Borja Manrique Dolores Dalai

19240173
Mecatrónica
Campus II

Práctica 2: Control directo e indirecto de un cilindro

simple y doble efecto.

Lic. Edgardo Picón Rodríguez

Circuitos hidráulicos y neumáticos

León, Gto. 16 de febrero de 2023 1

Objetivo de práctica: Conocer el uso de los cilindros simple y doble
efecto, mediante la conexión de circuitos básicos de control neumático con
accionamiento directo e indirecto.

Resumen

• Mando Directo

Cilindro simple efecto: Accionando la válvula el cilindro sale. Mientras está

accionada el cilindro permanece extendido. Una vez que deje de accionar el
cilindro retorna por acción del resorte.

Cilindro doble efecto: Accionando la válvula de salida el cilindro sale,

permaneciendo en esa posición mientras no accione la válvula de entrada, que
hace que el cilindro se recoja, permaneciendo en esta posición hasta que se
accione de nuevo la válvula de salida. Si se acciona las dos a la vez el cilindro
permanece en la misma posición.

• Mando indirecto
Cilindro simple efecto: Accionando la válvula mecánica, se acciona la válvula
neumática que hace que el cilindro salga. Mientras está accionada, el cilindro
permanece extendido. Una vez que se deja de accionar el cilindro, la válvula
neumática retorna a su posición, lo que hace que retorne el cilindro por acción
del resorte.
Cilindro doble efecto: Accionando la válvula de salida hacemos que la válvula
neumática cambie de posición, que hace salir el cilindro, permaneciendo en esa
posición mientras no accione la válvula de entrada, que hace que la válvula
neumática cambie de posición y el cilindro se recoja, permaneciendo en esta
posición hasta que se accione de nuevo la válvula de salida. Si acciono los dos
a la vez el cilindro permanece en la misma posición.

Introducción
La neumática y la hidráulica son un conjunto de técnicas destinadas a
aprovechar las capacidades energéticas de diversos fluidos a presión, instalando
distintos dispositivos en la industria para, de esta forma convertir los procesos
manuales en automáticos o semiautomáticos, aumentando los ritmos y
capacidades de producción e introduciendo en el rendimiento económicos.
En el caso de la neumática el fluido es el aire comprimido y en el caso de la
hidráulica se trata normalmente de aceite. Ambas técnicas tienen mucho en
común (tipos de actuadores, simbología, cálculos de fuerzas, etc), en ocasiones
no es fácil decidir qué solución es la más apropiada. El límite de la aplicación de

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la neumática viene dado por la compresibilidad del aire frente a la
incompresibilidad del aceite (no es posible mediante circuitos neumáticos
obtener movimientos lentos y a la vez constantes, aunque no siempre resulta un
inconveniente, esto es factible mediante circuitos hidráulicos) y la menor fuerza
que puede desarrollar (suele hablarse de 30,000N en empuje directo como tope,
siendo casi ilimitada en el caso de la hidráulica).

Marco teórico
Cilindros de simple efecto

Un cilindro de simple efecto sólo efectúa trabajo en el sentido de la carrera de

avance do vástago que es el encargado de transmitir el movimiento lineal al
elemento sobre el que deba actuar. Todos los cilindros deben disponer de las
juntas necesarias para evitar las fugas del aire comprimido.
Los parámetros más importantes de un cilindro son:
➢ Él diámetro del émbolo
➢ El diámetro del vástago
➢ La presión de trabajo
➢ La cerrera del cilindro (es la longitud recorrida por el émbolo en su salida)
Dispone de una sola entrada/salida de aire.

Figura 1.- Partes de un cilindro de simple efecto

El símbolo del cilindro de simple efecto

es el :
Hay que tener en cuenta que en contra
del movimiento de avance actúan la
fuerza del resorte y las fuerzas de
rozamiento si no se aplican.
Figura 2.- Distintas posiciones de un cilindro simple efecto

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Figura 3.- Foto de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle a resorte

La fuerza que realiza un cilindro de simple efecto en su carrera de avance

depende de la presión del aire comprimido y de la superficie del émbolo.
𝐹𝑎𝑣 = 𝑃 𝑆 = 𝑃𝑝𝑖 𝑅^2
Donde:
Fav Es la fuerza ejercida por el vástago en la carrera de avance (salida)
P Es la presión de trabajo
S Es la superficie del émbolo
R Es el radio del émbolo
Para determinar la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto hay que
considerar la resistencia que opone el resorte del cilindro.
𝐹𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 − 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑃𝑝𝑖 𝑅2 − 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

Cilindros de doble efecto

En los cilindros de doble efecto existen dos tomas de aire, una a cada lado del
émbolo. Estos cilindros pueden realizar trabajo en ambos sentidos, avance y
retroceso.
Estos movimientos de avance y retroceso del pistón, y por lo tanto del vástago,
se produce por la presión que ejerce el aire en cualquiera de las dos caras del
pistón. Para que el pistón se pueda mover, es necesario que entre aire a una de
las cámaras y que, por la otra, salga a la atmosfera.

Figura 4.- Distintas posiciones de un cilindro doble efecto

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 Figura 5.- Foto de cilindro de doble efecto
En los cilindros de doble efecto la fuerza efectiva en el avance es diferente a la
fuerza efectiva en el retroceso.

Entonces la fuerza en el avance se determina empleando la siguiente

expresión. 𝐹𝑎𝑣 = 𝑃 𝑆𝑎𝑣 = 𝑃𝑝𝑖 𝑅^2
En la carrera de retroceso, la superficie efectiva sobre la cual actúan la presión
del aire es la del émbolo menos la del vástago.

La fuerza en el retroceso será: 𝐹𝑟𝑠𝑡 = 𝑝 𝑆𝑟𝑠𝑡 = 𝑝𝑝𝑖 (𝑅2 − 2)

Donde r representa el radio del vástago.
La fuerza efectiva total de un cilindro de doble efecto de un ciclo (ida y vuelta)
se determina sumando las fuerzas efectivas en la carrera de avance y de
retroceso. 𝐹𝑡 = 𝐹𝑎𝑣 + 𝐹𝑟𝑠𝑡

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Equipo requerido

Cantida Descripci
d ón
1 Banco de trabajo.
1 Unidad de mantenimiento.
1 Cilindro simple efecto.
1 Válvula 3/2 NC monoestable, accionamiento con botón pulsador.
1 Válvula 3/2 NC monoestable, accionamiento neumático.
1 Bloque de distribución.
1 Cilindro doble efecto.
1 Válvula 5/2 monoestable, accionamiento con selector.
1 Válvula 5/2 monoestable, accionamiento neumático.

2.1. Procedimiento
• Identificar y enlistar características técnicas de los elementos a
utilizar.
• Dibujar bosquejo de conexiones.
• Realizar las conexiones correspondientes para ambos sistemas.
• Revisar conexiones y presurizar.
• Comprobar el funcionamiento.
• Anotar observaciones.

Material a utilizar

Unidad de Mantenimiento o FRL: Definición

Una unidad de mantenimiento neumático (FRL) es un aparato diseñado para
depurar el aire comprimido en una planta. Se le llama FRL por las iniciales de
filtros, reguladores y lubricadores.

La maquinaria de alta tecnología depende de un aire comprimido de buena

calidad para un rendimiento mayor. Por eso, las unidades de mantenimiento son

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tan populares, ya que, al garantizar un estado óptimo del aire, extienden la vida
útil de los activos y favorecen el buen desempeño.
Las funciones principales de una unidad de mantenimiento o FRL son:
Filtrar el aire para mantenerlo libre de impurezas, atrapando contaminantes
como agua, polvo y aceite.
Regular constantemente la presión del aire para asegurar que los equipos
reciban el suministro necesario.
Lubricar el aire comprimido para reducir la fricción entre las partes móviles de la
maquinaria.
Funcionamiento de una Unidad de Mantenimiento Neumática o FRL.

Cilindro de simple efecto

Los cilindros de simple efecto trabajan en un solo sentido. El retroceso se realiza
por medio de un resorte interno, o por otro medio como una carga o movimiento
mecánico, etc. Hay dos tipos de cilindros de simple efecto que son de “vástago
retraído” y de “vástago extendido”.

Cilindro de Doble Efecto

En los cilindros de doble efecto existen dos tomas de aire, una a cada lado del
émbolo. Estos cilindros pueden producir movimiento en ambos sentidos, avance
y retroceso, a diferencia de lo que ocurre con los de simple efecto.

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Válvula de panel de 3/2 vías con pulsador, cerrado en posición de reposo

Válvula de asiento, de accionamiento directo unilateral, con reposición por

muelle, conector rápido de precisión para
tubos flexibles PUN – 4 x 0.75 calibrados
interna o externamente, fijación de
seguridad y fijación rápida Quick-Fix para
paneles de prácticas perfilado.

• Accionamiento: Pulsador
• Gama de presión: de -95 a 800 kPa
(de -0.95 a 8 bar)
• Fuerza de accionamiento con 600
kPa (6 bar): 6B
• Caudal nominal normal 1(P) → 2(A)
60 I/min
• Sistema de fijación rápida Quick-Fix

Válvula neumática de 3/2 vías, pilotada por un lado

Válvula de corredera de ando directo

monoestable con reposición por muelle
mecánico, normalmente cerrada. Reequipable
en posición de reposo abierta.

• Racor rápido roscado para tubos

flexibles de material sintético PUN-4 x
0.75 o para tubos flexibles calibrados
interna o externamente.
• Símbolo, designado y posición de
conexiones según DIN ISO a 1000 k Pa
(-0.9 – 10 bar)
• Apropiada para funcionamiento en
vacío y reversible
• Sistema de fijación rápida Quick-Fix

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Bloque de distribución

Construcción: El bloque de distribución está atornillado a una placa universal

mediante ocho racores rápidos de
desconexión automática. La
unidad se monta en el panel de
prácticas perfilado utilizando la
palanca de color azul (variante de
montaje >>A<<).

Funcionamiento: El bloque de
distribución tiene un colector de
alimentación de aire comprimido
para funciones de control a través
de ocho conexiones individuales.

Válvula de panel de 5/2 vías con interruptor selector

Válvula de asiento, de accionamiento directo unilateral,

con reposición por muelle, conector rápido de precisión
calibrados interna o externamente, fijación de seguridad y
fijación rápida de Quick-fix para paneles de prácticas
perfilado.
• Accionamiento: selector.
• Presión de funcionamiento: 0 a 800 kPa (de 0 a 8
bar)
• Fuerza de accionamiento cpn 600 kPa (6 abr) 6N
• Caudal nominal normal 1(P) → 2(A) 60 I/min
• Sistema de fijación rápida Quick-Fix

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Válvula 5/2 monoestable, accionamiento neumático

Las válvulas de 5/2 se utilizan para accionar actuadores neumáticos de doble

efecto, como cilindros neumáticos, cilindros sin vástago, pinzas y actuadores
rotativos. Los actuadores de doble efecto requieren aire comprimido para
moverse en ambas direcciones.

Diagramas y esquemas del circuito

➢ Accionamiento directo de un cilindro simple efecto.

Observación: Su funcionamiento es
simple, dado que accionamos el flujo de
aire para que este fluya hasta la válvula
3/2 NC, la válvula no permitirá que el
flujo de aire salga hasta que haya un
accionamiento por parte de los usuarios,
es decir, al accionar el pulsador, el flujo
continua hasta llegar al cilindro de
simple efecto , cuando el botón deja de
ser presionado corta el flujo de aire y
hace que el cilindro contraiga la fuerza.

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 ➢ Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.

Observaciones: Para activar el cilindro

de manera directa en este casi de doble
efecto, se utiliza una válvula de 5/2, se
necesita dos posiciones para este tipo
de cilindros, al cambiar de posición del
selector hará que cambie el estado del
cilindro pasando de reposo hacia su
expansión de su vástago.

Accionamiento indirecto de un cilindro simple efecto

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 ➢ Accionamiento indirecto de un cilindro doble efecto

Observaciones:
Al activar el flujo de
aire llegará hacía la
válvula 3/2
normalmente
cerrada, lo que no
permite el flujo de
aire, por lo cual se
debe presionar el
botón para que el aire llegue a la válvula del monoestable 5/2 NC y hará que
permita el paso de flujo hacia el cilindro para que se expanda hasta el vástago,
cuando se deja de presionar el botón, no permite el paso de aire hacia el
accionamiento automático y el flujo solo se concentra en la válvula 5/2 NC donde
su salida es el cierre de el cilindro para que llegue a modo de reposo..

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Conclusión
La utilización de las válvulas, son fáciles de identificar y utilizar, para controlar el
mando de un cilindro de doble efecto son ideales ya que solo con una o máximo
dos de ellas podemos controlar el paso del aire comprimido, ya sea para sacar
o retornar el vástago del cilindro doble efecto.

Debido a esto podemos fácilmente darnos cuenta de que estos tipos de válvulas,
podrían ser de la mayor aplicación a nivel industrial en lo que respecta a manejo
de cilindros de doble efecto.

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