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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Autora:
Tutor:
Profesor titular
Universidad de Sevilla
Sevilla, 2017
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El tribunal nombrado para juzgar el Trabajo arriba indicado, compuesto por los siguientes
miembros:
Presidente:
Vocales:
Secretario:
Sevilla, 2017
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A mi familia
A mis amigos
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AGRADECIMIENTOS
En primer lugar, me gustaría agradecer a mi tutor, Daniel Limón Marruedo, por toda la
atención y la ayuda prestada, sin las cuales este trabajo no habría sido posible.
Agradecer también, de todo corazón, a mi familia y a mis amigos más cercanos, pues han sido
esenciales, sobre todo por su apoyo en los momentos de flaqueza.
Sevilla, 2017
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RESUMEN
El presente trabajo tiene como objeto crear un modelo de simulación de una columna de
destilación específica, situada en el laboratorio del departamento de Ingeniería de Sistemas y
Automática.
Para ello, nos ayudaremos del software de simulación Aspen HYSYS, que ofrece una gran
variedad de recursos para simular procesos de la industria química. De tal forma, se hará un
estudiar el proceso químico en cuestión seguido de un desglose de las funcionalidades de la
herramienta HYSYS.
En última instancia, se hallará un modelo dinámico listo para diseñar distintas estrategias de
control que se puedan aplicar a la columna real. Como base para dicho modelo dinámico, se
construirá otro modelo en estático, algo más complejo, que represente el proceso real.
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DESTILACIÓN
ABSTRACT
The aim of this Project is building a simulation model for a specific distillation column, located
in one of the Systems and Automatics Engineering Department laboratories
We will be using Aspen HSYSYS software, which allows the user to create a wide range of
different processes within chemical industry. We will also focus on the basis of the distillation
process and the functions of HYSYS that may be needed.
In the end, we will create a dynamic model so that different control strategies can be tested on
it. We will use a previous steady-state model as the first step in modeling, providing us with
some required parameters, even though the steady state model is a little more complex in
order to implement the real features in the column.
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DESTILACIÓN
CONTENIDO
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................................................... 7
RESUMEN .............................................................................................................................................. 9
ABSTRACT ............................................................................................................................................ 10
2.1-INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 17
2.2-EQUILIBRIO LÍQUIDO-VAPOR ........................................................................................................... 17
2.3-PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO .................................................................................................. 18
2.4-ESTRUCTURA GENERAL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIÓN.......................................................... 19
2.5-CLASIFICACIÓN DE COLUMNAS DE DESTILACIÓN ............................................................................. 20
2.6-TIPOS DE PLATOS ............................................................................................................................. 20
2.7-EFECTO DEL REFLUJO ....................................................................................................................... 22
2.8-EFECTOS NO DESEADOS ................................................................................................................... 23
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REFERENCIAS ....................................................................................................................................... 69
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ÍNDICE DE FIGURAS
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ÍNDICE DE TABLAS
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CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
El presente trabajo de fin de grado tiene como objetivo la creación de un modelo para la
simulación de la columna de destilación que dispone el departamento de Ingeniería de
Sistemas y Automática en uno de sus laboratorios. Se trata de una columna de dimensiones
pequeñas que fue concebida para pruebas a pequeña escala en un entorno totalmente
académico.
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2.1-INTRODUCCIÓN
La presión de vapor es una propiedad física de un componente puro. Se trata de la presión que
un componente puro ejerce a una temperatura dada cuando están presentes tanto la fase
líquida como la gaseosa. Solo depende de la temperatura, suele ser una dependencia fuerte,
con un incremento exponencial al aumentar la temperatura.
La volatilidad relativa se define como el cociente entre la fracción molar de vapor partido de la
fracción molar líquida de cada componente:
2.2-EQUILIBRIO LÍQUIDO-VAPOR
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En el presente trabajo nos serviremos de una mezcla de etanol y agua (mezcla aceotrópica),
siendo sus diagramas de equilibrio los que se muestran a continuación (a una presión de 1
atmósfera).
2.3-PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
La destilación se define como el proceso en el que una mezcla líquida o vapor de dos o más
sustancias se separa en fracciones de sus componentes de una pureza deseada, aplicando o
extrayendo calor. El proceso se basa en el hecho de que el vapor de una mezcla en ebullición
será más rico en el componente con menor punto de ebullición (el más volátil). Por tanto,
cuando este vapor se enfríe o condense, el resultado contendrá más componentes volátiles. Al
mismo tiempo, la mezcla original tendrá más cantidad del componente menos volátil.
Si se calientan dos líquidos indisolubles, cada uno permanece independiente a la presencia del
otro y se evapora hasta un límite determinado solo por su propia naturaleza. Dicha mezcla
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siempre hierve a una temperatura más baja que a la que lo haría cada sustancia por separado.
Este efecto se puede aplicar a sustancias que resultarían dañadas por un sobrecalentamiento si
se destilara a la antigua usanza. También se puede llevar a cabo la destilación a temperaturas
inferiores a su punto de ebullición normal mediante una evacuación parcial en la columna. A
menor presión, menor temperatura de destilación.
-Reboiler o calderín que suministra la energía para llevar a cabo la evaporización necesaria
para el proceso de destilación.
-Un condensador que enfría y condensa el vapor que abandona la cabeza de la columna.
-Un acumulador de reflujo en el que se recoge el destilado. Parte de este líquido se vuelve a
introducir en la columna (reflujo).
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producto de fondo. El vapor asciende por la columna y al salir por la parte superior de la
unidad, un condensador se encarga de enfriarlo. El condensado es almacenado en un
recipiente llamado acumulador de reflujo. Parte de este líquido se devuelve a la cabeza de la
columna y se llama corriente de reflujo. El líquido condensado que se retira del sistema es lo
que se conoce como producto de cabeza o destilado.
Existe una gran variedad de configuraciones para columnas de destilación, cada una diseñada
para realizar un tipo específico de separación. Un método simplificado de clasificar las
columnas es a partir de cómo operan. De esta forma, los dos grandes grupos son por lotes o
continuas. En la operación por lotes, la alimentación de la columna se introduce, como bien
indica su nombre, por porciones. Esto es, la columna se carga con una cantidad determinada
(un lote) y se lleva a cabo la destilación. Una vez alcanzada la separación deseada se introduce
una nueva carga en la corriente de la alimentación. Por el contrario, las columnas en modo
continuo procesan un flujo continuo de alimentación. No hay interrupciones, a menos que se
trate de algún fallo y se precise una parada. Son capaces de alcanzar grandes rendimientos y es
el tipo más común de los dos.
-El número de corrientes de producto que tenga. Columnas multiproducto, cuando poseen
más de dos corrientes de producto.
-El lugar por el que sale la alimentación adicional en caso de que haga falta para ayudar con la
separación. Destilación extractiva, si la alimentación adicional aparece en la corriente de
producto de fondo, o destilación aceotrópica, cuando la alimentación adicional aparece en la
corriente de producto de cabeza.
-El interior de la columna. Columna de platos, cuando se incluyen platos de varios diseños para
retener el líquido para asegurar el contacto líquido-vapor y mejorar la separación, o columna
de relleno, cuando en lugar de platos se recurre a un relleno que efectúa el contacto entre el
vapor y el líquido.
2.6-TIPOS DE PLATOS
Los términos plato o bandeja son intercambiables. Hay muchos tipos de diseños de platos,
aunque los más comunes son platos de campana de borboteo, platos de válvula y platos
perforados.
Los platos con campana de borboteo tienen una especie de chimenea en cada agujero
y un “gorrito” que cubre el tubito. La tapa se coloca de modo que haya un espacio
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entre el tubito y la propia tapa para dejar paso al vapor. El vapor sube por la chimenea
y es dirigido hacia abajo por el “gorrito”, descargándose por las ranuras de la tapa y,
finalmente, burbujeando a través del líquido sobre el plato.
En los platos de válvula, las perforaciones están cubiertas por unas tapas móviles. El
vapor que fluye levanta las tapas, creando, de ese modo, una zona para el paso del
vapor. La tapa móvil hace que el vapor fluya horizontalmente hacia el líquido,
aportando una mezcla mejor que en los platos perforados
Los platos perforados son simplemente platos de metal con agujeros en ellos. El vapor
pasa hacia arriba y a través del líquido del plato. La disposición, número y tamaño de
los agujeros son parámetros de diseño. Debido a su eficiencia, amplio rango de
operación, facilidad de mantenimiento y factores de coste, los platos perforados y de
válvula han reemplazado a los platos de campana de borboteo en muchas
aplicaciones.
El flujo de líquido y vapor a través de una columna de platos es complejo. El líquido cae por los
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Por otra parte, al aumentar el contacto entre el vapor y el líquido, se aumenta el grado de
separación en la bandeja. Esto implica que para el mismo grado de separación hacen falta
menos platos. Esto repercute en menos costes de construcción y consumo de energía. Los
platos por sí solos no siempre proporcionan el contacto íntimo perseguido. Por tanto, el diseño
de los platos suele ir acompañado de un relleno adicional. Los rellenos son objetos pasivos
cuyo único papel es aportar una superficie de contacto adicional entre el vapor y el líquido de
la columna, y hacerlo sin introducir una caída de presión excesiva. Un gran salto de presiones
significa que hace falta más energía para conducir el vapor ascendentemente por la columna,
lo cual aumentaría los costes de operación.
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flujo de líquido cada vez más rico en los componentes más volátiles. Bajo condiciones de
reflujo total, el número de bandejas necesarias es mínimo, a expensas de no tener caudal de
destilado. Por el contrario, en condiciones de reflujo mínimo se requieren infinitos platos para
llevar a cabo la separación deseada. Por otra parte, también hay que tener en consideración
que a mayor reflujo, mayor será el calor que tendrá que aportar el calderín.
2.8-EFECTOS NO DESEADOS
Una consideración crítica en el diseño de una columna de destilación es la condición del flujo
de vapor. Fenómenos indeseables de formación de espuma, arrastre, lloriqueo e inundación
pueden introducir significantes ineficiencias en la separación.
La formación de espuma se refiere a la expansión del líquido debido al paso de vapor. Aunque
de esa manera se favorece el contacto líquido-vapor, una expansión excesiva conduce a una
acumulación de líquido en la bandeja. En algunos casos, este efecto llega a ser tan grande que
la espuma se mezcla con el líquido del plato de arriba.
El arrastre se produce cuando el vapor que asciende se lleva consigo parte del líquido del plato
superior, provocado, al igual que la formación de espuma, por unos altos niveles de flujo de
vapor. Un arrastre excesivo puede desembocar en inundación.
La inundación es debida a un flujo excesivo de vapor, provocando que el líquido sea arrastrado
ascendentemente a lo largo de la columna. El aumento de la presión debido al exceso de vapor
hace retroceder el líquido de los bajantes, ocasiona un incremento en el nivel de líquido
acumulado en el plato superior. Dependiendo del grado de inundación, la capacidad máxima
de la columna puede verse reducida notablemente. La inundación causa un incremento severo
en la presión diferencial de la columna y un decremento significativo en la eficiencia de
separación.
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3.1-ESQUEMA GENERAL
El equipo está instalado en una estructura tubular de acero encajada sobre cuatro pies
ajustables.
Esta planta consta de una torre de platos perforados dividida en dos secciones de cristal que
contiene cuatro platos cada una. Cada sección está separada por una zona central de
alimentación dispuesta verticalmente para que se produzca un flujo líquido-vapor a
contracorriente. También incluye un calderín, dos tanques de 5 litros cada uno, una bomba de
alimentación peristáltica, un condensador, tanques de productos de fondo y de cabeza,
decantador o acumulador, una válvula de reflujo, un recipiente para almacenar el aceótropo,
una bomba de vacío y toda la instrumentación necesaria.
Además, todos los recipientes del sistema están conectados a una salida común de aire en la
parte de arriba del tanque de producto de cabeza. Este conducto está conectado por un tubo
al aire libre.
Además de cada uno de los elementos que se irán describiendo poco a poco, en la estructura
se incluye un conjunto de válvulas y de sensores que permiten un conexionado efectivo para la
operación. El esquema de los mismos es el que sigue:
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acumulador.
Fondo del tanque de Para tomar muestras o
V11
producto de fondo. drenar el recipiente.
Fondo del tanque de Permite vaciar el contenido
V12
destilado. del recipiente en el calderín.
V13 No se encuentra instalada.
Permite el paso de agua fría
hacia la bomba de vacío, en
V14 Suministro de agua fría. caso de llevar a cabo una
experiencia a presión
reducida.
Para regular el vacío
V15 Bomba de vacío.
obtenido.
Tabla 1: Descripción de válvulas del sistema
Los sensores de temperatura de que se disponen son todos termopares, situados en los platos
y en determinadas zonas estratégicas (T1 hasta T14). Los ocho primeros están situados en la
columna y miden la temperatura del líquido en cada plato.
3.2-ELEMENTOS
3.2.1-CALDERÍN
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Con él se pueden llevar a cabo tanto destilación continua como por lotes. En modo continuo, la
válvula V1 permanece abierta y el producto de fondo fluye del calderín a través de un
intercambiador al tanque de fondos. Con este intercambiador es posible precalentar la
alimentación de la columna redireccionándola a través de un serpentín que hace las veces de
refrigerador de producto de fondo en el que el calor se transfiere desde el producto que
abandona el calderín. Cuando se conecta directamente la alimentación fría, el producto del
calderín se puede enfriar haciendo pasar agua fría por el serpentín. Para la producción por
lotes, la válvula V1 se cierra de modo que el calderín se llene con la carga inicial, más o menos
10 litros, de mezcla binaria.
Tanto el calderín como la propia torre de platos están aislados para reducir las pérdidas de
calor.
Figura 9: Calderín.
3.2.2-TORRE DE PLATOS
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
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3.2.3-CONDENSADOR
El vapor que sale del último plato pasa a un condensador que emplea agua como refrigerante, que
se hace pasar por un serpentín. Puede aislarse para permitir que se lleven a cabo balances de
calor. La carcasa del condensador incorpora una válvula de descarga de presión con el cometido
de proteger el sistema de un posible bloqueo y fallo de la refrigeración. El caudal de agua
refrigerante de entrada se controla con un rotámetro y el flujo se controla con una válvula de
diafragma. La alimentación de agua de refrigeración se conecta con boquilla de entrada y sirve
también para poner en funcionamiento la válvula de vacío cuando se requiere un funcionamiento
a baja presión. La válvula V14 controla el suministro de agua que le llega a la válvula de vacío.
3.2.4-ACUMULADOR
Con la válvula V10 abierta, el condensado pasa directamente a través del decantador a la entrada
de la válvula de control de reflujo por ratio, la cual no es más que una válvula solenoide de tres
vías. Dependiendo de cómo se ajusten los temporizadores de reflujo, el condensado es dirigido
hacia la cabeza de la columna o hacia el tanque de almacenamiento de producto de cabeza. El
contenido de dicho tanque se puede drenar en el calderín y reusarse mediante la válvula V12.
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3.2.5-BOMBA DE ALIMENTACIÓN.
Nuestra alimentación es impulsada hacia la torre mediante una bomba y puede hacerse en tres
puntos: en el plato superior, en el quinto o en la parte inferior de la columna. La conexión más
habitual en los procesos de destilación es la zona intermedia.
La bomba tiene la capacidad de impulsar el líquido con una velocidad que varía entre las 0 y 300
rpm, siendo equivalente a un intervalo de flujo volumétrico que varía entre 0 y 300mL/min
aproximadamente.
Antes de pasar al modelado en HYSYS, hay que tener en cuenta las particularidades que hacen de
ésta, una columna diferente y cuyo modelado no es tan sencillo como pueda parecer a simple
vista.
Lo primero que llama nuestra atención al echarle el primer vistazo, es el tubo vertical que une la
cabeza de la columna con el condensador. Su función es la siguiente: hacer que la corriente de
reflujo vuelva a la columna por gravedad, sin necesitar de instalar una bomba. Para ello, sólo es
necesario colocar el condensador a una cierta altura, de modo que el condensado tenga la
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
suficiente presión para fluir de nuevo hacia el interior de la torre de platos. Sin embargo, el hecho
de no colocar una bomba acarrea graves consecuencias en lo que a pérdidas se refiere. A lo largo
del tubo fluye el vapor desde el primer plato y, si estuviéramos en un caso ideal, todo ese flujo
llegaría íntegro al interior del condensador. Ese caso ideal se alcanzaría teniendo un aislamiento
perfecto en las paredes del tubo que asegurara que el flujo de calor hacia el exterior fuera nulo.
Como no es así, la mayor parte del vapor se condensa en las paredes y desciende de nuevo al
primer plato, disminuyendo considerablemente el flujo de condensado con respecto al caso ideal.
Por otra parte, la válvula de reflujo tampoco se puede reproducir tal cual es en la simulación. Se
trata de una válvula de tres vías que conecta el acumulador con el plato superior y el tanque de
acumulación de producto de cabeza. Para cada ciclo se fija el tiempo que la válvula conecta el
acumulador con la columna, produciéndose un reflujo total en ese período, y el resto del ciclo la
válvula uniría el acumulador con el tanque de producto destilado, reflujo nulo. No obstante,
dentro de la simulación se introducirá como parámetro el reflujo el cociente de los tiempos de
reflujo total y reflujo nulo. Por ejemplo, si se fija que durante seis segundos la válvula devuelva el
líquido a la columna y durante tres segundos lo deposite en el tanque de destilado, se dirá que el
reflujo es de 2.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Finalmente, hay que mencionar que el manómetro que ofrece la caída de presión de la columna
no se encuentra operativo, de modo que éste dato se inferirá a partir de las temperaturas del
líquido de los platos (sobre todo de la del de cabeza) y del calderín.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
En este capítulo se pretende caracterizar estáticamente la columna a partir de varios ensayos. Con
el perfil de temperaturas obtenidas en cada caso, ajustaremos el modelo en HYSYS. Se dispone de
tres parámetros sobre los que podemos actuar: corriente de alimentación (F), potencia del
calderín (P) y relación de reflujo (R). Los parámetros iniciales serán 45mL/min como flujo de
alimentación, 1 kW de potencia en el calderín y un reflujo de 2.
El objetivo de estos ensayos será obtener unas temperaturas para realizar el modelado estático
más fiable posible. Lo primordial será encontrar la caída de presión que se produce a lo largo de
los platos. Como escenarios, se dejará la potencia del calderín y el caudal de reflujo constantes y
se variará el caudal de alimentación (a 40mL/min y 50mL/min). Posteriormente, volviendo al
caudal inicial y manteniendo la potencia fija, se modificará la relación de reflujo (a 1 y a 3). Por
último, con el caudal de alimentación fijo y la relación de reflujo inicial, le llega el turno a la
potencia del calderín, que se moverá entre 0,8 y 1,2 kW.
La planta está conectada a un terminal en el cual, mediante LabView, se muestran en la interfaz las
distintas temperaturas. Dichas temperaturas se pueden almacenar a lo largo del tiempo en un
fichero para Matlab, lo que nos permite seleccionar los datos que nos interesan: una vez alcanzada
cierta estabilidad, podemos obtener la temperatura media de cada plato.
4.1-CONDICIONES DE PARTIDA.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
refrigeración
Reflujo 35.4839
Alimentación 20.9181
Tabla 3: Temperaturas para F=45mL/min, R=2 y P=1kW.
Se emplea un reflujo de 2 y una potencia de 1kW. Las temperaturas medias, en ⁰C, se recogen en
la siguiente tabla:
Se observa cómo, al aumentar el caudal, los platos de la zona de enriquecimiento (los que se
encuentran por encima del plato de alimentación) aumentan de temperatura mientras que los de
la zona de agotamiento (por debajo del plato de alimentación) sufren una disminución. Esto
ocurre porque al incrementar el volumen de líquido que se introduce, cae hacia el calderín
enfriando cada plato que encuentra a su paso. En ese momento, el calderín dispondrá de más
sustancia que calentar y más vapor que producir. Este incremento de vapor ascendente es lo que
provoca la subida de temperatura de los platos superiores.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Ahora que el caudal líquido que se introduce por cabeza aumenta, es lógico que la temperatura de
todos los platos disminuya. Se produce el mismo efecto que en el apartado anterior, sólo que
ahora es igual para toda la columna. No obstante, el vapor que asciende al condensador tiene
menor temperatura, debido al choque térmico: lo que se reintroduce está a 40⁰C grados menos
que el plato.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Para una variación de la potencia aplicada al calderín, en general, el perfil de temperatura de los
platos aumenta a medida que lo hace la potencia. Sin embargo, el comportamiento para este
escenario es, sin duda, el más curioso de los tres que hemos analizado. La potencia de 1kW
parece ser, en algunos casos, un punto de inflexión: para un valor superior de la potencia,
disminuye en gran medida la temperatura y, sin embargo, para un valor nuevamente superior de
potencia, la temperatura vuelve a aumentar aunque no supera el valor para 1kW. Veamos mejor
este fenómeno con una gráfica.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
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HYSYS es una poderosa herramienta de simulación para el mundo de la ingeniería química. Sirve
para el modelado de procesos que abarcan desde la exploración y producción, pasando por los
procesamientos de gas e instalaciones criogénicas hasta procesos químicos y de refinerías. Está
pensada principalmente para el tratamiento de crudos, aunque incluye en sus bases de datos los
componentes suficientes como para realizar casi cualquier tipo de operación química. A nivel
académico también goza de una gran popularidad, usada para la investigación.
Si bien es cierto que dispone de una interfaz intuitiva y fácil de usar, la cual resulta similar a las
ventanas de Windows , se necesita de un bagaje amplio sobre el proceso que se pretende
simular/diseñar. Es por eso que gran parte del tiempo que se precisa para llevar a cabo cualquier
simulación se destina a solventar los errores que detecta el propio programa y que impiden
continuar con el modelo.
Esta herramienta tiene, a su vez, dos modos de funcionamiento: modo estático y modo dinámico.
El primero de ellos se trata, principalmente, de las características que presenta el proceso químico
en cuestión una vez alcanzado el régimen permanente. Partiendo de unas determinadas
condiciones de entrada, el programa genera las salidas en dicho régimen. El modo dinámico, por
su parte cuenta con una serie de ecuaciones adicionales que posibilitan evaluar los cambios en las
salidas a lo largo del tiempo. Es en este modo en el que se aplican técnicas de control.
Con HYSYS ocurre como con la mayoría de programas, continuamente se desarrollan nuevas
versiones que salen al mercado con opciones más competentes y versátiles. En este trabajo nos
centraremos en la versión v8.6, de 2014.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
5.1-PANEL PRINCIPAL
A grandes rasgos, una vez que hemos abierto nuestra ventana en HYSYS, encontramos cuatro
categorías situadas en la esquina inferior izquierda. Veamos lo que aportan cada una de ellas:
5.1.1-Properties Environment
Se debe crear al menos un paquete de fluidos para entrar en el entorno de simulación, pero se
pueden crear tantos como se deseen aplicar a situaciones específicas dentro del diagrama de flujo;
por ejemplo, hay veces que conviene aplicar un paquete de propiedades diferente a un
refrigerante o agua de refrigeración. La combinación del refrigerante y el paquete de propiedades
apropiado resultarán en un paquete de fluidos aparte que se aplicará solo al fluido de
refrigeración.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
La pestaña de coeficientes binarios muestra una tabla con los parámetros de interacción de cada
componente con el resto. Dependiendo de las propiedades elegidas estarán disponibles distintos
métodos de estimación.
5.1.2-Simulation Environment
Una vez definidos los paquetes de fluidos, podemos pasar al entorno de simulación. Se emplea
para construir una representación visual del flujo de proceso, lo que se conoce como diagrama de
flujo del proceso. El tablón de navegación ofrece un acceso rápido a las herramientas para definir,
editar y analizar las distintas partes del proceso: las corrientes (materiales o de energía), modelos
de operaciones de unidad y herramientas de análisis necesarias para modelar el proceso y guardar
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
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El entorno de análisis energético se usa para explorar las variaciones en un modelo de planta con
el fin de reducir costes energéticos. El analizador de energía (Aspen Energy Analizer) examina la
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
5.2-PAQUETES DE PROPIEDADES
La elección del paquete de propiedades tiene una gran importancia en el proceso de simulación,
ya que representa la base sobre la que se asienta todo lo demás. Por ese motivo dedicaremos un
apartado a resumir cuándo conviene escoger uno u otro.
5.2.1-Ecuaciones de Estado
Los modelos basados en ecuación de estado han demostrado ser buenos prediciendo las
propiedades de la mayoría de los fluidos con hidrocarburos en un amplio rango de condiciones de
operación. Su aplicación se centra en sustancias no polares o ligeramente polares.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Lee-Kessler Plocker: Representa el modelo general más preciso para sustancias no polares
y mezclas, siendo recomendado para torres de etileno.
Peng-Robinson: El modelo Peng-Robinson es ideal para cálculos de equilibrio líquido-
vapor y para calcular densidades de líquidos en sistemas de hidrocarburos. Principalmente
se usa para: deshidratación de glicoles, procesamiento de gas criogénico, separación de
aire, torres atmosféricas de crudo, torres de vacío, sistemas de crudo, sistemas con
depósitos, inhibición de hidratos y sistemas con alto contenido en hidrógeno.
PRSV: Doble modificación de la ecuación de estado de Peng-Robinson que extiende su
aplicación a sistemas moderadamente no ideales. Realiza rigurosos cálculos de destello
trifásico en sistemas acuosos que contengan H2O, CH3OH o glicoles, así como sistemas
que contengan hidrocarburos o no hidrocarburos en la segunda fase líquida.
Generalmente se usa en procesamiento de gas criogénico, separación de aire, sistemas
químicos y alquilación de HF.
SRK: En muchos casos, el modelo de Soave-Redlich-Kwong aporta resultados comparables
con el de PR, aunque su rango de aplicación es sustancialmente más limitado. No
obstante, representa con bastante exactitud condiciones de vacío y componentes
pesados, así como productos ligeros y sistemas de altas presiones. Generalmente se usa
para: deshidratación de glicoles, agua ácida, procesamiento de gas criogénico, separación
de aire, torres atmosféricas de crudo, torres de vacío, sistemas de crudo, sistemas con
depósitos, inhibición de hidratos y sistemas con alto contenido en hidrógeno.
Sour PR: El modelo ácido de Peng-Robinson combina la ecuación de estado de PR y el
modelo ácido API de Wilson para manejar sistemas de agua ácida aplicable a ciclones de
agua ácida, lazos de tratamiento de agua, columnas de crudo o cualquier proceso que
contenga hidrocarburos, gases ácidos y agua. El modelo funciona bien siempre que la
presión parcial del agua no supere las 6.8 atm (100 psia).
Sour SRK: El modelo ácido de SKR combina Soave Redlich Kwong con el modelo ácido API
de Wilson. Se aplica a los mismos sistemas que el método anterior.
Zudkevitch Joffee: Se trata de una modificación de la ecuación de estado de Redlich
Kwong. Presenta mejoras para las predicciones del equilibrio líquido-vapor en sistemas de
hidrocarburos o que contengan hidrógeno.
BWRS: El modelo Benedict-Webb-Rubin-Starling se usa para aplicaciones y estudios de
compresión. Está específicamente pensado para componentes en fase gaseosa y trata la
termodinámica compleja que se lleva a cabo en las compresiones, muy útil en la industria
petroquímica.
5.2.2-Modelos de actividad.
Los modelos de actividad tratan sistemas altamente no ideales y tienen una naturaleza mucho más
empírica comparada con las predicciones de propiedades de la industria de hidrocarburos.
Tradicionalmente, el tratamiento de sistemas químicos no ideales o polares se lleva a cabo usando
métodos de modelo dual. En este tipo de método se hace uso de una ecuación de estado para
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
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predecir los coeficientes de fugacidad del vapor y para la fase líquida se emplea un modelo de
coeficiente de actividad. Debido a que los datos experimentales se encuentran definidos para un
rango específico, estos métodos de propiedades dejan de ser eficaces para aplicaciones más
generales.
Chien Null: Generalmente se usa para sistemas químicos con componentes altamente no
ideales.
Extended NRTL: Es una variación del modelo NRLT aplicable a sistemas con una gran
diferencia de puntos de ebullición entre componentes o en los que se requiere la solución
simultánea de equilibrios vapor-líquido o líquido-líquido y existe una gran diferencia en los
puntos de ebullición de los componentes o en su propia concentración.
General NRTL: Otra variación del modelo NRLT con la misma aplicabilidad que el anterior.
Margules: No tiene base teórica pero resulta muy útil en estimaciones rápidas e
interpolación de datos.
NRTL: La ecuación Non-Random-Two-Liquid (dos líquidos no aleatorios) es una extensión
de la ecuación de Wilson. Para sistemas químicos y alquilación de HF con componentes
altamente no ideales.
UNIQUAC: La ecuación UNIversal QUAsi Chemical emplea mecánica estadística y la teoría
cuasiquímica de Guggenheim para representar la estructura del líquido. Se puede aplicar a
una gran variedad de mezclas que contengan agua, alcoholes, nitrilos, aminas, ésteres,
cetonas, aldehídos, hidrocarburos halogenados e hidrocarburos.
Van Laar: Se utiliza para sistemas químicos con componentes fuertemente no ideales. No
ofrece buenos resultados para sistemas con hidrocarburos halogenados y alcoholes.
Wilson: Ofrece un método termodinámicamente consistente a la hora de predecir el
comportamiento multicomponente a partir de datos de equilibrio binario, aunque no se
puede usar para sistemas de dos fases líquidas. Representa satisfactoriamente casi todas
las soluciones líquidas no ideales a excepción de electrolitos y soluciones que muestren
limitada miscibilidad.
Chao Seader: Recomendado para problemas con agua principalmente líquida o vapor, ya
que incluye correlaciones especiales que representan las tablas de vapor.
Grayson Streed: No es más que una extensión del método anterior que hace especial
énfasis en el hidrógeno.
42
MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Para mezclas ideales a bajas presiones. Se consideran mezclas ideales los sistemas de
hidrocarburos y mezclas como las cetonas y los alcoholes, en los que el comportamiento de la fase
líquida se aproxima al ideal.
No son recomendables para cálculos de equilibrio líquido-vapor en sistemas que operan a altas
presiones o con cantidades significativas de hidrocarburos ligeros.
Acid Gas Package: Principalmente se emplea para simular la retirada de gases ácidos
como el dióxido de carbono y el sulfuro de hidrógeno de las corrientes del proceso. Se
activa automáticamente si entre los componentes aparece alguna de las siguientes
aminas: DGA, DIPA, MDEA, MEA, PZ, PZ+MDEA, Sulfolano-DIPA, Sulfolano-MDEA, TEA y
DEA.
DBR Amine Package: Para el tratamiento de aminas. Las predicciones de modelo
termodinámico presentan mejoras basadas en los últimos datos experimentales
disponibles en el mercado.
ASME Stream: Se restringe a un solo componente, el agua. Accede a las tablas de vapor
ASME 1967. Para presiones menores a 15000 psia y temperaturas comprendidas entre -
32ºF y 1500 ⁰F
Glycol PPkg: Contiene la ecuación de estado de Twu-Sim-Tassone para determinar el
comportamiento de fase de una mezcla de agua y glicol de trietileno.
NBS Stream: Se concentra en el comportamiento del agua. Se basa en las tablas de vapor
NBS 1948, que, indirectamente, tienen mejores resultados en las proximidades del punto
crítico que las tablas ASME 1967.
MBWR: Modificación de la ecuación Benedict/Webb/Rubin. Recomendada para sistemas
con gases seleccionados e hidrocarburos ligeros.
OLI_Electrolyte: Se usa para predecir las propiedades de equilibrio de un sistema químico
en una solución acuosa.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Si por el contrario, lo que interesa es observar la evolución temporal del sistema, hay que pasar a
una simulación dinámica. En cualquier caso, lo más recomendable es partir de un modelo estático
que converja y pasarlo posteriormente a dinámico.
Para el paquete de fluidos hemos escogido las ecuaciones de Wilson. Como demuestra Luis
Guillermo, de la Universidad de Pereira (Colombia) , este modelo reproduce correctamente el
comportamiento de la mezcla de agua y etanol a bajas presiones. (2)
6.2-ELEMENTOS USADOS
COLUMNA DE DESTILACIÓN
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
COLUMNA DE ABSORCIÓN
BOMBA
Si la corriente de entrada está perfectamente definida, solo hay que especificar la presión de la
corriente de salida (o si lo preferimos, la potencia consumida por la bomba).
VÁLVULA
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
CONDENSADOR
SEPARADOR
RECICLO
Si se hace uso del reciclo en el modo dinámico, la corriente de salida automáticamente se actualiza
con los valores de la de entrada.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
DIVISOR DE CORRIENTES
MEZCLADOR DE CORRIENTES
En primer lugar vamos a colocar una columna de destilación básica (la que incorpora condensador
y calderín) y procederemos a dar los valores a la corriente de entrada.
Nos basaremos uno de los ensayos que se hicieron, en el que la temperatura de la corriente de
entrada era 23⁰C, el caudal de 40 mL/min y la composición era de 40% de etanol y 60% de agua
(en volumen).
Al abrir las propiedades de la corriente, se observa que el caudal volumétrico real no es posible
definirlo en la primera hoja (Conditions), si no que el que ahí aparece es en condiciones estándar.
Por ellos, vamos probando valores similares al que queremos conseguir y en la hoja Properties,
encontramos Flujo Líquido real (Actual Liquid Flow). Trabajaremos con un flujo de 40,02 mL/min.
Para la presión, comenzaremos con una superior a la que hace falta. Por ejemplo, 2 atm.
47
MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Una vez conectada la alimentación en el quinto plato y habiendo establecido el resto de corrientes
que se precisan (productos de cabeza y fondo, potencias del calderín y del condensador) hay que
definir algunos parámetros internos. Lo primero, los ocho platos que tiene nuestra la columna y el
tipo de condensador: total. Posteriormente, el tipo de calderín: el normal (Regular type).
Seguidamente, toca definir las presiones de fondo y de cabeza. Debido a que no tenemos
habilitado el sensor de la caída de presión a lo largo de la columna, comenzamos introduciendo 1
atm para la cabeza (en el condensador) y 1.045 atm en el calderín. Estos últimos datos están
basado en la experiencia de Susana Álvarez en cuyo Proyecto Fin de Carrera (3) estuvo
caracterizando la misma columna para una mezcla de ciclohexano y metil-ciclohexano. Aunque
hay bastantes probabilidades de que al cambiar la mezcla también lo hagan las presiones, nos
servirán como datos de partida.
Una vez que se han definido las especificaciones iniciales, se nos abre una ventana en la que
podemos navegar para introducir nuevos datos u observar los resultados de la simulación.
En la página Specs de la pestaña Design tenemos que añadir dantas especificaciones como grados
de libertad queden en la columna. En este caso, son dos. Por ello vamos a introducir la relación de
reflujo (Reflux Ratio) y la potencia del calderín (Column Duty).
Para la potencia del calderín no hay complicación, usamos 1kW (uno de los parámetros fijados en
la planta real). Sin embargo, para el dato del reflujo primero debemos atender al funcionamiento
interno de la planta. Como se ha mencionado ya en capítulos anteriores, nuestra columna dispone
de un tubo que conecta la cabeza de la columna con el condensador. En dicho conducto, debido a
las pérdidas que sufre, gran parte del vapor que asciende se condensa y vuelve a caer en el primer
plato haciendo las veces de un reflujo interno no controlable. Ya es su proyecto, Susana – estimó
que sería de un 60% del volumen que ascendía. De este modo, analizamos el reflujo total:
El reflujo se define como el volumen que retorna a la torre por cada unidad que sale
completamente de ella. Si tenemos un reflujo de 2, querrá decir que por cada mililitro que salga de
destilado, 2 mL vuelven a la columna. Aplicando una conversión sencilla para un reflujo externo de
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Repitiendo los cálculos para reflujos externos de 1 y 3, obtenemos unos valores de reflujo total de
4 y 9 respectivamente.
Estos valores son solo orientativos, ya que el volumen de la mezcla líquida para una masa dada no
es el mismo que el de la mezcla en estado gaseoso.
Ya está todo listo para que la columna converja. Una vez logrado, podemos comprobar que el
perfil de temperaturas poco tiene que ver con el real. Por eso, vamos a probar distintas
combinaciones de presiones hasta dar con una solución que se aproxime a la real.
Con la herramienta Case Study (en la pestaña Home) es muy sencillo probar distintas
configuraciones sin tener que entrar en cada elemento y modificar la variable en cuestión. Esta
herramienta permite analizar múltiples escenarios ahorrándonos un gran esfuerzo.
La solución más viable en este caso es la que tiene 0,95 atm en la cabeza de la columna y 1,23 atm
en la cola.
En este aspecto, HYSYS se encarga de dar un tamaño a los componentes internos de la columna
(platos, calderín y condensador). En principio no tienen una gran influencia en el modo estático así
que hasta que no queramos cambiar a dinámico no habrá que modificarlos.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
A continuación se procede a mostrar la distinta casuística de los experimentos sobre la planta real
para el modelo.
Los errores más pequeños se encuentran en la etapa de alimentación y en las bandejas contiguas,
mientas que en los últimos platos, las variaciones son mayores.
Para esta configuración, la aproximación es bastante buena. Las mayores diferencias se dan en el
plato de la alimentación y en el calderín.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
En esta ocasión parece que los errores son mayores y que solo en tres platos se alcanza un error
relativo menor al grado centígrado.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Presenta una gran similitud al caso de 50mL/min, R=2 y P=1kW. Los mayores errores se
encuentran en el plato de alimentación y en el calderín.
Presenta errores apreciables en todas las etapas, salvo en el sexto y séptimo plato.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Las temperaturas de la zona central son similares a las reales. El resto discrepa un poco más.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
El error relativo se mantiene más o menos a lo largo de toda la columna, encontrando un mínimo
en el octavo plato y alcanzando el máximo en la etapa siguiente, el calderín.
Cabe destacar que en la mayoría de los casos, la diferencia más notoria se encuentra en los
extremos de la torre mientras que en la zona central se aproxima en gran medida. Esto puede
deberse al efecto que el líquido subenfriado que desciende del condensador tiene mayor efecto
en los platos de lo que HYSYS refleja. El programa realiza los cálculos a partir de un reflujo
constante que, en caso de bajar mucho de temperatura, provocaría un descenso del caudal de
vapor que asciende al condensador y una peor separación. En la planta real el reflujo no es
constante, lo cual impide que se alcance un régimen permanente; se trata de un transitorio
constante.
Una vez que damos por válidas estas presiones, podemos pasar a la siguiente fase. Sin borrar nada
de lo que ya tenemos, añadimos en la misma plantilla una columna de absorción con calderín.
Como bien se explicó un poco antes, necesitamos dos caudales de entrada: uno de ellos será la
alimentación (en el plato 5) y otro la unión de los dos reflujos (en el plato 1). Las propiedades del
caudal de entrada se pueden copiar de la alimentación de la columna previa. (Abriendo el menú
de la corriente, en la parte baja encontramos la opción Define from stream.., la cual copia todas las
propiedades de la corriente que se seleccione seguidamente). Lo mismo haremos con el caudal de
reflujo total, el cual rellenaremos con los datos de la corriente de reflujo que obtuvimos con la
columna previa.
Para visualizar los elementos internos de la columna basta con pulsar sobre la misma con el botón
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
derecho del ratón y seleccionar Open flowsheet as a new tab, con lo que abriremos una nueva
pestaña con el interior de la columna. Ahora, en las especificaciones solo incluimos la potencia
suministrada al calderín para que el nuevo elemento converja.
El programa calcula que en el tubo se producen unas pérdidas de 0,473 kW y que el flujo de calor
desde que el vapor entra en el condensador hasta que vuelve al primer plato es de 0,3648 kW.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
El modo dinámico cuenta con una serie de ecuaciones para resolver el sistema completamente
distintas a las del modo estacionario. Lo primero que hay que hacer es dotar de un tamaño
coherente la columna, el calderín y el condensador. Será más sencillo si nos movemos dentro
del diagrama interno del bloque. Se puede hacer desde el panel principal, en la pestaña
Flowsheet/Modify, si seleccionamos la columna aparece la opción Enter subflowsheet. Otra
opción es hacer click con el botón derecho del ratón y pulsar Open subflowsheet as a new tab y
así tendremos una nueva pestaña que no habrá que cerrar para volver al diagrama principal.
Cada uno de los campos que se han rellenado son aquellos de los que se pueden tener datos
fiables, bien porque vengan en el propio manual técnico de la columna o porque se puedan
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Para el resto de parámetros dejamos el valor por defecto que introduce HYSYS o,
simplemente, dejamos la casilla vacía.
Las medidas del calderín son las reales y para el dimensionado del condensador, haciendo una
aproximación del líquido que puede almacenar el propio condensador junto con lo que
almacena el acumulador y el líquido que recorre las tuberías, usaremos un tamaño inicial de 5
litros.
En el apartado Nozzles se pueden especificar los diámetros del conexionado de los equipos, su
posición, etc.
La segunda acción que hay que llevar a cabo es colocar válvulas y dimensionarlas. Se colocan
válvulas en las corrientes de alimentación, reflujo, producto de fondo y producto de cabeza. En
el caudal de reflujo habrá que añadir además una bomba, que le devuelva la presión que
perderá al pasar por la válvula. En la pestaña Design entramos en la ventana Parameters,
donde introducimos dicha caída de presión. Seguidamente, en la pestaña Rating,
seleccionamos Simple resistance equation del campo Valve Manufacturers. Para si correcto
funcionamiento, se le asignará un valor al parámetro k según la siguiente relación:
√ ,
donde Vop es la abertura de la válvula en tanto por uno, es la caída de presión en la válvula
y y Q son la densidad y el caudal másico del fluido que la atraviesa respectivamente. De
todas formas, HYSYS autocalcula los valores de k con tan sólo hacer click en Size Valve.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Para que la columna converja habrá que cambiar el método de resolución. Cada vez que se
introduzcan nuevos elementos en un diagrama interno a otro elemento (como es el caso de
añadir una válvula y una bomba dentro de una columna de destilación), habrá que abrir el
menú de la columna y en la ventana Solver de la pestaña Parameters, en lugar de HYSIM
Inside-out tiene que aparecer Modified HYSIM Inside-out. Si al pulsar Run, la columna sigue sin
converger, habrá que endurecer las tolerancias hasta que lo haga.
Otro aspecto que hay que tener presente es la de proporcionar unas restricciones en las
corrientes de entrada y salida de nuestro sistema: la alimentación, el producto de cabeza y el
producto de fondo. Para que HYSYS pueda resolver el sistema de ecuaciones, hay que dar unos
valores, bien de flujo o bien de presiones, para que todo converja. En este caso,
seleccionaremos la restricción de presión. Para ello, abriremos el menú de cada una de las
corrientes de los extremos y en la pestaña Dynamics seleccionamos la especificación de
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
presión. También se revisarán el resto de corrientes por si hay alguna que tenga seleccionada
alguna casilla de este tipo y que no sea de las anteriormente mencionadas.
El resultado es el siguiente:
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Otra manera de verlo es: Si al aumentar el valor de OP, el valor de la variable medida (PV)
también aumenta (característica estática positiva), es de acción inversa. Por el contrario, si un
incremento positivo de OP provoca una disminución en PV (característica estática negativa), la
acción es directa. Se introducirá como parámetros de control iniciales los recomendados por
W. L. Luyben (4). El tipo de algoritmo que HYSYS usa por defecto es el de control en velocidad;
para todos los que implementemos, se cambiará por el de posición con anti-wind up que
cumple la siguiente expresión:
[ ( )]
Siendo el valor de la salida del controlador para un error igual a cero (el valor que tenía
en el modo estático), T el tiempo de muestreo e el término integral que responde a
.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
son los recomendados por Luyben para el control de la presión, control que se realiza
a partir del calor aportado, al igual que aquí. Es de acción inversa.
Temperatura de R (reflujo): Ocurre exactamente igual que con el control de
temperatura de Boilup. Esta vez el OP es la potencia del condensador pero los
parámetros son los mismos (Kc=5 y Ti=10 minutos). De acción inversa.
Ahora podemos hacer el cambio a modo dinámico, pero antes de iniciar el tiempo conviene
ajustar completamente los controladores. Se hará una pequeña modificación en las
dimensiones de dos válvulas. Para ajustar los parámetros de control de nivel de condensador y
calderín comenzaremos con un reflujo nulo, de modo que todo lo que sale del condensador
sea el destilado. Para ello colocaremos la válvula del reflujo al 0% (por ella pasará un caudal del
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
A partir de los parámetros iniciales, mediante prueba y error, obtenemos los siguientes valores
para cada uno de los controladores instalados:
CONTROLADOR Kc Ti(min)
Nivel condensador 2.40 2.80
Nivel calderín 2.50 0.10
Flujo alimentación 0.50 0.30
Temperatura R 3.50 5.00
Temperatura Boilup 2.55 5.00
Tabla 16: Parámetros finales de los controladores.
Ahora podemos volver a dimensionar la k para que vuelvan a pasar los caudales para los que
fueron pensadas.
Si analizamos el valor que toma el cociente entre los caudales de destilado y de reflujo, no se
cumple el ratio que se especificó en la parte estática. Es por ello por lo que se procede a
instalar otro controlador de flujo pero, esta vez, con set point remoto. En la paleta aparece un
Spreadsheet, que no es más que una pequeña hoja de cálculo a cuyas celdas se puede hacer
referencia y de la que tomaremos el set point. El primer paso es importar una variable del
sistema, en nuestro caso, el caudal volumétrico de la corriente de destilado. Se le asignará una
celda, aunque se puede modificar. En la pestaña Spreadsheet podremos crear dos casillas más:
una para el valor de la relación de reflujo y otra para el producto del ratio y el caudal de
destilado. Ese será el valor del SP del caudal de reflujo. Luego, podremos exportarlo y estará
listo para su uso.
Para usar el SP en el PID hay que incluir un pequeño cambio: en el campo Remmote Setpoint
habrá que localizar la casilla correspondiente dentro de la hoja de cálculo. El resto se efectúa
igual que se ha explicado anteriormente. Los parámetros del controlador son Kc=0.5 y 0.3
minutos.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
Aunque en el modo estático fijamos unas presiones para la cabeza y para el fondo de la
columna, en el modo dinámico se va modificando, al igual que ocurre en la realidad. Debido a
esto, nuestro modelo se ha desviado un poco de las condiciones de partida y se encuentra con
una presión de 0.87 atm en la cabeza y 1.25 atm en el fondo.
Como primer ejemplo, se mostrará el caso de partida para la planta real y para el modelo. Las
temperaturas se muestran en ⁰C para un caudal de alimentación (F) de 45mL/min, una relación
de reflujo (R) igual a 2 y una potencia suministrada al calderín de 1kW.
En general, el perfil es bastante parecido, salvo la temperatura del primer plato. La causa
parece ser la presión que toma el programa, menor que la real; por eso, la temperatura de
cabeza del modelo siempre va a ser menor que la real.
A continuación se muestran seis tablas, tres de ellas corresponden al sistema real y las otras
tres de lo que ofrece el modelo dinámico. Las variaciones de un mismo parámetro estarán
recogidas en una misma tabla. Todas las temperaturas se expresan en ⁰C.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
A simple vista nos damos cuenta de que el perfil de temperaturas no es de lo más parecido. En
el modo dinámico se hace más evidente que nuestra columna cuenta con una serie de
elementos que empeoran su funcionamiento (subenfriamiento del reflujo, conducto que
asciende al condensador y por el que cae gran cantidad de vapor condensado, etc). No
obstante, las subidas y bajadas de temperaturas son similares.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
En este caso, para una potencia de 1.1kW, el modelo tiene un comportamiento más intuitivo
que la propia planta: no se produce un cambio en las tendencias de las temperaturas, a mayor
potencia, mayor será la temperatura que alcance cada plato. De todas formas, también hay
platos que no siguen esta norma, como el primero para P=0.9kW o el séptimo plato para las
potencias superiores. Esto puede deberse a que las presiones no estén bien ajustadas.
Cambios en el reflujo
Las temperaturas de los platos de la zona de enriquecimiento del modelo difieren bastante con
las de la columna real. La zona de agotamiento no presenta tanta desvinculación. Además, en
el modelo, variar la relación de reflujo no afecta tanto, ya que en los ensayos con el simulador
no se ha tenido en cuenta el gradiente de temperaturas entre el vapor que asciende al
condensador y el propio reflujo. Al bajar hasta cierto punto el modelo comienza a presentar
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
inestabilidades, lo cual incita a modificar los elementos internos e incluir parte de lo que se
expuso en la parte estática, con sus controladores adicionales.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
CAPÍTULO 8: CONCLUSIONES
En parte se debe a que el circuito de condensado de la planta real es mucho más complejo que
el condensador simple que se incluye en la columna de HYSYS. El propio diseño de la planta
dificulta en gran medida que un software preparado para simulaciones de alta complejidad
logre reproducir las condiciones reales. Para este tamaño de columna no es recomendable
usar platos perforados, sino relleno, por lo que el dimensionado de la propia torre no se ha
podido llevar a cabo correctamente. Además de eso, la gran cantidad de pérdidas que
presenta el tubo que une la torre con el condensador tiene un gran impacto sobre el
comportamiento de la destilación. Tanto las temperaturas de los platos se ven afectadas como
la del propio calderín. Si se ignora el controlador de temperatura del boilup y se fija la potencia
aportada al calderín, la temperatura del boilup es notablemente superior que la de la planta
real. Si forzamos a que haya grandes pérdidas por convección se reduce algo, pero no lo
suficiente. Esto también es un problema a la hora de reproducir los ensayos en los cuales el
parámetro modificado es dicha potencia.
La función del mencionado conducto es facilitar la caída del reflujo por gravedad y
reintroducirla en la columna sin necesidad de instalar una bomba. Si se incorporara esa bomba
se eliminaría un gran problema.
Sin embargo, no es sólo el efecto del reflujo interno lo que impide que la columna lleve a cabo
una buena labor en la destilación. El caudal del reflujo posee una temperatura tan baja, que las
consecuencias son aún más graves, pues provocan que el calderín no sea capaz de aportar la
energía necesaria para lograr el mismo grado de separación que si la condensación no
desembocara en subenfriamiento.
Una posible solución sería minimizar el trayecto que recorre el caudal de reflujo hasta que
entre en la columna, además de emplear un material en los conductos con mínimas pérdidas.
Otro aspecto digno de mención es el mecanismo de la válvula de tres vías. Provoca que la
planta real se encuentre en un transitorio perenne: al redirigir el flujo hacia un lado u otro
provoca que la torre esté una parte del ciclo recibiendo un reflujo muy frío y la otra parte sin
reflujo. Para los ensayos se empleó un segundo de espera para volver a recibir reflujo. Quizás
reduciendo este intervalo se alcance la idealidad (reflujo continuo).
Finalmente, resulta muy complicado realizar un análisis tan exhaustivo de un proceso químico
cuando no se tiene demasiado bagaje sobre procesos químicos. En la industria, los modelados
se llevan a cabo por varios ingenieros durante varios meses. En mi caso, la mayor parte del
tiempo ha ido destinada al entendimiento del software y de sus mecanismos de resolución,
quedando relegado a un segundo plano, las estrategias de control sobre la columna de
destilación.
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
En el tema de control también se puede seguir profundizando. Para ello, se puede recurrir a
implementar un control por matriz dinámica, haciendo uso del DMCplus que incorpora el
propio HYSYS. También se ha conseguido, desde el departamento de Ingeniería de Sistemas y
Automática, realizar una comunicación vía OPC HYSYS-Matlab. En esa línea, se podrían
implementar una gran variedad de estrategias de control multivariable que aplicar al modelo.
A partir de los modelos matemáticos, una vez alcanzado una solución fiable y viable, estos
controladores se podrían probar en la planta real y contrastar resultados. No obstante, lo más
recomendable sería realizar una serie de mejoras en la columna para que su comportamiento
sea más parecido al de las columnas de las plantas de ingeniería (aunque a pequeña escala).
Para
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MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE UNA COLUMNA DE
DESTILACIÓN
REFERENCIAS
3. Álvarez Peláez, Susana. Ingeniería básica para una planta piloto para el control automático
de columnas de destilación.
4. Luyben, William L. Distillation Design and Control using Aspen Simulation. s.l. : Wiley-
Interscience, 2006.
6. Luyben, William L. Plantwide Dynamic Simulators in Chemical Processing and Control. s.l. :
Marcel Dekker, Inc., 2002.
69