Tren de Levitacion Magnetica - Avance - Version N°6

TREN DE LEVITACION MAGNETICA 1
CALCULO APLICADO FÍSICA II
TREN DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA (TREN BALA)
DOCENTE: EVEL ELIZABETH LOZANO MEZA
INTEGRANTES:
ALUMNOS: CODIGO:
1. Luis Humberto, Diaz Murrieta U20305005 (jefe de grupo)

2. Brenda Rosa, Sartorio Malqui U20302609
3. Nehemías Sánchez Salas U20222202
4. Daniel Teodoro, Gaviria Justo 1628619
5. Édison Carlos, Florián Gutiérrez U19314850
6. Mariella Silvia, Escudero Piñe U18209950
7. Jorge Augusto, Mauricio Berrospi U20234646
8. Ana María, Vega Martínez U20302098
20 de noviembre de 2021
Contenido
2. INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................4
2.1.1. Problema general...................................................................................................................4
3. MARCO TEÓRICO..........................................................................................................................6
3.1. Antecedentes de estudio.................................................................................................................6
3.2. Definición de términos básicos......................................................................................................9
3.2.1. Tren............................................................................................................................................9
3.3. Conocimiento Científico..............................................................................................................12
3.3.1. Sistema Maglev........................................................................................................................12
3.3.2. Tipos de Levitación Magnética...............................................................................................12
3.3.3. Tipos de Controladores...........................................................................................................15
3.3.4. Propulsión................................................................................................................................17
3.3.5. Sistemas de Guía......................................................................................................................18
3.3.6. Mecanismo de frenada.............................................................................................................20
3.3.7. Leyes de Newton......................................................................................................................22
3.3.8. Fuerza y campo magnéticos....................................................................................................24
3.3.9. Variación en el peso del vagón................................................................................................24
4. METODOLOGÍA............................................................................................................................25
4.1. Tipo de investigación...................................................................................................................25
4.2. Diseño de la investigación........................................................................................................27
5. RESULTADOS................................................................................................................................34
6. CRONOGRAMA.............................................................................................................................35
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.............................................................................36
7.1. Conclusiones.................................................................................................................................36
7.2. Recomendaciones.........................................................................................................................38
8. BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................................39
9. ANEXOS..........................................................................................................................................42
1. RESUMEN
Se conoce como Maglev a cualquier sistema de transporte que utilice como principio de
funcionamiento la "levitación magnética". Desde principio de los años sesenta se vienen
haciendo desarrollos que hoy permiten afirmar que éste se constituye el sistema de transporte
más económico, eficiente, ecológico y rápido de la actualidad, motivo por el cual decidimos
analizar su funcionamiento y así entender con mayor profundidad este sistema.
Es un proyecto de ferrocarril que se caracteriza por no tener contacto con las vías. El tren levita
gracias a un potente campo magnético que, además, sirve para acelerarlo y detenerlo. Existe un
proyecto de Maglev en Japón que conectará Tokio y Nagoya en 2027, y que reducirá el tiempo
del trayecto de dos horas y media a una hora y siete minutos. Esto será posible porque se estima
que alcanzará los 500 km/h.
Palabras Claves: Tren, Levitación, Fuerza, Campo, Cinemática, Levitador
magnético, Controlador PD, Control por PWD.

1.
2. INTRODUCCIÓN
El Tren Maglev es el único tren de levitación magnética que realiza recorridos
comerciales y alcanza una velocidad máxima de 431 kilómetros por hora. La línea de Shanghái
es el servicio regular más rápido del mundo, alcanzando una velocidad máxima de 431
kilómetros por hora. La tecnología de levitación magnética se caracteriza por prescindir del
contacto físico entre el tren y la vía por la que circula. La fricción sólo se produce con el aire, por
lo que se minimiza al máximo, una ventaja que se trata de mejorar dotando a los transportes de la
forma más aerodinámica posible. La suspensión en el aire se alcanza mediante un juego de
fuerzas magnéticas, en el que el tren se mueve sobre un raíl de acero gracias a los electroimanes
que tiene adosados en la parte inferior.
2.1. Problemas principales
2.1.1. Problema general
 ¿Cuál es el planteamiento teórico y la aplicación experimental de la fuerza magnética, el
campo magnético, la cinemática y las leyes de Newton en el funcionamiento de un tren
Maglev o de levitación magnética?
2.1.2. Problemas específicos
 ¿Cómo funciona un tren Maglev?
 ¿Qué fuerzas actúan intervienen en el sistema de un tren Maglev?
2.2. Importancia
El desarrollo de la tecnología desde los años cincuenta ha permitido una expansión en el
área de influencia de la automatización, al extremo de que prácticamente hablando del mundo
moderno este no podría existir tal como lo conocemos sin el uso de controladores automáticos.
Para el caso de los sistemas de suspensión magnética su importancia radica en la enorme
capacidad de ahorro energético, ya que vienen usándose actualmente en aplicaciones diversas
como trenes de alta velocidad, rodamientos para ejes de alta velocidad, motores lineales. Todos
estos con coeficientes de fricción prácticamente nulos.
2.3. Objetivos
2.3.1. Objetivo general
 Definir los conceptos de fuerza magnética, campo magnético, cinemática y las leyes de
Newton, así como su aplicación al modelo de un tren de levitación magnética.
2.3.2. Objetivos específicos
 Explicar tanto de manera práctica como teórica el funcionamiento de un tren de
levitación magnética (Maglev).
 Comprender cada una de las fuerzas que intervienen en el sistema.
 Obtener el modelo matemático del módulo de levitación magnética que describa la
dinámica del sistema
 Determinar cuál algoritmo de control es el más eficiente para este sistema de levitación.
2.4. Alcances y limitaciones.
Tienen que ver con las posibilidades reales de llevar a cabo el y de atender la necesidad
específica. Están relacionados con aspectos de tiempo, espacio, experiencia y
presupuesto.
http://jupiter.utm.mx/~tesis_dig/14146.pdf
3. MARCO TEÓRICO
La levitación magnética es la acción o fuerza que se le aplica a cualquier objeto, con el
fin de que este permanezca suspendido en el aire, a través de una fuerza electromagnética. En
algunas ocasiones, nosotros mismos hemos realizado este fenómeno a través de dos o más
imanes magnéticos omitiendo que tanta potencia sea los imanes. Al momento de juntar dos
imanes con polos iguales nos sucede el fenómeno de repelerse entre ellos mismos, debido a esto
parecía como si ambos estuvieran suspendidos en el aire, el caso de poner uno sobre una
superficie plana y el otro arriba.
3.1. Antecedentes de estudio
Como antecedentes al presente trabajo de investigación a nivel nacional se han
encontrado algunas revistas científicas, tesis y material educativo, que abordan el tema y que
servirán de guía para el presente trabajo. A continuación, se mencionará alguna información
encontrada respecto al tema a tratar y que servirán como apoyo al trabajo a realizar:
 Trigoso (2010), en su tesis doctoral “Diseño de un controlador para un módulo de
levitación magnética” - Para optar el grado de Doctor - Universidad Pontificia
Universidad Católica del Perú. Llego a las siguientes conclusiones:
a) Se tuvo como objetivos el diseño y control de un módulo de levitación magnética.
b) Este trabajo marca un avance en el estudio de los sistemas de levitación mediante la
aplicación de distintas áreas de ingeniería así como la teoría de control clásico y
avanzado.
c) El sistema de levitación magnética tiene como principal reto el control del espacio de aire
de levitación, ya que pequeñas distancias producen grandes inestabilidades y hacen el

control casi imposible y del mismo modo distancias grandes requieren de grandes
cantidades de energía. El control se hace aún más difícil debido a que la dinámica del
sistema es muy inestable, no lineal, adicionalmente la región de estabilidad es muy
pequeña.
 Ríos (2010), en su tesis “Diseño y Construcción de un Sistema de Levitación
Magnética controlado por un algoritmo PID” - Para optar el grado de Ingeniero
Físico – Universidad EAFIT. Tiene como objetivos principales:
a) Diseñar y construir un sistema de levitación magnética controlado por un algoritmo PID.
b) Construir un prototipo inicial del sistema de levitación magnética.
c) Caracterizar los parámetros asociados al sistema de sensado y actuación de la planta:
fuerza magnética, curva de sensado y curva de ganancia de la etapa de potencia.
d) Obtener las funciones de transferencia de cada componente del sistema de levitación y
hacer un análisis de estabilidad absoluta del sistema realimentado, para hallar las
constantes del controlador PID que estabilizan el sistema.
 Sánchez (2018), en su tesis doctoral “Diseño y construcción de un levitador
magnético” - Para optar el grado de Doctor, en la Universidad Pontificia Comillas.
Tiene como objetivo principal:
a) la elaboración de un modelado preciso de la planta y mediante el método experimental de
modelado de la planta, diseño del control y simulación e implementación.
Llegó a la siguiente conclusión:
a) El hecho de que la levitación magnética sea un campo de estudio relativamente
emergente permite que exista una gran variedad de posibles futuros diseños que
incorporen mejoras con respecto a las prestaciones actuales de este proyecto. Las
principales limitaciones que se han encontrado en la práctica durante la construcción del
Levitador han sido: la limitación de rango debida a corriente máxima y saturación del
núcleo, la imposibilidad de realizar un control tridimensional de la posición y la
limitación impuesta por la sensorización de la posición (no puede haber elementos
interfiriendo entre el sensor de posición y la carga).
 Morales (2012), en su tesis “Análisis y diseño de un motor síncrono lineal como
medio de propulsión para un tren de levitación magnética”- Para optar el grado de
Ingeniero-Electricista, en el Instituto Politécnico Nacional de México. Llego a los
objetivos y conclusiones:
a) analizar y realzar un diseño analítico del moto síncrono lineal de estator corto por medio
de electroimanes de núcleo de hierro, como alternativa para ser utilizado como medio de
propulsión en trenes Maglev de alta velocidad. Para alcanzar el objetivo de la
investigación se llevó a cabo un análisis del comportamiento del campo magnético y de la
fuerza de tracción al igual que las dimensiones y la estructura de los electroimanes de
núcleo de hierro. Como Conclusión se logró proponer un diseño de motor síncrono lineal
con diversas características el cual servirá para impulsar un tren de levitación magnética.
 Vega (2011), en el artículo “Magia parece, magnetismo es”, de la revista “Eureka
sobre Enseñanza y Divulgación de las Ciencias”. Tuvo como objetivo:
a) Mostrar algunos efectos de los imanes y, mediante el método experimental, llegó a la
siguiente conclusión: el uso de métodos dinámicos hace más fácil y entretenida la
comprensión de los conceptos de la física.

3.2. Definición de términos básicos
El tren de levitación magnética o Maglev funciona en base a cuatro principios básicos, los
cuales se exponen a continuación:
3.2.1. Tren
Es un vehículo compuesto por una serie de vagones o coches acoplados entre sí y
remolcados (remolques) por una locomotora, o bien por coches autopropulsados. Generalmente
circulan sobre carriles permanentes para el transporte de mercancías o animales de un lugar a
otro. No obstante, también existen camiones con varios acoplados llamados «trenes de carretera.
3.2.2. Tipos de trenes
 Trenes de corta distancia
Son aquellos trenes que solo transportan pasajeros dentro de un determinado territorio o ciudad.
Figura N° 3.1
Tren de corte distancia
 Tren suburbano y regional
Es aquel que opera entre ciudades cercanas, realizando paradas en la mayoría de las
estaciones.
Figura N° 3.2
Tren suburbano y regional
 Tren metropolitano
Se denomina así a los «sistemas ferroviarios de transporte masivo de pasajeros»
subterráneo o elevado y en algunos casos parcialmente en la superficie y por carril tipo trinchera,
que operan en las grandes ciudades para unir diversas zonas de su término municipal y sus
alrededores más próximos, con alta capacidad y frecuencia, y separados de otros sistemas de
transporte con pasos a desnivel.
Figura N° 3.3
Tren suburbano y regional
a) Tren de alta
velocidad
Generalmente circula a velocidades superiores a 200- 250 km/h y, a menudo, opera en
vías diseñadas para tal fin que son inspeccionadas y preparadas para adaptarse a altas
velocidades.
Figura N° 3.4
Tren de al velocidad
3.3. Conocimiento Científico
3.3.1. Sistema Maglev
La levitación magnética tiene una gran aplicación, en Japón donde se constituye la idea
de un tren levitando magnéticamente llamado los Magnetically Suspended Transportation
System (MTS) o también conocido como Maglev. Este tipo de trenes utiliza lo que se llama el
efecto Meissner el cual nos dice que los materiales superconductores tienden a rechazar el campo
magnético que intenta penetrar en ellos.
3.3.2. Tipos de Levitación Magnética
Actualmente existen tres tipos de levitación magnética utilizada por los trenes Maglev:
a) Suspensión Electromagnética (EMS)
En este tipo de trenes existe la parte inferior del tren por debajo de una guía de material
ferromagnético, cuando se accionan los electroimanes estos generan una fuerza de atracción ya
que la guía no pueda moverse estos electroimanes se mueven de tal manera que elevan al tren
completo, existen sensores en el tren que regulan la corriente en las bobinas y así el tren puede
circular a una distancia de un centímetro de la guía. Esto permite altas velocidades y genera
campos magnéticos poco peligrosos.

Figura 3.5
Suspensión Electromagnética (EMS):
b) Suspensión Electrodinámica (EDS)
Es un sistema de suspensión electrodinámica basado en la fuerza repulsiva de los
magnetos. La diferencia es que utilizan magnetos superconductores, que emiten electricidad,
aunque se haya apagado la fuente de energía eléctrica. Lo logran congelando los espirales de
metal a muy bajas temperaturas para ahorrar energía. El sistema criogénico no es muy
conveniente por su precio elevado. Este tipo de suspensión eleva el tren hasta 15 cm, lo que
permite que la vía no sea de extrema precisión y poder así emplearlo en lugares con actividad
sísmica. Además, comienzan a levitar a cierta velocidad, por lo que necesitan ruedas
desplegables para circular lentamente. Mientras que en las vías se encuentran los surcos en los
que encajan las ruedas y en las paredes laterales los electroimanes, los cables que suministran la
energía se ubican en un carril lateral alternativo. En este caso, existe una tapa protectora que
resguarda, por un lado, a los electroimanes encargados de mantener suspendido el tren y de
guiarlo en las curvas y por otro, al circuito de propulsión que es el que polariza los electroimanes
para impulsar el tren.
Figura N° 3.6
Suspensión Electrodinámica (EDS)
Figura N° 3.7
Suspensión Electrodinámica (EDS)
c) Suspensión con imanes permanentes (INDUCTRAK)
Es un sistema de levitación magnética pasivo a prueba de fallos. Utiliza sólo bucles de
alambre sin alimentación en la pista e imanes permanentes (dispuestos en Matrices de Halbach)
en el vehículo para lograr levitación magnética. La pista puede tener una de dos configuraciones,
una "pista de escalera" y una "pista laminada". La pista de la escalera está hecha de Alambre litz
cables, y la pista laminada está hecha de láminas de cobre o aluminio apiladas.
3.3.3. Tipos de Controladores.
En el análisis y diseño de cualquier sistema de control, uno de los puntos más importantes
a considerar, es definir la forma en la que opera los controles.
Figura N° 3.8
Tipos de controladores
a) Control proporcional (P)
La función de transferencia entre la salida del controlador u(t) y la señal de error e(t) es:
Donde KP se denomina ganancia proporcional. Otro parámetro importante en la acción de este
controlador es la denominada banda proporcional que expresa que tan grande será la acción de
control ante una señal de error en la entrada, y es igual a:
b) Control proporcional e integral (PI)
El valor de salida del controlador proporcional varía en razón proporcional al tiempo en
que ha permanecido el error y la magnitud de este, su función de transferencia es:
Donde KP es la ganancia proporcional y TN se denomina tiempo de acción integral. Ambos
valores son ajustables. El tiempo integral regula la velocidad de acción de control, mientras que
una modificación en KP afecta tanto a la parte integral como a la parte proporcional de la acción
de control.
c) Control proporcional y derivativa (PD)
Por lo general, una gran pendiente en e(t) en un sistema lineal correspondiente a una
entrada escalón considerable produce un gran sobre impulso en la variable controlada. El control
derivativo mide la pendiente instantánea de e (t), prediciendo que tan grande será el sobre
impulso aplicando las correcciones apropiadas antes de que se presente ese sobre impulso. La
función de transferencia del control PD es:
Donde TV se denomina duración predicha.
d) Control proporcional, integral y derivativo (PID)
Esta combinación tiene la ventaja de que cada una de las tres acciones de control son
individuales. La función de transferencia es:
3.3.4. Propulsión
La propulsión de los trenes Maglev tiene implementado un motor lineal, el cual es
diferente a un motor rotativo de los convencionales en su uso. Dicho motor lineal, no utiliza un
acoplamiento mecánico para generar un movimiento lineal, así mismo, su estructura es robusta,
pero a la vez es simple. La propulsión de los trenes MAGLEV es gracias al uso de motores
lineales de inducción o motores lineales sincrónicos:
a) Motores de inducción lineales (MIL)

En el primario se genera un campo magnético variable en el tiempo que induce una
fuerza electromotriz en una placa inductora (secundario). Esta fuerza genera corrientes en la
placa y se produce una fuerza de impulso de Lorentz. Hay dos tipos principales de MIL: primario
corto y secundario corto. En el primer caso las bobinas inductoras se encuentran en el vehículo y
la placa inducida está en la vía. En el segundo caso la placa inducida está en el vagón y las
bobinas inductoras en la vía. Los motores tipo primario corto son más económicos que los
secundarios conos, pero tienen menor eficiencia que estos últimos a causa del efecto de borde
que presentan estas máquinas lineales. Por ello estos motores se emplean en trenes MAGLEV de
baja potencia y velocidad como el HSST japonés o el coreano UTM.
b) Motores sincrónicos lineales (MSL)
En este caso los campos magnéticos de la armadura y de campo interactúan para
producir el impulso. Su clasificación es la misma que los MIL. La velocidad se controla por la
frecuencia de alimentación. Estos motores son preferidos por los trenes MAGLEV de alta
velocidad debido a que tienen una alta eficiencia y factor de potencia. El Tiansrapid usa electro
magnetos de hierro y el MLX usa magnetos superconductores.
Figura N° 3.8
Motores sincrónicos lineales (MLS)
3.3.5. Sistemas de Guía
Como en cualquier sistema de trenes, se requiere un sistema el cual sirva de guía para el
descarrilamiento de los vagones. Existiendo dos opciones posibles de usar este sistema de guía
para trenes de levitación magnética, de los cuales son atracción o repulsión magnéticas:
 Repulsión magnética
En el MLX al conectar las bobinas de levitación de ambos lados de la pared, estas actúan
como guías. Cuando el tren se desvía del centro de la pista, se induce una corriente entre estas
dos bobinas y se produce una fuerza de repulsión en lado que está más cerca de la pared, lo que
devuelve al tren a su posición estable.
 Atracción magnética
Se genera una fuerza de atracción para reducir la reluctancia y aumentar la inductancia
cuando el tren se desplaza lateralmente. El inconveniente es que estas bobinas están integradas al
sistema guía y no es posible el control a altas velocidades, por lo que esta forma de guía se usa
en trenes como el HSST.
Figura N° 3.9
Atracción Magnética
Figura N° 3.10
Detalle del sistema de guía de HSST
3.3.6. Mecanismo de frenada
El frenado del tren maglev se consigue, como la propulsión, gracias al motor lineal. Esto
se logra invirtiendo la polaridad de la corriente trifásica en la vía (estator) de manera que se cree
una fuerza en sentido contrario al avance del tren. Bajo condiciones normales, la desaceleración
límite sería la misma que la aceleración límite: 1,8 m/s2 (este límite de aceleración se escoge de
manera que no sea molesto para los pasajeros). En condiciones de emergencia, el motor lineal
puede desacelerar al tren a 3,5 m/s2 aproximadamente. Es posible aumentar aún la capacidad de
frenada, en situaciones de extrema emergencia, mediante el uso de un sistema de frenado
aerodinámico, el cual amplía la superficie frontal del tren, como se ve a continuación:
Figura N° 3.11
Mecanismo de frenado aerodinámico
Este sistema
se reserva solamente para situaciones de extrema emergencia ya que la desaceleración producida
es muy elevada (alrededor de 12 m/s2), razón por la cual los pasajeros deberían ser avisados unos
segundos antes de ser utilizado, cosa que no siempre sería posible. No obstante, los frenos
aerodinámicos también podrían ser utilizados en ocasiones donde no haría falta una gran
desaceleración, simplemente para ayudar al motor de manera de no tener que forzarlo
demasiado. En un tren con EMS, en condiciones normales, este deja de levitar cuando su
velocidad se aproxima a los 10 Km/h (esto se hace de manera voluntaria, ya que con suspensión
EMS el tren puede mantenerse levitando aun estando parado). En ese momento se desprenden
unos patines incorporados al tren, con un coeficiente de fricción determinado, que hacen que el
tren se detenga por completo. En un tren con EDS, el tren dejará de levitar también.
3.3.7. Leyes de Newton
Esta ley está directamente relacionada ya que gracias a ella se sabe que la sumatoria de
fuerzas en un sistema en determinado instante de tiempo es igual a cero; este hecho está
directamente relacionado con que se pueda suponer el cálculo de la fuerza en dos sentidos. Según
esta ley:
F =m.a
 Fuerza (F): son las fuerzas aplicadas al sistema.
 Masa (m): es la masa del cuerpo.
 Aceleración(a): es la magnitud que indica como cambia la velocidad del objeto en
una unidad de tiempo y su unidad de medida es m/s2.
Fuerzas que actúan sobre el sistema:
 mg: Fuerza producida sobre la masa m del cuerpo debido a la aceleración del campo
gravitatorio terrestre g.
 Kv: Fuerza originada por la fricción o rozamiento del cuerpo.
 F (y, i): Fuerza ejercida por las bobinas de los raíles.
La sumatoria de fuerzas está dada por la ecuación:
F = mg − kv + F(y, i) ==> mg − kv + F(y, i) = m.a

La levitación del tren Maglev, se consigue mediante la interacción de campos magnéticos que
dan lugar a fuerzas de atracción o repulsión. En un tren de levitación magnética real, el sistema
es tan complejo que por la acción del motor y del trayecto, que no siempre es recto ni plano. Sin
embargo, en el experimento que se realizó debido a las condiciones y para simplificar su
elaboración, fue posible observar un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, ya que la
trayectoria es una línea recta y su aceleración es constante. La aceleración y desaceleración del
tren está dada por la inclinación del riel.
Algunas fórmulas que describen este movimiento son:
 Velocidad media con aceleración constante:
s
v=
t
Donde s es el desplazamiento y t el tiempo transcurrido
 La velocidad se puede expresar como la derivada de la posición, y en sentido contrario,
como la integral de la aceleración:
ds
v=
dt
v(t)=∫ a ( t ) dt
 La aceleración media se puede expresar de la siguiente manera:
v
a=
t
 La aceleración también es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo, o la
segunda derivada de la posición con respecto al tiempo:
dv
a=
dt
Velocidad y aceleración vectoriales: este tipo de velocidad y aceleración se debe analizar cuando
el movimiento se da en dos o tres dimensiones, pero debido a que el tren de levitación magnética
sólo se desplaza unidireccionalmente, no se tiene en cuenta este tipo de movimientos.
3.3.8. Fuerza y campo magnéticos
La levitación magnética del tren se da por la postura de los imanes por lo cual los extremos
iguales permanecerán uno frente al otro produciendo las líneas con la fuerza suficiente para
generar el campo magnético y con lo cual estas no están orientadas una con la otra, si no hacia
afuera generando una repulsión.
Figura N° 3.12
Fuerza y campo magnético
3.3.9. Variación en el peso del vagón
Si varía el peso en los vagones del tren, la distancia entre el vagón y el riel es constante
debido a que la fuerza de repulsión es igual al peso del imán superior y si el peso de este aumenta
lógicamente la fuerza de repulsión va a aumentar ya que se establece una relación directa es decir
si el peso aumenta la fuerza de repulsión también lo hace.

4. METODOLOGÍA
4.1. Tipo de investigación
Según Tamayo y Tamayo (2004), por la forma que se persigue, el estudio es
clasificado como una investigación aplicada, como se define: “La investigación aplicada
es el estudio y aplicación de la investigación a problemas concretas. Esta forma de
investigación se dirige a su aplicación inmediata y no al desarrollo de teorías” (p.7).
Según Ander (1995), “Busca el conocer para hacer, para actuar (modificar,
mantener, reformar o cambiar radicalmente algún aspecto de la realidad social). Le
preocupa la aplicación inmediata sobre una realidad circunstancial antes que el desarrollo
de teorías” (p.43).
En este estudio, se detalla cómo a partir de la creación de una maqueta del tren de
Levitación, se explicará la teoría acerca de la fuerza magnética, campo magnético,
cinemática y las leyes de Newton, con la finalidad de poder conocer a profundidad cada
tema, con la intención de mejorar e incrementar el nivel de conocimientos en la física.
Según Pino, (2007), por el tipo que se persigue, el estudio es clasificado en un
primer momento, como una investigación descriptiva, como se define:
“Consiste en analizar las propiedades o características del objeto o hecho social
motivo del estudio. Efectuar un estudio descriptivo es seleccionar una serie de
características susceptibles de medir o conjeturar. Se da el caso que en la
descripción de los hechos o del objeto de análisis del estudio conduce el mismo a
una comparación y a una explicación. Los estudios descriptivos tienen como
finalidad obtener información acerca del estado actual de los fenómenos de
interés” (p.35).
Según Hernández, Fernández y Baptista (2014), las investigaciones de nivel
descriptiva buscan especificar las propiedades, las características y los perfiles de
personas, grupos, comunidades, procesos, objetos o cualquier otro fenómeno que se
someta a un análisis.
Según Hernández, Fernández y Baptista (2000), en un segundo momento, como
una investigación correlacional, como se define:
“busca conocer la relación o grado de asociación que existe entre dos o más
conceptos, categorías o variables en un contexto particular. Al evaluar el grado de
asociación entre dos o más variables, miden cada una de ellas, y después,
cuantifican y analizan la vinculación. Tales correlaciones se sustentan en hipótesis
sometidas a prueba” (p.67).
Según Pino, (2007): lo define de la siguiente manera: “Establece relaciones, que
se dan entre las variables sin entrar a profundizar a las causas que determinan esta
relación. Consiste en evaluar la relación que existe entre dos o más conceptos, categorías
o variables”(p.76).
El presente trabajo de investigación se basa en describir y relacionar la teoría con la
creación de una maqueta simulando el tren de levitación magnética.

4.2. Diseño de la investigación
Según Malaga, Giovana y Oliveros (2008), en esta investigación utilizaremos el
diseño de investigación experimental, como se define: “En este método los tratamientos
de la variable independientes han sido manipulados por el investigador –X- por lo que se
tiene el mayor control y evidencia de la causa-efecto”(p.149).
Es experimental porque vamos a desarrollar una maqueta, utilizando los pasos del método
científico, con la finalidad de lograr a cabo los objetivos propuestos, para ello se utilizará
los siguientes:
a) Materiales
 Madera en forma rectangular
 2 placas de vidrio grandes
 2 placas de vidrio pequeños
 Pegamento
 6 imanes rectangulares
 8 imanes pequeños cuadrados
 1 paquete de palitos largos
 3 súper Glue
b) Procedimiento
 Cortamos la madera de forma rectangular, para la base del proyecto y
colocamos la placa de vidrio.
Figura N°4.1
Cortar la madera en forma rectangular
Fuente: Elaboración propia
 Se pegaron 3 imanes en la base y al costado de la placa de vidrio, revisando la
polaridad de estos, la finalidad es que no se muevan de la superficie.

 Cortamos los palitos para que sirvan de marco a la base de madera, para las
placas de vidrio. La finalidad es buscar estabilidad y formar el carril.
 Pegamos los 8 imanes pequeños en la base de vidrio con súper glue.

 Se debe unir las dos placas de vidrio junto con los imanes pequeños, deben estar
bien pegados.
 En seguidamente, se debe pegar los palitos pequeños a la placa de vidrio.
 Luego se debe colocar la placa de vidrio encima de la cabina del tren que fue
colocado en la parte superior de la base.
 Finalmente, la placa de vidrio pequeño debe deslizarse fácilmente por la repulsión
de los imanes.
5. RESULTADOS
5.1. Variaciones en el peso del vagón
Si se varía el peso, la distancia entre el vagón y el riel es constante debido a que la fuerza
de repulsión es igual al peso del imán superior y si el peso de este aumenta lógicamente la fuerza
de repulsión va a aumentar ya que se establece una relación directa: si el peso aumenta la fuerza
de repulsión también lo hace.
5.2. Análisis de errores
La elaboración de la maqueta del tren maglev tuvo un gran problema para levitar, al
principio se utilizaron imanes circulares y se ubicaron las polaridades de estos intercaladas de tal
manera que fuera una réplica del tren real, pero esto no funciono; el tren no levitaba y tendía a
pegarse al riel. Luego se intentó colocando las mismas polaridades en el riel de tal forma que el
tren siempre se repeliera con las vías, pero aun así el tren no logro estabilizarse y siempre se
pegaba al riel a pesar de que en ciertos puntos si lograba mantenerse suspendido en el aire.
También se intentó cambiando la distancia de los imanes tanto a lo largo como el ancho del
carril, pero de ninguna forma se logró hacer levitar y desplazar el vagón del tren. Este problema
se pudo haber presentado debido a la calidad de los imanes, ya que a pesar de ser aparentemente
los mismos y haber sido comprados en el mismo lugar y al mismo precio, estos presentaban una
fuerza de atracción y repulsión diferente lo cual no permitía que el tren levitara libremente a lo
largo de todo el carril guía.

Lo anterior se pudo solucionar comprando unos nuevos imanes más costosos y además
rectangulares; estos se ubicaron con la misma polaridad del tal forma que hubiera repulsión en
todo el camino.
6. CRONOGRAMA
Para llevar a cabo esto proyecto se usará el siguiente cronograma de actividades según la
tabla.
Tabla 6.1.
Diagrama de Actividades.
IT ACTIVIDADES PARA REALIZAR SEMANA
1 Elección de tema 5
2 Planteamiento de problema 5
3 Planteamiento de objetivos 5
4 Búsqueda de antecedentes 7 y 10
5 Recopilación de investigaciones anteriores 7 y 10
6 Comprobación con método científico 12 y 15
7 Resultados 12 y 15
8 Conclusiones 12 y 15
9 Presentación trabajo final 17
Fuente: Elaboración Propia
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1. Conclusiones
1. El tren de levitación magnética “maglev” es una muy buena alternativa a los medios
de transporte ya existentes, debido a todos los beneficios anteriormente
mencionados; pero un inconveniente que presenta es que es un sistema bastante
complejo en cuanto al armado y a las condiciones necesarias para que este funcione,
pero según la teoría y los modelos reales, una vez logrados estos parámetros, el
funcionamiento del tren es bastante sencillo, y se puede comprender fácilmente
mediante los conceptos físicos analizados tales como fuerza y campo magnético,
leyes de Newton y cinemática.
2. Una de las observaciones notables de este proyecto tren levitación magnética es que
la interacción en tres dipolos magnéticos, a pesar de ser un fenómeno ampliamente
estudiado no es un modelo fácil de explicar. Se requieren varias consideraciones de
la física relativista para entender la dinámica de interacción entre dipolos. ya que
probaría de ser gran utilidad para los trabajos de enfoque similar del proyecto.
3. A nivel de la ingeniería se puede mezclar concepto de Levitador magnético de un
grado libertad con el concepto motor lineal. de la unión de estos dos se puede
desarrollar un Levitador magnético de dos o tres dimensiones, pudiendo aplicarse a
un sistema de transporte urbano. En principio, mediante el empleo de guías
magnéticas y sensores acondiciónales de flujo electromagnetismo y acelerómetros se
podría plantear un proyecto con futuro, pues el principio básico está implementado y
se demostró con éxito su característica de viabilidad en el presente trabajo.

4. Otra conclusión fue , que es posible comprobar la teoría adquirida y ver dos posible
aplicaciones del magnetismo en la vida real , por ejemplo , un jubete atractivo para
todo tipo de persona que le guste experimentar fenómenos físicos de una forma
innovadora y diferente; también un medio de transporte no contaminante y que en
la vida real supera las exceptivas en cuanto a que tan corto se puede hacer las
distancias y a qué velocidad máxima se puede viajar en un tren , ya que los trenes de
ese tipo mayormente alcanzan más de 500 km/h.
5. Es un medio de transporte muy eficaz e innovador el cual facilita el traslado rápido y
el ahorro de tiempo. Así mismo existen futuros proyectos en EE. UU., Holanda,
España, Alemania, China, y Japón. pero se deben superar obstáculos, entre ellos la
influencia que los campos magnéticos generados que tienen los dispositivos
electrónicos, en los discos rígidos de las computadoras portátiles y en las personas
que utilizan marcapasos.
6. En el caso de este experimento no se pudieron apreciar bien los fenómenos que se
presentan, debido principalmente a que es bastante complejo estabilizar los imanes, y
a otras causas de error. Esto se da porque en la vida real al momento de elaborar una
maqueta funcional se presentan algunas fuentes de error externas imposibles de
controlar, contrario a la teoría, en donde siempre se trabaja en condiciones ideales.

7.2. Recomendaciones
1. Para explorar otro tipo de resultados, se puede aplicar la metodología explicativa o la
metodología histórica, para simular una proyección de cómo pueden llegar a ser los
medios de transporte del futuro y como han sido a lo largo de estos años.
2. Para tener una simulación más precisa de un tren de levitación, se puede realizar una
maqueta que simule al tren con el sistema de imanes lo más cercano a la realidad y
así visualizar el fenómeno electromagnético de mejor manera.
3. Seguir investigando sobre las nuevas energías que ayuden a mejorar nuestros medios
de transporte, tanto para la calidad de vida y cuidado del medio ambiente. Ello nos
beneficiará en un futuro a las nuevas generaciones, así como nuestros antepasados
han dejado un legado histórico muy importante.
4. Los próximos alumnos de nuestra institución puedan ver posible que no es
descabellado que un tren de levitación pueda realizarse en un futuro no tan lejano en
nuestro país, con su formación y contribución será posible.

8. BIBLIOGRAFIA
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Recuperado de :
https://abcproyecto.files.wordpress.com/2013/06/ander-egg-aprender-a-investigar-
nociones-basicas.pdf
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ciencias, Instituto Politécnico Nacional].
https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/3792/CONSTRUCCYCONTROL.p
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Como funciona el tren de levitación magnético casero para proyecto de ciencias (s.f.),
https://viasatelital.com/proyectos_electronicos/proyectos035.php
Fernández, J. & Coronado, G. (s.f.). Ecuaciones de movimiento circular uniforme (m.c.u).
FisicaLab. https://www.fisicalab.com/apartado/ecuaciones-mcu#contenidos
Gonzales, I. & Campos, W. (2014). Sistema de Levitación Magnética Usando Sensor de
Efecto Hall [Tesis para optar el título profesional, Universidad Ricardo Palma].
https://repositorio.urp.edu.pe/bitstream/handle/URP/2128/gonzales_ig-
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Gutiérrez, J. (2004, Junio). El tren de alta velocidad y sus efectos espaciales. Investigaciones
Regionales - Journal of Regional Research, 5(0), pp. 199-121.
https://www.redalyc.org/pdf/289/28900509.pdf
Hernández Sampieri, R., Fernández Collado, C. y Baptista Lucio, P. (2006)
Metodología de la Investigación. México: Cuarta Edición.
Iturralde, M. (19 de enero del 2021). China prepara un nuevo tren maglev, Treneando.
https://treneando.com/2021/01/19/china-prepara-un-nuevo-tren-maglev/
Morales, E. (2012). Análisis y diseño de un motor síncrono lineal como medio de propulsión
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México. https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/12638/Tesis%2C%20Eliud
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Palacios, E. [EMANUEL PALACIOS CASTIBLANCO] (3 de junio del 2017).
Experimento Tren levitación magnética. [Video]. Youtube.
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https://digital.csic.es/bitstream/10261/149553/1/TFGlevitante.pdf
Ríos, J. (2010), Diseño y Construcción de un Sistema de Levitación Magnética controlado
por un algoritmo PID [Tesis de titulación, Universidad EAFIT]. Repositorio
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https://repository.eafit.edu.co/bitstream/handle/10784/2799/RiosRuiz_JuanDavid_20
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Pino Gotuzzo,R (2007). Metodología de la investigación científica. 1° Ed. Perú. Editorial
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Tamayo y Tamayo, M. (2004). El proceso de la investigación científica. Recuperado de
http://biblioteca.udgvirtual.udg.mx/eureka/pudgvirtual/Tamayo.pdf
Vega, E. (2011). Magia parece, magnetismo es. Revista Eureka sobre Enseñanza y
Divulgación de las Ciencias, 8(0), pp. 417-421.
https://revistas.uca.es/index.php/eureka/article/view/2733/2381
9. ANEXOS

Tren de Levitacion Magnetica - Avance - Version N°6

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TREN DE LEVITACION MAGNETICA 1

CALCULO APLICADO FÍSICA II

TREN DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA (TREN BALA)

DOCENTE: EVEL ELIZABETH LOZANO MEZA

1. Luis Humberto, Diaz Murrieta U20305005 (jefe de grupo)

funcionamiento la "levitación magnética". Desde principio de los años sesenta se vienen

analizar su funcionamiento y así entender con mayor profundidad este sistema.

que alcanzará los 500 km/h.

Palabras Claves: Tren, Levitación, Fuerza, Campo, Cinemática, Levitador

magnético, Controlador PD, Control por PWD.

El Tren Maglev es el único tren de levitación magnética que realiza recorridos

kilómetros por hora. La tecnología de levitación magnética se caracteriza por prescindir del

forma más aerodinámica posible. La suspensión en el aire se alcanza mediante un juego de

que tiene adosados en la parte inferior.

2.1. Problemas principales

2.1.1. Problema general

 ¿Cuál es el planteamiento teórico y la aplicación experimental de la fuerza magnética, el

campo magnético, la cinemática y las leyes de Newton en el funcionamiento de un tren

Maglev o de levitación magnética?

2.1.2. Problemas específicos

 ¿Cómo funciona un tren Maglev?

 ¿Qué fuerzas actúan intervienen en el sistema de un tren Maglev?

El desarrollo de la tecnología desde los años cincuenta ha permitido una expansión en el

área de influencia de la automatización, al extremo de que prácticamente hablando del mundo

Para el caso de los sistemas de suspensión magnética su importancia radica en la enorme

capacidad de ahorro energético, ya que vienen usándose actualmente en aplicaciones diversas

estos con coeficientes de fricción prácticamente nulos.

2.3.1. Objetivo general

Newton, así como su aplicación al modelo de un tren de levitación magnética.

2.3.2. Objetivos específicos

 Explicar tanto de manera práctica como teórica el funcionamiento de un tren de

levitación magnética (Maglev).

 Comprender cada una de las fuerzas que intervienen en el sistema.

 Obtener el modelo matemático del módulo de levitación magnética que describa la

dinámica del sistema

2.4. Alcances y limitaciones.

específica. Están relacionados con aspectos de tiempo, espacio, experiencia y

La levitación magnética es la acción o fuerza que se le aplica a cualquier objeto, con el

superficie plana y el otro arriba.

3.1. Antecedentes de estudio

Como antecedentes al presente trabajo de investigación a nivel nacional se han

servirán de guía para el presente trabajo. A continuación, se mencionará alguna información

 Trigoso (2010), en su tesis doctoral “Diseño de un controlador para un módulo de

levitación magnética” - Para optar el grado de Doctor - Universidad Pontificia

Universidad Católica del Perú. Llego a las siguientes conclusiones:

a) Se tuvo como objetivos el diseño y control de un módulo de levitación magnética.

b) Este trabajo marca un avance en el estudio de los sistemas de levitación mediante la

aplicación de distintas áreas de ingeniería así como la teoría de control clásico y

de levitación, ya que pequeñas distancias producen grandes inestabilidades y hacen el

sistema es muy inestable, no lineal, adicionalmente la región de estabilidad es muy

 Ríos (2010), en su tesis “Diseño y Construcción de un Sistema de Levitación

Magnética controlado por un algoritmo PID” - Para optar el grado de Ingeniero

Físico – Universidad EAFIT. Tiene como objetivos principales:

a) Diseñar y construir un sistema de levitación magnética controlado por un algoritmo PID.

b) Construir un prototipo inicial del sistema de levitación magnética.

c) Caracterizar los parámetros asociados al sistema de sensado y actuación de la planta:

fuerza magnética, curva de sensado y curva de ganancia de la etapa de potencia.

d) Obtener las funciones de transferencia de cada componente del sistema de levitación y

constantes del controlador PID que estabilizan el sistema.

 Sánchez (2018), en su tesis doctoral “Diseño y construcción de un levitador

magnético” - Para optar el grado de Doctor, en la Universidad Pontificia Comillas.

Tiene como objetivo principal:

a) la elaboración de un modelado preciso de la planta y mediante el método experimental de