UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA PETROQUIMICA

CONTROL DE PROCESOS (PI-425)

EXAMEN PARCIAL

PROBLEMA 01:
Considere el sistema que se muestra en la figura. En el estado estacionario, el flujo de
entrada y salida son Q y el flujo entre ambos tanques es cero. Las alturas de ambos tanques
es H. En t = 0, el flujo de entrada cambia de Q a Q + q, donde q es un pequeño cambio en el
flujo de entrada. Los cambios resultantes en las alturas (H 1 y H2) y caudales (q1 y q2) se
suponen pequeños. Las capacitancias de los tanques 1 y 2 son C 1 y C2, respectivamente. La
resistencia de la válvula entre los tanques es R 1 y el de la salida de flujo es R 2. Derivar los
siguientes modelos matemáticos cuando:

a. q es la entrada y h2 la salida.
b. q es la entrada y q2 la salida.
c. q es la entrada y h1 la salida.

PROBLEMA 02:
Considere el sistema de la siguiente figura. Determine el valor de k de modo que el factor de
amortiguamiento ξ sea 0.5. Después obtenga el tiempo de elevación, el tiempo de
asentamiento, el sobrepaso máximo y la razón de asentamiento, en la respuesta escalón
unitario. Preparar la gráfica.

PROBLEMA 03:
En los alrededores de un tanque de almacenamiento de GLP se tiene instalado un detector
de gas que determina la concentración de gas inflamable. Normalmente la concentración en
la zona es de 1% en volumen. Cuando el sensor detecta concentraciones de gas de 4% en
volumen, se activa la alarma para tomar las acciones correspondientes. El límite inferior de
inflamabilidad (LIE) es de 5%. Si la concentración está por encima del (LIE), la zona es
inflamable y explosiva. El detector de gas demuestra que su comportamiento es de primer
orden, relación de la señal del detector con respecto a la concentración de gas, con
constante de tiempo de 5 segundos y ganancia 1%. En un momento determinado ocurre una
fuga de gas a una razón de 1m3/s. Si la concentración del gas pasó de 1% a 7% en
volumen, se pide determinar:

a. El tiempo y volumen de GLP que fugó antes que suene la alarma.

b. El tiempo que tiene el personal para apagar los equipos eléctricos de la zona antes que
exploten, considerar que los equipos eléctricos no son “a prueba de explosión”.

UNI, 16 de junio de 2012