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Definición actuadores
Los actuadores son elementos que generan el movimiento de los elementos según las
órdenes dadas por la unidad de control.
Estos reciben una señal eléctrica la cual al pasar por un regulador o controlador
menda la señal correspondiente para indicar la fuerza que deben ejercer los
actuadores.
Los actuadores tienen un funcionamiento análogo a los músculos, están diseñados para
cumplir funciones específicas, ya que son el medio físico con el cual se ejerce el control de
un proceso. Los músculos son los encargados de tener control sobre cualquier sistema, ya
que son los que cumplen la función de producir no solo la potencia para el movimiento,
sino también la estabilidad para que funcione bien en un determinado proceso natural o
artificial.
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1. Criterios de selección
Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador, según se trate de un
circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, habrá un actuador correspondiente
para el funcionamiento del sistema.
Potencia.
Control.
Peso y volumen.
Precisión.
Velocidad.
Mantenimiento.
Costo.
Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algún peso, para ello, se requiere de
actuadores de movimiento como lo son: los motores paso a paso, de corriente continua
y de corriente alterna.
En los procesos en los cuales es importante utilizar un indicador, que informe el estado
de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores luminosos.
Existen tres tipos de actuadores que son usados para manejar aparatos mecatrónicas:
1. Hidráulicos.
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2. Neumáticos.
3. Eléctricos.
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Los
actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida
de presión de un determinado caudal del fluido. Los actuadores hidráulicos permiten
realizar a distancia la maniobra automática de las válvulas y llaves.
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Actuadores rotativos en general denominados motores hidráulicos: en
estos actuadores el movimiento es generado por la presión. Estos motores pueden ser
rotatorios u oscilantes.
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Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico, por
medio de un movimiento lineal de vaivén o de motores, se les denomina actuadores
neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de
compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al
uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
Cilindros.
Motores.
1. Cilindros de simple efecto: Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un
trabajo cuando se desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan
el trabajo en una sola carrera de ciclo.
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Los cilindros neumáticos están constituidos por un tubo circular cerrado en los extremos,
mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un émbolo que separa dos cámaras. Al
émbolo va unido a un vástago que, saliendo a través de ambas tapas, permite utilizar la
fuerza desarrollada por el cilindro, gracias a la presión del fluido al actuar sobre las
superficies del émbolo.
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Motores: los motores transforman la energía neumática en un movimiento de giro
mecánico. Funcionan igual que los cilindros de giro pero el ángulo de giro no está limitado.
1. Motor de aletas.
2. Motor de pistones.
Actuadores eléctricos
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Aplicaciones para los actuadores
Son utilizados para manejar aparatos mecatrónicas. Se emplean cuando lo que se necesita
es potencia o simples posicionamientos.
Aplicaciones de fluidos: hay procesos en los que se requiere desplazar una sustancia
líquida de un punto a otro, para esto, existen actuadores con las características necesarias
para cumplir este propósito, entre ellos se encuentran: motobombas y electroválvulas.
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Los actuadores de fluido como lo son las electroválvulas, son los encargados de permitir el
paso de líquidos y gases, son muy útiles en sistemas de seguridad cuando son detectadas
inundaciones o en caso de fuego para los gases.
En el caso de las motobombas eléctricas sumergibles, son altamente requeridas para ser
instaladas en pozos de succión, pues no requieren un tipo de anclaje especial.
Aplicaciones de alarmas: hay procesos en los que se requiere algún tipo de aviso, al
finalizar una tarea, al llegar a un límite o simplemente, generar una advertencia; para esto
existen actuadores como: zumbadores y pilotos.
Los actuadores de sonido son los encargados de propagar ondas, a través de un medio que
puede ser sólido, líquido o gaseoso. Las partículas materiales que transmiten tales ondas,
oscilan en la dirección de la propagación de las mismas ondas. Los actuadores que generan
sonidos a más de 20.000 Hz se denominan ultrasonidos.
Son los que al momento de detectar alguna sustancia liquida, solida o gaseosa pueden
activar válvulas de agua o enviar una señal o activar alarmas
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Fuente: Mondragón (s.f.)
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Aplicaciones térmicas: hay procesos en los que se requiere un control de temperatura,
para esto, existen actuadores con las características necesarias para cumplir este propósito,
entre ellos: resistencias eléctricas, ventiladores, extractores, entre otros.
Tipos de actuadores
Motor AC
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Se pueden encontrar:
Asíncronos.
Síncronos.
Motor DC
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Motor Paso a Paso
Motobomba
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Electroválvula
Piloto
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Referencias
http://www.academia.edu/11559156/ACTUADORES_Unidad_2
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