CONTROL DE RELACIÓN

1.-Generalidades
2.-Descripción
3.-Cálculo del factor de razón
4.-Aplicaciones

1. Generalidades
Los sistemas de control de relación son sistemas con corrección anticipante en los que una
variable es controlada en relación con otra, para satisfacer algún objetivo de nivel superior. Por
ejemplo, los aditivos se controlan en relación con el componente principal en una mezcla, para
mantener constante la composición de esta última. Entonces, la variable controlada primaria es la
composición, la cual es función de la relación de los componentes. Sin embargo, no siempre se
puede medir, en cuyo caso no se puede controlar por retroalimentación.
 2. Descripción
El control de relación es un sistema de control en el que una variable de proceso es controlada
con relación a otra variable. Esta técnica de control utiliza dos sistemas de medición y control para
manipular un solo elemento de control final.
El control de relación satisface una necesidad específica, el control de la relación entre dos
cantidades.
Estas cantidades deben ser caudales de fluidos, tal como puede verse en la figura:
La señal del transmisor de caudal es multiplicada por un factor fijado manual o automáticamente.
La señal de salida del multiplicador es el punto de consigna del controlador cuya señal de salida
actúa directamente sobre la válvula de control.

3. Cálculo del factor de razón y cuidado que debe tenerse al usar unidades y
escalas en un sistema de control de relación.
Hay que señalar que el ajuste del relé de relación es función de los campos de medida relativos
de los transmisores. Si en el ejemplo de la figura el transmisor del caudal variable (sin controlar)
tiene un campo de medida 1.5 veces mayor que el del transmisor del caudal controlado y se
desea que el caudal controlado esté siempre en la proporción de 1:2 con relación al caudal
variable, se deberá ajustar el dial del relé de relación en la posición.

Por otro lado, los campos de medida de los transmisores deben estar expresados en las mismas
unidades y es necesario considerar sus campos de control que influirán inevitablemente en la
precisión de la relación entre las dos variables.

Si la señal de salida del transmisor primario es 25% entonces la señal salida del transmisor
secundario será 33%.

Ejercicio:
En un controlador de relación, se requiere que la relación entre el fluido controlado y el fluido
variable sea de 2 a 5. Calcular el ajuste de relación si se conoce además que el Tx del caudal
controlado tiene un rango de 0-50 gal/m. y el Tx del caudal variable tiene un rango de 0-400 lt/m.

Rpta. 0.845

4. Aplicaciones y esquemas de control de relación o razón.

Una aplicación típica del controlador de relación se encuentra en la relación caudal-aire/caudal-
fuel en la combustión de una caldera de vapor.

Control de combustión.
La regulación de la combustión se basa en mantener constante la presión una medida de la
diferencia entre el calor tomado de la caldera como vapor y el calor suministrado.
El controlador de la presión de vapor ajusta la válvula de control de combustible. La señal
procedente del caudal de aire es modificada por un relé de relación para ajustar la relación entre
el aire y el combustible, y pasa a un controlador que la compara con la señal de caudal de
combustible. Si la proporción no es correcta, se emite una señal al servomotor de mando del
ventilador o a la válvula de mariposa, de modo que el caudal de aire es ajustado hasta que la
relación combustible-aire es correcta.
En la relación de la combustión puede darse preferencia en el mando al combustible o al aire para
que la operación de la caldera corresponda a un sistema determinado de variadas características
de seguridad. Estas características de combustión son las siguientes:

Caudal fuel – Caudal aire en serie

Caudal aire – Caudal fuel en serie
Presión de vapor – Caudal fuel/caudal vapor-caudal aire en serie
Caudal aire – Caudal fuel en paralelo.

Caudal Fuel – Caudal Aire En Serie

En el primer esquema de funcionamiento que puede verse en la figura, el controlador de presión
ajusta el punto de consigna del controlador del caudal de fuel y esta variable actúa a través de
relé de relación fuel – aire, como punto de consigna del controlador de aire. Como las
variaciones de caudal de fuel influyen lentamente en la señal de presión de vapor, el controlador
“maestro” se ajusta para una respuesta rápida ante cambios en la presión. En esta disposición si
varía la presión del vapor, el caudal de fuel cambia antes que el del aire de combustión. Si se
limita el caudal de fuel, lógicamente quedará también limitado el caudal de aire. La desventaja
principal del sistema es el riesgo de explosión que se presenta ante un fallo de aire en el punto de
consigna del controlador del caudal de aire; si así ocurre no hay aire de combustión pero el fuel
continúa circulando.

Caudal Aire – Caudal Fuel En fuel

Caudal Serie– caudal aire serie
Tal como puede verse en la figura, aquí la señal de aire ajusta a través del relé de relación el
controlador de fuel. El sistema es más seguro que el anterior ya que elimina la posibilidad de
formación de una mezcla explosiva cuando falla la señal de aire de combustión.
Una variante de este sistema consiste en utilizar un controlador de carga de la caldera a la
salida del “maestro” de presión (común a varias calderas). La salida del controlador de carga
es dirigida a dos selectores de máxima y de mínima, lo que permite: ante un aumento de la
demanda de vapor la señal pasa al controlador de aire, sin que el fuel o el gas aumente hasta
que no lo ha hecho el aire, si la demanda de vapor disminuye, el fuel disminuye el primero y
luego lo hace el aire, y si la señal de aire falla, el caudal de fuel – oil baja a cero
automáticamente.

Caudal aire – caudal fuel serie

Presión de vapor caudal fuel en serie /caudal vapor – caudal aire en serie
El sistema representado en la figura se caracteriza por mantener con más seguridad la relación
correcta aire-fuel aunque el fuel no sea medido correctamente. El controlador de presión de
vapor ajusta el controlador del caudal de fuel. El transmisor de caudal de vapor ajusta el
controlador de caudal de aire al sistema de control de combustión. Aunque las variaciones de
caudal de vapor sean rápidas, las fluctuaciones que experimenta no lo son tanto como la presión
de la línea de vapor principal. Este sistema se emplea con preferencia en calderas de carbón
pulverizado.
 Presión de vapor – caudal fuel serie
Caudal vapor – caudal aire serie

Caudal Aire-Caudal Fuel En Paralelo

La ventaja principal de este sistema, que puede verse en la figura, es su control directo en el
fuel y en el aire. De hecho, para mantener una relación correcta fuel-aire conviene incorporar
al sistema un relé de relación manual.

Caudal aire-caudal fuel en paralelo

Ejercicio 1
Dibujar el diagrama de bloques.

Describir el proceso
Ejercicio 2:
- Dibujar el diagrama de bloques.
- Describir el proceso.
- Identificar las variables.
- Señalar los lazos de control.
- Indicar las estrategias de control que se observan