Semana 6

MOTORES Y COMANDO
ELECTRICO PARA LA
AUTOMATIZACIÓN
EVALUACIÓN III
2021-3B-MOTORES Y COMANDO ELECTRICO PARA LA
AUTOMATIZACIÓN/300-CED-BIC-NR

Competencia: Integrar sistemas de control automático, de

acuerdo a requerimientos y protocolos de comunicación de
procesos industriales normalizados.:

Unidad de Competencia: Integrar sistemas de control automático,

de acuerdo a requerimientos y protocolos de comunicación de
procesos industriales normalizados.

Consideraciones importantes

1. La evaluación es un encargo.

2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.

3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota
1.
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Instrucciones

Control de Sistema de Recubrimiento de Piezas.

El sistema consiste en un puente grúa que va a transportar y sumergir en un

estanque una reja que contiene piezas metálicas. La figura ilustra el proceso.

M1
F3 F4
M2

F2 Ciclo 2

Ciclo 1
S1

F1
Tanque
Reja

En el modo normal automático el puente grúa sumerge la reja metálica en el

depósito, realiza una temporización de 5 segundos y luego vuelve a la posición
inicial a la espera de una nueva orden de marcha. Ud. debe diseñar el control del
sistema con modos de marcha implementados desde un pupitre de comando.

Automático Manual Finales de Carrera:

-S1
F1, F2, F3, F4.
-S8 -S9
Partir Pulsadores de comando.
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9
-S2 Indicados en la figura.
-S4 Sube Motor 1
Emergencia
-S7 Sube: KM11
-S3 Izquierda Derecha Baja: KM21
-S6 Motor 2
Rearme
Baja -S5 Avanza Izquierda: KM21
Retrocede Derecha: KM22
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Descripción del comando:

El motor es comandado en marcha directa con inversión de marcha mediante

contactores.

En el modo de marcha automático nuestra grúa realiza los ciclos de movimiento ya

descritos de forma normal. Cuando se pulsa una parada de emergencia, durante
la operación automática, el sistema debe detenerse al instante y quedar en espera
de un rearme. En estado de emergencia el sistema no es receptivo a las órdenes
de marcha ni en modo manual ni en modo automático.

Cuando se pulsa una parada de emergencia, durante la operación en modo

manual, el sistema se detiene al instante y no es receptivo a las órdenes de
marcha manuales ni automáticas.

El sistema podrá rearmarse tanto en modo manual como en modo automático,

independiente si la parada de emergencia se ha producido en modo de marcha
manual o automático.

Si el sistema se rearma en modo automático, la grúa deberá volver desde la

posición en la que se encuentre, hasta su posición de reposo. Si el sistema se
rearma en modo manual, el operador deberá realizar manualmente la secuencia
de movimientos para llevar la grúa hasta su posición de reposo.

Si el sistema está siendo operado en forma manual y se cambia a modo

automático, el sistema deberá detener la grúa en la posición que se encuentre y
no será receptivo a una orden de marcha si no se encuentra en su posición inicial.
En este caso la grúa deberá llevarse manualmente a su posición de reposo o bien
se deberá pulsar parada de emergencia y luego un rearme en modo automático,
para que el sistema realice una marcha de posicionamiento inicial. Si el sistema
está siendo operado en forma automática y durante la operación se cambia a
modo manual, la grúa debe detenerse inmediatamente y el sistema debe ser
receptivo a los comandos manuales de marcha.
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Identificación de comandos, actuadores y pre-actuadores, según norma.

Descripción Identificación Contacto

Final de carrera 1 FC1 Normal abierto
Final de carrera 2 FC2 Normal abierto
Final de carrera 3 FC3 Normal abierto
Final de carrera 4 FC4 Normal abierto
Pulsador de comando 1 S1 Normal abierto
Pulsador de comando 2 S2 Normal abierto
Pulsador de comando 3 S3 Normal abierto
Pulsador de comando 4 S4 Normal abierto
Pulsador de comando 5 S5 Normal abierto
Pulsador de comando 6 S6 Normal abierto
Pulsador de comando 7 S7 Normal abierto
Pulsador de comando 8 S8 Normal abierto
Pulsador de comando 9 S9 Normal abierto
Motor 1 M1 Sube –Baja
Motor 2 M2 Izquierda-Derecha
Contactor1 KM1 Sube
Contactor2 KM2 Baja
Contactor3 KM3 Izquierda
Contactor4 KM4 Derecha
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 Semana 6

Circuito de control

Video demostración.

https://youtu.be/Dn5DAtEVM1I
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Criterios de evaluación

Escala de apreciación

Indicadores de logro PUNTAJE

100

El alumno realiza la identificación de 10

estados

El alumno realiza la lógica de excitación 10

El alumno realiza la lógica de salida 10

El alumno traduce las ecuaciones lógicas 10

en una red de lógica cableada,
presentando un esquema de fuerza y
control.

El alumno simula el sistema de control y la 10

simulación corre el modo normal
automático.

El alumno simula el comando en modo 10

manual del sistema.

El alumno simula la parada de emergencia 10

y rearme en modo automático.

El alumno simula la parada de emergencia 10

y el rearme en modo manual

El alumno simula el cambio de modo 10

manual a modo automático.

El alumno simula el cambio de modo 10

automático a modo manual.

TOTAL: 100