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2 CONTROL EN CASCADA

El control en cascada es una tcnica de control muy comn, ventajoso y til en las
industrias de proceso.

- Se utiliza cuando las perturbaciones afectan directamente a la variable de proceso
manipulada (en la mayora de los casos ser un caudal de materia o flujo de energa)
- Este tipo de perturbaciones se denominan perturbaciones a la entrada
- Utiliza la medida de variables internas (auxiliares) para detectar rpidamente el efecto
de las perturbaciones e iniciar antes la accin correctora

En la prctica existe gran cantidad de procesos con lazos simples de control feedback entre
los que se produce interaccin. Para eliminarla es necesaria medirla y controlarla por
medio de un sistema de control denominado cascada. La figura muestra un ejemplo tpico a
partir del cual se va a contemplar el funcionamiento del sistema


Tomando la vlvula como un orificio de restriccin en el que antes y despus existen las
presiones p1 y p2 respectivamente, se puede aplicar la ecuacin de clculo de caudal, la
cual de forma simplificada es:

Q= K*

Esto hace que al disminuir P2 aumente el caudal para la misma apertura de vlvula. Se
puede observar que un cambio en la diferencia de presin ocasiona un cambio en el paso
de caudal por la vlvula, que a su vez modifica el nivel del recipiente.
Existe interaccin entre el caudal y nivel, la cual se puede amortiguar efectuando control
en cascada tal como aparece en la figura siguiente. Con esta tcnica, tan pronto se
modifique el caudal se llevara a cabo la correccin necesaria sobre la vlvula antes que se
vea afectado el nivel del recipiente.


Llegados a este punto se puede3 ver que en un sistema de control en cascada utiliza dos
controladores feedback. Solamente uno de ellos, denominado esclavo o secundario, tiene
salida al proceso, en este ejemplo el controlador de caudal. El controlador de nivel,
denominado master o primario, se utiliza para fijar el punto de consigna del secundario. La
variable a controlar es la medida del controlador primario, mientras que la medida de
caudal del secundario es una variable intermedia.
En un sistema de control en cascada, la dinmica del lazo secundario debe ser siempre ms
rpida que la del primario. En caso contrario no es posible que funcione correctamente.

Algunos ejemplos de control de cascada

La figura muestra el control entre nivel y caudal de salida del acumulador de una columna
de destilacin. Este sistema se utiliza para cerrar el balance de materia en cabeza de la
columna. Tambin aparece el control en cascada entre la temperatura y caudal de reflujo.


La siguiente figura muestra el caso de un intercambiador de calor en el que se debe
controlar la temperatura de salida de uno de los productos manipulando el caudal de
entrada del otro producto


En este caso se puede hacer extensivo a todos los intercambios de calor utilizados en
procesos unitarios. En una columna de destilacin se pueden presentar dos casos tpicos,
como son:
- Control de temperatura de fondo. La temperatura de producto puede estar situada en el
plato sensible de fondo de la columna
- Control de temperatura de cabeza. La temperatura de producto corresponde al plato
sensible situado en la parte superior de la columna

Otro caso tpico es el correspondiente al control de combustin de un hornon representado
en la siguiente figura.


El control en cascada controla la temperatura de salida del producto manipulando la
presin del combustible. En lugar de la presin se podra utilizar como secundario el
caudal.

Aveces se utilizan sistemas con 3 controladores en cascada, como se representa en la
figura:

Como alternativa a los 3 controladores en serie se puede utilizar alguno de los sistemas
siguientes:
- Control incremental de composicin. Dado que la composicin del producto cambia de
manera lenta, en lugar del AC se puede utilizar un controlador incremental que
modifique el punto de consigna del controlador de temperatura peridicamente.
- Control de composicin alternativo al control de temperatura. Con el fin de eliminar
uno de los controladores puesto que tanto la temperatura como la composicin estn
asociados a la calidad del producto.