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QUERÉTARO

Nombre del estudiante: Reséndiz Licea Abraham

No. Control: 18140492

Nombre del trabajo: Actuadores

Asignatura: Instrumentación y Control

Fecha de entrega: Marzo del 2021

Carrera: Mecánica

Grupo: 5V

Semestre: Séptimo

Nombre del maestro: Zita De Monserrat Valdés Barrón

¿Qué son los actuadores?

Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es

proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo del
origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

¿Cómo funcionan?

Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se

utiliza para aplicar fuerza. El dispositivo toma energía de una determinada fuente
(que puede ser energía creada por aire, líquido o electricidad) y la convierte en el
movimiento deseado. Los dos tipos de movimiento básico deseados son lineales y
rotativos, pero también es común el movimiento oscilatorio.

Los actuadores lineales trabajan convirtiendo energía en movimientos lineales

rectos, los cuales sirven para empujar o tirar. Los actuadores rotativos, por otro
lado, convierten la energía en movimientos oscilatorios y se utilizan, en general, en
distintas válvulas, como las de mariposa o de bola.

Los actuadores se utilizan típicamente en aplicaciones industriales y de

manufactura. Dispositivos como válvulas, motores, interruptores y bombas
dependen ampliamente de ellos. Cada tipo de actuador cuenta con distintas
versiones y se ofrece en diferentes tamaños, estilos y modos de operación, de
acuerdo con cada aplicación en específico.

Actuadores mecánicos

-Características

Los actuadores mecánicos trabajan mediante la conversión de un tipo de

movimiento (por ejemplo, movimiento rotativo) a otro tipo de movimiento (por
ejemplo, un movimiento lineal). Estos actuadores emplean una combinación de
componentes para operar, incluidos engranes, poleas, cadenas, resortes y rieles,
entre otros.

Un ejemplo sencillo de la operación de un actuador mecánico es un bloque de

cadena con engranes utilizado para levantar una carga desde el piso. El
movimiento mecánico de la cadena sobre los engranes crea un movimiento lineal
ascendente, que permite levantar la carga.

-Ventajas y desventajas

Ventajas

•Alta fiabilidad

•Simple utilización

•Seguridad

•Mínima manutención

Desventajas

•Ruidosos, Dificultad de control continúa

Ejemplo :

Actuadores Neumáticos

-Características

Los actuadores neumáticos son quizás

el tipo de actuador más común. Su
fuente de energía es el aire comprimido,
el cual se utiliza para mover un pistón
cuando el aire se libera o descomprime.
Los actuadores neumáticos de pistón se
usan comúnmente para la operación de válvulas mariposa

Los actuadores neumáticos son deseables en muchas aplicaciones, debido a que

pueden responder con rapidez a operaciones de arranque y paro, así como debido
a que no necesitan una fuente de energía para operar. Asimismo, son más
baratos, seguros, más poderosos y confiables que otros actuadores.

-Ventajas y desventajas

Ventajas

-Puedes realizar un trabajo lineal o rotativo.

-Trabajan a alta velocidad.

-El tamaño de los cilindros es relativamente pequeño.

-Son más baratos que los hidráulicos.

-El aire como fuente de energía puede ser almacenado en tanques.

Desventajas

La desventaja, como en cualquier industria, es la preparación del aire comprimido.

Lograr un aire limpio, libre de contaminación, es crucial para preservar los
elementos en general.

-Ejemplos

ACTUADORES LINEALES

Los cilindros son los componentes más comunes en neumática. Existen dos tipos
fundamentales:

Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir la carrera de
trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso

Actuadores hidráulicos

-Características

Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos como aceite

para generar movimientos lineales, rotativos u oscilatorios.
A diferencia del aire, los líquidos son prácticamente
imposibles de comprimir, por lo que los actuadores
hidráulicos se utilizan en aplicaciones donde se requiere de
una fuerza inmensa. Se utilizan en todos los sistemas que
manejan cargas grandes, como maquinaria pesada de construcción y barcos.

-Ventajas y desventajas

Ventajas
Las ventajas de rendimiento del actuador hidráulico son muchas, como un gran
empuje de salida, buena resistencia de desplazamiento, control preciso, velocidad
de respuesta rápida, operación estable, etc. El actuador hidráulico es accionado
por líquido. El líquido tiene las características de incompresibilidad, buena
capacidad anti-compensación y ajuste muy estable.

Rápidos Alta capacidad de carga Presenta estabilidad frente a cargas estáticas

Desventajas

Las desventajas del actuador hidráulico son el alto costo y el gran volumen. Para
hacer funcionar el actuador hidráulico, se requieren estaciones hidráulicas y
oleoductos.

Requieren instalaciones especiales Son de difícil mantenimiento Resultan poco

económicos

-Ejemplos

Cilindro de presión dinámica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro telescópico

La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va

aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente
larga en comparación con la longitud del cilindro.
Al igual que con un cilindro estilo vástago de acción simple, el cilindro telescópico
de acción simple se extiende usando presión hidráulica o neumática pero se retrae
usando fuerzas externas cuando el medio fluido se retira y se descarga en el
depósito. Esta fuerza de retracción externa suele ser la gravedad que actúa sobre
el peso de la carga Cilindro telescópico

Actuador eléctrico

-Características

Los actuadores eléctricos son de los más

limpios, fáciles de usar y de disponibilidad
inmediata, debido a que no usan aceite ni
requieren aire comprimido para operar. En
cambio, dependen de la energía de una fuente
externa, como una batería, para conducir un
motor y convertir la energía eléctrica en fuerza
mecánica. Los actuadores eléctricos operados
por motor se utilizan en líneas de tubería de
grandes diámetros.

También existen los actuadores eléctricos

solenoide que se utilizan para propósitos de
encendido y apagado en sistemas de válvulas
que requieren paros de emergencia frecuentes.

Así pues, un actuador en general es un dispositivo que puede transformar un tipo

de energía en un proceso que se activa a raíz de ella. De ahí precisamente viene
su nombre. Su objetivo es conseguir dicho efecto sobre el proceso de
automatizado. El controlador recibe la orden del actuador y a partir de ella genera
una respuesta para activar un elemento final como podría ser una compuerta.

Podemos decir que en el caso específico de los actuadores eléctricos la fuente

que inicia dicho proceso es una fuente eléctrica. Por ello es por lo que
precisamente su estructura suele ser más simple que la de los actuadores
neumáticos o hidráulicos.

Ventajas y desventajas

1.-No se requiere, ninguna fuente de aire especiales y dispositivos de purificación

de aire

2.-Se pueden transmitir señales a largas distancias, tendido de cables es mucho

más conveniente que la colocación de tubos de aire y tuberías de líquido, y es
conveniente para la inspección de la línea.

3.-Es conveniente y concisa para conectar con el ordenador y es más adecuado

para la adopción de nuevas tecnologías de la información electrónica;

4.- Precisos y fiables Silenciosos Son de fácil instalación Su control es sencillo

-Desventajas

1.-La desventaja es que sólo puede permanecer en lugar en caso de apagón.

2.- Potencia limitada

Ejemplos

-Motores de corriente continua (DC)

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa,

motor CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina
que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio,
gracias a la acción de un campo magnético.

Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes:

- El estátor da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina,
que pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o
imanes permanentes.

- El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,

alimentado con corriente directa a través del colector formado por delgas. Las
delgas se fabrican generalmente de cobre y están en contacto alternante con las
escobillas fijas.

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c.

elemental de dos polos con una sola bobina y
dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en
tres posiciones del rotor desfasadas 90° entre sí.

1, 2: Escobillas;

A, B: Delgas;

a, b: Lados de la bobina conectados

respectivamente a las delgas A y B.

Un motor de
corriente directa
produce un par gracias a la conmutación
mecánica de la corriente. En esta imagen
existe un campo magnético
permanente producido por imanes en el
estátor. El flujo de corriente en el
devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado,
representada por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor tiene dos
polos, la conmutación se hace por medio de un anillo partido a la mitad, donde el
flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).

Estos motores son los que más se emplean en la actualidad sobre todo gracias a
su gran versatilidad y la facilidad de control que ofrecen. En el motor se incorpora
un sensor para la posición que es el que realiza el control sobre la acción del
actuador eléctrico.

-MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

En este caso, los motores basan su funcionamiento en la obtención de un campo

magnético giratorio. Dentro de este campo giratorio puede haber un electroimán,
que gira a la misma velocidad que el campo. En este caso tendremos un motor
síncrono.

Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado sometido a
inducción, por lo que aparece una corriente eléctrica y, por tanto, la fuerza de
Lorentz. El giro será más lento que el del campo giratorio, razón por la cual el
motor se denomina asíncrono o de inducción.

MOTOR MONOFÁSICO SÍNCRONO

Es un motor idéntico al motor de corriente continua con excitación en serie.

Pero en corriente alterna, el funcionamiento del motor se basa en el acoplamiento
de campos magnéticos que giran al unísono.

MOTOR MONOFÁSICO ASÍNCRONO

En este tipo de motores, el estátor genera un campo magnético giratorio. Para

ello, se dispone de dos pares de bobinas perpendiculares. Una de ellas se conecta
directamente a la corriente alterna, generando un campo magnético oscilante. En
la otra bobina se intercala un condensador cuya misión es desfasar la corriente
que llega a la bobina 90° (eléctricos) respecto a la corriente de la bobina anterior,
con lo cual, el campo magnético que genera esta segunda bobina estará también
desfasado respecto al anterior. La composición de ambos campos es una suma de
vectores y la resultante gira en el espacio

El campo magnético giratorio induce una corriente en los conductores del rótor
(razón por la que al rótor se le llama también inducido) siempre que exista una
variación de flujo magnético. Ésto ocurre siempre, ya que el rótor gira a menor
velocidad que la velocidad de sincronismo a la que gira el campo. Y esta corriente
inducida tiene los siguientes efectos:

En primer lugar, se produce una fuerza de Lorentz sobre los conductores del rótor.
Además, la propia corriente genera un campo magnético concéntrico respecto al
cable que se suma al campo inductor, y entre los dos resulta una atracción
magnética sobre la estructura de acero del rotor.

Referencias

-Eugenio Vildósola C.. (2019). ACTUADORES. 23 de Marzo del 2021, de Soltex

Chile S.A Sitio web: http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
-2010). Actuadores neumáticos ventajas y desventajas. 23 de Marzo del 2021, de
sensores de precion Sitio web:
https://www.sensoresdepresion.top/2020/04/actuadores-neumaticos-ventajas-y-
desventajas.html

-. (2017). Actuadores. 24 de Marzo del 2021, de Alfaomega Sitio web:

https://www.especificarmag.com.mx/todo-sobre-los-actuadores.html#gsc.tab=0

- (2019). Cilindro telescópico - Telescopic cylinder Cilindro telescópico -

https://es.qaz.wiki/wiki/Telescopic_cylinder. 24 de Marzo del 2021, de CC-BY-SA.
Cilindro telescópico - https://es.qaz.wiki/wiki/Telescopic_cylinder Sitio web:
https://es.qaz.wiki/wiki/Telescopic_cylinder#:~:text=Simple%20efecto,-Los
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%20descarga%20en%20el%20dep%C3%B3sito%20.

-Garrigos. (2017). ACTUADORES NEUMÁTICO. 25 de Marzo del 2021, de . Sitio

web:http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/1bch/archivos/3eva/7_actuadores_neumati
cos.pdf

- (2017). Actuadores eléctricos y sus funciones principales. 25 de Marzo del 2021,

de Instrumentación digital Sitio web:
https://www.instrumentaciondigital.es/actuadores-electricos-y-sus-funciones/