INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.
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Periodo 2020-1
Manejo de pines IN/OUT
Amaya Useche Nicolas, Alarcón Machete Juan David
{u1803463, 1803417}@unimilitar.edu.co
Profesora: Vargas Luisa Fernanda
 Keil uVision: software con entorno de tiempo de ejecución,
Resumen—Esta práctica se enfoca en el desarrollo de un sistema
embebido en el software Keil uVision, para el manejo de la tarjeta
de desarrollo programable STM32F746, con el fin de implementar
un contador ascendente y descendente que aumente o disminuya
el conteo en decimal, hexadecimal y octal, visualizado en un
display 7 segmentos cátodo común, seleccionando la base del
conteo por un pulsador , además de esto dependiendo si el conteo
aumenta o disminuye, el sentido de rotación de un bit representado
por 8 leds debe tener una dirección especifica en ambos sentidos.
Palabras clave—microcontrolador, sistema embebido, Keil
uVision, programación, C++, conteo.
I. INTRODUCCIÓN
E N este laboratorio, se implementan acciones en
programación haciendo uso de Keil, como contadores
ascendentes y descendentes, por medio de ciclos for y
condicionales if. Se debe tener bases de programación en C, y
principios de declaración de pines y asignación de entrada y
salida de los mismos, el conocimiento de conversión d bases y
de los conteos en los diferentes tipos e bases. Además de una
percepción espacial completa de la organización de pines
presente en la tarjeta (microcontrolador) programable.
A. Marco teórico
Sistemas embebidos: son sistemas operativos diseñados
únicamente con el fin de ser utilizados por microcontroladores
y microprocesadores, sistemas completamente sistematizados,
que cumplen con tareas específicas. Este tipo de desarrollos
usualmente se crean en lenguajes c++.
Pueden ser grande desarrollos, que implementan periféricos
como actuadores, motores, sensores y módulos; o pequeños,
que realizan acciones específicas. [1]
Microcontrolador: circuito integrado con CPU interna,
memorias y puertos integrados, interconectados por buses de
datos que relaciona estas diferentes partes bidireccionalmente.
Puede denominarse como unos microcomputadores, que
permite ejecutar acciones específicas, pero estos programas
deben ser implementados en binario, lenguaje en el cual habla
este microcontrolador. [2]
Las especificaciones de cada microcontrolador varían,
dependiendo del fabricante que las realiza.
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
para el desarrollo y edición del código fuente, para circuitos
integrados como microcontroladores y microprocesadores,
permite el diseño múltiple de programas en lenguaje c, por
separado o en conjunto.
Este software permite comprobar, ejecutar y optimizar el
código, y visibilidad completa de los periféricos en conexión
con la tarjeta de desarrollo. [3]
Lenguaje C: lenguaje para programadores, con amplia
flexibilidad de programación, permite la comprobación de
errores en bajo nivel; es estructurado, pero no por bloques.
Se ubica por funciones, con tareas especificas que se pueden
invocar dentro de una función main o principal, donde se
desarrolla todo el programa. [4]
II. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Para el desarrollo de esta práctica, se realizan diferentes
códigos, dependiendo de los numerales establecidos en la guía
de laboratorio;
El primer numeral solicitaba la implementación de un
sistema embebido, el cual pudiera reflejar la rotación de un bit,
en ambos sentidos, para cambiar el sentido de rotación, se hace
uso de un pulsador.
En cuanto a la programación en C++, realizada en el software
Keil uVision, primero se declararon las variables necesarias
tales como “n”, que llevará el conteo del número de vez que es
oprimido el pulsador, los arreglos para el conteo ascendente y
descendente de un led, para esto se refleja en binario la
combinatoria rotacional de un 1 lógico en las salidas que se
conectan a los leds, posteriormente se habilitan los puertos B y
C, y se configuran estos mismos, dentro de las primeras líneas
de main, el puerto B se configura como salidas de uso general
(10), y el puerto C en el cual se encuentra el pulsador, se define
como entrada (00), posteriormente se crea un bucle infinito
donde se realizara toda la secuencia de visualización; por medio
de if-else, se declaran diferentes opciones dependiendo de si el
pulsador esta presionado, y del numero que este guardado en la
variable que lleva el conteo de numero de veces que se ha
presionado dicho pulsador.
Cuando el pulsador es presionado por primera vez por medio
de un ciclo for, recorrerá el arreglo de los leds en conteo
ascendente de lo contrario si es presionado el otro pulsador, el
ciclo for, enviara como salida a los puertos el arreglo
descendente, y se visualizará la rotación en sentido inverso
El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio
de Electrónica presentado en la Universidad Militar Nueva Granada durante el
periodo 2019-2.
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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
Periodo 2020-1

microcontrolador. (ver figura 1)

Para el segundo numeral se solicitaba el desarrollo de un IV-A. Presentación de figuras

sistema embebido que cada vez que un pulsador fuera
presionado, el conteo visualizado en un display cambiara de
base, para este numeral, primero se declaran variables como n
que actuara como contador del número de veces presionado una
un pulsador, los arreglos de la codificación de unos y ceros para
encender cada segmento del display y formar cada número y la
variable de time para el delay de cada transición. Un arreglo por
cada base. Posteriormente se declaran y se activa el clock de la
salida del puerto D y el C, y se configuran como entradas de uso
general (10) y salidas (00) respectivamente.
Por medio de varias condiciones if-else se representa cada
caso posible dependiendo de si el pulsador este presionado, y
que numero de veces este ha sido presionado.

Cuando el pulsador es presionado por primera vez por medio

de un ciclo for, recorrerá el arreglo de los números en
hexadecimal, y los enviará a los puertos de salida en D,
consecuente a cada número mostrado por medio de otro ciclo
for, se agrega un delay con el valor especificado en la variable
time, cuando se cumple el ciclo for, la variable n aumenta en 1.

Del mismo modo cuando se presiona de nuevo el pulsador,

el ciclo for ahora recorre el arreglo de los números en base octal,
y cuando se vuelve a presiona el pulsador se recorre el arreglo
de los números en base decimal, y en este caso el contador de Figura 1. Montaje primer numeral.
veces pulsadas, se resetea en 0. Con el fin que al volver a ser
presionado repita el primer ciclo y cuente de nuevo en
hexadecimal.

Y el ultimo numeral solicitaba un contador en una base

específica, que cambiara de sentido de conteo cada vez que un
pulsador era presionado, para esto, se declara el arreglo de
numero en base decimal, una variable denominada time, que se
usara en los delay y una variable que llevara el conteo de veces
que ha sido presionado el pulsador.

Se declaran los puertos que se van a habilitar, en este caso c

y D, y se asignan como entrada y salida respectivamente.

Por medio de condiciones if-else se realizan los diferentes

casos dependiendo si el pulsado esta presionado y que número
de veces ha sido presionado, si se presiona por primera vez, el
ciclo for dentro de esta condición, recorrerá el arreglo de
izquierda a derecha y se visualizara en el display como un
conteo ascendente; de los contrario cuando se presiona de
nuevo, el arreglo será recorrido en el otro sentido y se
visualizara en el display como un conteo descendente.

Para la implementación se hace uso adicional, de resistencias Figura 2. Montaje segundo numeral.
antes de cada les, y antes de cada pin del display, para evitar un
consumo de corriente elevado. Y que afecte al
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Periodo 2020-1

varios conflictos, tanto en el hardware, como en

el desarrollo del software.

Figura 2. Montaje tercer numeral.

IV-B. Referencias bibliográficas

[1 azulweb, «sistemas embebidos,» 2015 8 24. [En línea].

] Available: https://www.azulweb.net/que-son-los-sistemas-
embebidos/. [Último acceso: 2020 02 9].
[2 Electronica Estudio, «Electronica Estudio,» [En línea].
] Available: https://www.electronicaestudio.com/que-es-un-
microcontrolador/. [Último acceso: 2020 02 9].
[3 ARM Keil, «Keil,» [En línea]. Available:
] http://www2.keil.com/mdk5/uvision/. [Último acceso:
2020 02 9].
[4 E. V. Bonet, «Lenguaje C,» [En línea]. Available:
] https://informatica.uv.es/estguia/ATD/apuntes/laboratorio/
Lenguaje-C.pdf. [Último acceso: 2020 02 9].

III. CONCLUSIONES

 El desarrollo de cada numeral fue exitoso, cada

desarrollo cumple con las especificaciones y no
presenta errores ni de programación ni de
implementación.
 Por medio de ciclos con un numero determinado
de veces recorridas se pueden leer arreglos en
ambos sentidos, todo depende si la variable que
realiza el for, aumenta o disminuye y que rango
de valores permite leer.
 El desarrollo tomo relativamente mas del tiempo
esperado puesto que la implementación sufrió