NOMBRE: Jimmy orellana vallejos

RUT: 18711081-5

CARRERA: INST Y CONTROL INDSUTRIAL

FECHA: 22/08/2022
RESUMEN EJECUTIVO

Buscamos destacar en el mercado nacional e internacional por los tiempos de entrega

de los productos y servicios, la innovación de nuestros diseños de acuerdo a las
necesidades del cliente.

1.1. VISIÓN

Llegar a ser y mantenernos a nivel nacional como la empresa que sea la primera opción

y primera elección en la unidad de negocio de Jumbos de perforación de rocas con marca

propia RAPTOR trabajando con tecnología de punta, procesos de gestión certificado y

material humano competente y comprometido.

1.2. VALORES

Sus valores son los siguientes:

HONESTIDAD

PUNTUALIDAD
EFICIENCIA

RESPONSABILIDAD
1.3. POLITICA DE CALIDAD

El compromiso de RESEMIN S.A. es brindar una mejora continua en la satisfacción plena

a las necesidades de nuestros clientes de la Industria Minera en base a los
requerimientos de productos y servicios que ellos nos encargan, en los siguientes
rubros:

Diseño y fabricación de equipos de perforación de rocas.

Mantenimiento y/o Reparación de equipos de Perforación de Rocas.

Venta de Repuestos y Componentes para Equipos de Perforación.

Servicios de Perforación de Roca.
INTRODUCCIÓN

“Mi meta es ser el tercer productor mundial de maquinaria de mi tipo”, estas fueron las
palabras de James Valenzuela Gerente General de RESEMIN S.A concedidas en una
entrevista para la Revista PODER allá por el año 2013, ya al cabo de dos años el objetivo
de James Valenzuela fue cumplido. Hoy por hoy el actual James Valenzuela continúa en
su cargo con la diferencia de que RESEMIN S.A es la tercera productora de maquinaria
minera en el mundo.

RESEMIN S.A es una empresa establecida en enero de 1989 por un grupo de

profesionales, técnicos y operarios, cuya constitución era y es brindar servicios de
Diseño – Fabricación, Mantenimiento – Reparación y Venta de Repuestos, cumpliendo
los estándares de calidad según norma ISO 9001:2000, y que paralelamente fortalece su
Servicio de Perforación de rocas mejorando continuamente para la satisfacción de su
cliente.

Procesos neumáticos son realizados en las operaciones de RESEMIN S.A., procesos de

taladrado y paletizado son objeto de estudio en este informe técnico. La fabricación de
maquinarias para minas es su principal producto, los cuales brindan una solución acorde
a las necesidades de dicha industria.

Desde la producción de piezas metálicas con el uso posterior de fajas transportadoras

para otros procesos y fines.
METODOLOGÍA

El informe técnico que se presenta abarcará los procesos de taladrado y paletizado de

piezas metálicas para la producción de maquinaria minera.

El proceso de taladrado, es una operación de maquinado con arranque de viruta que

consiste en producir un agujero en una pieza de trabajo. Este proceso requiere de una
herramienta que usualmente puede ser una broca, cilíndrica rotatoria.

El taladrado es uno de los procesos para llevar a cabo el mecanizado, es una forma de
trabajar la materia y conseguir las piezas necesarias. La principal característica del
mecanizado es que, durante el proceso del conformado de piezas, se elimina parte del
material del que se dispone. Se produce el denominado arranque de virutas o de
partículas. En este informe se hablará de manera específica del taladrado neumático.

El segundo proceso a tratar es el de paletizado, el cual es la acción y efecto de disponer

mercancía sobre un palé para su almacenaje y transporte. Las cargas se paletizan para
conseguir uniformidad y facilidad de manipulación; así se ahorra y se rentabiliza el
tiempo de carga, descarga y manipulación.

La paletización ha sido considerada como una de las mejores prácticas de los procesos
logísticos, ya que permite un mejor desempeño en las actividades de cargue,
movimiento, almacenamiento y descargue de la mercancía optimizando el uso de
recursos y la eficiencia de los procesos entre los integrantes de la Cadena de
Abastecimiento.

Aquí empezamos a describir la estación automatizada para el taladrado de piezas

metálicas, seguido del proceso de paletizado, definiendo el transporte y almacenaje de
las piezas anteriormente mencionadas.

La forma de trabajo realizada es descriptiva, ya que se define los procesos involucrados

en la elaboración de piezas metálicas. Los procesos serán acompañados con su
simulación respectiva.
CONTENIDO

1.1. ESQUEMA DE ESTACIÓN AUTOMATIZADA

A. LAYOUT DE LA INSTALACIÓN

La misión de la instalación automatizada es el taladrado y paletizado de piezas.

Figura 1: Instalación automatizada de

taladrado y paletizado de piezas.

La instalación recibe piezas metálicas desde un proceso o almacén anterior, en la

primera cinta transportadora. A continuación, las piezas pasan por dos
estaciones:

1. Estación de taladrado: se realiza el taladro central a las piezas metálicas.

2. Estación de paletizado: las piezas se depositan sobre pallets en filas de 2
piezas, hasta que se completen tres filas.
Los pallets se transportan con una segunda cintra trasportadora hasta un
almacén de pallets externo a nuestra instalación.
 Figura 2: Vista en planta de la instalación

B.
Pieza

La instalación realiza operaciones sobre la siguiente pieza metálica, que la

aportan valor añadido. A continuación, una representación de la pieza.

Figura 3: Pieza de fundición tal y como es recibida

por la instalación (sin taladrar).

Figura 4:
Pieza tras el
taladrado
 Figuro 5: Pieza tras el taladrado, vista desde la base

Figura 6: La pieza es el resultado de la revolución de este perfil

Dimensiones generales: base de diámetro 120mm, cuello de diámetro 54mm,

altura de 120mm.
C. Dimensiones de conjunto
A continuación, se reflejan las dimensiones que nos serán de utilidad para la
selección de componentes:

Figura 7: Dimensiones de conjunto

D. Componentes comerciales
A continuación, se muestran los componentes de nuestra instalación
que adquiriremos de catálogos de fabricantes especializados. Se
añade una fotografía, la marca, el modelo, las especificaciones
técnicas y la función en la instalación de cada uno de los
componentes:
Imagen Componente y modelo Especificaciones técnicas Función

 Carga:100 kg/m.
 Velocidad: 0.1-0.8m/s.
Cinta transportadora de  Anchura: 200mm
piezas (1ª cinta). Incluye  Longitud: 1600mm
accionamiento  Potencia del motorreductor:
Marca: Campodrón 0.67 KW Soporte de perfilería de
Modelo: H4080-85R aluminio anodizado.
Transportar las piezas de fundición a través
Accesorios: bandas laterales y tope al final de
 depuesto de taladrado y hasta el puesto de
la cinta
 paletizado. (El ancho de las piezas es de 100mm)
Carga:150 kg/m.

 Velocidad: 0.1-0.6m/s.
Cinta transportadora de  Anchura: 400mm
pallets (2ª cinta).  Longitud: 2500mm Transportar los pallets llenos de piezas taladradas
Incluye accionamiento  Potencia del motorreductor: hasta un almacén externo a nuestra instalación.
Marca: Campodrón 1.0 KW Soporte de perfilería de (El ancho de los pallets es de 325mm)
Modelo: H40160-155R aluminio anodizado.
 Accesorios: bandas laterales y tope al final de
 la cinta
  Tamaño:40mm.

Cilindro de doble efeto Este modelo de cilindro de doble efecto se usará
Carrera:100mm, 200mm o 250mm, según se
con vástago roscado para:
trate del cilindro A-B, D o E.
diámetro 40mm
 Métrica del vástago: M12
Marca: Festo  Cilindros A y B: se encargan de CENTRAR y
 Rango de funcionamiento: 0.6-12 bar
FIJAR la pieza en la estación de taladrado
Modelo: DSBC 40  Fuerza de avance a 6 bar: 754 N
vertical.

 Fuerza de retroceso a 6 bar:  Cilindro D: se encarga de empujar las piezas

633 N  Peso: 1050 gramos de 2 en 2 hacia el pallet.
 Cilindro E: se encarga de empujar el pallet
hasta la 2ª cinta trasportadora, cuando el
pallet se encuentra lleno de piezas.
.

 Marca: Festo  Modelo: DSBC 80 

Tamaño:80mm.
 Carrera:150mm
 Métrica del vástago: M20 Este cilindro se empleará para el caso de los
 Incorpora sensores de posición al inicio y cilindros C y D ya que se necesita mayor fuerza
al final de la carrera del pistón. para mover las botellas llenas que para
 Rango de funcionamiento: 0.6-12 bar simplemente etiquetar.
 Fuerza de avance a 6 bar: 3014 N .
Cilindro de doble efecto  Fuerza de retroceso a 6 bar: 2863 N 
con vástago roscado Peso: 3560 gramos
diámetro 80mm
  Accionamiento: eléctrico, servopilotaje.
 Construcción: corredera.
Válvula 5/2
 Ancho 26 mm.
monoestable Marca:
 Caudal:800 l/min.
Festo
 Tensión:12, 24 V CC 24, 110, 230 V CA
Válvulas que regula el comportamiento de todos
Modelo: CPE14-M1CH5L-  Conexión de servopilotaje: M3
los actuadores neumáticos. Puesto que los
1/8  Conexión neumática 1 G1/8 actuadores son de doble efecto, seleccionamos
 Conexión neumática 2 G1/8 válvulas 5/2 para controlarlos.

 Conexión neumática 3 G1/8

 Conexión neumática 4 G1/8
 Conexión neumática 5 G1/8


Válvula de 3/2 cerrada
monoestable Accionamiento: eléctrico, servoilotaje. Válvulas de emergencia: controlan la
 Caudal:810 l/min. alimentación de las válvulas 3/2. La elección
Fabricante: Festo.
 Construcción: corredera. correcta es 3/2 NORMALMENTE CERRADA, ya que
Modelo: CPE14-M1BH-
 Conexión neumática 1 QS-6 durante el funcionamiento de la instalación
3GLS-QS-8
 Conexión neumática 2 QS-6  (condiciones de no emergencia) permanecen
Conexión neumática 3 G1/8  energizadas en posición abierta, cerrándose en
Modelo: CPE10-M1BH- Tensión:24 V CC. condiciones de emergencia, y también en el
3GLS-M7 posible caso de que se vaya la luz.
Sensor optoelectrónico  Funcionamiento: óptico
Fabricante: Festo  Tamaño: 20x32x12 mm 50x50x17 mm.
Modelo: SOEL  Alcance 0-20 metros. Usado para los sensores S1 y S2. Detectan el paso
de piezas antes de las estaciones de taladrado y
paletizado.

Cabezal de taladradora Potencia: 2KW

vertical  Diámetro máximo de taladrar en acero:
Fabricante: Fama 50mm
Modelo: TR50/1100  Peso: 120kg

Usado para producir el movimiento de corte para

el taladrado (agujero central de las piezas de
diámetro 14mm)
Terminal de válvulas Permite agrupar de forma compacta y ligera las
Fabricante: Festo válvulas 5/2 monoestables y las de emergencia
Modelo: TYP12 3/2 monoestables

Terminal de válvulas CPA

Regulador Se utiliza para controlar la carrera de la velocidad

unidireccional del de avance y retroceso de la taladradora (cilindro
caudal del aire  Estrangulador unidireccional del flujo de C):
aire.  Regulable mediante rosca.
Fabricante: Festo
 La carrera de avance (determinará los
Modelo: GR_VF
esfuerzos de avance), tiene una apertura que
se ha fijado en el 25%.

 La apertura de la carrera de retroceso es del

75%

Tubo flexible  Tubo flexible de Poliamida. 

Fabricante: Festo Diámetro interior 1/4"

Conecta los diferentes componentes neumáticos,

llevando el aire hasta los actuadores
  Distribuidores de conductos de aire.
Racores Fabricante:  Forma: en Y y en X.
Festo Diámetro de las conexiones: para tubos de
1 /4"
Bifurcaciones de los tubos por los que circula el
 aire comprimido

 Conexiones neumáticas: G 1/8

 Capacidad de caudal
Unidad de tratamiento  Rango de la válvula manorreductora.
del aire  Escale del manómetro: bar, kPa, psi.
Fabricante: Festo  Separador de agua.
Modelo: serie MS  Grado de filtrado: 20 μm.
 Temperatura ambiente: –10 … +60  Permite tratar el aire comprimido que entra a la
Lubricador regulable. instalación neumática y regular su presión, que se
fijará a unos 6 bar. Se compone de:
 Cuadro de mandos: Sirve para gobernar la
instalación:
Cuadro de mandos
 Botón verde: PULASADOR DE MARCHA.
Marca: Stahl   Botón rojo: PULSADOR DE PARO.
*Tipo: Auxiliar de mando
Modelo: 8040 series  Seta: PARADA DE EMERGENCIA.
Envolventes en resina de poliéster reforzada  Introducción de la llave: REARME DE LA
con fibra de vidrio. INSTALACIÓN (Necesario para reiniciar la
 Conexión eléctrica: 24V DC marcha tras una parada de emergencia).

Indicador luminoso rojo  Tecnología: LEDs

Marca: Auer.  Alimentación 24 V DC Nos indica que estamos en situación de
emergencia. Se apaga cuando rearmamos la
instalación en el cuadro de mandos.

Señal acústica de
emergencia
Fabricante: Duran
Electrónica Modelo:
H200
 Alarma acústica
 Alimentación: 24V DC
 Consumo: 30-40 mA
Se activa para avisarnos de que se ha activado la
parada de emergencia y, al cabo de 2 segundos, se
apaga.
 Indicador luminoso azul  Tecnología: LEDs
Marca: Auer.  Alimentación 24 V DC

Indica la salida de un pallet. Se enciende sólo

durante el tiempo que dura la expulsión del pallet.

E. Componentes no comerciales
En este cuadro se muestran los componentes subcontratados que no podrán ser adquiridos por catálogo pero que son necesarios para el correcto
funcionamiento de nuestra instalación. Se añade una fotografía, las características técnicas y funcionales de cada uno de los componentes:

Imagen Componente Especificaciones técnicas Función

  Material: perfiles de acero
60x60mmm.
 Dimensiones: 1565 x 400 x
220mm. Altura de la
Estructura para la
plataforma intermedia:
estación de
1040mm.
taladrado
 Ranuras de 20 x 10 mm que
servirán como guías para las
uves que amarran la pieza La estructura es lo suficientemente rígida para soportar las
lateralmente.
Estructura sobre la que se coloca:
 El montaje de la taladradora, el cilindro neumático
C, que controla el avance de la taladradora.
 El montaje de las uves que amarran las piezas
lateralmente, que deslizan por las guías practicadas
en la superficie horizontal media de la estructura,
controladas por los cilindros neumáticos A y B.
fuerzas del taladrado

Material: Acero

 Anchura: 80mm, Alto: 30mm,
"Uves de amarre"
largo: 120mm.
 Ángulo de la uve: 105º. Sujetan las piezas lateralmente en la estación de
taladrado, para que la pieza no se mueva y no vibre
durante el taladrado.
  Material: chapa de acero,
espesor 8mm.
 Agujero roscado de M12 en Son dos piezas:
el que se insertarán los
Empujadores émbolos de los cilindros  La primera empuja las piezas de dos en dos al pallet,
neumáticos. y es controlada por el cilindro neumático D.
 Dos piezas: anchuras 230mm  La segunda empuja los pallets a la segunda cinta
y 350mm. transportadora.

 Material: Polipropileno
Pallets  Dimensiones: 370 x 230 x
40mm

Pallet con capacidad para 6 piezas.

 


Sobre la mesa se depositan los pallets mediante un
Material: Chapa de espesor
 sistema externo a nuestra instalación, de forma que
8mm. quedan perfectamente posicionados con los topes de
Altura de la plataforma del nuestra mesa.
Mesa de
pallet:960m
paletizado
Tiene montada una placa de Sobre la mesa se monta una chapa que sobresale de la
12mm de espesor que hace mesa, que sirve como tope de las piezas que van llegando
de la estación de taladrado, de forma que cuando se
como tome de piezas.
acumulan dos piezas, éstas son empujadas hacia el pallet.
 2.2. Descripción del puesto automatizado

A. Secuencia de accionamiento
En nuestra instalación automatizada tenemos 5 actuadores neumáticos y 3 eléctricos.

Figura 8: Situación de los componentes físicos usados para la automatización de la línea

 Figura 9: Detalle del Puesto de taladrado

La secuencia de los accionamientos es la siguiente:

B. Puesto de taladrado y 1ª cinta

1. Lo primero de todo, debemos accionar el pulsador de rearme REAR (abre

la alimentación neumática a de los cilindros, y permite que se activen los
motores eléctricos), y el pulsador de marcha PM.

2. Las piezas llegan desde un proceso anterior externo a nuestra instalación

por la 1ª cinta, accionada por el motor 1.

3. Al aproximarse una pieza a la estación de taladrado, el sensor S1 la

detecta y cuando se produce el FLANCO DE BAJADA, el motor 1 se
detiene, y los accionamientos neumáticos A y B se extienden haciendo
avanzar los amarres en forma de uve hasta aprisionar la pieza, que queda
perfectamente situada para la posición de taladrado.
4. Cuando los dos cilindros A y B se extienden por completo (A+, B+), se
activa el motor 2 que realiza el movimiento de corte de la broca de
taladrado, y comienza a extenderse el cilindro C que controla el
movimiento de avance de la broca; la velocidad del avance del cilindro
debe ser baja, está limitada por un estrangulador de caudal con una
apertura de tan sólo el 25%.

5. Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de taladrado (C+), el cilindro

C se detiene en posición extendida DURANTE 1 SEGUNDO (con el motor
2 del taladro en funcionamiento). El objetivo de mantener el taladrado en
esa posición durante 1 segundo es mejorar la calidad superficial del
agujero pasante.

6. Transcurrido el segundo, el cilindro C comienza la carrera de retroceso

(sacamos la broca), con una velocidad moderada (apertura de la válvula
de caudal que regula el retroceso: 75%).

7. Cuando el cilindro C llega a su posición más recogida (C-), detenemos el

movimiento de corte del taladro (motor 2), y retiramos los amarres de la
pieza (recogemos los cilindros A y B).

8. Cuando los amarres controlados por los cilindros A y B están

completamente retirados (A-, B-) volvemos a accionar el motor 1 de
forma que las piezas que ya han sido taladradas avancen hacia el puesto
de paletizado.
 Figura 10: Puesto de paletizado

C. Puesto de paletizado y 2ª cinta

1. Las piezas que han sido taladradas van llegando al final de la 1ª cinta
transportadora donde son retenidas por un tope. Al llegar al final son
detectas por el sensor S2, de forma con el SEGUNDO FLANCO ACTIVO DE
BAJADA (cada dos piezas), se activa el cilindro D que empuja las dos piezas
hacia un pallet de polipropileno. Esta activación se produce con un RETARDO
DE 4 DÉCIMAS DE SEGUNDO tras el flanco de bajada de la segunda pieza con
el objetivo de dar tiempo a las piezas de que queden bien posicionadas para
que posteriormente entren sin problemas en el pallet.

2. Cuando el cilindro D llega al final de su carrera (D+), vuelve a recogerse (D-)

para permitir la llegada de nuevas piezas.

3. El número de accionamientos del cilindro D (D+) se va contando en un

contador, de forma Cuando el Cilindro C introduzca 3 FILAS DE PIEZAS (6
piezas) en el pallet, y en el momento en que el cilindro D retroceda a su
posición recogida (D-), el cilindro E se accionará (E+), expulsando el pallet
cargado de piezas hacia la 2ª cinta, al tiempo que la 2ª cinta (motor 3) se
pone en funcionamiento. El motor 3 permanecerá activado durante 10
SEGUNDOS tras la salida del pallet, tiempo necesario para transportar el
pallet hasta un almacén externo a nuestra instalación.

Figura 11: Panel de control

D. Cuadro de mandos

Consta de 4 pulsadores:

 Botón verde: PULASADOR DE MARCHA. Permite el funcionamiento de todos

los sistemas.
 Botón rojo: PULSADOR DE PARO: Detiene la planta de forma controlada
(deja finalizar el proceso de taladrado si ya ha comenzado, etc)
 Seta: PARADA DE EMERGENCIA: Detiene todos los accionamientos
instantáneamente: corta la alimentación neumática de los cilindros y
detiene los motores eléctricos.
 Introducción de la llave: REARME DE LA INSTALACIÓN (Necesario para
reiniciar la marcha tras una parada de emergencia): La instalación continúa
su marcha desde donde se había detenido cuando se pulso la parada de
emergencia.
 E. Correspondencia los componentes físicos reales y el sistema simulado

Componente real Función Correspondencia en AS Esquema en AS

Cilindro neumático de
Cilindros A y B Amarrar las piezas en la estación de taladrado
doble efecto

Movimiento de avance
Cilindro C Cilindro neumático de doble efecto
del taladro vertical

Empujar las piezas hacia

Cilindro D Cilindro neumático de doble efecto
el pallet

Empujar los pallets hacia

Cilindro E Cilindro neumático de doble efecto
la 2ª cinta
 Motor eléctrico
Motor 1 Accionamiento de la 1ª cinta transportadora
monofásico

Motor eléctrico
Motor 2 Accionamiento de la 2ª cinta transportadora
monofásico

Detectar el paso de piezas antes de la estación de taladrado y

Sensores S1 y S2 ++Pulsadores
de la de paletizado.

Válvulas 5/2 NC
monoestables,
Válvulas Festo CPE14 Pre accionamiento de los cinco cilindros neumáticos
accionamiento eléctrico
servopilotadas

Sistema de emergencia de los accionamientos neumáticos, de

Válvulas 3/2 NC
forma que, ante una situación de emergencia, o si de forma
Válvulas Festo M1BH monoestables,
inesperada se corta el suministro eléctrico, las válvulas se
accionamiento eléctrico
desactivan y cortan el suministro eléctrico
  Botón verde: PULASADOR DE MARCHA.
 Botón rojo: PULSADOR DE PARO.

Cuadro de mando Pulsadores  Seta: PARADA DE EMERGENCIA.

 Introducción de la llave: REARME DE LA INSTALACIÓN
(Necesario para reiniciar la marcha tras una parada de
emergencia).

Sensores de posición recogida y

Los sensores dan nivel de tensión alto si el cilindro de
extendida de los cilindros (incluidos Sensores de proximidad
encuentra en posición recogida/extendida
en los cilindros seleccionados)

Luz de emergencia (roja) Indicador Luminoso Permanece encendida durante la situación de alarma

Cuando se activa el pulsador de emergencia, se activa durante

Alarma acústica de emergencia Indicador luminoso
dos segundos
 Indica la salida de un pallet; se enciende durante e tiempo que
Luz de salida de pallet Indicador luminoso
dura la salida del pallet.
F. Esquemas electro neumáticos
 Figura 12: Esquema electro neumático
G. Esquemas eléctricos de potencia

Fig 12. Parte del esquema de potencia correspondiente a la estación

de taladrado y a la 1ª cinta transportadora

Fig 13. Parte del esquema de potencia correspondiente a las señales acústicas y
luminosas

Fig 14. Parte del esquema de potencia correspondiente a la estación de paletizado y

a la 2ª cinta transportadora