ERMA-5

Instituto Tecnológico
Superior de Escárcega
Instrumentación

Integrantes: Docente: Ing. Abimael Naal

• Wilberth Isaí Estrella Cahiuch Ocampo
• Cesar Julián Chan González
• Corayma Rocha Santos
• Shari Claine Moreno Pech
Unidad 3. Actuadores
• Emiliano Puc Castro
• Yessica Pérez López
• Javier Alejandro Zacarías Mena
 Tabla de contenido

01 Definición de actuador
03 Actuador Hidráulico

02 Actuador Neumático
04 Actuador Eléctrico
ACTUADORES
 Definición de actuador
Un actuador es un dispositivo con la capacidad de generar una fuerza
que ejerce un cambio de posición, velocidad o estado de algún tipo sobre
un elemento mecánico, a partir de la transformación de la energía.

Por el tipo de movimiento

Por el tipo de energía
que genera.
utilizada.
 ACTUADORES

Neumáticos Eléctricos
Hidráulicos
La fuente de energía
La fuente de energía es
es la electricidad
la presión de aire La fuente de energía
es un fluido
Por ejemplo:
Por ejemplo:
Por ejemplo:
Cilindros neumáticos Motores de
corriente continua
Frecuencia y turbidez
Motores neumáticos
Válvulas hidráulicas Motores de
corriente alterna
01
ACTUADORES
NEUMATICOS
Actuadores Neumáticos
Los actuadores neumáticos transforman la
energía acumulada del aire comprimido en
trabajo mecánico de movimiento rotatorio o Principio de Funcionamiento
movimiento rectilíneo. Por lo común, estos
El aire comprimido constituye de una forma de energía
se clasifican en cilindros o actuadores
mecánica que puede almacenar para ser utilizada
lineales y motores o actuadores de giro.
posteriormente. Esto es, si se ejerce una fuerza sobre
el aire contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se
comprime forzando las paredes del recipiente y la
presión que se produce puede aprovecharse para
generar fuerza o desplazamiento sobre algún elemento
mecánico.
 Criterios de Selección

Potencia
Precisión
Controlabilidad
Peso y volumen

Velocidad Costo
Mantenimiento
ACTUADORES
HIDRÁULICOS
 Actuadores Hidráulicos
Principio de Funcionamiento
El funcionamiento de los actuadores
hidráulicos es muy semejante al de los En los sistemas hidráulicos, la energía se transmite a
actuadores neumáticos, ya que ambos son través de un sistema de distribución que, en general,
dispositivos que transforman la energía está conformado por tubos y mangueras. Esta
almacenada de un fluido a presión en trabajo energía es función del caudal y la presión del aceite
mecánico de movimiento circular o rectilíneo, que circula en el sistema. Las propiedades del fluido
con la única excepción de que en el caso de utilizado en los actuadores hidráulicos definen
los actuadores hidráulicos, el fluido a presión diferencias importantes en su funcionamiento con
se utiliza no es el aire, sino algún tipo de respecto a los actuadores neumáticos.
aceite mineral. La ventaja principal de estos
actuadores es su relacion potencia/peso.
ACTUADORES
ELÉCTRICOS
 Actuadores Eléctricos

Los actuadores eléctricos transforman la energía

En el ámbito de la física es bien
eléctrica en energía mecánica, ya sea rotacional o
conocida como una partícula
lineal. De los actuadores disponibles en el mercado,
cargada eléctricamente ubicada
estos son los que se usan con mayor frecuencia, ya
dentro del espacio de acción de un
que su fuente de alimentación es la energía eléctrica,
campo magnético está expuesto una
que es el tipo de energía que se encuentra disponible
fuerza electromagnética.
en la red de distribución eléctrica, por su parte los
actuadores son alimentados con energía neumática o
hidráulica requieren compresores para la generación
de la misma.
 Criterios de Selección

Torque de la válvula +
factor de seguridad Fluido a manejar

Tipo de actuador (eléctrico) Suministro de aire al actuador

 Simbología
Actuadores
neumáticos

Actuadores
hidráulicos

Actuadores
eléctricos
 Señal de mando

La unidad de mando dispone de

El actuador puede funcionar un microordenador, con Además también consta
directamente bajo el control microprocesador (CPU), memoria de etapas de potencia
directo de la parte de de programa (ROM) y de datos que amplifican señales
mando, pero en muchas (RAM) y unidad de entrada y de salida.
ocasiones es necesario salida, así como de un convertidor
algún pre accionamiento. analógico digital (A/D) y un
conformador de impulsos (CI).
 Referencias

Ramírez, L. G. C., Jiménez, G. S. A., & Carreño, J. M.

(2014). Sensores y actuadores. Grupo Editorial Patria.

Cúpich Rodríguez, M., & Elizondo Garza, F. J. (2000).

Actuadores piezoeléctricos. Ingenierías, 3(6), 22-28.
Corona Ramírez, L. G., Abarca Jiménez, G. S., &
Mares Carreño, J. (2014). Sensores y actuadores.
Grupo Editorial Patria.
 MUCHAS
GRACIAS

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