Guía 1 –Dinámica de Estructuras- prof-W.

Wiegand
P1/C1/2010 Una estructura que puede ser modelada como un sistema de un grado de libertad de masa= 2000 [kg] unida a la fundación mediante 4
resortes idénticos que deflectan 2 [cm] bajo condición estática

a) Determinar la frecuencia natural del sistema en la dirección

vertical suponiendo amortiguamiento despreciable.
b) Para el valor de la frecuencia calculada en a) y suponiendo una
razón de amortiguamiento de 15%, calcule la fuerza que “siente” la
fundación bajo cada resorte si es que el sistema es excitado con
una carga 𝑃(𝑡) = 50 sin 21𝑡 [𝑇]
c) Suponiendo que las fundaciones en los cuatro apoyos son iguales,
de sección cuadrada y de altura 1,5 [m], Determine la longitud
mínima del lado del poyo de fundación de hormigón armado si se
𝑇
sabe que la tensión en el suelo no debe superar los 30 [𝑚2]. El
𝑇
peso específico del Hormigón armado es 2,5[𝑚3].

P2/C1/2011 El motor de la figura tiene una masa TOTAL M y una masa excéntrica
m que gira con velocidad angular ω, el motor está apoyado en dos vigas en
voladizo idénticas de propiedades EI y largo L, el amortiguamiento del sistema
es c.

Determine:

a) La ecuación de movimiento del sistema, sea claro en sus supuestos y

en la definición del grado de libertad a utilizar. (35%)
b) Considerando SOLO la respuesta estacionaria, dibuje CUANTITATIVAMENTE el diagrama de corte y momento máximo para la viga.
Considere una razón de amortiguamiento d = 0.5, M = 12 m y que ω ≈ 1.5 ωn. (15%)
c) Máxima deflexión de la viga. (10%)

P1/C1/2016 Un letrero publicitario puede ser modelado como el sistema que se muestra en la figura, consistente en una masa de 300 [kg] e n el
extremo de una barra de masa despreciable unida a una fundación mediante un resorte rotacional de rigidez kr= 80.000 [N-m]. Considere g =
9,8 [m⁄s 2 ]

1) Escriba la ecuación de movimiento del sistema. Desprecie el amortiguamiento.(10 p)

2) Escriba la ecuación de movimiento del sistema para valores de θ muy pequeños. Desprecie el amortiguamiento.(6p)
3) De acuerdo a 2) Indique las limitaciones de longitud que debe tener la barra para que el sistema sea estable.(30p)
4) Si la barra tiene una longitud de 5 [m], dibuje cualitativamente la respuesta que tendría el sistema en oscilaciones libres c on condiciones
iniciales de desplazamiento de 25 [cM] para los siguientes coeficientes de amortiguamiento :
i) c = 2000 [kg⁄s] ii) c = 1000 [kg⁄s] iii) c = 100 [kg⁄s] (24p)
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P2/C1/2016 Una bomba que pesa 667,2 [N] está apernado en el centro de una
placa de acero empotrada en ambos extremos de espesor 1,27 [cm]; ancho
50,8 [cm] y longitud 2,54 [m]. Durante el funcionamiento de la bomba, la placa
es sometida a una fuerza armónica F(t) = 222,4 cos 62,832 t [N]. Calcule
la amplitud con que vibra la placa e indique si está en fase o en desfase con
respecto a la excitación. Justifique su respuesta.
Considere g = 9,8 [m⁄s2 ]; Eacero = 2,06 × 1011 [N⁄m2 ]

P1/C1/2017 Una bomba centrífuga de masa 50 [kg] y

frecuencia de rotación de 3000 r.p.m está montada en el
centro de una viga de acero de 1 [m] de longitud y sección
transversal que se muestra en el corte z-z de la figura. La
razón de amortiguamiento del sistema se estima en 0,05.
El propulsor de la bomba (la parte que gira) tiene una
masa de 5[kg] con una excentricidad de 1 [mm]. Por
condiciones de operación, la deformación máxima de la
viga en cualquier instante no puede superar los 3 [mm].
Determine si el sistema de soporte de la bomba es el adecuado.

Considere:
• La densidad de masa del acero es 7,85 [gramos/cm3]
• E = 207 × 109 [Pa]
• Solamente la mitad de la masa de la viga es acelerada por la bomba en funcionamiento
• La deformación máxima de una viga simplemente apoyada con carga puntual en el centro de la luz es:
PL3
Δmax =
48 EI

P2/C1/2017 Encuentre la respuesta en función del tiempo de la masa de la figura, considerando velocidad inicial
nula y desplazamiento inicial respecto de la posición no deformada igual a 25,6 [cm] hacia abajo. Sea claro y explícito
con su sistema de referencia.
Considere los siguientes datos:

m = 48 [kg];
N
k1 = 104 [ ] ;
m
4
N
k2 = 3 × 10 [ ]
m

m
g = 10 [s2] (aceleración de gravedad)

P1/C1/2015 Una máquina que pesa 3000 [N] está anclada a una fundación de hormigón armado apoyada en un suelo infinitamente rígido. La deflexión
estática de la fundación debido al peso de la máquina es de 7,5 [cm]. Se observa que cuando la base de la fundación es excitada con una oscilación
armónica con amplitud 0,25 [cm] y frecuencia igual a la frecuencia natural no amortiguada del sistema (máquina + fundación), la máquina vibra con
una amplitud de 1 [cm].

a) Determine la constante “c” de amortiguamiento del sistema (máquina+ fundación).

b) Calcule la amplitud de la fuerza dinámica en la base de la fundación
c) Calcule el desplazamiento de la máquina relativo a la base de la fundación.
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P2/C1/2014 El estanque de la figura que puede ser modelado como un sistema de un grado de libertad
con razón de amortiguamiento del 10% y masa concentrada en el extremo, es forzado a vibrar debido
a un movimiento del suelo del tipo ü g = ag sin pt, donde la frecuencia de la excitación puede tomar
cualquier valor finito y la aceleración máxima del suelo no puede sobrepasar los 0.3g.

Determine las fuerzas de diseño en el pedestal del estanque (V,M,N)

Considere que el diámetro del pedestal es de 3 [m], el módulo de Young es 2.5 × 106 [tonf⁄m2 ],
altura es 12 [m]. El peso del estanque más el agua es de 300 [tonf] y se concentra en el extremo, tal
como lo muestra el modelo. (Desprecie el peso del pedestal)

πr4
Dato: Momento de inercia de una sección circular de radio=r es I= 4

P1/C1/2014 Una bomba centrífuga para faenas mineras debe ser anclada a una fundación rígida de
hormigón armado (peso específico H.A. = 2.4 [Tof/m3]), con dimensiones en planta de 2[m] de
ancho por 8.2 [m] de largo. La bomba tiene un peso total de 22.5 [tonf] y frecuencia de trabajo
igual a 2960 [r.p.m], y aplica una fuerza vertical de amplitud de 4.93 [tonf]. El suelo en que debe
ser fundado puede modelarse con un coeficiente de rigidez vertical de 617000 [tonf/m] y
coeficiente de amortiguamiento de 6%.

Se requiere que la interacción dinámica equipo-fundación-suelo, no genere amplificaciones de

movimiento fuera de los rangos recomendados para no dañar otras estructuras. En este caso se ha
determinado que la amplitud máxima de la fuerza al suelo no debe superar los 11.25 [tonf].

a) Se pide que calcule la altura límite de la fundación para cumplir los requerimientos indicados en
el párrafo anterior.
b) Respecto del valor calculado en a), si la fundación se construye con una altura mayor a la
calculada, ¿se estaría cumpliendo con los requerimientos de seguridad para evitar daños en
estructuras adyacentes? Desde el punto de vista del diseño, ¿es conveniente aumentar la altura
de la fundación? Justifique su respuesta. Fomule comentarios relevantes.

P/CR/2014 La estructura de 3 grados de libertad que se muestra en la figura, que para estos efectos puede ser modelada como de 1 grado de libertad,
se le ha apernado al techo un generador de vibraciones, con el fin de medir la razón de amortiguamiento de la estructura.

Se ha estimado la masa total de la estructura en 20 [ton] y el período natural en 0.5 [s].(Asuma que las masas del generador son despreciables
respecto de la masa total de la estrctura).

El generador de vibraciones armónicas consiste en 2 masas iguales, cada una de 30 [kg], que giran respecto de un eje vertical a 1,9 revoluciones por
segundo. La distancia entre cada masa y el eje de rotación es de 1 [m], y rotan en sentido contrario.

• Dibuje el sistema de 1 grado de libertad equivalente,

conociendo la forma en que giran las masas del generador de
vibraciones.
• Determine el coeficiente de amortiguamiento de la estructura
si el desplazamiento medido en el grado de libertad de la
estructura es 1,98 [cm].
• Si Ud. no conociera el período natural de la estructura, explique
cómo podría determinar la razón de amortiguamiento en ese
caso.
• ¿Qué pasaría si las masas del generador, en lugar de girar en
sentido contrario, giraran en el mismo sentido? Comente
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P2/C1/2015 Un edificio de 1 piso, idealizado como un marco de 4 [m] de altura con dos columnas rotuladas
en la base y una viga infinitamente rígida a nivel de piso, tiene un período natural de 0,5 [s]. Cada columna
corresponde a un perfil metálico Cintac W8 (8 × 5 1⁄4) con Ix = 2580 [cm4 ], Wx = 249 [cm3 ]; E =
N
2 × 1011 [m2 ]. El sistema es sometido a un pulso de fuerza de tipo rectangular con amplitud de 17800 [N]
durante 0,18 [s]. Despreciando el amortiguamiento, se pide:

a) Determinar el desplazamiento máximo al nivel de viga

b) Determinar la tensión máxima, σ = M/W ,debido a flexión en las columnas.

P/Ctr1/2017 Plantear la ecuación de movimiento de masa m que pende de un resorte que cuelga
del punto medio de una viga de acero simplemente apoyada, con módulo de elasticidad E y
momento de inercia I. La constante del resorte es igual a un medio (1/2) de la rigidez vertical de la
viga en el mismo punto. No desprecie el peso de la masa m.

Dato: la flecha máxima de una viga simplemente apoyada con carga puntual F en el centro es:
FL3
48EI

rad
P1/C1/2018 El estanque de agua que se muestra en la figura tiene una masa de 40000 [kg], frecuencia natural ω = 20 [ ] y amortiguamiento
s
despreciable, está sometido a una aceleración linealmente variable del suelo como se muestra en el gráfico.

a) Calcule el desplazamiento relativo entre la masa y el suelo a los 0,6 [s] desde que se inició el movimiento. (40 pts)
b) Calcule el desplazamiento relativo al suelo a los 1,2 [s] desde que se inició el movimiento (20 pts)

Considere:
seno(a − b) = seno(a) cos(b) − cos(a) seno (b)

τ 1
∫ τ cos(ωτ) dτ = seno (ωτ) + 2 cos (ωτ)
ω ω

τ 1
∫ τ seno(ωτ)dτ = − cos (ωτ) + 2 seno (ωτ)
ω ω
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P1/SE/2009 Un instrumento delicado es montado a través de un resorte sobre el piso de un laboratorio de prueba, donde ha
sido determinado que el piso vibra verticalmente con un movimiento armónico de amplitud 0,1 [pulg] a 10 [Hz]. Si el
instrumento pesa 100 [lb], determine la rigidez del resorte de aislación requerida para reducir la amplitud del movimiento
vertical a 0,001 [pulg]. Desprecie el amortiguamiento.

P1/SE/2010 Para la estructura que se muestra en la figura, determinar la ecuación de movimiento que
describe la oscilación, además determine el período natural de la estructura (T). Considere sólo la
deformación por flexión en la viga (EI=cte) y sólo deformación axial en el arco (EA=cte).

Ayuda:

Método de lo Trabajos Virtuales: Se consideran 2 sistemas de cargas que actúan sobre la estructura:

• SISTEMA 1: Estructura sometida a cargas reales, cambios de Tº o a otras causas que sean
el origen del desplazamiento que se ha de calcular.

• SISTEMA 2: Estructura sometida a una carga unitaria actuando en el punto donde se requiere conocer el desplazamiento, con dirección y
sentidos de éste.

Requerimientos de la carga unidad:

-Tiene valor 1

-Correspondiente al desplazamiento deseado, i.e. actúa en el punto donde se requiere determinar el desplazamiento.
Tiene la dirección y sentido positivo del desplazamiento.

El desplazamiento requerido es:

Donde el subíndice “u” indica que provine del sistema unitario o 2 y “L” indica que proviene de las cargas reales.

P1/C1/2013 El sistema de la figura consta de dos discos de radios r y r/2 pivoteados en los puntos A y B, respectivamente. Lamasa de cada disco
es 2m y están conectados entre sí a través de un cable AXIALMENTE INDEFORMABLE SIN MASA, este último se conecta a dos resortes, un
amortiguador y una barra de manas m.

a) Encuentre la ecuación de movimiento del sistema, sea claro en

sus supuestos y en la definición del grado de libertad a utilizar
b) Determine la frecuencia natural del sistema
c) Considerando que inicialmente (t=0) el sistema está en reposos
y que el resorte de la derecha está deformado una distancia x0
(en compresión). Encuentre la solución Estacionaria de la
ecuación de movimiento calculada en a) si m=300[kg],
K=80000[N/m] y C=300 [kg/s]
d) Escriba el amortiguamiento crítico en función de la información
disponible
e) Si el amortiguamiento del sistema es C= 0.02 (Km) 0.5, grafique
cualitativamente la respuesta del problema.
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Pregunta 1:

Una estructura es modelada como un oscilador amortiguado con un resorte de constante 𝑘 = 30 [𝑘𝑖𝑝𝑠⁄𝑖𝑛] y una frecuencia natural no
amortiguada 𝜔 = 25 [𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠]. Experimentalmente se encontró que una fuerza de 1 [𝑘𝑖𝑝] produce una velocidad relativa de 1 [𝑖𝑛⁄𝑠] en el
elemento amortiguador. Encontrar

a) Razón de amortiguamiento 𝜉 = 0.417

b) Período amortiguado𝑇𝐷 = 0.27 [𝑠]
c) Decremento logarítmico 𝛿 = 2.62
𝑢
d) Relación entre 2 amplitudes consecutivas 𝑢 𝑛 = 13.73
𝑛+1

Pregunta 2:

Si el peso W tiene un desplazamiento inicial de 𝑢0 = 1 [𝑖𝑛] y velocidad inicial 𝑢̇ 0 = 20 [𝑖𝑛⁄𝑠]. Determine el desplazamiento y velocidad de la
masa 1 [s] después.

𝐿 = 100 [𝑖𝑛]; 𝐸𝐼 = 108 [𝑙𝑏 𝑖𝑛2 ]; 𝑊 = 3000 [𝑙𝑏], 𝑘 = 2000 [𝑙𝑏⁄𝑖𝑛 ]

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