CALCULO DE LAS RECISTENCIAS DE LA GRUA:

3.2.1. Resistencia a la fricción

(ver Figura 3.2, b [32])

9,81 (), t cr 0 W m Q f

donde cr m es la masa de la grúa (carro), tomada de acuerdo con los datos de referencia

grúa analógica [32]; (ajustado para modificado

parámetros), t;

Q es la capacidad de elevación de la grúa (neta o midi), t;

9.81 - aceleración de la gravedad, m / s2;

0 f - coeficiente de resistencia al movimiento:

a para

donde es el coeficiente de fricción por deslizamiento en los muñones de las ruedas, para

rodamientos 0,01 0,02; para rodamientos

deslizamiento 0,1 [8];

K - coeficiente de fricción de rodadura de la rueda: K = 0,3 ... 0,6 mm;

a D y d - el diámetro de la rueda y su muñón, mm (ver pág. 3.7). Puedes usar

admitir el tren de aterrizaje de las grúas - 500 1000 a D mm,

ocho

en carros de carga - 200400 a D mm,

C es un coeficiente que tiene en cuenta la resistencia adicional

pereza en las bridas y los cubos de las ruedas cuando están sesgados; si

ruedas sobre rodamientos - C = 2,3 ... 2,5; en sub-

cojinetes deslizantes - C = 1,3 ... 1,5, [8].

3.2.2. Carga de viento en la grúa ВI F, kN

, вI I н F p A

donde I p es la carga de viento distribuida por unidad del diseño

área de barlovento, I p = 150 Pa;

n A - área de barlovento calculada (neta) de la grúa, perpendicular

acción del viento, m2:

3.2.3. Resistencia yk W, kN, provocada por la pendiente de la pista

(más - cuesta arriba, menos - cuesta abajo)

(figura 3.4)

Arroz. 3.4 - Esquema de definición

resistencia causada
pendiente del camino

pecado, yk W V

donde V es la gravedad de la grúa y la carga con pinza, kN:

V = 9,81 (cr m + Q);

- pendiente del camino, granizo; para grúas pórtico y grúas pórtico

sin ≈ 0,002 ... 0,003 [7]; para puentes grúa sin - 0,001;
para bogies de puentes grúa sin - 0,002.

3.3. Potencia estática total de motores eléctricos

Potencia estática total de motores eléctricos st N,

kW, se determina mediante la fórmula [7, 8]:

n pr,

St

norte

donde p W es la resistencia al movimiento de la grúa, kN;

pr es la velocidad de movimiento, m / s;

- la eficiencia del mecanismo,

música pop,

donde p es la eficiencia de la caja de cambios, para una caja de cambios de hélice cónica

tipo KTs-1 0,94; p para engranaje helicoidal - 0,7 - 0,9; cilíndrico

tipo ical Ts2 - 0,96; tipo vertical VK - 0,91;

op - eficiencia de engranajes abiertos, 0,85 0,95. op

3.4. Potencia estática de un motor eléctrico

Potencia estática de un motor eléctrico st N, kW, usted-

calculado según la fórmula

NS

St

st Z

norte

NORTE,

donde Ze es el número de motores eléctricos: para mecanismos de movimiento

grúas de pórtico con una capacidad de elevación neta Q hasta 5 t Ze = 2, en

Q sobre 5 t Ze = 4; para mecanismos de movimiento de aceras y cabras -

grúas - Ze = 2, para el mecanismo de movimiento de cuerpos de carga

puente grúa con accionamiento central - Ze = 1, pórtico

grúas con accionamiento central - Ze = 1, con

impulsado - Ze = 2.
3.5. Elección de motor eléctrico y acoplamiento

3.5.1. Elegir un motor eléctrico

Para los mecanismos de movimiento de grúas pórtico y pórtico

un motor eléctrico (con un rotor bobinado) del tipo se selecciona del catálogo

MTF o MTH en ciclo de trabajo = 15 ... 25% de la condición:

nom ct N N,

donde nom N es la potencia nominal del motor eléctrico (catálogo

valor), kW.

Los principales datos técnicos están escritos:

- tipo de motor eléctrico;

- potencia nominal nom N, kW;

- velocidad del rotor d n, rpm;

- la duración relativa de la activación de PV,%;

- par máximo en el eje del motor, máx.

d M N ∙ m;

- momento del volante del rotor, 2

p GD H ∙ m2;

- masa del motor eléctrico, e m kg.

Se da un diagrama de motor eléctrico con una indicación de las principales

medidas.

Para los mecanismos de desplazamiento de la grúa-puente, el valor de

duración relativa del encendido PV = 25 ... 40%.

Para el mecanismo de movimiento de carros de carga de grúas puente.

PV = 15 ... 25%, carros de carga de grúas pórtico PV = 25 ... 40%.

3.5.2. Selección de acoplamiento

Para conectar el eje del motor al eje de alta velocidad

Se recomienda el reductor un acoplamiento elástico manguito-dedo con

polea de freno tipo MUVP [32] (para el mecanismo de movimiento

grúas de pórtico).

Para asegurar el frenado con posible cizallamiento de los dedos y

aumentando la durabilidad de los elementos elásticos (amortiguadores de goma

bloqueos), la polea de freno debe fijarse al eje de la caja de cambios

real academia de bellas artes. El acoplamiento se selecciona de acuerdo con el valor de par, N ∙ m:
METRO.

El momento transmitido por el embrague: embrague st M M (con un margen de al menos

es 1,3 ... 1,5).

Se indican los principales datos técnicos del acoplamiento - parámetros

polea de freno (diámetro t D y ancho t B), el número de dedos, hasta

par admisible para embragues M, par del volante del embrague 2

m GD,

masa mm.

Para mecanismos de movimiento de puentes grúa y su carga

para carros, se recomienda un acoplamiento de engranajes con polea de freno [17, 32].

3.6. Comprobación del motor eléctrico

para sobrecarga admisible de corta duración

Condición de no sobrecarga inadmisible al inicio [8]

tiene la forma

METRO

METRO

nom

puesta en marcha,

donde K y [K] - sobrecarga a corto plazo real y permisible-

precisión del motor eléctrico (multiplicidad

momento máximo);

arranque M es el momento en el eje del motor en el arranque, N ∙ m;

nom M - momento nominal en el eje del motor eléctrico, N ∙ m.

, estación de partida M M M

donde st M es el momento estático en el eje del motor, N ∙ m;

dyn M - momento dinámico en el eje del motor eléctrico, N ∙ m.

Momento estático, N ∙ m,

9554,

dv
St

ct n

norte

METRO

donde dv n es la frecuencia de rotación del eje del motor eléctrico, rev / min.

Par dinámico (al inicio) [8]

Md

donde cr m es la masa de la grúa, t;

Q - capacidad de carga, t;

d n - frecuencia de rotación del eje del motor eléctrico, rpm;

pr es la velocidad de movimiento, m / s;

Ze es el número de motores eléctricos;

p t - tiempo de aceleración, 3 ... 5 p t s.

Momento nominal, N ∙ m:

dn

norte

Número M

No. 9554.

Capacidad de sobrecarga admisible del motor eléctrico

nom

columpio

D []

METRO

METRO

K.

3.7. Determinación del número y tamaño de las ruedas de desplazamiento.

en un carro de equilibrio

La carga en un soporte de grúa se distribuye uniformemente entre

hacer con ruedas en un carro de equilibrio. Durante el funcionamiento de la grúa,

las cargas en los soportes de la grúa varían del valor mínimo

(a veces igual a cero) al valor máximo. Esta conectado con

cambio en las fuerzas verticales (masa de la carga levantada, desplazamiento

carga al girar una grúa o al mover una carga

carros (para puentes grúa y pórtico)) y cargas horizontales

zok (fuerza del viento, fuerza centrífuga que surge durante la rotación

la parte giratoria de la grúa y la deflexión de los cables de carga).

Al calcular el número requerido de ruedas de desplazamiento en el equilibrador

carro Zk se basan en el valor máximo de la carga sobre el soporte

grúa y carga permitida en una rueda, desde la condición de contacto

la fuerza del par rueda-carril:

[]

max

kp

PAG

Z.
Se puede determinar la carga máxima de apoyo máxima P, kN

aproximadamente por la fórmula

op

cr nr

max
9,81 ()

mQK

PAG,

donde op Z es el número de apoyos, unidades (generalmente op Z = 4, a veces op Z = 3);

nr K 1.4 ... 1.6 - coeficiente teniendo en cuenta la distribución desigual

distribución de la carga en los soportes de la grúa y la influencia del viento

carga de rugido.

La carga permitida en una rueda de grúas portuarias es

normalmente varía dentro del rango [Рк] = 200 ... 250 kN. Para trabajos pesados

los cargadores a veces toman [Pk] = 320 kN.

Basado en los valores admisibles aceptados de la carga sobre las ruedas

ω y las condiciones para limitar las tensiones de contacto entre la rueda y

carril, determine las dimensiones de la rueda (diámetro de la llanta hasta D y ancho

ab) y el riel de la grúa (Fig. 3.5). Diámetro de la rueda hasta D y su ancho

en k b están estandarizados y, por lo tanto, al elegir estos tamaños, generalmente

se realiza un cálculo de verificación de acuerdo con la condición de la fuerza de contacto.

Arroz. 3.5 - Esquema de diseño para la selección de un riel de grúa

Tensión de contacto k, MPa, entre la llanta de la rueda y el

parte de la cabeza del carril está determinada por la fórmula

340 [] con

norte

kk
donde f K es un coeficiente que tiene en cuenta el efecto de la carga tangencial

(f K = 1,1 - para grúas en áreas abiertas);

d K - coeficiente de dinamismo del par rueda-carril

K 1 a pr d,

donde pr es la velocidad nominal de movimiento, m / s;

a - el coeficiente de rigidez de la pista de la grúa a = 0,1 ... 0,25;

0.1 - riel en traviesas sobre balasto,

0.15 - en vigas de metal,

0.2 - carril sobre vigas de hormigón armado,

0.25 - riel sobre una base maciza);

n K - coeficiente de distribución desigual de la carga sobre

ancho de carril n K = 1,5 (cuando la grúa descansa sobre la balanza

carros);

k p - carga de diseño de la rueda en el carril, kN.

Esfuerzos de contacto permisibles [] kont en lineal

Se aceptan contactos de acuerdo con la tabla 3.1 [31].

Tabla 3.1 - Esfuerzos de contacto permitidos] fin [σ en lineal

contacto

Rueda, rodillo o carril circular

giro de rodillos

dispositivos

con, MPa, en modo de funcionamiento

mecanismo de movimiento

Grado de material HB

M1-M2

(L)

M3-M4

(CON)

M5-M6

(T)

M7-M8
(VERMONT)

Acero 45 y 55

según GOST 1050-74

≥ 200 500 450 - -

Acero 75

según GOST 1050-74

65G según GOST 1050-74

40ХН de acuerdo con GOST 4543-71

≥ 300 850 800 750 700

55LN de acuerdo con GOST 977-75

55LN de acuerdo con GOST 977-75

SCh 35 de acuerdo con GOST 1412–85

Notas:

1. Con contacto puntual, las tensiones permitidas se pueden tomar en

2 ... 2,5 veces más.

2. Las ruedas de desplazamiento biseladas requieren una dureza ≥ 300 HB.

3. Para rieles circulares de rodamientos giratorios de bolas, utilice

Se utiliza acero de grado 40ХН según GOST 4543–71 y acero 55 según GOST 1050–74.

4. Se permite el uso de ruedas y rodillos de hierro fundido de acuerdo con las reglas de Rostekhnadzor.

Úselo solo para grúas operadas manualmente.

5. Verifique que los voltajes de contacto estén sujetos: en los mecanismos de movimiento

zheniya — solo ruedas; en coronas giratorias - rodillos y circulares

rieles (debido a la gran cantidad de cargas). Bolas estándar para

No es necesario comprobar la tensión de contacto de los rodamientos de bolas.

6. Llevar los modos L, S, T y VT de acuerdo con las reglas de Rostekhnadzor a los grupos

modo de funcionamiento de los mecanismos según GOST 25835–83 véase [30 vol. 1, tabla. 1.2.5].

3.8. Relación de transmisión total del mecanismo

Para

acerca de n

norte

U d,

donde d n, k n es la frecuencia de rotación del eje del motor eléctrico y la rueda,

rpm:

norte

donde pr es la velocidad de movimiento, m / s;

a D - diámetro de la rueda, m.

3.9. Selección de caja de cambios

Relación de transmisión total del mecanismo

acerca de p op, U U U

donde p U es la relación de transmisión requerida de la caja de cambios;

op U es la relación de transmisión de transmisiones de engranajes abiertos, con una

equipo no escalonado (ver fig. 3.1)

y con dos etapas (Fig. 3.6)

Arroz. 3.6 - Dos etapas

engranaje abierto

mecanismo de movimiento

El número de dientes de la rueda dentada a Z y engranajes w Z se puede

tomar arbitrariamente [32]. Debe tenerse en cuenta que

w Z ≥ 14, y el diámetro de la rueda dentada no debe exceder el diámetro

metro de la rueda en movimiento, es decir

zk k k D m (Z 2) D,

donde m es el módulo del engranaje, mm [31, 32].

Por lo tanto,

...

op

sobre

Potencia estimada suministrada al reductor rev

calc N, kW:

donde f PV es la duración relativa del encendido del mecanismo

movimiento (real o consigna), para

grúas de pórtico y pórtico - f PV = 15%; para mos-

grúas - f PV = 40%;

ed

cat PV: valor de catálogo del valor relativo a largo plazo

activación del engranaje reductor; para reductores del tipo КЦ1,

La potencia КЦ2 y РЧН en el catálogo se indica en

ed

PV del gato = 100%.

Según la relación de transmisión requerida de la caja de cambios p U y el cálculo

noah power ed

Ncalc en n ndv y rojo

kat PV se selecciona el reductor,

que debe cumplir las siguientes condiciones:

- gato

p U ≈ p U (con un error del 5%);

gato

ed N ≥ ed

calc N,

donde esta kat

p U - valor de catálogo de la relación de transmisión recibida

reductor

gato

rev N - potencia permitida suministrada a la caja de cambios (cat-

valor falso) con relación de transmisión cat.

p U, hora

tote la rotación del eje de alta velocidad dv n n y se indica

noah en el directorio de duración relativa

reductor de engranajes encendido

cat PV.

El reductor se selecciona con un extremo cilíndrico de la salida

eje de la pierna. La designación de la caja de cambios KTs1-300-40-1Ts-U2 descifrada

sale así: la caja de cambios es cónica-cilíndrica con una etapa

ruedas cilíndricas nuevas, distancia entre ejes 300 mm,

con suficiente número 40, el primer esquema de montaje, cilíndrico es

terminación del eje de salida, versión climática "U" (para

clima templado) y la segunda categoría de alojamiento.

Los principales datos técnicos de la

ductor (potencia admisible en condiciones adecuadas,

dimensiones generales, peso, cantidad y marca de la masa vertida

la). Se muestra el diagrama de la caja de cambios, indicando las principales dimensiones.

3.10. Comprobación de que las ruedas en movimiento resbalen

Para la ausencia de deslizamiento, es necesario que la fuerza de adherencia

ruedas motrices con un carril Fsc, kN, hubo más esfuerzo de tracción

en su borde Fт

, sc ss pr t F Р F

donde sc = 0,12 - 0,15 es el coeficiente de adherencia de las ruedas motrices con

carril;

pr R es la carga total sobre las ruedas motrices, kN.

Para mecanismo de desplazamiento de grúa

Para

cr pc

NS

9,81 ()
Z

mQZ

R,

para el mecanismo de movimiento del carro de carga

Para

t pc

NS

9,81 ()

mQZ

R,

donde a Z es el número total de ruedas;

pc Z: el número de ruedas motrices (normalmente pc Z = 2Ze, pero si

adicionalmente proporcionar dentado intermedio

ruedas, luego pc Z = 3Ze);

t m es la masa del carro, t.

Esfuerzo de tracción Ft, kN, en el borde de las ruedas motrices

, bI reino unido y

nk

ttFWРWF

donde nk

t W - resistencia a la fricción en ruedas no motrices (inactivas);

y F es la fuerza de inercia de masas en movimiento traslacional

, min

t pr 0

nk
tWWРf

donde pr P es la carga sobre las ruedas motrices, kN;

min

0 f - coeficiente de resistencia al movimiento sin tener en cuenta adicional

resistencias corporales de la inclinación del carro con

ruedas de agua:

f min 0

0.

El valor del coeficiente c, véase el apartado 3.2.1.

Fuerza de inercia, kN: (),

pag

NS

yT

F m Q kp

donde pr es la velocidad de movimiento, m / s;

p t - tiempo de aceleración: p t = 3 ... 5 s.

El factor de seguridad es 1,1.

3.11. Determinación del par de frenado y selección del freno

Par de frenado torr M, N ∙ m, en el eje de alta velocidad de la caja de cambios

,T

decano

T
toro st M M M

donde T

st M, t

dyn M - par estático y dinámico al frenar

zheniya, N ∙ m

sobre

Para

NS

min

t bII reino unido t

FWW

METRO,

donde вII F - carga de viento en la grúa (para el segundo caso de cargas), N:

вII II n, F p A

donde II p - carga de viento distribuida, II p = 250 Pa.

Resistencia a la fricción

min

t W (valor más pequeño), H:

CON

W min t

T,

donde C es un coeficiente que tiene en cuenta la resistencia adicional

(ver sección 3.2.1).

Momento dinámico t

din M, N ∙ m, al frenar
pag

NS

decano

GD GD

norte

donde t t es el tiempo de frenado: t t = 3 ... 6 s.

En el valor del par de frenado, el toro M se selecciona con una columna de dos

freno de acoplamiento [17, 31, 32] (para grúas pórtico se recomienda

freno con empujador electrohidráulico tipo TKG) de la condición:

... toro

gato

toro M M

Se proporciona un esquema del freno y se indican sus características técnicas.

dimensiones características y básicas.

3.12. Diagrama cinemático del mecanismo de movimiento.

El esquema se lleva a cabo de acuerdo con los requisitos de la actual

GOST para elementos individuales que indican el tipo de motor eléctrico.

caimán, reductor, freno, etc. (Fig. 3.7) [32].