Semana 2

MOTORES Y COMANDO ELECTRICO PARA LA

AUTOMATIZACIÓN EVALUACIÓN I
2021-3B-MOTORES Y COMANDO ELECTRICO PARA LA
AUTOMATIZACIÓN/300-CED-BIC-NR

Competencia:

 Integrar sistemas de control automático, de acuerdo a requerimientos y

protocolos de comunicación de procesos industriales normalizados.

Unidad de Competencia:

 Implementa un sistema control de partida para los motores de inducción de aplicación

industrial de acuerdo a los parámetros establecidos por el fabricante.

Consideraciones importantes

1. La evaluación es un encargo.
2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.
3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota 1.

Instrucciones

1. Comandos eléctricos para el funcionamiento manual y automático de un

puente grúa con motores trifásicos:

En el Sistema de desarrollo CADE SIMU se solicita programar MEDIANTE

LOGICA CABLEADA el funcionamiento del puente grúa con motores trifásicos,
también debe programar un en lenguaje LADDER o GRAFCET para el control
on/off del proceso en modo manual y automático, simulando el funcionamiento en
CADE SIMU, diseñar panel de control según ejercicio. Además se solicita los
diagramas unilineales de fuerza y control.

Se solicita un informe que debe contener

 la identificación de comandos, actuadores y pre-actuadores, según norma.

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Descripción Identificación Contacto

Final de carrera 1 F1 Normal abierto
Final de carrera 2 F2 Normal abierto
Final de carrera 3 F3 Normal abierto
Final de carrera 4 F4 Normal abierto
Final de carrera 5 F5 Normal abierto
Final de carrera 6 F6 Normal abierto
Pulsador de comando 1 S1 Normal abierto
Pulsador de comando 2 S2 Normal abierto
Pulsador de comando 3 S3 Normal abierto
Pulsador de comando 4 S4 Normal abierto
Pulsador de comando 5 S5 Normal abierto
Pulsador de comando 6 S6 Normal abierto
Pulsador de comando 7 S7 Normal abierto
Pulsador de comando 8 S8 Normal abierto
Pulsador de comando 9 S9 Normal abierto
Motor 1 M1 Sube –Baja
Motor 2 M2 Izquierda-Derecha
Contactor1 KM1 Sube
Contactor2 KM2 Baja
Contactor3 KM3 Izquierda
Contactor4 KM4 Derecha

 Lógica cableada del control justificada, según norma.

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 Diagrama unilineal de fuerza justificado, según norma.

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 Programación ladder o grafcet para el funcionamiento del proceso.

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 Evidencia del funcionamiento simulando en CADE SIMU versión 3.0.

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Anexo 1, adjuntar el archivo cad, que se obtiene al guardar el proyecto en CADE SIMU.

EVA1 Cristian Cataldo

Este es el archivo.

Así sale en la carpeta.

Anexo 2, video de funcionamiento en manual y automático. (Enlace al video si pesa

mucho).

Este es el video

CADe_SIMU - [EVA1 Cristian Cataldo] 2021-08-05 22-08-48.mp4

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Control de Sistema de Recubrimiento de Piezas.

El sistema consiste en un puente grúa que va a transportar y sumergir en tres

piscinas una reja que contiene piezas metálicas. La figura ilustra el proceso.

F4 F5

M1
F3 F6
M2 Ciclo 4
(Retorno)
F2
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3
(Desengrasado) (Enjuagado) (Recubrimiento)
S1

F1
Tanque Tanque Tanque
Desengrazado Enjuagado Recubrimiento
Reja

En el modo normal automático el puente grúa sumerge la reja metálica en cada

depósito y luego vuelve a la posición inicial a la espera de una nueva orden de
marcha. Ud. debe diseñar el control del sistema con modos de marcha
implementados desde un pupitre de comando.

Automático Manual Finales de Carrera:

-S1
F1, F2, F3, F4, F5, F6.
-S8 -S9
Partir Pulsadores de comando.
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9
-S2 Indicados en la figura.
-S4 Sube Motor 1
Emergencia
-S7 Sube: KM1
-S3 Izquierda Derecha Baja: KM2
-S6 Motor 2
Rearme
Baja -S5 Avanza Izquierda: KM3
Retrocede Derecha: KM4

Descripción del comando:

En el modo de marcha automático nuestra grúa realiza los ciclos de movimiento ya

descritos de forma normal. Cuando se pulsa una parada de emergencia, durante
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la operación automática, el sistema debe detenerse al instante y quedar en espera
de un rearme. En estado de emergencia el sistema no es receptivo a las órdenes
de marcha ni en modo manual ni en modo automático.

Cuando se pulsa una parada de emergencia, durante la operación en modo

manual, el sistema se detiene al instante y no es receptivo a las órdenes de
marcha manuales ni automáticas.

El sistema podrá rearmarse tanto en modo manual como en modo automático,

independiente si la parada de emergencia se ha producido en modo de marcha
manual o automático.

Si el sistema se rearma en modo automático, la grúa deberá volver desde la

posición en la que se encuentre, hasta su posición de reposo. Si el sistema se
rearma en modo manual, el operador deberá realizar manualmente la secuencia
de movimientos para llevar la grúa hasta su posición de reposo.

Para la simulación se solicita usar el software CADE SIMU versión 3.0

Si no posee CADE SIMU, descargar gratis desde enlace, pesa 7.3Mb

http://www.mediafire.com/file/gdeh2tybkz5bww1/CADE_SIMU_V3.0.rar/file

El CADE SIMU es un software electrotécnico que nos permite la creación de

diagramas de mandos eléctricos, a través de él es posible crear casi todo tipo de
circuitos eléctricos y simular el funcionamiento. Principalmente enfocado en
Comandos Eléctricos, PLC y neumática.

Imagen de referencia CADE SIMU

Video referente CADE SIMU: https://www.youtube.com/watch?v=sIdemoDSbBE

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Criterios de evaluación

Escala de apreciación

Indicadores de logro Puntaje

100

El alumno realiza EN INFORME la identificación de comandos, 10

actuadores y pre-actuadores

El alumno realiza la lógica cableada de control, justificado 15

El alumno realiza la esquema de fuerza, justificado 15

El alumno realiza programación ladder o grafcet para lograr 10

funcionamiento del proceso.

El alumno simula el sistema de control y la simulación corre el 15

modo automático.

El alumno simula el comando en modo manual del sistema. 15

El alumno simula la parada de emergencia y rearme en modo 10

automático.

El alumno simula la parada de emergencia y el rearme en modo 10

manual

Total: 100