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EBS Generaci
Generación
ón 3 & Freno de
d e Dis
Disco
co
FRENOS - EBS
LÍNEA FH
1
Prefacio
Esta guía de estudios es un material de capacitación técnica referente al Freno
EBS de la Nueva Línea FH. Su objetivo básico es mostrar las características y los
componentes principales
principales del sistema. Con la información que contiene esta guía, y los
demás conocimientos y habilidades adquiridos en el entrenamiento, el profesional de
servicio tendrá plenas condiciones de identificar los componentes donde tendrá que
hacer un minucioso análisis e intervención, de acuerdo a los síntomas que se
presenten.
Septiembre – 2006
3
Índice
1. DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO............................................................................6
2. FRENO DE DISCO, RUEDA DELANTERA......................................................................7
3. FRENO DE DISCO, RUEDA DE TRACCIÓN ............................
..........................................................
......................................8
........8
4. DISCO DE FRENO...........................................................................................................9
5. SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA....................................................................10
6. SENSOR DE DESGASTE DE LAS PASTILL
PASTILLAS
AS DE FRENO ..........................
........................................11
..............11
7. SISTEMA EBS DE TRES CANALES ..........................
.......................................................
...................................................12
......................12
8. SISTEMA EBS DE CUATRO CANALES........................................................................14
9. SISTEMA EBS DE CINCO CANAL
CANALES
ES .............................
..........................................................
..............................................15
.................15
10. VÁLVULA DEL FRENO DE SERVICIO........................................................................16
11. VÁLVULA MODULADORA DE UN CANAL..................................................................18
12. VÁLVULA MODULADORA DOIS CANALES
CANALES ...........................
.........................................................
....................................21
......21
13. MODULADOR DEL TRAILER / EBS GENERACIÓN 3................................................23
1. DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO
Los frenos de disco se accionan de forma neumática, como antes, pero el control de la
presión para los cilindros de frenos se hace electrónicamente por el sistema EBS a través de
los moduladores. Esta tecnología permite una respuesta de frenado mucho más rápida y
uniforme que los sistemas neumáticos convencionales,
convencionales, lo que resulta en distancias de frenadas
más cortas. El sistema ha sido desarrollado buscando mejorar la seguridad en las rutas. El
pedal del freno envía señales eléctricas. Como medida de seguridad, en el caso de falla en el
sistema eléctrico, el EBS cuenta con un sistema de backup neumático.
La idea del EBS es controlar toda la secuencia de frenado. Además, el sistema cuenta
con varias funciones relacionadas, como ABS, TCS (Control de Tracción), balanceado
automático de los frenos del tractor/trailer (explicadas más adelante en estos apuntes). La
unidad de control del EBS calcula la potencia de frenado necesaria y, por medio de
moduladores, controla el accionamiento de los frenos. Además, optimiza la presión de los
frenos entre la unidad tractora y el trailer o acoplado. Los vehículos con EBS siempre vienen
equipadoss con frenos a disco "BRAKE-DV".
equipado
El sistema de frenos ha sido proyectado para actuar en las condiciones más severas
posibles. Los componentes más expuestos poseen protección especial anticorrosión. El
sistema EBS brinda muchas ventajas, tales como la reducción cuando ocurre desgaste
desigual de las pastillas de freno, lo que resulta en intervalos más largos para el cambio de
pastillas y discos.
El nuevo EBS, Generación 3 ha sido ampliado y dispone ahora de funciones
adicionales.
adicionales. Son tres conjuntos disponibles:
Conjunto estándar (EBS-STD / Standard package)
Conjunto mediano (EBS-MID / Medium package)
Conjunto alto (EBS-HIG / High package)
6
La pinza de freno es "flotante", con cilindros de comando neumático, que accionan los
frenos a través del eje excéntrico de la pinza. El eje excéntrico empuja los dos pistones de la
pinza, y presiona la pastilla interna contra el disco. Como la pinza es "flotante", es decir, ella se
mueve horizontalmente en el conjunto y presiona la pastilla exterior contra el disco. La pinza
tiene ajuste de holgura automática. El cilindro del freno del eje delantero es de montaje radial.
La pinza de freno está equipada con dos indicadores de desgaste, uno eléctrico y otro
mecánico. El indicador mecánico está compuesto por un eje plástico accionado por un resorte
con cuatro marcas de desgaste (cada marca representa 25% de desgaste de la pastilla).
El Sensor Eléctrico de Desgaste (LWS) envía a la unidad de control una señal
proporcional al espesor de la pastilla. Un mensaje de error en la pantalla o display y una luz
amarilla en el tablero de instrumentos avisan al conductor cuando resten sólo 20% de la
pastilla.
Anotaciones:
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El cilindro del freno del eje de tracción y eje auxiliar van montados axialmente, lo que
resulta en una mayor distancia del suelo, si se los compara con el sistema de montaje anterior
de los vehículos con suspensión neumática. Los cilindros de los camiones con frenos a disco
están mejor protegidos que los modelos anteriores con frenos de tambor y suspensión a aire.
El sellado entre el cilindro y la pinza, y entre el cilindro y el vástago de accionamiento
impide la entrada de agua y suciedad en el freno. Además, un tubo de respiración en el cilindro
protege contra agua y suciedad.
Todos los frenos de disco de los ejes de tracción y auxiliares tienen chapas de
protección. En el eje con reducción en los cubos, el freno a disco no tiene chapa de protección.
Anotaciones:
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4. DISCO DE FRENO
El disco de freno es sólido y hecho de un material muy durable, que reduce el riesgo de
grietas y vibraciones, y va montado en el cubo a través de ranuras, que hacen posible la
expansión del disco en el plano radial, lo que resulta en una vida de servicio más larga y
reduce el riesgo de que aparezcan grietas.
Los discos de los frenos del eje delantero y del eje tracción son idénticos, mientras que
los del eje auxiliar trasero son ligeramente
ligeramente menores. Recomendamos
Recomendamos cortar los discos de freno
al cambiarlos (consultar Boletín de Servicio). Para sustituir el cubo de la rueda, presione el
disco de freno hacia fuera del cubo de acuerdo
acuerdo con las instrucciones en el manual
manual de servicio
del Grupo 51.
Anotaciones:
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5. SENSOR
SENSOR DE VELOCIDAD
VELOCIDAD DE LA
L A RUEDA
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6. SENSOR
SENSOR DE DESGASTE
DESGASTE DE LAS
LA S PASTILLAS
PASTILL AS DE FRENO
Cada pinza de freno está equipada con un sensor que mide el desgaste de la pastilla
de freno. Cuando la pastilla llega a menos del 20% del espesor original, se genera un código
de falla. A esta función se le da el nombre de Determinación de Desgaste de la Pastilla (LWS).
Se enciende entonces
entonces una luz amarilla en el tablero junto con el aviso "Verificar frenos"
en el display de informaciones al conductor. El conductor debe estacionar el vehículo para
anotar el código. La unidad de control monitorea el desgaste al ser conectado a la ignición y al
liberar el pedal del freno tras frenar. Es la única situación en que se energiza el sensor.
Los sensores se deben calibrar con el VCADS-Pro después que las pastillas sean
sustituidas. La calibración sólo debe hacerse en los ejes a los que se les cambiaron las
pastillas.
Durante el montaje, los anillos deben ser lubricados con grasa número 3092337.
Nota: Usar destornillador para retirar el sensor, nunca tirar del cable.
Anotaciones:
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7. SISTEMA
SISTEMA EBS
EB S DE TRES CANA
CANALES
LES
El sistema EBS de tres canales es usado para vehículos 4x2 y 6x4, con un modulador
de un canal para el circuito de los frenos delanteros y un modulador de dos canales
compartidos para el circuito de las ruedas traseras.
Esos (moduladores) de tres canales controlan la función de frenado del vehículo. Ellos
van conectados a la unidad de control por medio de una conexión CAN interna, en que las
comunicaciones
puede transmitir siguen en ambas sobre,
una información direcciones. Es decir,
digamos, en determinado
la velocidad instante,
de la rueda para un
la modulador
unidad de
control, y en el instante siguiente, podrá recibir informaciones referentes a la presión de salida
necesaria en el cilindro de freno. La unidad de control también está conectada a los data links
del sistema TEA (Truck Electric Architecture), en los hay intercambio de informaciones con
otras unidades de control, tales como: Unidad de control del motor, Unidad de control del
vehículo, y Caja de cambios automática.
El modulador del trailer controla solamente la presión del freno del trailer.
tr ailer. El modulador
de presión de salida del freno del trailer controla el accionamiento de los frenos solamente en
estas dos situaciones:
- Cuando el trailer no esté equipado con sistema EBS.
- Cuando el sistema EBS del trailer no esté funcionando.
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1. Sensor de velocidad de la rueda.
2. Unidad de control del EBS.
3. Válvula solenoide, ABS.
4. Modulador, un canal (delantero).
5. Cilindro de freno.
6. Válvula del freno de servicio.
7. Modulador del control del trailer.
8. Salidas para el trailer.
9. Modulador, dos canales.
10. Sensor de desgaste de las pastillas, LWS.
Anotaciones:
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8. SISTEMA
SISTEMA EBS DE CUATRO CANALES
CANAL ES
tracciónEl
ensistema de cuatro
la configuración canales
6x2 se usa
(tag axle), y enen el eje
el eje auxiliar
auxiliar montado
montado después
antes deltracción
del eje de eje de
en la configuración 6x2 (pusher axle). El sistema está equipado con un modulador de un canal
para el circuito delantero y un modulador de dos canales compartidos para el circuito de las
ruedas traseras, además de un modulador de un canal para los ejes auxiliares.
Estos cuatro canales (moduladores) controlan el funcionamiento de los frenos del
camión.
Anotaciones:
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9. SISTEMA
SISTEMA EBS
EB S DE CINCO
CINCO CANALES
CANAL ES
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10. VÁLVULA
VÁL VULA DEL FRENO DE SERVICI
SERVICIO
O
La nueva válvula del pedal de freno del EBS Generación 3 es del tipo convencional,
complementada con una función eléctrica. La parte eléctrica de esa válvula consiste en dos
potenciómetros que sienten la posición del pedal del freno y transmiten a la unidad de control
las señales referentes a la desaceleración requerida. Si la diferencia entre las señales de los
dos potenciómetros está arriba del valor permitido, el EBS es desactivado, y los frenos son
accionados con el aire comprimido que viene de la válvula del pedal de freno (señal backup).
La válvula del pedal de freno va también equipada con una llave interna para la función
"despertar" (6), que envía una señal a la unidad de control cuando se presiona el pedal del
freno, y se activa el sistema EBS entero, aunque la llave de la ignición esté en la posición cero.
Nota: La función despertar no es activada si la llave general está en la posición cero. La
función backup funciona siempre, incluso sin la señal de despertar.
(backup)Laenparte neumática
el caso de falla de
en la
el válvula
sistemadel pedal de
eléctrico. La freno funciona
válvula como
del pedal un sistema
de freno reserva
es alimentada
con el aire comprimido de los circuitos trasero (entrada 12) y delantero (entrada 11).
Al ser accionado el pedal del freno, se envían señales eléctricas a la unidad de control
que, a su vez, transmite las señales para las válvulas de los moduladores, e indica el
accionamiento de los frenos solicitado. La parte neumática de la válvula del pedal de freno
también es activada al ser accionado el pedal del freno, enviando aire comprimido al
(modulador del) eje trasero, por la salida 22, y para el modulador delantero, por la salida 21.
Por ser más rápido que la neumática, la señal eléctrica es la primera a llegar a las válvulas
moduladoras, que después de hacer una verificación de las señales recibidas decide si utiliza
la señal eléctrica o la neumática (backup).
(backup).
16
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11. VÁL
VÁLVULA
VULA MODULADORA DE UN CANAL
CANAL
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El modulador es una válvula relé eléctrica con accionamiento neumático del freno. El
modulador se divide en dos partes: eléctrica y neumática. La parte eléctrica consiste de una
válvula del sistema backup, válvula de alimentación, válvula de descarga y sensor de presión.
La parte neumática consiste de una válvula relé.
Los sensores de presión, de desgaste de la pastilla y de rotaciones de la rueda
alimentan el modulador con señales de información. El modulador transfiere dichas señales
para la unidad de control del sistema EBS a través de una conexión CAN. La unidad de control
calcula la presión de frenado necesaria y envía una señal de control de vuelta al respectivo
modulador.
Funcionamiento:
A
A Mientras no se acciona el pedal del freno, la alimentación de aire comprimido del
tanque de aire para las válvulas del pedal del freno, de admisión y relé es constante. No hay
aire yendo para los cilindros de los frenos.
B Al ser accionado el pedal del freno, la válvula del pedal de freno emite dos señales,
una eléctrica y otra neumática. La señal eléctrica va para la unidad de control y sigue, por la red
CAN, para la válvula moduladora. Por ser más veloz que la neumática, la señal eléctrica cierra
la válvula del sistema backup y abre la válvula de alimentación. Al abrirse la válvula de
alimentación,, el aire del tanque de aire comprimido abre la válvula relé y presuriza el cilindro de
alimentación
freno.
C El sensor de presión lee la presión que es enviada al cilindro del freno. Cuando la
desaceleración de la rueda se iguala a la posición del pedal del freno, la válvula de
alimentación se cierra. La válvula relé mantiene entonces la presión en los cilindros de los
frenos. Si la desaceleración se mantiene uniforme y la posición del pedal del freno se mantiene
igual, la presión de aire en los cilindros de los frenos se estabiliza.
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D Al ser liberado el pedal del freno, se envía una señal para la válvula de descarga,
que se abre. El aire de los cilindros de freno pasa por la válvula relé y es descargado por la
válvula de descarga.
En el caso de falla en el sistema EBS, como una falla eléctrica, por ejemplo, siempre
quedará la reserva neumática. Siempre que se presiona el pedal del freno se envía una señal
neumática al modulador. Como la válvula relé no depende de electricidad, el aire pasa directo
por la válvula del sistema backup y abre la válvula relé para que el aire pueda fluir para los
cilindros de los frenos. Anotaciones:
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A priori, el modulador del eje trasero está compuesto por dos válvulas moduladoras de
un canal interconectadas, con funciones idénticas. La diferencia es que el modulador controla
la presión para la rueda de tracción izquierda o derecha, y por esa razón es llamada de
modulador de dos canales, debido a la diferencia del modulador de las ruedas delanteras, que
es de un canal.
El modulador envía informaciones a la unidad de control del EBS (por la red CAN), de
sus sensores de rotaciones de las ruedas, indicadores de desgaste y sensores de presión.
Estas informaciones, combinadas con los datos obtenidos, por ejemplo, de la válvula del pedal
de freno, se usan para determinar el comportamiento del frenado (desaceleración).
Funcionamiento::
Funcionamiento
A - Mientras no se acciona el pedal del freno, es constante la presión de aire
comprimido del tanque de aire para las válvulas del pedal de freno, de admisión y relé. No hay
envío de presión de aire para los cilindros de los frenos.
B - Al ser accionado el pedal del freno, la válvula del pedal de freno emite dos señales,
una eléctrica y otra neumática. La señal eléctrica va para la unidad de control y, a través de la
red CAN, para la válvula del modulador. La señal eléctrica es más veloz que la neumática,
cierra la válvula del sistema backup y abre la válvula de alimentación. Al ser abierta la válvula
de alimentación, el aire del tanque abre la válvula relé y presuriza el cilindro de freno.
C - El sensor de presión lee la presión que es enviada al cilindro del freno. Cuando la
desaceleración de la rueda se iguala a la posición del pedal del freno, la válvula de
alimentación se cierra. La válvula relé mantiene entonces la presión en los cilindros de los
frenos. La presión del aire en los cilindros de los frenos se estabiliza, si la desaceleración es
uniforme y la posición del pedal del freno es la misma.
D - Cuando se libera el pedal del freno, se envía una señal para la válvula de descarga,
que entonces se abre. El aire pasa de los cilindros de los frenos a través de la válvula relé y de
la válvula de descarga, antes de ser drenada a través de alguna salida.
En el caso de falla en el Sistema EBS, por ejemplo, falla de energía eléctrica, el
sistema neumático backup está siempre disponible. Siempre que se presiona el pedal del freno,
se envía una señal neumática al modulador. Como la válvula del sistema de reserva no
depende de electricidad,
electricidad, el aire pasa directo por la válvula del sistema backup y abre la válvula
relé, y deja que el aire pase para los cilindros de los frenos.
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13. MODULA
MODULADOR
DOR DEL TRAILER
TRAIL ER / EBS GENERACIÓN 3
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sensor de rotaciones de las ruedas, de los sensores de presión, del cálculo de carga y de la
desaceleración total del camión, la unidad de control puede calcular la presión que debe ser
enviada para el circuito de control del trailer, conexión 22. Al alcanzarse la presión calculada, la
válvula de alimentación IV se cierra. Y la válvula relé mantiene la presión para la conexión 22.
D - Cuando se suelta el pedal del freno, se envía una señal a la válvula de descarga,
OV, que se abre. La señal neumática para la válvula relé cesa (es drenada por la válvula de
descarga). El aire comprimido deja el circuito de control, conexión 22, por la descarga de la
válvula relé.
neumáticoE - backup
En el caso
está de falla en
siempre el Sistema
disponible. EBS, que
Siempre falla se
eléctrica,
presionaporel ejemplo,
pedal delelfreno,
sistema
se
envía una señal neumática al modulador, para la conexión 42. Como la válvula del sistema
backup no depende de electricidad, la señal neumática de la válvula del sistema backup BV es
impedida de llegar a la válvula relé RLV. La válvula relé no detecta esa señal y deja que la
señal del freno de servicio, conexión 42, del eje delantero pase por la válvula relé para el
circuito de comando y para el trailer,
tr ailer, conexión 22.
F - Si se interrumpe la presión del circuito del freno de estacionamiento, conexión 43
(freno de mano accionado), la válvula relé RLV acciona los frenos, y envía presión para el
circuito de control, conexión 22.
G - La válvula DV es la válvula retenedora de presión (válvula alivio de presión) y su
tarea es impedir la conexión de alimentación 1 de expeler aire en el caso de rotura de algún
tubo del circuito de control del trailer, conexión 22.
Anotaciones:
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En razón de que el eje delantero usa una válvula moduladora de un canal, es necesario
emplear dos válvulas solenoides de ABS montadas en las salidas para el cilindro de freno
delantero derecho e izquierdo, haciendo posible que en el caso de trabado la presión sea
reducida en apenas una de las ruedas del eje delantero.
Estas válvulas están compuestas por dos solenoides y dos membranas comandadas
de forma neumática.
fracciones de segundo, Losy solenoides reaccionan
actúan sobre a las
la presión de señales de comandos
los cilindros de freno de la
lasECU en
ruedas
delanteras y traseras:
26
Aumen
Au mento
to de Pr
Presi
esión
ón
La presión que entra en la Puerta (1) hace que la membrana de admisión (4) se abra
inmediatamente. A través de la consecuente presurización de la cámara (b) el aire comprimido
fluye por la Puerta (2) para
para el cilindro de freno y ppara
ara el canal en forma de
de anillo (d), sobre la
membrana de salida (5). Al mismo tiempo, el aire comprimido pasa por el canal (a), y a través
de la válvula (7) que está abierta para la cámara (a) y por abajo de la membrana de salida (5).
Hasta que no sea enviada ninguna señal por los sensores, la válvula solenoide de regulación
estará accionada.
accionada.
Cadadisminución
forma, cada aumento dedepresión
presiónentambién
la Puerta
será(1)transferida.
trserá transferido a la Puerta (2). De la misma
ansferida.
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Conservación de Presión
A través de la señal adecuada, el solenoide (II) será desenergizado, la válvula (6) será
cerrada y la válvula (7) será abierta. De esta forma, la presión aplicada a la Puerta (1) será
nuevamente transferida a la cámara (E) y cerrará la membrana de salida (5). La válvula
solenoide de regulación alcanzará
alcanzará de esta forma la condición de “conservación de presión”.
Reducci
Reducci ón de Presión
Si esa
trabarse), la rueda que empezará
situación viene siendo frenada ruedaa en
inmediatamente sercondición inestable
sensoriada. En esas(con tendencia ela
condiciones
Solenoide ( I ) será energizado, la válvula (8) será cerrada y la válvula (9) será abierta. La
presión aplicada a la Puerta (1) fluirá a través de la cámara (g) y del canal (h) para la cámara
(k) y cerrará la membrana de admisión (4).
Al mismo tiempo, el Solenoide (II) también será energizado, cerrando la válvula (7) y
abriendo la válvula (6).
De esta forma, la presión en la cámara (C) es descargada por la salida (3). Se abre la
membrana de salida (5). La presión de frenado existente en la Puerta (2) se descarga a través
de la cámara (C) y del canal (f) para la salida (3) hasta que la rueda frenada pase a rodar en la
región estable (sin tendencia a trabarse) y el Solenoide ( II ) sea desenergizado.
desenergizado.
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29
- Bloqueo
automáticamente) Automático del Diferencial (el bloqueo del diferencial ocurre
- Ayuda de arranque en subida (el EBS acciona los frenos antes de arrancar)
- Monitor de Condición del EBS (el número de veces que determinadas funciones han
sido activadas)
- Control de la Fuerza de Acople (cálculo de la distribución de la fuerza de frenado
entre el tractor y el trailer)
- Sistema de Frenado Asistido (desaceleración extra potente).
Funciones del EBS que también estaban incluidas en la versión anterior (Generación
2):
- ABS (sistema
(s istema anti-trabado de los frenos)
- TCS (sistema
( sistema de control de tracción/anti-patinaje)
tracción/anti-patinaje)
............................................................................................................................................
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17. SISTEMA
SISTEMA DE FRENO DEL TRAILER
TRA ILER – TBS
TB S
Cuando se cambia un trailer por otro, esta función permite la inspección o regulación de
la quinta rueda con seguridad. La función
f unción es activada al presionarse el botón con el vehículo en
marcha a menos de 4 km/h y se desactiva cuando la velocidad pasa de los 7 km/h o al soltarse
el botón. Mientras la función está activa, el Sistema EBS libera una presión constante de 4 bar
para el trailer. Esta función está disponible como opcional y es activada a través de la
programación del parámetro TBS del vehículo.
Anotaciones:
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18. FUNCIÓN
FUNCIÓN ABS
AB S
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Anotaciones:
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20. BLOQUE
BL OQUEO
O DEL DIFERENCIAL
DIFERENCIAL
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23. CONTROL
CONTROL DE LA FUERZ
FUERZA
A DE ACOPLAMIEN
ACOPLA MIENTO
TO
Anotaciones:
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El diagrama de arriba (sin EBS) muestra que cuando se accionan los frenos en la
combinación vehicular, el impacto principal lo soportan los ejes delantero y de tracción (líneas
B, verde, y A, roja), que sufren aumentos importantes de temperatura (aprox. 400 grados). La
línea azul (C) muestra que la temperatura de los frenos del trailer es inferior a 50 grados. La
línea D muestra la temperatura ambiente.
El diagrama de abajo (con EBS) muestra cómo el calor se desarrolla cuando la función
de ajuste regula la presión del trailer, elevando la temperatura de los frenos del trailer para
cerca de 100 grados y reduciendo la temperatura de los frenos de los ejes delantero y de
tracción, reduciendo el desgaste de los frenos en esos ejes.
Anotaciones:
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26. SISTEMA
SISTEMA TEA
Sistema TEA
El Sistema EBS va conectado al Sistema TEA a través de los data links J1587 y J1939.
La conexión de información J1587 se usa para mensajes de error, códigos de fallas,
programación, cotejos y tests, mientras que la conexión de control J1939 se usa para
comunicaciones
comunicacio nes entre las unidades de control.
Ejemplos de comunicación por medio de data links
- Al percatarse que las ruedas de tracción están patinando o con tendencia a patinar, la
unidad de control del EBS notifica a la unidad de control del motor a través de los data links, y
la potencia del motor se reduce inmediatamente.
- Si ocurre algún error en el EBS, la unidad de control de instrumentos es prontamente
notificada y aparece un mensaje de error en el display del tablero. La unidad de control de los
instrumentos también prende
prende la luz de aviso PARE o INFO.
La unidad de control del ESP está instalada dentro de la unidad de control EBS (del
EBS Generación 3).
Anotaciones:
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