Determinación de los tiempos de arranque y frenado de un sistema motor-máquina

accionada

Partimos de la expresión del par acelerante del sistema en unidades prácticas:

𝐺𝐷2 𝑑𝑛
𝐶𝑎 = ∙
375 𝑑𝑡

Despejando el diferencial de tiempo:

𝐺𝐷2 𝑑𝑛
𝑑𝑡 = ∙ (1)
375 𝐶𝑎

Los tiempos de arranque y frenado se obtienen por integración de la expresión (1)

entre los límites correspondientes.

Tiempo de arranque

El período de arranque dura desde el momento en que el motor recibe tensión,

estando en reposo, hasta que el sistema alcanza el 95 % de la velocidad de trabajo.

Integrando miembro a miembro la expresión (1):

𝑡𝑎𝑟𝑟
𝐺𝐷2 0,95∙𝑛𝑇
𝑑𝑛
∫ 𝑑𝑡 = ∙∫
0 375 0 𝐶𝑎

𝐺𝐷2 0,95∙𝑛𝑇
𝑑𝑛
𝑡𝑎𝑟𝑟 = ∙∫ (2)
375 0 𝐶𝑎

La integral del 2º miembro de la expresión (2) se resuelve por el método de

integración gráfico-numérica, que se describe a continuación:

a) Se traza en escala la característica de par acelerante del sistema:

Se advierte que donde se anula el par acelerante se tiene la velocidad de trabajo
del sistema. Por ejemplo, en la figura:

𝑛 𝑇 = 984 𝑟𝑝𝑚

Se calcula el 95 % de la velocidad de trabajo. En el ejemplo:

0,95 ∙ 𝑛 𝑇 = 934,4 𝑟𝑝𝑚

b) Se divide la característica en intervalos (de 7 a 10 intervalos) para

velocidades entre 0 y el 95 % de la velocidad de trabajo:
Se advierte que para bajas velocidades los intervalos pueden ser más anchos,
porque el desarrollo de la curva tiende a ser lineal; en cambio, en las
proximidades del máximo es conveniente que sean más angostos.

c) Se determina gráficamente el ancho y la altura media de cada intervalo:

 d) Considerando la expresión (1), pero en términos finitos, calculamos el tiempo
correspondiente a cada intervalo:

𝐺𝐷2 ∆𝑛𝑖
∆𝑡𝑖 = ∙
375 𝐶𝑎 𝑖

e) El tiempo de arranque resulta:

𝑁

𝑡𝑎𝑟𝑟 = ∑ ∆𝑡𝑖
𝑖=1

Dónde N es el número total de intervalos considerados.

Para ordenar los cálculos puede completarse el siguiente cuadro:

i Δni n Cai Δti t

--- rpm rpm kgm s s
1
2
…

Las columnas “n” y “t” son acumuladores de los valores de velocidad y tiempo. Con
ayuda de esta tabla puede trazarse la característica temporal de velocidad 𝑛 = 𝑓(𝑡).