interrupciones externas controladas por el microcontrolador PIC18F4550 se manejaron temas Desarrollar un programa en el microcontrolador importantes vistos en la asignatura de PIC que emules el funcionamiento de un horno microcontroladores con el objetivo de simular el microondas. funcionamiento de un microondas. Se realizo la programación debida según los requisitos de la guía de En este caso nuestra primera característica laboratorio, además de manejar periféricos aprendidos esencial es que será controlado a través de un teclado en anteriores laboratorios, como lo son el convertidor matricial, esto con el fin de controlar la marcha, a través ADC (Analog Digital Converter) que en este caso de la tecla ‘*’, los segundos con sus números será de gran utilidad para el control de temperatura del respectivos y una pausa con la tecla ‘#’. La microondas. Se configuro adecuadamente los registros visualización de los segundos será a través de dos de interrupciones que era de gran importancia para displays 7 segmentos, uno encargado de las decenas, y iniciar nuestras funciones de alta prioridad y baja otro de las unidades. Además, dos leds se encargarán prioridad. Cabe destacar que el entorno de MPLAB y el de indicar si el microondas se encuentra en reposo o software de Proteus fueron vitales para llevar a cabo trabajando. este laboratorio. Además de las anteriores funciones, el microcontrolador deberá de tener un control de temperatura, si esta sube más de 60º C en el horno INTRODUCCION deberá encender un led rojo alarmando al usuario. Por último, se tendrá un botón externo, encargado de Las interrupciones externas son múltiples fuentes realizar un mantenimiento para lo cual se debe probar dedicadas a interrumpir el programa principal de los displays con una cuenta de 1 a 9, y los indicadores nuestro microcontrolador, se pueden representar como leds deben apagarse y encenderse 3 veces. Si se interrupciones de dos tipos, alta y baja prioridad, esto presiona este modo debe suspenderse cualquier otra nos indica el nivel de importancia una vez se ejecute acción que se esté realizando en el horno. una función externa, en este caso para nuestro microondas tendrá varias funciones a realizar y serán Empezamos primeramente con el teclado ejecutas de acuerdo con el nivel de prioridad. Los matricial. Se utilizo un teclado matricial 4x3, encargado registros dedicados para estas interrupciones serán: del control mencionado anteriormente. Ver figura 1. RCON, INTCON, INTCON2, INTCON3, PIR1, PIR2, PIE1, PIE2, IPRQ y IPR2.
OBJETIVOS Utilizar las interrupciones externas Responder a eventos procedentes de dispositivos externos y obtener la respuesta deseada en las salidas del microcontrolador. 2
Figura 1. Teclado matricial 4x3 de Proteus Figura 3. Función exclusiva para la configuración de registros.
En este caso es importante tener en cuenta que
Como bien sabemos para hacer funcionar nuestro las banderas de interrupciones son las que nos teclado matricial es necesario poner a rotar 0 en indicaran la ejecución de estas mismas, por lo tanto, nuestros pines conectados a las columnas, en este van configuradas según su prioridad, también hay que caso estarán conectados en el puerto C y su ejecución tener en cuenta en nuestra configuración que el pin esta dentro de la función main. Para codificar cada RB0 está asignado a una interrupción de alta prioridad botón de nuestro teclado, utilizaremos condicionales por defecto, en este caso ira conectado al pin de que ayudaran a codificar el botón presionado, además mantenimiento, que es controlado por un pulsador de una variable char asignada a cada uno, también en externo. Ver figura 4. este caso con la ayuda de los puertos RB4 al RB7 , los cuales cuentan con las resistencias push – up serán los encargados de darnos las señales para cada botón. Ver figura2.
Figura 4. Pulsadores declarados como interrupciones.
Debido a problemas durante el desarrollo del
laboratorio se utilizo el pulsador denominado DES PAUSE como el botón para des pausar la acción del pulsador del teclado matricial #. Para nuestra visualización tenemos dos displays 7 segmentos, uno encargado para las unidades y otro para las decenas. Estos displays están codificados según la tecla asignada a nuestro teclado matricial. Ver figura 5.
Figura 2. Programación teclado matricial.
Antes de esto hay que tener claro que debemos
configurar los registros de interrupciones y el convertidor ADC, para ello se realiza una función especial de configuración de registros, donde esta paso por paso el como se utiliza cada uno. Ver figura 3.
Figura 5. Codificación para el display de las
decenas. 3
Se puede mostrar que la función contiene un
parámetro y, este será el encargado de ayudar a contar regresivamente los segundos introducidos en nuestro teclado matricial. Nuestra cuenta regresiva está controlada por ciclos for, que serán los encargados de dar la cuenta regresiva con un tiempo de espera de 1 s entre número y numero. Ver figura 6 y 7.
Figura 8. Función de temperatura.
La función temperatura es llamada en nuestro
ciclo while inicial. Así que una vez definido nuestros módulos, pasamos a ver de que prioridad especificamos estas funciones. De alta prioridad tendremos nuestro mantenimiento y nuestra temperatura, así que la función de interrupción irá programada la rutina que debe hacer según la guía, mientras la bandera de mantenimiento es alta, esta Figura 6. Programación de cuenta regresiva. hará el patrón de contar consecutivamente en los displays 7 segmentos los números del 1 al 9 además de apagar y encender los leds indicativos. Ver figura 9.
Figura 7. Visualización de segundos.
Respecto a nuestro parámetro de temperatura.
Nuestro sensor LM35 será el encargado de indicarnos en que temperatura esta actualmente. Como se trata de un sistema de protección, en este caso indicar al usuario que existe una temperatura mayor a 60ºC, debe tomarse como una interrupción de alta prioridad. De igual forma se dispone de una función explicita para la Figura 9. Rutina programada para mantenimiento. configuración de nuestro sensor. Ver figura 8. 4
interrupción externa llama PAUSE, que como lo
comentamos anteriormente esta controlada por el Se observa la bandera en nuestro registro pulsador del teclado matricial #. Nuestra bandera está INTCONbits.INT0IF, la cual va conectada físicamente a en el registro INTCON3bits.INT2IF, si esta esta activa el pin RB0. Para nuestra segunda rutina de alta pausara el proceso y realizara la rutina. prioridad, la bandera será la encargada de indicarnos la interrupción, en este caso el registro que la controla será el INTCON3bits.INT1IF, donde también ira conectado el led indicativo de temperatura que físicamente será nuestro pin RB1. Ver figura 10.
Figura 11. Interrupción de baja prioridad
CONCLUSIONES A partir de este laboratorio se aplicaron conceptos relacionados con las interrupciones, tales como el manejo de los registros INTCON y sus variedades de configuraciones. Se obtuvo un problema a partir de definir las prioridades ya que el microcontrolador no las Figura 10. Sensor de temperatura, leds indicativos definía como debe ser, esto fue porque no se especifico y PIC18F4550. el registro de jerarquía de interrupciones (RCONbits.IPEN) el cual debe estar en 1 lógico para diferenciar entre alta y baja prioridad. Así que programamos nuestra rutina de acuerdo con lo pactado en la guía, nuestro led indicativo será Se utilizo la información del fabricante, para la encendido, se puede observar en la imagen como el configuración de nuestros registros INTCON, los cuales LED LF que se encenderá una vez la temperatura sea se encargan de las interrupciones en el mayor a 60ºC. Así que se procede a incluir en nuestra microcontrolador PIC18F4550, además de los registros función de prioridad la rutina. ADCON para nuestro convertidor ADC. Respecto a la programación en MPLAB XC8 se utilizo el concepto de funciones por medio de prototipos esto por conceptos organización, además de simplificar al máximo la programación. Si bien se observa la codificación para la visualización de los segundos, por medio de los displays 7 segmentos, se hizo con el código binario BCD, realmente los pines del microcontrolador deberían pasar por un codificador físico, como el 7448 o algún otro modulo, pero en este caso no se incluyo debido a no añadir más componentes.
Por ultimo se destaca el uso del simulador Proteus
y el entorno de programación MPLAB XC8 como herramientas para el buen desarrollo practico de nuestro laboratorio número tres con temática de interrupciones externas.
Figura 11. Rutina de temperatura.
WEBGRAFIA [1] Por último, queda observar las interrupciones de baja prioridad, la primera de ellas será nuestra 5
