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DISPOSITIVOS DE SALIDA
LOS ACTUADORES
ELECTRICOS
ELECTRONICOS
ELECTROMECANICOS
NEUMATICO
HIDRAULICO
HIDRAULICOS
NEUMATICOS
MECANICOS
HIDRAULICOS
NEUMATICOS
MECANICOS
CONCLUSION
BIBLIOGRAFIA
DISPOSITIVOS DE SALIDA
LOS ACTUADORES
ELECTRICOS
Los actuadores electrónicos son accionados por medio de corrientes eléctricas. Existen
actuadores electrónicos que consumen una considerable cantidad de energía, para este
tipo de casos se utilizan controladores. Los actuadores eléctricos son utilizados en
diferentes aparatos mecatrónicos, como robots. Algunos tipos de actuadores electrónicos
son:
ELECTRONICOS
Los actuadores son dispositivos que facilitan la vida del hombre, y le brindan bienestar y
comodidad. Los actuadores simplificar procesos cotidianos que que pueden llegar a ser
muy arduos o peligrosos para los seres humanos.
ELECTROMECANICO
NEUMATICO
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se
les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores
hidráulicos, el rango de compresión es menor en este caso, además de que hay una
pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que
los elementos de suministro de energía (aire) son diferentes de los empleados en los
cilindros hidráulicos.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y son
considerados como actuadores de simple efecto, y también los músculos artificiales de
hule, que últimamente han recibido mucha atención.
De efecto simple
Cilindro neumático
Actuador neumático de efecto doble
Actuador lineal de doble efecto sin vástago
Con engranaje y cremallera
Con engranaje y doble cremallera
Motor neumático con veleta
Con pistón
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio con pistón
De ranura vertical
De émbolo
Fuelles, diafragma y músculo artificial
Cilindro de efecto simple
HIDRAULICO
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de fluidos a presión. Existen
tres grandes grupos:
cilindro hidráulico
motor hidráulico
motor hidráulico de oscilación
Y actuadores rotativos en general denominados motores hidráulicos. Los actuadores son
alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una determinada
velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de
un determinado caudal del fluido en cuestión.
VENTAJAS DE LOS ACTUADORES
HIDRAULICOS
- Rápidos
- Alta capacidad de carga
- Presenta estabilidad frente a cargas estáticas
NEUMATICOS
- Bajo costo
- Rapidez
- Sencillos
- Robustos
MECANICOS
- Alta fiabilidad
- Simplicidad de utilización
- Mínima manutención
- Seguridad y precisión de posicionamiento
- Irreversibilidad según el modelo de aplicación y sincronismo de movimiento.
HIDRAULICOS
- Requieren instalaciones especiales
- Son de difícil mantenimiento
- Resultan poco económicos
NEUMATICOS
- Requieren de instalaciones especiales
- Ruidosos
MECANICOS
- La posibilidad de sobrecalentamiento del motor
- Desgaste del engranaje de reducción
CONCLUSION
Los actuadores son dispositivos que brindan la posibilidad de transformar diferentes tipos
de energía para generar algún funcionamiento dentro de un sistema automatizado
determinado. Usualmente, los actuadores generan una fuerza mecánica a partir de
distintos tipos de energía, como puede ser eléctrica, neumática, o hidráulica.
Los actuadores son dispositivos que facilitan la vida del hombre, y le brindan bienestar y
comodidad. Los actuadores simplificar procesos cotidianos que pueden llegar a ser muy
arduos o peligrosos para los seres humanos.
BIBLIOGRAFIA
https://clr.es/blog/es/uso-actuadores-mecanicos-sistemas-presion-automocion/
https://quizlet.com/165070924/actuadores-mecanicos-flash-cards/
https://www.scribd.com/doc/.../ACTUADORES-ELECTRICOS
https://es.wikipedia.org/wiki/Actuado
CUESTIONARIO
Los actuadores eléctricos son los que necesitan energía eléctrica para su funcionamiento,
ejemplo: Motor de corriente continúa, motor de corriente alterna, motor pasó a paso y
servomotores.
Los actuadores eléctricos son los más comunes ya que en la mayoría de las maquinarias
o aparatos electrodomésticos las usan al igual que en distintos tipos de herramientas
eléctricas.
Los Actuadores neumáticos e hidráulicos son dispositivos capaces de generar una fuerza
a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de
control como lo son las válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.
7.- ¿Por qué los actuadores eléctricos son los más utilizados en la actualidad?
10.- ¿Cómo se le llama a los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido
en trabajo mecánico?
Actuadores neumáticos
Mecánicos e Hidráulicos
Mecánicos y Eléctricos.
Hidráulicos y neumáticos.
Utiliza un fluido a presión, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda
movilizar sus mecanismos.
20.- ¿Qué es un actuador mecánico?
-Actuadores hidráulicos
-Actuadores neumáticos
Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los que
producen movimiento rotativo (motores).
- Rápidos
- Alta capacidad de carga
- Presenta estabilidad frente a cargas estáticas
- Bajo costo
- Rapidez
- Sencillos
- Robustos
- Alta fiabilidad
- Simplicidad de utilización
- Mínima manutención
- Seguridad y precisión de posicionamiento
- Irreversibilidad según el modelo de aplicación y sincronismo de movimiento
Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida
de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.