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Semana 7

SISTEMAS DE CONTROL
PARA LA AUTOMATIZACIÓN
EXAMEN

Competencia: Integrar sistemas de control automático, de


acuerdo a requerimientos y protocolos de comunicación de
procesos industriales normalizados.

Unidad de Competencia: Sintoniza controladores industriales


para su aplicación en proyectos de automatización, de acuerdo a
los requerimientos, especificaciones técnicas y normativas que
correspondan.

Consideraciones importantes

1. La evaluación es un encargo.

2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.

3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota
1.
Semana 7
Instrucciones

Diseño de Controlador Continuo PID, de Planta Proceso Térmico Químico

Forma A: Control de Temperatura de Proceso Continuo.

Controlador Actuador y Planta Proceso


PID Amplificador válvula Térmico Químico

R s   1 0.7 C s
Gc  s  K
s  0.4 s  1.7 s  0.25
2

0.5
s  0.5
Sensor de
Temperatura

La figura describe un sistema control de temperatura de un proceso térmico químico. El sistema no


compensado está operando con un tiempo pico considerable, y un sobrepaso máximo (%OS) del 5%. En las
condiciones actuales existe, además, un error de estado estacionario considerable.

Utilizando las técnicas de diseño Diseñe un controlador PID para que el sistema compensado tenga un
tiempo de levantamiento aproximadamente equivalente al de un sistema de segundo orden, con un tiempo
pico de 8 segundos, manteniendo el sobrepaso máximo del 5%, y cero error de estado estacionario para una
entrada escalón. En el diseño de la parte PI del controlador suponer el cero ubicado en -0.01.

Descripción las Especificaciones del Control:

Se presume aproximación del sistema de segundo orden. Bajo esta hipótesis, podemos ocupar las fórmulas
de especificaciones de desempeño de la respuesta temporal de un sistema de segundo orden. Las siguientes
especificaciones resumen el objetivo del diseño del controlador.

1.- Sobrepaso máximo (%OS): 5%.

2.- Tiempo Pico: 8 s

Todos los cálculos y análisis necesarios para desarrollar el diseño del controlador deben quedar reflejados en
una memoria de cálculo del controlador y los resultados se deben resumir en la tabla comparativa.
Semana 7
Tabla Resumen de la Memoria de Cálculo del Controlador:

Los resultados se debe reflejar en la siguiente tabla resumen:

Sistema No Compensado Sistema Compensado


Función de Transferencia de lazo
abierto (GH)
Tiempo de Asentamiento (s)
Tiempo Pico (s)
Factor de Amortiguamiento Relativo
Frecuencia natural no amortiguada
(rad/s)
Polos Dominantes
Ganancia K
Constante de Error de Posición Kp
Error de Estado Estacionario
Semana 7
Criterios de evaluación

Escala de apreciación

Indicadores de logro PUNTAJE

100

El alumno determina la función de 5


transferencia del sistema sin compensar

El alumno determina la función de 5


transferencia del sistema compensado

El alumno realiza el cálculo del tiempo de 5


asentamiento del sistema sin compensar

El alumno realiza el cálculo del tiempo de 5


asentamiento del sistema compensado

El alumno realiza el cálculo del tiempo 5


pico del sistema sin compensar.

El alumno realiza el cálculo del tiempo 5


pico del sistema compensado.

El alumno realiza el cálculo del factor de 5


amortiguamiento relativo del sistema sin
compensar.

El alumno realiza el cálculo del factor de 5


amortiguamiento relativo del sistema
compensado.

El alumno realiza el cálculo de la 5


frecuencia natural no amortiguada del
sistema sin compensar.

El alumno realiza el cálculo de la 5


frecuencia natural no amortiguada del
sistema compensado.

El alumno determina los polos dominantes 5


de lazo cerrado del sistema sin compensar

El alumno determina los polos dominantes 5


de lazo cerrado del sistema compensado
Semana 7
El alumno realiza el cálculo de la ganancia 5
K del sistema sin compensar

El alumno realiza el cálculo de la ganancia 5


K del sistema compensado

El alumno realiza el cálculo de la 5


constante de error de posición del sistema
sin compensar

El alumno realiza el cálculo de la 5


constante de error de posición del sistema
compensado

El alumno realiza el cálculo del error de 10


estado estacionario del sistema sin
compensar

El alumno realiza el cálculo del error de 10


estado estacionario del sistema
compensado

TOTAL 100

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