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INDEPENDENCIA”
INTEGRANTES:
- Ramos Salcedo, Alain
- Palacios Huamani Eduardo Antonio
- Huamán Huamani Brayan Julio
2021
INDICE
1.RESUMEN........................................................................................................................... 3
Abstract.............................................................................................................................. 3
2.INTRODUCCIÓN................................................................................................................. 4
3. METODOLOGÍA................................................................................................................. 5
4.RESULTADOS..................................................................................................................... 6
SUPERCONDUCTORES......................................................................................................6
Efecto Meissner:............................................................................................................. 6
APLICACIÓN DE LOS SUPERCONDUCTORES...........................................................7
1.Principio de levitación magnética......................................................................................8
EMS: Suspensión electromagnética................................................................................9
EDS: Suspensión Electrodinámica................................................................................10
2. Principio de guía lateral................................................................................................12
3. Principio de propulsión.................................................................................................13
¿Que es un motor lineal?..............................................................................................14
3.1. LSM: Motor Lineal Síncrono...................................................................................16
4. Mecanismo de frenado...................................................................................................17
5.DISCUSIÓN DE RESULTADOS..........................................................................................18
Leyes de newton................................................................................................................ 18
Cinemática........................................................................................................................ 19
LAS 4 LEYES DE MAXWELL..........................................................................................21
¿DE QUÉ TRATAN ESTAS LEYES?............................................................................21
1.1.1. LEY DE GAUSS PARA EL CAMPO ELÉCTRICO..........................................22
1.2.2. LEY DE GAUSS PARA EL CAMPO MAGNÉTICO.........................................23
6.CONCLUSIONES...............................................................................................................23
7.BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................. 24
1.RESUMEN
Abstract
This report will expose the operation of a train with magnetic levitation from when this
On the other hand, we will analyze the importance of this vehicle since its realization helps
to travel great distances in a very short time, applying different themes of physics in its
creation. For this, different scientific sources will be used and, in this way, compare and
analyze said topic and corroborate the results obtained that are foreseen within the report.
Finally, the compilation of all the information will be filtered through conclusions that allow
La presente información se presentará en base a un mapa conceptual con un fin didáctico para
poder comprender la aplicación del proyecto.
Muestra con claridad cómo se estudia el problema, el diseño de investigación, incorpora las
técnicas y la forma en el que se analizan los datos.
4.RESULTADOS
Conceptos previos
SUPERCONDUCTORES
Un superconductor es un material que conduce la electricidad sin resistencia, por esa cualidad
es un superconductor. Esto se da porque el material permite que los electrones se muevan
transmitiendo corriente de electrones de un extremo a otro.
Pues en un conductor es igual, la corriente pasa, pero va perdiendo energía que calienta al
cable, eso se reconoce como la ley de Joule.
Este es un gran problema cuando queremos transmitir mucha energía con corrientes muy
altas porque puede que el cable se funda. Ahí es donde entra la superconductividad.
Hay algunos conductores que en ciertas condiciones sufren una transición de fase, esto es un
cambio brusco de propiedades.
Efecto Meissner:
sin resistencia alguna la energía no se pierde y la corriente puede fluir durante toda la
eternidad sin ninguna disipación.
• Transporte
• Uso industrial
• reactores nucleares
• electroimanes superconductores
La elevación en un tren tipo Maglev, se produce por el actuar de campos magnéticos que dan
lugar a fuerzas de repulsión o atracción, dependiendo de las características que tome el
vehículo ferroviario, en otras palabras, el sistema a usar es un EMS (electromagnetic
suspension o suspensión electromagnética) o EDS (electrodynamic suspensión o suspensión
electrodinámica).
Por otro lado, si comparamos un sistema EMS y EDS obtendremos en primera instancia que
el sistema EMS para producir la levitación del tren se tienen que colocar bobinas en el
vehículo ferroviario y asimismo en la vía. Si hablamos ahora de un sistema EDS la levitación
es producida por medio de las fuerzas de repulsión entre estas.
EMS: Suspensión electromagnética
Para el sistema EMS, la parte baja del tren queda abajo de una guía de material
ferromagnético, que no tiene magnetismo permanente.
Cuando actúan de forma simultánea los electroimanes ubicados sobre el tren, se produce una
fuerza de atracción. Ya que la vía por donde recorre el vehículo no puede moverse, son los
electroimanes los que se mueven en dirección a éste elevando con ellos el tren completo. Los
sensores en el tren se tienen la tarea de regular la intensidad de corriente circulante en las
bobinas, en consecuencia, el vehículo circulará a una distancia de aproximadamente un
centímetro del carril guía. Unos electroimanes encargados de la guía lateral del vehículo
serán colocados en los laterales del tren de manera que quede garantizado su centrado en la
vía.
La principal ventaja de las suspensiones EMS es que usan electroimanes en vez de los
complicados imanes superconductores que exige la suspensión EDS. Por no necesitar imanes
superconductores, no son necesarios los complicados y costosos sistemas de refrigeración.
Aunque el consumo actual del EMS es inferior al del EDS, se espera que, con el avance de
las investigaciones en superconductividad, los consumos de las suspensiones EDS bajen
considerablemente. Aun así los trenes de suspensión EMS sufren ciertas limitaciones, la
principal es su inestabilidad. Cuando la distancia entre la guía y los electroimanes disminuye,
la fuerza de atracción crece y, aunque la corriente eléctrica circulante en los electroimanes
puede ser regulada inmediatamente existe el peligro de que aparezcan vibraciones o de que el
tren toque la guía. Otra de las limitaciones de este diseño es la enorme precisión necesaria en
su construcción, lo cual encarece su producción. Una pequeña desviación de unos pocos
milímetros a lo largo de la estructura del tren puede provocar un desastre. Además, con unas
tolerancias tan pequeñas un simple terremoto podría destruir completamente todo un sistema
de líneas maglev. Por otro lado, la amplitud del hueco entre vehículo y guía no puede
ampliarse porque el costo de esto haría al sistema prohibitivo.
Lo que ocurre es que se crean súper corrientes en el súper conductor que dan lugar a un
campo magnético opuesto al del imán, como los polos iguales se repelen, entre el imán y el
superconductor tenemos repulsión y el que está encima levita como se observa en la siguiente
figura:
El tren pasa a pocos centímetros de una serie de bobinas colocadas en los rieles de guía.
Cuando el vehículo se mueve a lo largo de una vía férrea, crea una corriente eléctrica en la
bobina de la vía férrea y eso hace que actúen como electroimanes. La levitación se produce al
interactuar con los superconductores cuando están encima de las bobinas.
Por otro lado, la fuerza de levitación será nula cuando el tren se encuentre estático; es por eso
que el tren trae unas ruedas neumáticas. Cuando la fuerza de levitación asciende es porque la
velocidad está incrementando también entonces cuando llegue a una velocidad considerable,
el tren levita de tal manera que las ruedas neumáticas queden suspendidas en el aire y por lo
tanto no serán utilizadas. Siguiendo la misma analogía cuando la velocidad descienda
entonces el tren comenzará a bajar hasta que las ruedas queden apoyadas y de esta forma
quede estático el tren.
Este sistema puede levitar mucho más allá del sistema EMS, ya que permite hasta 15 cm.
Esto le permite crear guías sin tanto rigor para este tipo de riel de levitación magnética y
protege las guías de daños que pueden ser causados por pequeñas deformaciones durante un
terremoto. Además, la suspensión EDS se adapta a la curva corrigiendo la aceleración lateral
debido a la inclinación, por lo que no hay sensación de turbulencia en el interior del vehículo.
Una desventaja de este sistema es que los superconductores originan colosales campos
magnéticos dentro del tren, o sea la área donde se ubican los pasajeros, por lo que se deben
utilizar sistemas de aislamiento de la radiación magnética difíciles de construir (sobre los
superconductores), ya que es sabido que al exponer de manera continua campos magnéticos
muy intensos puede llevar al desarrollo de múltiples enfermedades tales como el cáncer. Para
el sistema EMS, los campos magnéticos se concentran entre el vehículo y el carril guía. Por
lo tanto, cuando más alejado estén de esa zona, menos es el campo magnético, de esta forma
en la cabina de pasajeros el nivel de intensidad de campo magnético es comparable al nivel
de campo magnético terrestre tal y como se muestra en la siguiente figura (datos del tren de
levitación magnética alemán):
en los sistemas Maglev más que todo en la suspensión, se agregan un conjunto de imanes en
la zona lateral (en ambos laterales) del tren los cuales, difieren de los ubicados para que
permita al tren levitar y moverse, estos sólo actuarán cuando este se encuentren en
movimiento de forma lateral, ejerciendo unas fuerzas de atracción del lado que más se aleje
de la vía y asi no haber choques de forma lateral..
ESPECIFICACIÓN
Estos campos magnéticos interactúan con un simple anillo metálico (BUCLES) colocado en
la pared de hormigón del riel guía del tren. Las bobinas (BUCLES) están hechas de un
material conductor como el aluminio, y cuando un campo magnético pasa a través de ellas, se
genera una corriente eléctrica y se crea otro campo magnético.
Así, cuando el tren se empiece a mover lateralmente, una corriente eléctrica es circula en el
lazo, lo que da como respuesta una fuerza de repulsión del lado más cercano a las bobinas
(BUCLES) de levitación, obligando al tren a no descarrilar.
Si por algún motivo el tren se hundiese en el carril-guía esto se podría solucionar con un
aumento de la fuerza de repulsiva, lo cual igualara este acercamiento; con el sistema EMS en
el cual se puede observar que la fuerza atractiva aumenta si el tren se acerca a la riel-guia.
Se establecen tres tipos de bucles en la vía guía del tren para poder realizar tres tareas
específicos de los cuales son los siguiente:
- La primera crea un campo que hace que el tren se desplaza unas 5 pulgadas por
encima de la vía.
- La segunda mantiene el tren de forma estable horizontalmente.
ya que ambos bucles utilizan fuerza de repulsión magnética para mantener al tren en
el lugar adecuado; cuanto más esté alejado del centro de la vía-guía o más este
cercano del fondo, por ende podemos decir que más será la resistencia magnética lo
cual lo empujará de nuevo a la pista.
entonces podemos decir que este diseño de imán flotante proporciona una conducción suave.
Los trenes pueden viajar a 375 mph, pero debido a que el aire es la única fuente de fricción,
los pasajeros experimentan menos turbulencias que los trenes tradicionales con ruedas de
acero.
3. Principio de propulsión
Tal vez una de las formas más sencillas de entender el principio de propulsión seria
imaginarnos que estamos jugando con un par de imanes, con los cuales seguramente muchos
de nosotros nos hemos divertido; tal vez incluso algunos pusieron uno bajo una hoja, vidrio o
madera y otro encima ella. Para determinada polaridad incluso la dirección, el imán en la
parte de arriba sigue el camino que está haciendo el imán de la parte de abajo sin tener ningún
tipo de contacto físico entre ambos.
Lo mismo ocurre con los trenes maglev ya que en principio es propulsado por un motor
lineal. En el funcionamiento del motor lineal este deriva de un motor de tipo eléctrico clásico
donde el estator es abierto y desenrollado esto es a lo largo de la guia- carril en ambos
sentidos.
La mejor forma de poder entender de forma simple lo que es un motor lineal, es cuando se
logra al visualizar el corte y desenrollo de un motor normal rotatorio de inducción.
Aquí se explicará la construcción de un motor lineal y su estructura. Primero hay que cortar
el rotor de un motor convencional en dos partes (a); luego aplastamos las dos partes (b); para
obtener el estator del motor lineal (c); se le agrega una placa que pueda servir de conductora
que será la que se desplaza así podremos obtener un motor lineal de doble cara (d); y si le
quitamos una armadura lo que nos da es un motor lineal de una sola cara (e)
Este sistema de propulsión se puede utilizar como estator un circuito de bobinas sobre la vía-
guía, en el cual pueda circular una corriente alterna trifásica de modo que esté controlada. En
el cual el rotor se compone por los electroimanes del tren, ya sea en el caso de un EMS, o en
las bobinas superconductoras en un EDS.
El campo magnético en sí crea la corriente alterna del estator este interactúa con el rotor
(electroimanes o bobinas superconductoras) creando así una sucesión de polos norte y sur que
genera una acción de empuje y tira del tren hacia delante, como muestra la figura:
Este campo magnético (onda magnética) viajará adyacente al tren a través del carril-guía,
permitiendo de forma más seguida acelerar. Así, el rotor se moverá a la misma velocidad que
el campo magnético.
Los trenes maglev, gracias a que cuenta con un sistema de propulsión, son capaces de circular
por desniveles de hasta 10 grados, a diferencia de los trenes convencionales que sólo pueden
circular por pendientes de 4 grados como máximo.
(Figura 3.1.3, ascenso de pendientes)
Además la velocidad que puede alcanzar los trenes maglev es por mucho superior a la
alcanzada por los trenes convencionales ya sea el tradicional o el eléctrico, llegando hasta
500 Km/h y su consumo de 40 % del combustible usado por un automóvil.
4. Mecanismo de frenado
El frenado del ferrocarril maglev se consigue, como la propulsión, gracias al motor lineal.
Esto se consigue invirtiendo la polaridad de la corriente trifásica en la vía (estator) de forma
que se considera una fuerza en sentido opuesto al desarrollo del ferrocarril. Bajo condiciones
típicas, la desaceleración límite podría ser la misma que la aceleración límite: 1,8 m/s2 (este
límite de aceleración se elige de forma que no sea incómodo para los pasajeros). En
condiciones de emergencia, el motor lineal puede desacelerar al ferrocarril a 3,5 m/s2
alrededor de.
Este sistema se reserva únicamente para situaciones de extrema emergencia debido a que la
desaceleración producida es bastante alta alrededor de 12 m/s2, razón por la cual los
pasajeros deberían ser avisados unos segundos anterior de ser usado, cosa que no
continuamente podría ser viable. Sin embargo los frenos aerodinámicos además serían usados
algunas veces donde no realizaría falta una gigantesca desaceleración, sencillamente para
auxiliar al motor de forma de no tener que forzarlo bastante.
En un ferrocarril con EMS, en condiciones tradicionales, este deja de levitar una vez que su
rapidez se aproxima a los 10 Km/h esto se hace de forma voluntaria, debido a que con
suspensión EMS el ferrocarril puede seguir estando levitando aun estando parado. En aquel
instante se desprenden unos patines incorporados al ferrocarril, con un coeficiente de fricción
definido, que hacen que el ferrocarril se detenga por completo.
5.DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Con todo lo explicado anteriormente podemos intuir que del funcionamiento de trenes
magnéticos se despliegan varios factores de la física estudiados anteriormente los cuales se
exponen a continuación:
Leyes de newton
Las leyes de Newton están ligadas al tema ya que hacemos estudio de un sistema y lo que
describe la ley es que para un sistema propio durante un determinado tiempo la sumatoria de
fuerzas es igual a cero; y para el tema el tema es factible ya que calculamos la fuerza en dos
sentidos.
Por otro lado, la ley está descrita de forma matemática de la siguiente manera:
F = m.a
a: aceleración.
mg − kv + F(y, i) = F
ma = F(y, i)+ mg − kv
Cinemática
Para poder analizar el caso con los trenes es complejo ya que el tren magnético no cuenta
solamente con direcciones rectas, es por eso que para el estudio se podría realizar por ciertos
tramos rectos o donde no se intervenga variaciones externas que provienen como por ejemplo
del motor o rutas.
Las fórmulas que nos ayudarán a describir el sistema son las siguientes:
s: desplazamiento
t: tiempo transcurrido
La velocidad se trata de una cantidad física vectorial que mide la tasa de cambio de posición
con respecto a un sistema de referencia. Para el tema tenemos la derivada de la posición y en
su forma integral:
Si queremos analizar el tren de levitación magnética de forma más general lo más adecuado
es establecer el estudio de las 4 ecuaciones de Maxwell, ya que fundamentalmente se observa
que el tren emite campos magnéticos que varían en el tiempo. A continuación se presentara
su estudio:
Las 2 primeras leyes están relacionadas a las leyes de Gauss, donde ambas están relacionadas
a las fuentes del campo.
El conjunto de estas 4 ecuaciones viene a llamarse ecuaciones de Maxwell que resumen todos
los resultados de la electrostática, del magnetismo y sirven para poder estudiar los campos
electromagnéticos (campos variables en el tiempo).
Por otro lado, Maxwell añade el concepto de corriente de desplazamiento para que esta teoría
tome coherencia al analizar estas áreas.
Gráfico . Tabla de ecuaciones de Maxwell
En el cuadro anterior se muestran las 4 leyes de Maxwell en 2 formas. Esto quiere decir, que
ambas son las mismas solo que expresadas de diferente manera y por lo tanto podemos hacer
cálculos usando la forma integral, como la forma diferencial según nos parezca conveniente.
Nos dice que la divergencia del campo eléctrico es igual a la carga, que en otras palabras nos
quiere decir que la fuente de las líneas de fuerza son las cargas.
Podemos intuir este concepto, viéndola en su forma integral que nos dirá algo equivalente
que es que el flujo del campo es producido por las cargas, es decir que si tengo una carga esta
radiara líneas de fuerza, si yo la contengo en una superficie, la suma de las líneas de fuerza
que atraviesan esa superficie es igual a la carga dentro de ella.
1.2.2. LEY DE GAUSS PARA EL CAMPO MAGNÉTICO
Para este caso la divergencia del campo magnético es cero, es decir no hay fuentes del campo
magnético. Toda línea de fuerza vuelve y se cierra sobre sí mismo. Podemos decir, que esta
es una importante primera diferencia entre los casos eléctricos y magnéticos.
Mientras que para la electricidad si existen fuentes que son las cargas que pueden ser
positivas o negativas, para el caso magnético los polos norte y sur siempre van por pareja,
nunca se podrá ver un polo aislado de manera que las líneas se cierran sobre sí mismas, es por
eso que su divergencia es cero.
Vista desde la formulación integral, nos dirá algo similar que el flujo de las líneas de fuerza
es cero siempre porque toda línea que sale vuelve a entrar, la contribución total es nula.
6.CONCLUSIONES
El tren de levitación magnética trae consigo una gran ventaja a comparación de otros
vehículos terrestres ya que recorre grandes distancias en un tiempo mucho menor que
los demás.
Por otro lado, de los resultados estudiados vemos que el tren es de forma compleja
para su construcción y costoso en cuanto a sus equipos por ejemplo el sistema de
enfriamiento para el uso de superconductores tiene que estar en funcionamiento
constantemente ya que al dejar de enfriar al superconductor este perdería sus
características de repulsión y causaría graves consecuencias en el tren.
Finalmente, si por un lado es complejo su construcción por otro lado, vemos que, si es
accesible a realizar estudios con temas de física tales como cinemática, leyes de
newton, leyes de maxwell, etc., comprobando de esta forma que los trenes de
levitación magnética tienen mucho potencial de estudio y mejoras conforme se
avance.
En conclusión, se puede observar que gracias a la repulsión de los imanes se creó una
fuerza magnética que logra separarlos no esté chocando con el carril-guía, pero asu
vez este mismo principio se aplica también en los laterales así el avance o movimiento
es más fluido.
La dirección de la corriente, es la determina la polaridad del electroimán, es la que
hace que varíe de sur a norte, dependiendo de cómo esté conectada la fuente de
alimentación.
Esta fuerza M. es utilizada por los trenes para levitar sin fricciones, ruidos,
perturbaciones y contaminación, y es un nuevo motor de energía magnética.
7.BIBLIOGRAFÍA
[3] "Design of magnetic levitation electromagnet for High Speed Maglev train". IEEE
Xplore. https://ieeexplore.ieee.org/document/6713227.
[4] "Parameter self-adaptive PID algorithm for magnetic levitation power supply on
maglev train". IEEE Xplore. https://ieeexplore.ieee.org/document/4677456.
[5] "State estimation and simulation of the magnetic levitation system of a high-speed
Maglev train". IEEE Xplore. https://ieeexplore.ieee.org/document/6023250.
[7] "A proposal for a superconducting actuator using Meissner effect". IEEE Xplore.
https://ieeexplore.ieee.org/document/77972.