sus asientos, el ajuste se debe seleccionar en función de la
carga. Mientras mas elevada sea la carga mayor será el apriete
La disminución del juego debida al ajuste puede ser tal que se necesite rodamientos con juego
radial mayor que el normal, pero en nuestro caso no es necesario por ser una adaptación de
elementos de una bicicleta, estos elementos ya están diseñados y solo tendremos que adaptar al
uso leve.
Diseño de Máquinas
Hay que tener en cuenta que cuando se utilice esta maquina será por horas, 8 hrs mínimo y
puede causar un calentamiento en el rodamiento y producir una ruptura y detener la maquina.
DESIGANCION DE RODAMIENTOS
Según:
Diseño de Máquinas
Con tolerancias:
Diseño de Máquinas
Diagrama estático de las fuerzas que se aplican llevados a un grafico para poder observar y
identificar sus componentes que están el pin del volante.
M3=MP .(u.n)
M3=1,997 (1 x 0.999)
M3= 1,995 N-m
Selección de cadena:
Para:
Figura 4; Componentes de
una cadena.
Tablas de CADENAS DE
TRANSMISIÓN
Normalizadas:
Diseño de Máquinas
M3 = 1,995 N-m
∅ p=6.5 cm
M =F∗∅ p
F=61.38 N …… Rpta.
A continuación mostraremos en los tres planos las fuerzas que se aplican en el PIN DEL
VOLANTE.
30°
Z 53.16 N
61.38 N
30.69 N
Fz
Fx
Fy
119.14 N
PLANO X-Y
F = 119.14N
Fy+ Fy 1=119.14 N
Fy=65.98 N
PLANO X-Z
F = 119.14N
Fy2 = 30.69 N Fz
Fy+ Fy 1=119.14 N
Fz=88.45 N
Diseño de Máquinas
PLANO Y-X:
53.16 N
DFC
- 65.98 N
1.49 N-m
DMF
PLANO X-Z:
30.69 N
DFC
- 88.45 N
0.86 N-m
DMF
Diseño de Máquinas
Fy 2+ Fz 2=F
Fy=65.98 N
Fz=88.45 N
F=110.35 N …. Rpta.
σeq=350 N/mm2, utilizados para ejes, arboles, con cargas medianas o bajas.
Con diámetros de: (2cm-3cm-3.5cm) así como lo especificamos en los planos del PIN
DEL VOLANTE.
Diseño de Máquinas
VIGA N° 2
VIGA N° 1
29.43N 29.43N
VIGA N° 2
12.345N
62.5cm 62.5cm
6.17N 6.17N
Diseño de Máquinas
58.86
N58.
86N
29.43 29.43
N N
29.4
3N
0.4
0.4 m
m
-
29.43
5.886N/ N
m
0.4 0.4
m m
0.4 0.4
m m
M N =5.886 N . m
δ =6.582 ×10−5
12.345N
62.5cm 62.5cm
6.17N 6.17N
6.17N
-6.17N
M N =3.85 N .m
δ =6.46 ×10−4 m
A continuación hallaremos de manera dinámica para obtener algunos resultados que nos
ayudaran con el cálculo completo del bastidor lo cual analizaremos de manera vibratoria.
ANALISIS VIBRATORIO
K₁ K₁ K₂ K₂
2K₁ + 2K₂ = Keq.
X
A continuación hallaremos la masa total de la desgranadora de maíz para los cálculos que
necesiten la masa tomando en cuenta un perfil de acero A36 de ángulo L20x20x2.5.
Calculo de la masa.
Teniendo en cuenta una densidad del acero obetenido del internet la cual es:
Diseño de Máquinas
L=1260 cm
mtolva =19 kg
2.5mm
m eje =4.182 kg
20mm
m total=34.932 kg
29.43N+10.255N 10.255N
E=207 ×106 Pa
1.2m I =2.88 ×10−5
K₁ K₂
E . I =5961.6 N . m 2
FUERZAS EN EL EJE
RESPONSABLE DE LA DETERMINACIÓN DE CÁLCULOS DE CARGAS EN EL EJE
1.1 INTRODUCCIÓN
Para nuestro diseño usamos una transmisión por cadena. Cadena molino–volante con eje principal de
pedal más catalina (24,18) y Cadena pedal–volante con eje de volante (25,10) – PLANO A1
Cadena
n1 n2
Árbol Árbol
D1 D2
Estrella Estrella
Conductora Conducida
(24,18)
(25,10)
Diseño de Máquinas
Anillo de
retención
Chaveta o
cuña
Rodamiento
Polea
Árbol Ranura para
anillo de
retención
Chaveteros Correa
Tornillo de
Anillo de retención fijación o
prisionero
Árbol
Polea ranurada
Chaveta
Árbol Escalón
Tornillo
Estrella
Árbol (piñón)
Buje
Rueda dentada (manguito)
Pasador
Figura 1.2 Métodos para transmitir par de torsión y para fijar piezas sobre árboles y ejes
Diseño de Máquinas
El material más utilizado para árboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo o
medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son más exigentes que las de rigidez,
podría optarse por aceros de mayor resistencia.
Es necesario hacer el diseño constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las
verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias críticas, se requieren algunos datos sobre la
geometría o dimensiones del árbol. Por ejemplo, para verificar la resistencia a la fatiga en una sección
determinada es necesario tener información sobre los concentradores de esfuerzos que estarán presentes
en dicha sección, así como algunas relaciones entre dimensiones.
El diseño constructivo consiste en la determinación de las longitudes y diámetros de los diferentes tramos
o escalones, así como en la selección de los métodos de fijación de las piezas que se van a montar sobre el
árbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:
Fácil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los árboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en diámetro
(recuérdese que a mayores longitudes, mayores tenderán a ser los esfuerzos debidos a flexión y, por
lo tanto, los diámetros).
Permitir fácil aseguramiento de las piezas sobre el árbol para evitar movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de sección, especialmente en sitios de grandes esfuerzos.
Generalmente los árboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las piezas.
Generalmente los árboles se soportan sólo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de
alineamiento de éstos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricación.
Basarse en árboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el árbol (consultar catálogos
y analizar reductores y sistemas de transmisión de potencia).
Después del diseño constructivo puede procederse a verificar la resistencia del árbol. Los árboles deben
tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas eventuales máximas, durante la
vida esperada. Entonces, se debe verificar la resistencia del árbol a la fatiga y a las cargas dinámicas;
estas últimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del equipo.
Debe hacerse también un análisis de las frecuencias naturales (críticas) del árbol. Todo sistema tiende a
oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias; esto se denomina
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resonancia. Los árboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden también a
vibrar excesivamente cuando giran a las velocidades críticas. El diseñador debe asegurar
que la velocidad de rotación del árbol sea bastante diferente de cualquier velocidad que
produzca resonancia; de lo contrario, las deflexiones o deformaciones del árbol tenderían a
ser grandes y a producir la falla.
Finalmente, los árboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las
deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas
sobre éstos. Por ejemplo, deformaciones excesivas en los árboles pueden hacer que el
engrane de un par de ruedas dentadas no sea uniforme o no se extienda en toda la altura de
trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto rodante o deslizante) se pueden
ver afectados si las pendientes del árbol en los sitios de los cojinetes son muy grandes. Como
los aceros tienen esencialmente igual módulo de elasticidad, la rigidez de los árboles debe
controlarse mediante decisiones geométricas.
2) Se calcula el diámetro del extremo saliente del árbol (por ejemplo, donde está
ubicada la polea, la rueda dentada o el acople) o el diámetro del tramo donde
se ubican las ruedas dentadas, para el caso de un árbol intermedio de un
reductor de velocidades. Como no se conoce el momento flector máximo, ya
que éste depende de las longitudes de los diferentes tramos, dicho diámetro
se calcula con base en el par de torsión máximo nominal, usando un factor de
seguridad grande (ya que los efectos de flexión, carga axial y cortante no se
tienen en cuenta en este paso).
Plano Y-X:
∑MC=0
80.84+38.09x10=DY (8)
DY = 57.725
Diseño de Máquinas
∑Fy=0
80.840+Cy + 57.725=38.096
CY = 100.469 N.
Plano X-Z:
∑MC=0 ∑MC=0
D2 = 27.5 D2 = 27.5
PLANO Y-X:
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PLANO X-Z:
ANALISIS EN LA SECCION C:
Esfuerzos Correspondientes:
Esfuerzo de Flexión:
σf=32*Mf/ᴨ d3
σf=841.87/d3 ……N/mm2
Esfuerzo de Torsión:
ζ t=16*Mt/ᴨ d3
ζ t=3808.819/d3 ……N/mm2
Esfuerzo de Corte:
ζ c=Fc/d2
ζ c=103.132/d2 ……N/mm2
σeq=√ (σf +σf)2+3(ζ t2+ ζ c2) =350
SE SELECIONO
SAE 104(DIN CK 45)5: Acero de construcción, DUREZA 193 HB
σeq=350 N/mm2, utilizados para ejes, arboles, con cargas medianas o bajas.
CON UN DIAMETRO d= 3cm(DONDE SE ACOPLARA LOS DOS RODAMIENTOS, CATALINA,
BIELAS TODO DE UNA BICICLETA COMUN Y CORRIENTE)
Diseño de Máquinas
VOLANTE
Si el par de la carga y el par del elemento impulsor de una máquina son constantes no
se precisan volantes. Se emplean volantes cuando se quiere conseguir una velocidad
de régimen constante (o con las menores fluctuaciones posibles) como es
nuestro caso y:
Para el cálculo de los volantes de inercia se suelen utilizar dos parámetros auxiliares,
la velocidad angular media, ωm, y el coeficiente de fluctuación, Cf, que se definen:
DESGRANADOR
La desgranadora manual se eligió por la facilidad que se encuentra en el mercado; y
es más accesible de adaptar a nuestra maquina desgranadora de maíz seco
Ventajas:
PLANOS DE LA
MAQUINA
DESGRANADORA
DE MAIZ
Diseño de Máquinas
Se relizará una breve explicación de los planos que se elaboró (las imágenes que
estan resaltados en marco negro son de los respectivos planos que se elaboró, los
distintos a estos son de lo otros integrantes del grupo que se tomaron solo para tener
mejor visualización de la siguiente explicación).
ALMUNO:
PLANOS:
- Piñón
- Moledora a base de púas.
- Tapa de desgranadora 1 y 2.
- Tornillo hexagonal.
PLANO PIÑON
El piñon (figura p1) forma parte del sistema de transmisión por tal motivo va conecado
con el eje (figura p3.), estando en medio de este ensamble un rodaje (figura p2.) que
permitirá la unión,
A la moledora (Figura p6.) va unida un pin (Figura p7.) y esta ubicada entre las tapas
de la desgranadora, frente a las púas de la moledora se ubicará a la tapa que se
representa en la Figura p8. y detrás las contratapa (Figura p9.). Por medio de unos
tornillos hexagonales (Figura p10.) Se completa la unión de la desgranadora. Como se
ve en la respectiva imagen ampliada y cortada del ensamble de la máquina
desgranadora (figura p11.).
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ALMUNO:
PLANOS:
Bastidor
PLANO BASTIDOR
El bastidor es una parte fundamental de la maquina ya que en ella reposa las fuerzas
estáticas, dinámicas y vibratorias a la cual serán ensambladas el desgranador y el eje
principal de la máquina. Luego se acoplaran el pedal para la transmisión de fuerzas y
momentos para el trabajo de la máquina.
De igual manera las uniones que serán para el bastidor serán soldadas mediante
cordón y la estructura será de acero AISI 1020.
ALMUNO:
PLANOS:
- Tornillo hexagonal.
- Arandela y tuerca hexagonal
La catalina y eje principal (figura p1), es quizá el elemento principal de nuestro sistema
ya que a través de esta catalina se generara la fuerza que se distribuirá a través de
todo el sistema ya q será accionado por una persona la cual por los pedales
transmitirá la fuerza, para lo cual explicaremos de forma detalla su ensamblaje, ya que
sus características de dicho elemento lo podrá ver en el plano lo cual lo ubicara en
Anexos.
Figura1, Biela
El tuerca (figura p1) y; la arandela y la tuerca (figura p2) es uno de los sistemas que
mas usaremos en el ensamblado de nuestra desgranadora de maíz, para lo cual
todos los detalles de esos elementos lo tenemos en el plano que lo podemos ubicar en
el Anexo.
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