PRACTICA LABORATORIO TIMER Y

COMPARADORES.
Muñoz Jaramillo, Jhoan Sebastian, Botina Andres Fernando ,Quisobony Hidalgo,Yoban
Daniel.
jhoansm@unicauca.edu.co,abotina@unicauca.edu.co,yobanquisobony@unicauca.edu.co
Facultad de Electrónica y Telecomunicaciones
Ingeniería en Automática Industrial
Universidad del Cauca
2022.
Resumen—En el presente informe se PLC los temporizadores son capaces de
explica el procedimiento llevado a cabo permanecer en un estado en un transcurso
durante la práctica de laboratorio de timer de tiempo. por otra parte los comparadores
y comparadores,al igual se muestran verifican si se cumple que un valor
la respectiva comunicación del plc al primario es igual, ,mayor, mayor o igual,
equipo donde se va a realizar su menor o igual y diferente de un valor
correspondiente simulación. La práctica secundario.
consiste en presentar un paso a paso de la
comunicación del plc al ordenador, así Al completar esta práctica el alumno será
como desarrollar un código en ladder en el capaz de configurar y utilizar el PLC,
cual van incluidos los timer y realizar en el software del PLC control
comparadores. aplicando ladder (escalera) y enviarlo al
PLC, para simular el encendido de las
Índice de Términos—Timers, luces en la planta mediante entradas y
Comparadores, PLC, Ladder. salidas.

I. INTRODUCCIÓN
En el presente informe se va a desarrollar II. PROCEDIMIENTO PARA LA
la implementación de comparadores y SUMISIÓN DEL DOCUMENTO
timers, por medio de la herramienta
RSLogix 500.
A. Reconocimiento del PLC
RSLogix 500 es el software de
programación para el tipo de control Para la planta se trabaja con un PLC 1500
CompactLogix de Allen-Bradley. el cual nos permite programarlo con el
RSLogix 500 Lite Edition permite la software rslogix 500, tiene la opción de
programación con diagrama del programa poder aumentar entradas y salidas al
de contactos, diagrama de bloque de procesador.
funciones, diagrama de funciones
secuenciales y texto estructurado.
Los timers son variables internas
controladas por el sistema operativo del
 Estando en la aplicación vamos al botón de
configuración de drivers para crear el
respectivo drive para el protocolo RS-232
● Arquitectura: Modular.
● Módulos complementarios: Para
este PLC es posible añadir módulos
de más entradas como salidas lo que
resulta útil para procesos grandes
● Fuente de alimentación: a 120/240
VCA
● Procesador: modelo 1764-LSP, con
7Kb de capacidad para programa de
usuario. Para programar el
controlador se usa el software
RSLogix 500 de Rockwell Software
● Unidad base: modelo 1764-24BWA:
12 entradas a 24 VCC y 12 salidas de
relé Una vez creado el drive se debe configurar
● Medios de comunicación: Tiene dos el protocolo el cual rockwell automation
puertos de comunicación canal 0 y lo puede hacer de manera automática para
canal 1 con un protocolo de esto debe leer el puerto com en el
comunicación RS-232 protocolo de computador para esto vamos a
comunicación punto a punto (un solo administrador de de dispositivos.
emisor un solo receptor).

B. Comunicación entre el PLC y

equipo (Emisor-Receptor).
Para realizar la comunicación lo primero
que realizamos es la creación de un drive
en Rslinx Classic.
Una vez dentro del administrador de
dispositivos vamos a la parte de puertos
y vemos cual es el puerto de
comunicación.
Para nuestro caso es el puerto com 1
Verificado esto vamos a la configuración del
drive y se selecciona el puerto de
comunicación COM 1
Seleccionado el puerto de comunicación
vamos a la parte inferior de la pantalla y
de damos click al botón de configuración
automática.
Si al lado derecho del botón nos aparece
un aviso que la conexión ha sido exitosa
podemos pasar a la siguiente etapa.
De esta forma empieza a correr el drive y
abrimos Rslogix 500 y creamos un nuevo
archivo y elegimos el tipo de PLC el cual
estamos trabajando Micrologix 1500 serie
c.
seleccionado el tipo de PLC vamos a difícil identificar las salidas las cuales
propiedades del controlador donde me permitían realizar la práctica , las
hacemos la comunicación. cuales íbamos a utilizar para simular
el funcionamiento de un semáforo

Seleccionamos el drive y el PLC al cual

le vamos a descargar el programa.

Para hallar las salidas que utilizaremos en la

práctica se enlazara el plc al equipo de
trabajo como se ve en la imagen primero
descargando el programa en este y después
ejecutándolo mediante el comando run

De esta forma comunicamos el PLC, con

el equipo.
C. Mapeo de entradas y salidas
Ya realizado la comunicación entre el plc y el
equipo correctamente, mencionada en los
puntos anteriores se procede a realizar la
práctica, la idea era simular el
funcionamiento de un semáforo utilizando
timer y comparadores para ello se realizaron
los siguientes pasos

 Paso1: identificación de salidas del Ya en funcionamiento el plc procedemos a

plc, este paso se realizó puesto que realizar el mapeo de salidas y entradas ,
debido a las distintas conexiones que primeramente se hizo manualmente , lo cual
se podían apreciar en el plc era un consistía en oprimir distintos botones los
cuales estaban conectados a las entradas del
plc, las cuales al ser oprimidas me permitían
ver su respectiva salida mediante el
alumbrado de bombillos pero nos resultaba
difícil encontrar el puerto de conexión de
estas por lo cual se debió mapear mediante
el programa Rslogix 500 ,la cual nos
dirijamos a la carpeta datos
seleccionamos salidas y como el
programa está en ejecución nos permite
hacer cambios en la energización de la
salida es de aclarar que esta parte se hizo
manualmente en el programa y consistía
en cambiarle el estado de cada salida de 0
a 1 lo cual nos indica que si esta activa la
salida ,1= encendida ;0=apagado
Realizando el paso anteriormente descrito
para la realización de la practica de timer y
controladores identificando las salidas
manualmente de las distintas conexiones del
plc, es de aclarar como el funcionamiento de
un semáforo tiene 3 estados(luz verde , luz
roja, luz amarilla) entonces debíamos utilizar
3 salidas e identificando y realizado el punto
anteriormente descrito las salidas que
utilizamos para simular este comportamiento
fueron las siguientes
D. Simulación del semáforo utilizando
timer y comparadores
Realizado correctamente los anteriores
pasos descritos , e identificando las salidas y
entradas del plc que utilizaremos para
simular el funcionamiento de un semáforo
utilizando timer y controladores se procede a
crear el algoritmo de control del sistema el
cual permite simular este comportamiento
Con nuestro grupo de trabajo realizamos el
siguiente código el cual según nuestro
criterio y conocimiento es el indicado para
representar el comportamiento de un
semáforo mediante timer y controladores
Explicando mejor el código paso a paso
utilizado y dando una breve explicación de
este Para mejor porque decidimos utilizar
esta parte
1) Como en esta practica se debe
utilizar timer y controladores En esta parte
iniciamos el sistema con un TON el cual es un
repetidor el cual me permitirá llevar
temporizado todo el ciclo del semáforo en
este caso su configuración fue
direccionandolo a un timer y dándole un
valor de 24 segundos puesto que el ciclo de
los 3 bombillos juntos es de este tiempo es
de aclarar para que el sistema se reinicie
terminado todo el ciclo es necesario
implementarle una condición normalmente
cerrada para que el ciclo se repita en este
casi se utilizo el direccionamiento del mismo
timer del TON pero utilizando su salida
final(cuando el ton acaba su ciclo que en este
caso seria mediante el comando DN de la
dirección del timer)
2) explicando linea por linea el codigo se hizo
de la siguiente manera.
En la primeralinea tenemos un un contacto
NA el cual nos permite energizar el timer
T4:0 el cual lleva el tiempo que demora todo
el ciclo en el que se prenden las luces del
semaforo.
En la segunda linea tenemos un comparador
“menor que” el cual se configura con el valor
con el cual se quiere que secompare el ACC
del timer y el valor definido. Esta linea nos
prendera durante unos segundosla luz roja
del semaforo.
En la terceralinea tenemos un “lim” en el
cual se establece un valor bajo,un valor alto y
un valor intermedio en el que se comparara
parapoder prender la luz amarilla del
semaforo.
En la cuarta linea de codigo tenemos un
comparador de tipo “mayor que “ el cual se
hace una comparacion con el valor anterio
que se a puesto en el “lim” y que nos dara
como resultado el encendido de la luz verde.
Conclusiones

– En esta practica se aprendio de

manera muy efectiva el como se
puede establecer una conexion entre
un PLC y el pccon el que podemmos
generar el codigo a implementar.
– Es de gran ayuda poder ver
fisicamente como van conectados los
diferentes elementos de una planta
con el PLC y de que manera
sepueden usar para generar un
programa y su posible
funcionamiento.