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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE

SANTANDER

NOMENCLATURA

POTENCIA FLUIDA.

Tb

Eficiencia global bomba

Estudiantes:

Tm

Eficiencia global motor

vb

Eficiencia volumtrica bomba

mb

Eficiencia mecnica bomba

vm

Eficiencia volumtrica motor

mm

Eficiencia mecnica motor

JORGE HERNN ESCABAR QUINTERO


COD. 2093525.
JHOIVER D. VEGA DE LA ROSA
COD. 2083655
RESUMEN
El trabajo a continuacin tendr como
contenido
principal el anlisis analtico y
cuantitativo
de
distinto
tipos
de
hidrotransmisiones y sus componentes; en
especial la caracterizacin de bombas y
motores hidrulicos. Definiendo factores
importantes
como
lo
son
capacidad
volumtrica, presiones mximas de operacin,
torque requeridos para realizar el trabajo y
tambin potencia consumida para llevar a cabo
dicho trabajo.
El anlisis cuantitativo, nos arroja una serie de
resultados en las diferentes hidrotransmisiones
y/o elementos analizados en el proceso. En
estos resultados se podr evidenciar una parte
grafica referente al esquema del circuito
correspondiente, una parte analtica que hace
alusin a una breve explicacin de la
operacin a realizar y por ltimo el anlisis
cuantitativo, comprendido por clculos, para
darle un grado de veracidad y funcionalidad al
sistema hidrulico.
INTRODUCCION
Llevar a cabo este trabajo complementa
nuestros conocimientos hidrulicos, al enfatizar
nuestra atencin en actuadores rotativo, como
lo son los motores hidrulicos y dejando a un
lado
los
actuadores
lineales,
vistos
anteriormente. Tambin es un espacio para
poner en prctica toda la teora expuesta por el
profesor y aplicarla en el anlisis de
hidrotransmisiones reales encontradas en
muchas mquinas de la industria pesada y con
las cuales nos podemos topar en nuestra vida
laboral.

Pot B

Potencia de bomba

Pot M

Potencia de motor

Numero de revoluciones

cB

Capacidad volumtrica de la bomba

cM

Capacidad volumtrica del motor

Flujo de Calor

Caudal

QN

Caudal Nominal

QB

Caudal de bomba

QM

Caudal de Motor

Diferencial de presin

Dimetro de tambor

rT

Radio de tambor

mT

Masa de tambor

Peso de la carga

Velocidad angular

Velocidad de actuacin

Aceleracin de la gravedad

Flujo msico

Coeficiente de prdidas

Software empleado para dibujar esquemas


hidrulicos:

Automation Studio, Hydraulic

n =0,95
N T 1=100 [rpm]
N T 2=200[rpm]

DESARROLLO DEL TALLER


1. Una cinta transportadora consta de una
transmisin hidrulica, la cual debe
suministrar la suficiente potencia para
transportar material triturado desde una
tolva en la parte inferior hasta una altura
mxima de 12 [m]. El flujo de material en
la banda es de 50 [Ton/h], el cual puede
variar con la altura, se asume una
eficiencia global del sistema de
transporte de 92%.

Rel 4 :1
Hidrotransmision
2

Pm 1=150 [Kg/cm ]
n HST =0,67
nTB =nTm =0,82
nVB=nVm=0,92
N B =2000[rpm]

Solucin
Determinar:
a) Capacidad adecuada de la bomba y
el motor

CB y CM

b) Potencia consumida por la bomba,


graficar presiones Vs flujo y mostrar
torque en los puntos de variacin de
velocidad.
c) Mostrar el rango de variacin de
altura de la banda.
Datos del sistema
Banda Transportadora

hmax =12[m]
m
1=50[Tn/h]
ntrans=0,92

Hacemos el calcula de la potencia requerida


por el sistema de transporte para elevar la
carga

Pot sist =m
1ghmax

Pot sist =

[ ]

50000 Kg
m
9,81[ 2 ]12[m]
3600 s
s

Pot sist =1635 [ W ] =2,2[ Hp]

los motores. Si tenemos


otra velocidad de operacin el torque debe
tomar otro valor para que la potencia se
mantenga.

N T 2=200 [ rpm ]

Tenemos que

Pot sist =T tamtam

Entonces

T tam 2=

Entonces

T tam 1=

1635[W ]
=156,13[ Nm]
1002
60

Como los motores estn operando en paralelo,


y sus lneas tienen igual perdidas, el torque
que genere uno sera igual al del otro; por tal
motive se har anlisis para un solos motor.

1635[W ]
=78,06[ N m]
2002
60

Con lo cual obtenemos el Nuevo torque que


deben experimentar los motores.

N m
78,06[ Nm]
T M 2=
=11,16
240,920,95

Como el C M del motor ya fue definido con


T tam 1
156,13
T M 1=
=
=22,33 [N m]
Pm 2
2Reln transn 240,920,95
antelacin, ahora calculamos el
Como

Pm 1=150 [ Kg/ cm ]

y el torque en

el motor, para este punto de operacin


podemos calcular la capacidad volumtrica del
mismo

Pm 1=150

[ ]

Kg
N
=14715000[ 2 ]
2
cm
m

[ ]

N
0,82
m2
C M14715000
0,92
T M 1=
=22,33[ Nm]
2

presente en cada motor para las nuevas


condiciones

1,07105
T M 2=

Pm 2=7366544.35

[ ] [ ]
m3
c m3
=10,7
rev
rev

Como la bomba dispone de un sistema de


control que modifica sus capacidades para
generar una entrega de potencia constante en

[ ] [ ]
N
Kgf
=75,1
2
2
m
cm

El flujo msico est relacionado directamente


con la velocidad, y si la velocidad de la banda
se aumenta al doble en la segunda condicin
de operacin, lo mismo le suceder al flujo
msico.

m 2=2 m
1 =100
C M =1,07105

[ ]

P 0,82
m3
m 2
rev
0,92
=22,3[ Nm]
2

[ ]
Tn
h

Ya teniendo el nuevo flujo msico y conociendo


el valor de potencial el cual es constate,
podremos determinar la variacin de la altura
de la banda transportadora.

Pot sist =

[ ] [ ]

100000 Kg
m
9,81 2 h2=1635 [ W ]
3600
s
s

h2=6 [ m ]
Se conoce la capacidad volumtrica de los
motores, con lo cual se calcula su caudal y as
poder caracterizar la bomba.
5

QM =

C M N M
=
nvm

Q NM =9,3010

1,0710

[ ](

QNM =0,02

[ ])

0,92

[ ]

C Bmin=4,65106

29,3010

[ ]
m3
min

Calculo de la potencia consumida por la


bomba y el los motores en la operacin de la
banda

Pot B =

Pot sist
nntransnHST nTmn TB

Pot B =

1635 [ W ]
0,950,920,820,670.82

Pot M =

Po t sist
2nn transnTm

Pot M =

1635 [ W ]
20,950,920,82

0,92

[ ]

Ahora procedemos a calcular


volumtrica mxima de la bomba

Pot M =1140,67 [ W ]=1,53 [Hp ]


la

capacidad

Resultados

a.

[ ]

m3
0,0186
Q NB
min
=C Bmax =
Nb
rev
2000
min

[ ]

C Bmax=9,310

[ ]
3

Pot B =4153 [ W ]=5,56 [Hp]

m3
=5,34 [Gpm ]
min

[ ]
3

m
cm
=4,65
rev
rev

m
=2,46[Gpm]
min

2Q M
QNB =
=
nvB

m3
rev
4200
rev
min

100[rpm],
donde
la
capacidad de la bomba se reducira a la mitad.

C M =1,0710

[ ] [ ]

C Bmax=9,3106

[ ] [ ]
m3
cm3
=9,3
rev
rev

b.

[ ] [ ]
m3
cm3
=9,3
rev
rev

Pot B =4153 [ W ]=5,56 [Hp]


Grafica P Vs Q (Motores)

Como la bomba es variable su

CB ,

cambiaria al necesitar otra velocidad en la


banda transportadora, en este caso sera para

m
cm
=10,7
rev
rev

c. Muestre que HST


tienes suficiente torque para girar las
ruedas
d. Potencia requerida por el motor de
combustin para el vibro compactador y
su sistema de traccin nicamente.
Datos del sistema
Vibro compactador

W c =5000 [Lbf ]
V c =10

[ ]
Mi
h

ru =40 [ ]
l dif 24.85:1
ntrans=0,98
Variacin del Torque respecto a la
velocidad de rotacin

HST

N B =2000[rpm]

P Aliv =3500[ Psi]

Curva T vs N (Potencia constante)

POp=0,853500[ Psi]
Ambiente

m=0,1=10 Pendiente
=0,4

K r =250[ Lbf ]
Expresiones para el anlisis del sistema de
fuerzas entre las ruedas y el suelo.
Teniendo en cuenta que el siguiente DCL de
la rueda

c. La altura puede variar en el rango


de 6 [m] a 12 [m]

2. Un vibro compactador de 5000 [Lbf] de


peso usa una hidrotransmision para
impulsar el vehculo, sobre una
pendiente de terreno de 10%.
Requerimientos:
a. Seleccionar la hidrotransmision
determinar el mximo flujo.
b. Presin de operacin del sistema

Calculamos el torque de
trabajo de rodadura. Se debe tener en
cuenta que cada rueda ara la mitad de la
fuerza de empuje.

2 ru
TW =
=500 [ L b f ]20 [ ]
2
T W =10000[ L bf ]
Fuerza de empuje requerida para
que el vehculo se desplace.

F=W c

K
m
+
+F
( 1000
100 )
r

Torque de deslizamiento

Fru
2

Primero que todo procedemos a calcular la


fuerza de empuje, que necesita el vibro
compactador, para desplazarse y hacer
trabajo.
Se asume que el peso de la maquina esta
soportado por las 2 ruedas, por tal motivo
se hacen las operaciones para una sola
rueda con la mitad de la carga.

F=1000 [ L b f ]

W cy0,440[]
2

Se obtiene un valor de carga mnima en


cada rueda para que el compactador se
mueva sin deslizamiento en sus ruedas.

W cy =1250[ Lb f ]

Solucin

W cy ru
2

10000[ Lb f ]=

Torque de trabajo de rodadura

F=5000 [ L b f ]

T S=

T S=10000 [L bf ]

W ru
T S= cy
2

TW =

Procedemos a calcular el torque de


deslizamiento; pero como no se tiene una
distribucin del peso del compactador sobre
las ruedas, determinaremos un valor
mnimo de carga sobre cada rueda para que
no halla deslizamiento.

50
10
+
+250 [ L bf ]
1000 100

Para determinar el torque real de friccin,


consideramos que 2/3 de la carga estn
actuado sobre las ruedas traseras.

( 5,71 )= 1658,4 [ L bf ]
2W c
W cy =
cos
32
T S=1658,4

[ L bf ]0,440[]
2

T S=13267,2[ L bf ]
Con esa condicin se puede confirmar que
el compactador se mueve sin deslizamiento,

teniendo

T S >T W

en

cuenta

que

se

cumple

Anlisis de del sistema hidrulico que


mueve las ruedas, el cual consta de dos
motores en paralelos, operando a las
mismas condiciones de carga, por tal motivo
solo se aran clculos para uno de ellos.

V c =10

[ ]

2V c
rue =
=
ru

rue =8,74

[ ]

Mi
m
=4,44
h
s

[ ]

m
s
[]2,54 [cm]
1[m]
1[]
40
100 [cm]
24,44

[ ]
rad
s

Calculo del torque que debe entregar el


motor a las ruedas

Tw
10000[ L bf ]
T M=
=
ntrans l dif
0,9824,85

C M PM nmm
2

P M =POp=0,853500 [ Psi ] =2975 [ Psi ]


Con estas expresiones podemos determinar
la capacidad volumtrica de los motores

410,6 [L b f ]=

[ ]

NM=

rue60
8,7460
l dif =
24,85
2
2

N M =2074 [rpm]

[ ]

3
0,94 2074 [ rpm ]
rev
QNM =C M N M =
231

[ ]
[ ]

3
QNM =1949,56 =8,44 [gpm ]
min
3
1949,56
min
QM =
=9,17 [gpm ]
0,92

Como se sabe que son 2 motores operando


a iguales condiciones entonces:

[ ]

3
QB =2Q M =4238,2 =18,35[gpm ]
min

Determinamos la capacidad volumtrica de


la bomba

T M =410,6[ Lb f ]
T M=

Ahora procedemos a
determinar el caudal nominal que llega a los
motores

C M2975 [ Psi ]0,92


2

[ ]

3
4238,2
QB
min
C B=
=
N B n vB 2000[rpm]0,92

[ ]

3
C B=2,3
rev

Calculo de la potencia requerida en el


motor de combustin interna que mueve a
la bomba, y genera la potencia para el
sistema de traccin y el vibrocompactador.

Pot Diesel =

Q BPOp
nTB

C M =0,94
rev

nTB =n vBnmB=0,920,92=0,846

Pot Diesel =

18,35 [ gpm ]35000,85 [ Psi ]


0,8461714

Pot B =T eje B

[ ]

rev
2
min
rad
B=1800
=188,5
60
s

Pot Diesel =37,65[ Hp]

3. En un laboratorio se tomaron datos de


presin de descarga, flujo, velocidad y
torque de entrada de una bomba en
operacin, con el fin de determinar:
a) Eficiencia global promedio
b) Eficiencia volumtrica
c) Eficiencia mecnica

[ ]

1382 [ L bf ] 188,5
Pot B =

Pot B =

6586,562

[ ]
rad
s

=39,55 [ hp ]

Q B P
nT

Datos Experimentales

QB =20,36

P=P B=3000 [ Psi ]

[ ]
Gal
min

nT =

N B =1800 [ rpm ]

[ ]

Gal
3000 [ Psi ]
min
=0,90 90
171439,55 [ Hp ]

20,36

PB =3000 [ Psi ]

T eje=1382 [ L bf ]
Calculo de la eficiencia mecnica de
bomba

[ ]

3
C B=2,75
rev

nT =n vBnmB n mB=
Desarrollo

[ ]

3
2,75 1800 [ rpm ]
rev
QNB =C BN b=
231

QNB =21,43 [ Gpm ]

nmB =

0,9
=0,947 94,7
0,95

Resultados

nT =0,9
n vB=0,95

Calculo de la eficiencia volumtrica

Q
20,36
n vB= B =
=0,95 95
QNB 21,43
Calculo de la eficiencia total de bomba

nT
nvB

nmB =0,947

4. A una bomba de bomba de pistones


axiales, en un laboratorio se le toman
datos de eficiencia volumtrica a
diferentes presiones, con el fin de
determinar el coeficiente de prdidas
promedio para esta bomba hidrulica.

[ ]
3

m3
s
m3
11
b 1 =
=310
Pas
1106 [ Pa]
3105

Datos de la bomba

C B=100

[ ]
[ ]
3

m
( 10,99 )=3105 m
s
s

Q Bper =3103

[ ]
cm3
rev

Caso

P=10[Mpa ]

QBper n vB=0,95

N B =1800 [ rpm ]

QBper =3103

Experimntales

Presin

Eficiencia
volumtrica (
n vB )

1 [Mpa]
10 [Mpa]
20 [Mpa]

0,99
0,95
0,91

[ ]
[ ]

[ ]

m3 (
m3
10,95 )=1,5104
s
s

m3
s
m3
11
b 2 =
=1,510
Pas
10106 [Pa]
1,5104

Caso

P=20[ Mpa]

QBper n vB=0,91
Cada pareja de datos se trabaja como un
caso y luego se promediaran los resultados

Q Bper =310

QNB =C BN B

Q Bper
P

Se calcula el

QNB

[ ]
3

+ +
B= b 1 b 2 b 3
3

, el cual es el mismo

[ ]

[ ]
3

cm
rev
m
1800
=3103
rev
min
s

3+1,5+1,35
m3
B=
=1, 951011
3
Pas
Resultados

Caso

Ahora procedemos a calcular el coeficiente


de perdidas promedio para la bomba

para todos los casos

Q NB =100

[ ]

m3
s
m3
11
b 3 =
=1,3510
Pas
2010 6 [Pa]
2,7104

QBper =QNB (1nvB )


b =

[ ]
[ ]
3

m
( 10,91 )=2,7104 m
s
s

QBper n vB=0,99

P=1[Mpa ]
B=1,951011

m3
Pas

b. Calcular el calor por


componentes y tubera hidrulica.
5. La eficiencia global de una bomba de
pistones axiales fue calculada en el
laboratorio y fue del 89%. Los elementos
con que se midi el torque y la presin
son preciosos en +/-1.5% de la escala
mxima posible y el instrumento de flujo
+/-3.0% de su escala total.
Determinar:
a. Cul es la incertidumbre global del
clculo con perfecta precisin.
b. Cul es el intervalo de confidencia para
las eficiencias de la bomba.

c. Si el depsito de aceite tiene un rea de


2

28[ Ft ] , determine la capacidad de


un intercambiador enfriado por aire para
disipar el calor restante con el fin de
mantener estabilidad trmica permisible.
Datos del sistema
Tubera De Acero 0.75 OD

tu =0,75 [ ]=

1
[Ft ]
16

e tu =0,125 [ ]=

1
[Ft ]
96

Ltu =47 [ Ft ]

K AC =27
6. Se tiene una HST, en un equipo mvil, la
cual consta de una bomba A,
acompaada de un bomba de precarga y
una bomba B auxiliar; todas girando a
2000 [rpm]. Las prdidas de potencia en
el sistema se convierten en calor, lo que
eleva la temperatura del aceite; por tal
motivo se busca la forma de disipar calor
mediante el diseo del tanque adecuado
o en algn caso el diseo de un
intercambiador, para evitar que la
temperatura del aceite supere los 140 [F].

BTU
h Ft

Datos de los circuitos de la Bombas

N=2000 [ rpm ]
Bomba A

[ ]

3
C BA=1,83
rev

PBA =1150 [ PSI ]


Bomba de precarga
75% de su caudal va a la bomba a y el 25%
restante se dirige a tanque por la vlvula de
alivio.

[ ]

3
C Bpre =0,75
rev

PBpre =1110 [ PSI ]

P Alpre =220 [ PSI ]


Determinar:
a. Rata de calor generado por el circuito de
la bomba A y circuito auxiliar bomba B.

Bomba B

nTBB =0,73

[ ]

suministra el caudal de
perdida a una presin determinada.
Tambin se dan perdidas de potencia en
forma de calor por la vlvula de alivio, por
donde se van 25% del caudal de precarga.

3
C BB=3,68
rev

PBB =600 [ PSI ]


Informacin referente a la transferencia de
calor

h=3

BTU
2
h Ft

BTU
U=3
h Ft

[ ]

[ ]

3
rev
Q =0,9 2000
=7,8 [Gpm ]
rev
min

Flujo de calor generado por la bomba de


precarga, con 75% de su caudal
Factor

de

conversin

para

BTU/h,

2545
=1,485
1714

T Fmax=140 [ ]
Pot =q =
T =95 [ ]

0,75Q PBpre
1714

q =0,757,8 [ Gpm ]1110 [ PSI ]1,485

A Tanq=28 [ Ft 2 ]

q =9643

[ ]
BTU
h

Flujo de calor generado en la vlvula de


alivio con 25% de caudal de precarga

q Aliv =0,257,8 [ Gpm ]220 [ PSI ]1,485


REA Superficial
Componentes
Bomba A
Bomba B
Motor
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Vlvula direccional

[ Ft 2 ]
2.478
1.784
1.08
1.854
2.71
6.497
1.261

Solucin
Potencia perdida en el circuito de la bomba
A, la cual se transforma en calor. Se
considera que las perdidas estn a cargo de
la bomba de precarga, debido a que esta

q =637

[ ]
BTU
h

Calor total perdido en el circuito de bomba


A

q BA=9643+637=10280

[ ]
BTU
h

Potencia perdida en el circuito de la bomba


B, la cual se transforma en calor

[ ]

[ ]

3
rev
QB =3,68 2000
=31,86[ Gpm]
rev
min

PBB =600 [ PSI ]


Pot BB =31,86 [ Gpm ]600 [ PSI ]1,485
Pot BB =28387,26

q BB=28387,26

[ ]
BTU
h

[ ](

BTU
10,73 )
h

A tu =tuLtu

[ ]

BTU
q BB=7664,56
h

A tu =

Calor generado en el circuito hidrulico en


total

1
47=9,23 [ Ft 2 ]
16

Transferencia de calor que ocurre en la tubera

qTperd =q BA +q BB =10280+7664,56
qTperd =17944,56

[ ]
BTU
h

Calculo de calores disipados


accesorios y tuberas del circuito.

por

los

Calor disipado por los componentes

A T = Acomponentes =17,664 [ Ft 2 ]
q dis1= AT U(T FmaxT )
q dis1=17,6 [ Ft 2 ]3

q dis1=2384,64

BTU
(14095)
h Ft 2

[ ]

BTU
13,3 del qTperd
h

Calor disipado por la transferencia de calor en


las tuberas.

r
r ext

K AC2 Ltu
ln
A h+
1

1
1
U=
=
Rconv + Rcond
q dis2= Atu U(T FmaxT )

q dis1=9,23 [ Ft 2 ] 3

q dis2=1246

BTU
(14095)
h Ft 2

[ ]

BTU
6,94 del qTperd
h

Calculo del calor que es capaz de disipar el


tanque

qTanq =U A Tanq

qTanq =328

qTanq =3777

A Tanq=28 [ Ft 2 ]

( T i T o )
2

( 140+139,93 )
95
2

[ ]

Lbm
21, del q Tperd
h

Calculo del calor total disipado


accesorios, tuberas y el tanque.

S Goil=0,85

[ ] [ ]

Lb
Lb
oil =0,8562,5
=53,1
3
3
Ft
Ft

QTSist =7,8+31,86=39,66 [ Gpm ]

[ ]

Lbm
23160
Ft 3
TSist =39,66 [ gpm ]53,1
m
123

[ ]

Lbm
m
TSist =16891,44
h

Teniendo todos los datos necesarios,


procedemos a calcular, la temperatura a la
que alcanza a salir el aceite despus de
estar en el tanque.

Ti [ 2m
TSist C pU A Tanq ] + 2U ATanq T
T o=
TSist C p +U ATanq
2m

qTdis =2384,64

[ ]

T o=139,93[ ]
Procedemos a determinar la capacidad de
disipacin de calor que tiene el tanque y
mirar si tiene la capacidad de disipar el calor
que se genera en la HST.

los

[ ]

[ ]

BTU
BTU
Lbm
+1246
+3777
h
h
h

qTdis =7407,64

[ ]

BTU
41,3 del qTperd
h

Determinacin del calor que debe ser


disipado por un intercambiador enfriado por
agua, para lograr mantener el aceite a la
temperatura deseada de 140 [F]

q di s =qTperd qTdis =6922,23629,44


Inter

q di s =17944,56

[ ]

[ ]

BTU
BTU
7407,64
h
h

q di s =10536,92
Inter

140 [ 216891,441,55328 ] + 232895


216891,441,55+ 328

por

qTdis =qdis 1+ qdis 2+ qTanq

Inter

T o=

[ ]

BTU
58,7 del qTperd
h

Como podemos ver el intercambiador debe


disipar la suma de 58,7 % del calor total que se
genera en el sistema.
Seleccin del intercambiador Agua-Aceite para
sistemas hidrulicos

q di s =10536,92
Inter

[ ]

BTU
= 4,2[hp]
h

Q TSist =39,66 [ Gpm ] =150

[ min ]

Se
selecciona
el
intercambiador Agua Aceite del catlogo
EMMEGI, con la siguiente referencia:

T Oilmax =140 [ F ] =60 [ C ]

T InH 2O =95 [ F ]=35 [ C ]

Seleccin
EMMEGI

Catlogo de intercambiadores EMMEGI

del

intercambiador

Agua-Aceite

Seleccin:

Seleccin:

Se selecciona el intercambiador Aire


Aceite del catlogo
EMMEGI, con la
siguiente referencia:

Como podemos ver este catlogo solo nos exige


el flujo de aceite que para nosotros es

Q TSist =150

[ ]

min

este

valor

se

encuentra en el catlogo en el rango de 80


a 200 [lt/min]. Este intercambiador disipa
18 a 48 [hp] y nosotros necesitamos solo
que disipe

q di s =4,2[hp] , lo que indica


Inter

que estamos sobrados. Los datos de flujo


de agua y los

de los fluidos son

datos ya estandarizados para cada modelo,


por eso no se tienen en cuenta en la
seleccin.

7. Se tienes 2 bombas de pistones axiales,


con diferente nmero de pistones y se
dese determinar:
a) Desplazamiento volumtrico de cada
bomba.
b) Flujo promedio de las bombas.
c) Amplitud de rizado para el flujo.
d) Determinar frecuencias naturales de
las 2 bombas.
e) De algunas conclusiones de estas 2
bombas en trminos dinmicos.
Datos generales

=18

r placa =2,55[cm]

pis =1,66[cm ]

QNB =C BN

N=2000 [rpm]
Bomba 1 pis1=7
Bomba 2 pis2=8
Solucin

Clculos Bomba 1

( 4 1,66 ) [2,55tan ( 18 ) ] ( 7)

C B 1=

C B 1=12,55[

cm 3
]
rev

El caudal promedio de la bomba 1 se


determina de la siguiente manera.

Q1 bprom=C B 1N b
Qb 1 prom=12,55[

c m3
]2000 [rpm]
rev

Qb 1 prom=25100[ c m3 /min ]

Clculos Bomba 2

( 4 1,66 ) [ 2,55tan (18 ) ] ( 8)

C B 2=

C B=V desp pis

V desp= pis2L pis


4
L pis Carrera del piston

cm 3
C B 2=14,345[
]
rev
El caudal promedio de la bomba 2 se
determina de la siguiente manera

Q2 bprom=C B 2N b
3

L pis=D placatan( )
Desplazamiento volumtrico

2
C B= pis D placatan ( ) pis
4
Caudal nominal de Bomba

Qb 2 prom=14,34 [

cm
]2000[rpm]
rev
3

Qb 1 prom=28680[ c m /min ]

Para determinar la amplitud del rizado


de las bombas se trabaja con la
siguiente ecuacin.

Q rizado = A prtan

pulsante como en el
caso de una mayor amplitud mejorando
la dinmica de la bomba y generando
potencia an ms continua.

( )

tan(
)
2
4N

Por lo tanto para la bomba 1 la amplitud


del rizado es la siguiente.
Ap = rea del pistn 1.

A p=

( 4 1,66 )=2,16[c m ]
2

EJERCICIOS
CLASE.

r = radio pitch = 2,55 [cm].

N b2
=209,44[rad / seg]
60

Qrizadob 1

PROPUESTOS

EN

EJERCICIO 1.
El siguiente circuito hidrulico est unido a un
sistema de poleas que es usado para elevar
cargas.
El circuito
hidrulico es el siguiente.

18
209,44
(
180 )
=2,162,55tan
tan(
2

47

Qrizadob 1=21,11[c m3 / seg]


La amplitud del rizado de la bomba 2 se
calcula con la siguiente ecuacin.

Qrizado = A prtan ( )tan(

)
4N

La amplitud del rizado de la bomba 2


con 8 pistones es la siguiente.

Qrizadob 1=2,162,55tan

209,44tan(
)
( 18
)
180
48

Qrizadob 1=36,91[c m3 / seg ]


De los resultados anteriores se puede
concluir
que
las
caractersticas
dinmicas en la bomba 1 son mejores
porque una menor amplitud en el rizado
determina un flujo ms continuo ya que
se superpone el volumen desplazado
en cada uno de los pistones lo que
hace que no se tenga una variacin tan

Lo siguiente es una lista de datos conocidos


del sistema hidrulico y del sistema de poleas.

Rt =0,55[m] .

Radio del tambor


Masa tambor

mT =500 [ Kgm ]

Q[/min]=107 P [Kgf /c m2 ]
Cada de presin en la vlvula reguladora

K eT =0,8 [ m ]

Radio efectivo del tambor

Peso inicial de carga en el sistema de


poleas

Ecuacin de la cada de
presin en la vlvula direccional

Pes oini =20[ Ton ]

de caudal

Q=83 P

La vlvula reguladora de caudal regula el


30%
Presin de taraje de la vlvula de

Velocidad de ascenso de dicha carga

V c =5[m/min]
Tiempo de aceleracin

secuencia

PTse =60[ Kgf /c m2 ]

t=2 [ seg ]

Relacin de transmisin

ntr =50

Eficiencia de la transmisin

tr =0,9

Eficiencia del motor hidrulica durante el

1. Seleccionar motor hidrulico con igual


Cm.
Para poder seleccionar el motor hidrulico es
necesario hallar la carga que debe soportar
cada motor por lo tanto hay que analizar el
sistema de poleas.

start =0,5

arranque

Eficiencia mecnica del motor y bomba

mmyb =0,92
Eficiencia volumtrica del motor y
bomba.

vmyb =0,92

Revoluciones por minuto de la bomba


hidrulica

N b=2200 [ RPM ]

Presin de taraje de las vlvulas de


contrabalance

PTc=350 [ Kgf /c m2 ]

Cada de presin en las vlvulas cheques


2

Pck =3[ Kgf /c m ]


Presin de taraje de la vlvula de alivio

La carga que soporta el tambor se determina


de la siguiente manera.

Ft =

Fc
2

Ft =

20 [ Ton ]1000
2

Ptva=250[ Kgf /c m ]

Ft =10000[ Kgf ]

Realizando el anlisis del polipasto la


velocidad de tambor resultante es la siguiente.

V T =2V c
V T =25 [ m/min ]

V
RT
10

[ m/min ]1

[ min /seg ]
60
0,55 [ m ]

=0,3 [ rad / seg ]

V T =10 [ m/min ]

El torque ejercido por el eje durante el


arranque es el que determinara el c m del motor
para su posterior seleccin ya que en esta
condicin se presentara el mayor P en los
motores.
Por lo tanto la ecuacin para determinar el
torque del motor es el siguiente.

Por lo tanto la inercia en el tambor es la


siguiente.

I T =500 [ Kgm ]0,8

[ m2 ]0,3 [ rad /seg ]


2 [ seg ]

I T =48,4[ Nm]
I T =4,93[N m]

T =I
T ejeT carga =I tambor + I carga

El torque ejercido por la carga sobre el eje es


el siguiente.

La inercia ejercida por la carga es la siguiente.

m cR 2t
I c=
t

T c =F T RT

I c =10000[Kgm ]0,55

T c =10000 [ Kgf ]0,55 [ m ]

I c =458,33[ Nm]

T c =5500[Kgf m]

I c =46,72[ Nm]

La inercia presente en el tambor es la


siguiente.

m TK 2eT
IT =
t

Para el clculo de la velocidad angular del


tambor se realiza lo siguiente.

m 0,3 [ rad / seg ]


2 [ seg ]

Por lo tanto el torque del eje es calculado de la


siguiente manera.

T
( eje5500=4,93+46,72)[Kgf m]

T
( eje5500=4,93+46,72)[Kgf m]

T eje=5551,65 [Kgf m]

Teniendo ya el torque del motor es posible


obtener los torques ejercidos en los motores
estos se asumen iguales por lo tanto es
necesario dividir el total entre dos.

T m=

T eje
tr2ntr

T m=

5551,65
0,9250

De tal manera es posible realizar el clculo del


Cm del motor.

Cm =

T m2
Pmm start

61,68100
0,920,5
2
Cm =
Cm =

T m=61,68[ Kgf m]

61,681002
2200,920,5
3

Cm =382,95[c m /rev ]
Obteniendo el torque del motor es posible
tener su Cm por medio de la siguiente
ecuacin.

T m=

Cm P
mm start
2

El clculo del cambio de presin se obtiene por


medio de la curva de la bomba, este valor de la
presin se asume como el valor de
compensacin del taraje del resorte de la
bomba.

Cm =0,383[/rev ]
Por lo tanto los motores a seleccionar deben
tener un Cm con un valor como el obtenido
anteriormente.

2. Determinar la capacidad volumtrica de


la bomba.
Para determinar la capacidad de la bomba es
necesario conocer las RPM del tambor y as
llegar al caudal consumido por el motor para
conocer el de la bomba.

V T =T RT
T =

VT
RT

10 [m/min]
1 [ min ]
0,55 [ m ]
T =
60 [ seg ]
Por lo tanto el valor de la presin de
compensacin es de.
2

P=220[ Kgf /c m ]

T =0,303 [ rad /seg ]

Por lo tanto las revoluciones del motor son las


siguientes.

NT=

Capacidad volumtrica de la bomba ser por lo


tanto.

T 60
2

N T =0,303

QB =120,69 [ /min ]

[ rad / seg ]60


2

Qb=C bN b
Cb =

N T =2,9[RPM ]

120,69 [ /min ]
2200 [ RPM ]

Cb =0,054 [ /rev ]
Las revoluciones del motor se determinan
mediante la relacin de transmisin.

N m=N T50 [RPM ]


N m=2,950[ RPM ]
N m=145 [RPM ]

3. Determinar la velocidad mxima, carga


para dicha velocidad y potencia durante
el ascenso.
La velocidad mxima se presenta cuando hay
cargas pequeas y el taraje de la vlvula de
secuencia no puede ser vencido.
Por lo tanto para este caso el caudal de cada
motor es.

Teniendo las revoluciones del motor se puede


calcular el valor del caudal ya que es conocido
tambin el valor del Cm.

Qm=255,52[/min]
Qm=111,04 [/min]

Qm=C mN m
Qm=382,95

[ ]

c m3
145[RPM ]
rev

Qm=55527,75 [ c m3 /min ]
Qm=55,52 [ /min ]
Ya que son dos motores el caudal entregado
por la bomba es el doble.

QB =

2Qm
vb

QB =

255,52 [ /min ]
0,92

Con el caudal y sabiendo que el Cm se pueden


calcular la velocidad de giro del motor
hidrulica.

N=

111,04
[RPM ]
0,383

N=289,92[ RPM ]
Con la velocidad de giro del motor es posible
calcular el valor de las revoluciones del tambor.

NT=

289,92[ RPM ]
50

N T =5,8[RPM ]

La velocidad
siguiente.

angular

T =

N T 2
60

T =

5,82
[rad /seg]
60

del

tambor

es

la

T =0,607 [rad /seg ]

La velocidad del tambor es.

V T =T RT
V T =0,607 [ rad /seg ]0,55 [m]
V T =0,333[m/seg ]

Donde

Pck =
La velocidad de la carga por consiguiente es.

V C =V T 2
V C=

0,333 [ m/seg ]
2

V C =0,166 [m/seg]
V C =10 [m/min]
Lo siguiente es el clculo del peso de la carga
por lo tanto es necesario conocer el valor del
torque que entregan los motores para ello se
debe conocer el cambio de presin atreves de
los mismos.

Pm 1=P1 P 2
Dado lo anterior hay que partir realizando un
anlisis de prdidas en el sistema.

Cada de presin en las vlvulas

cheques = 3 [Kgf/cm2]

Pdrs ,B =

Cada de presin en las vlvulas

direccionales.
Como primera medida se realizara el anlisis
de perdidas hasta la presin de entrada de la
bomba.
La ecuacin es la siguiente.

P1=PTs Pck
Donde

PTs

es la presin de taraje de la

vlvula de secuencia este valor corresponde a


60 [Kgf/cm2].
Se toma la presin de la vlvula de secuencia
ya que esta cumple el trabajo en el circuito de
garantizar el trabajo de una sola bomba
cuando las cargas en el sistema sean bajas.
Por lo tanto.

P1=60[ Kgf /cm2]3[ Kgf /cm2]

P1=57 [Kgf /cm2]

Lo que indica que el caudal


5 es igual a.

Q5=Q2Q 4
El clculo de la presin de salida de la bomba
se realiza con la siguiente ecuacin.

P2 P ck PdrB =0

Ahora para calcular la presin de salida en la


bomba es necesario conocer la cada de
presin en la vlvula direccional a la salida por
ello se debe realizar un anlisis de caudales en
el sistema.

Q5=102,158,89
Q5=93,26 [/min]
Conociendo ya el valor del caudal que va a
tanque se puede conocer la perdida en la
direccional durante la salida del fluido.
La ecuacin de prdidas en la direccional es.

Q=107 P
Por lo tanto

Q
PdrB = 5
107

( )

PdrB =

93,26
107

El clculo se realiza de la siguiente manera.


Se conoce el caudal que entra al motor M1.

Q1=111,04 [ /min ]

PdrB =0,76 [Kgf /c m ]


Por lo tanto la presin de salida del motor 1 es
de.

P2 P ck PdrB =0

Por lo tanto el caudal que sale es de.

Q2=111,040,92

P2=3+0,76 [Kgf /c m2]

Q2=102,15

P2=3,76 [Kgf /c m2 ]

Ya que el caudal que entra al motor 2 debe ser


igual a que entra al motor 1 se puede conocer
el caudal 4.

Q4 =Q1Q2
Q4 =111,04102,15
Q4 =8,89[ /min]

Ya conociendo el valor de las presiones a la


entrada y salida del motor 1 se puede calcular
el cambio de presin en l.

Pm 1=P1 P 2
Pm 1=573,76

Pm 1=53,24 [ Kgf /cm2 ]


Por lo tanto se puede plantear ya la ecuacin
para hallar el torque del motor y as calcular el
peso de la carga.

T m=

Cm P
mm
2

Y sabiendo que la ecuacin del torque es igual


a.

T m=

T eje
500,9

Donde

Para el clculo de la
potencia durante el ascenso en rgimen
transitorio se retoma la fuerza de la carga
inicial de 20 [Ton].
El torque en determinada situacin es el
siguiente.

T eje=F ciRT
T eje=10000 [ Kgf ]55[cm]
T eje=550000 [Kgf cm]
Para el clculo del torque del motor se tiene la
relacin de transmisin y la eficiencia
mecnica de la transmisin.
Torque en cada motor.

nt = Relacin de transmisin = 50

T m=

T eje
2nt t

T m=

550000[Kgf cm]
2500,9

T = Eficiencia de la transmisin.

Y que el torque del eje es el siguiente.

T eje=

Fc
R T
2

Por lo tanto la ecuacin queda de la siguiente


manera.

C m P
Fc
mm =
RT
2
n t2T

T m=6111,11[ Kgf cm]


Por lo tanto el cambio de presin en los
motores para esta situacin es la siguiente.

T m=

Cm Pm
mm
2

382,95[ c m3 /rev] Pm0,92


6111,11 [ Kgf cm ] =
2

382,95 [

cm
]53,24[ Kgf /cm2 ]
Fc
Pm =109[Kgf /c m2]
rev
0,92=
55[cm ]
2
2500,9

Fc =4885,03[ Kgf ]
Fc =4,88[ Kgf ]

Lo siguiente es realizar un anlisis de prdidas


en el sistema para determinar la presin que
se genera en la bomba.
El diagrama de prdidas se puede realizar
analizando el recorrido del fluido por la lnea
que corresponde a un solo motor por lo tanto
quedara de la siguiente manera.

El caudal que fluye por la


direccional a la salida fue calculado
previamente en el anlisis de la carga a la
velocidad mxima y este es de.

Qs=93,26[/min]
Por lo tanto la perdida a la salida es de.

Qs
PdrB =
107

( )

PdrB=

93,26[/ min]
107

La ecuacin de prdidas es la siguiente.

Pb Pdrs Pck=P1
Donde la cada de presin en la direccional es
la siguiente.

Q
Pdrs = b
107

PdrB =0,78[Kgf /c m ]
Lo que nos da que la presin a la salida del
motor es:

P2=( 3+0,78)[Kgf /c m2]


P2=3,78[ Kgf /c m2 ]

( )

Lo que nos da que la presin 1 es de.

Pdrs =

111,04
107

109[ Kgf /c m ]=P13,78 [Kgf /c m ]

Pdrs =1,07 [Kgf /c m2 ]


La cada de presin en el cheque es.
2

Pck =3[ Kgf /c m ]


La presin 1 se calcula de la siguiente manera.

Pm =P1P2
Donde

109[ Kgf / c m2 ]=P1P2


Para obtener la presin se realiza las prdidas
a la salida del motor.

P2 P ck P drB =0

P1=( 109+ 3,78) [Kgf /c m2 ]


2

P1=112,8 [Kgf /c m ]

Lo que nos permite calcular la presin


generada en la bomba.
2

(Pb1,073=112,8)[ Kgf /c m ]
Pb=116,9 [ Kgf /c m2 ]
Lo que ya nos permite calcular la potencia de
ascenso.

Pot asc =

Qb Pb
1714 tb

Q1=Q2 +Q3

[1]

Y que

Pot asc =

29,3 [GPM ]1662,7[ Psi]


17140,922

Pot asc =33,6[ HP]

Q3=Q1vm
Q3=Q10,92

[2]

Y tambin se tiene que


1. Determinar la velocidad de descenso
de la carga y la potencia de descenso.
Durante el descenso el caudal es regulado
mediante una vlvula de regulacin de caudal.

Qt =Q1+Q2
Q2=Qt Q1
Q2=77,72Q1

[3]

El diagrama queda de la siguiente manera.

Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en 1 queda


lo siguiente.

Q1=77,72Q1 +Q10,92
Q1=72[/min]
Entonces.

Q2=5,72 72
El caudal de trabajo que sale de la vlvula
reguladora de caudal es el siguiente.

Qt =QbQ R
Se sabe que la reguladora controla el 30% del
caudal por lo tanto la ecuacin quedara de la
siguiente manera.

Q3=66,24 [ /min ]

Teniendo ya los caudales que fluyen por los


motores se puede calcular la velocidad de giro
de los mismos.

Q1=C mN

Qt =QbQb30
Qt =111,04111,0430 [ /min]
Qt =77,72[ /min]
Ahora se realiza el siguiente anlisis de
continuidad.

N m=

Q1
Cm

N m=

72000 [c m /min]
3
382,95[c m /rev ]

N m=188 [RPM ]

Se sabe que:
La velocidad de giro del tambor es la siguiente.

NT=

Nm
nT

T eje=F cdRT
T eje=10000 [ Kgf ]55[cm]

NT=

188 [RPM ]
50

T eje=550000 [Kgf cm]

N T =3,8[ RPM ]
Por lo tanto la velocidad angular del tambor es.

T =

3,82
[rad /seg ]
60

T =0,4 [rad / seg ]


La velocidad tangencial del tambor es.

T ms=

T eje
nT t

Pero para este caso el torque ejercido por


cada motor no es el mismo.
Al sustituir los datos da lo siguiente.

V T =T RT
V T =0,4 [rad / seg]0,55 [m]
V T =0,22[ m/seg ]
Por lo tanto la velocidad lineal de la carga es.

V tc =

VT
2

V tc =

0,22 [m/seg ]
2

T ms=

550000 [Kgf cm]


500,9

T ms=12222,2[ Kgf cm]


Como se ha dicho antes los torques no son los
mismos por lo tanto se puede escribir la
siguiente ecuacin.

T ms=T m 1 +T m 2

V tc =0,11[ m/seg ]
V tc =0,11

El torque que llega a los motores es el


siguiente.

[ m/seg ]60 [seg ]


1[min]

Lo que es igual a tener.

T ms=

C m Pm 1
C Pm 2
mm + m
mm
2
2

T ms=( P m 1+ Pm 2)

Cm

2 mm

[1]

V tc =6,6[m/min]

Lo siguiente es el clculo de la potencia de


descenso.
El torque ejercido por la carga durante el
descenso es el siguiente.

Para determinar los cambios de presiones en


los motores es necesario realizar un anlisis
de prdidas.
El diagrama de perdidas es el siguiente.

Qs
PdrB =
107

( )

PdrB =

66,24
107

PdrB =0,4[ Kgf /c m2 ]


Por lo tanto

P4 =0,4 [Kgf /c m2 ]
Como tambin es conocida la presin de taraje
de la vlvula de contrabalance. La ecuacin de
la vlvula contrabalance queda de la siguiente
manera.

P2+ 2P1=( 350+ 0,4 ) [ Kgf /c m2 ]

Se sabe qu.

Pm 1=P1 P2

[2]

P2+2P1=350,4 [ Kgf /c m2 ]

[4]

Y qu.

Pm 2=P 1P3

[3]

El anlisis de la contrabalance de acuerdo al


diagrama inicial es el siguiente.

Por lo tanto la ecuacin de la contrabalance


es.

Ptcb + P4 =P 2+2P1
La presin 4 se puede obtener fcilmente
planteando la siguiente ecuacin.

P4 PdrB =0

La vlvula de contrabalance a la salida del


motor 2 se analiza de igual manera para
conseguir su ecuacin.

La ecuacin correspondiente es.

P3 +2P1=Ptcb
P3 +2P1=350 [Kgf /c m2]

Teniendo ya las ecuaciones anteriores se


puede regresar a la ecuacin [1] y realizar las
respectivas sustituciones.
[2] y [3] en [1]

Donde.

[5]

T ms=( P m 1+ Pm 2)

Cm

2 mm

T ms=( P1P 2+ P1P 3)

Q=83 P
P vR=

Cm

2 mm

77,72[ /min]
83

P vR=0,87[ Kgf /c m2 ]

Tambin se sabe qu [4].

Pb=P1 + P drs + P vR

P2=350,42P1

Pb=( 153,06+1,07 +0,87 ) [ Kgf /c m2 ]

Y qu [5].

P3=3502P1

Pb=155 [Kgf /c m2 ]

Se sustituyen.

T ms=( P1350,4+2P 1+ P1350+ 2P1 )

Cm

2 mm Por lo tanto la potencia generada durante el


ascenso es.

T ms=(6 P1700,4 )

Cm

2 mm

12222,2=(6 P 1700,4)

382,95
0,92
2

P1=153,06[ Kgf /c m2 ]
Con la presin 1 ya es posible calcular la
presin generada en la bomba.
La ecuacin es la siguiente.

Pb Pdrs PvR =P1


La cada de presin en la direccional es.

Q
Pdrs = b
107

( )

Pdrs =

111,04
107

Pdrs =1,07 [Kgf /c m ]


Y la cada de presin en la vlvula reguladora
de caudal es.

Pot asc =

29,33 [GPM ]2204,61[ Psi]


17140,922

Pot asc =44,57 [HP ]

EJERCICIO 2.
El siguiente sistema de carga usa sistema de
potencia hidrulico para levantar una
determinada carga.
El siguiente esquema es la representacin del
sistema.

Cada de presin cheque

Pck =30[ Psi] .

Calcular.

Cm

Cb

Calcular el taraje de la vlvula de


contrabalance.
Potencia de ascenso y descenso.

1. Para el clculo de la capacidad


volumtrica del motor se realiza un
anlisis del torque generado por las
inercias del sistema de carga.

Datos del sistema.


Peso de la carga

Velocidad de la carga
Peso del tambor

V c =500[ /min ] .

W T =200[lbf ] .

Radio efectivo del tambor


Dimetro del tambor
Tiempo

de

T eje =I

W c =100 [lbf ] .

T ejeT c =I T +T c

K T =6[] .

El torque ejercido por la carga es.

T c =wc R T

D T =20[] .

aceleracin

de

frenado

t=1[ seg] .

T c =100[lbf ]10[]
T c =1000[lbf ]

Eficiencia volumtrica de motor y bomba

vmyb =0,92 .
Eficiencia

Por lo tanto la sumatoria de torques es la


siguiente.

mecnica

del

motor

bomba

mmyb =0,92 .

La inercia del tambor es.

IT =

mtK 2ref
t

La masa del tambor se calcula de la siguiente


manera.

Velocidad

de

giro

N b=1800 [RPM ] .

de

la

bomba

mT =

wT
g

mT =

200 [lbf ]
386,2[/ se g2 ]

mT =0,52[lbm]
Tambin es necesario calcular el cambio en la
velocidad angular en el tambor esta es.

V
RT

8,33[/ seg]
=
10 [ ]

=0,833 [rad /seg]


Por lo tanto la inercia en el tambor es la
siguiente.
[ ]

I T =0,52 [lbm]
I T =15,6 [lbf ]

[]
10

I c =0,26[lbm]

I c =21,67[lbf ]
Por lo tanto el torque en el eje es el siguiente.

T ejeT c =I T +T c
T eje1000=15,6+21,67
T eje=1037,3 [lbf ]
El torque ejercido por el motor es igual al
presente en el eje por lo tanto la ecuacin del
motor quedara de la siguiente manera.

T m=

Cm P
mm star=T eje
2

El cambio de presin en el motor se puede


tomar como la presin mxima ejercida por la
bomba menos unas perdidas aproximadas
esta se obtiene de la curva de la misma.

La inercia debida a la carga es.

m cR 2t
I c=
t
La masa de la carga se calcula de la siguiente
manera.

mc =

wc
g

mc =

100[lbf ]
386,2 [ /se g 2]

mc =0,26 [lbm]
El cambio que experimenta el tambor en su
velocidad angular debido al movimiento de la
carga es el mismo.
Por lo tanto la ecuacin es la siguiente.

1037,3[lbf ]=

C m3770 [ Psi ]
0,920,5
2

Cm =3,76[i n /rev]
1. Teniendo el valor de la capacidad del
motor se puede calcular el caudal que
fluye por el sistema.

Q=C mN
Donde la velocidad de giro se calcula de la
siguiente manera.

N=

60
[RPM ]
2

1037,3[lbf ]=

N=

0,83360
[RPM ]
2

P=1884,12 [Psi]

N=8 [RPM ]
Por lo tanto el caudal que fluye por el sistema
es.
3

Q=3,76 [i n /rev ]8 [ RPM ]

Q=30 [i n3 /min]
Con lo anterior y con la velocidad de giro de la
bomba es posible calcular la capacidad
volumtrica de la bomba.

3,76 [ in 3 /rev ] P
0,92
2

El cambio de presin en el motor se toma igual


que el valor de la presin de taraje en la
vlvula de contrabalance ya que en este
instante de freno la vlvula direccional se
centra y el flujo se detiene.
Por lo tanto.

Ptcb=P=1884,12 [ Psi ]F s

Ptcb=1884,12 [ Psi ]1,2


Ptcb=2261[ Psi]

Q=C bN b vb
30[in3 /min]=C b1800 [RPM ]0,92
3

Cb =0,018[i n /rev]

3. La potencia de ascenso se calcula en


estado estable por lo tanto el torque en
este instante es solo el ejercido por la
carga en el tambor.

T eje=T c
2. El clculo del taraje de la vlvula de
contrabalance se determina mediante
un anlisis de torques en el eje
teniendo en cuenta las inercias de la
carga y el tambor. Por lo tanto este
taraje es producto del torque hallado
anteriormente.

T ejeT c =I T +T c
T eje=1037,3 [lbf ]
Para tener el valor del cambio de presin en el
motor se realiza el siguiente anlisis.

T m=

Cm P
mm=T eje
2

La eficiencia de arranque no se tiene en


cuenta por que el sistema ya est en rgimen.

T eje=W cRT
T eje=100 [lbf ]10 [ ]
T eje=100 [lbf ]10 [ ]
T eje=1000 [lbf ]
Por lo tanto el cambio de presin debido a este
torque es.

1000[lbf ]=

3,76 [ in 3 /rev ] P
0,92
2

P=1816,4 [ Psi]
Para obtener la presin generada en la bomba
es necesario hacer un anlisis de prdidas.

Como se ve a continuacin.

La cada de presin
saliendo de la vlvula direccional es la
siguiente.

Pdrb =

Qs
1,2

( )

El caudal que sale Qs se calcula con las


perdidas volumtrica que hay en el motor.

Qs=Q divm
Qs=0,5[/min]0,92
Qs=0,46[/min]

La ecuacin de perdidas queda de la siguiente


manera.

Pb Pdrs Pck =P2


La cada de presin en la direccional se calcula
usando la ecuacin de prdidas en la vlvula
direccional.

0,46[/ min]
1,2

Pdrb =0,15 [Psi]


Lo que nos da que la presin 1 es.

P1=0,15 [Psi]

( )

Pdrs =

Pdrb =

P1= P drB

Qdi =1,2 P
Q
Pdrs = di
1,2

Por la tanto las prdidas en la direccional


bajando son las siguientes.

Teniendo en cuenta que.

0,5[/min]
1,2

Pm =1816,4 [ Psi ] =P2P 1


Se puede conocer a presin 2.

Pdrs =0,17 [Psi]

P2=1816,4 [ Psi ] + P1

La ciada de presin en el cheque es conocida


y su valor es de 30 [Psi] por lo tanto la
ecuacin 1 queda de la siguiente manera.

Pb0,1730=P2

[2]

P2=1816,6[ Psi]

[1]

La ecuacin de prdidas a la salida del motor


es la siguiente.

P1 P drB =0

P2=1816,4 [ Psi ] +0,15 [Psi ]

Con este valor nos dirigimos a la ecuacin [1] y


sustituimos.

Pb0,1730=1816,6[ Psi]

Pb=1846,8 [Psi]
Con lo que es ya posible calcular la potencia
generada por la bomba durante el ascenso.

Pot asc =

QbPb
1714 Tb

0,13 [GPM ]1846,8[ Psi]


Pot asc =
17140,922

La ecuacin de prdidas
que representa la presin en la bomba es la
siguiente.

Pb Pdrs =P1
Donde se conoce que.

Pdrs =0,17 [Psi]


Pb0,17 [Psi]=P1

Pot asc =0,16[ HP ]


Se sabe qu.
Lo siguiente es calcular la potencia durante el
descenso.
En este caso el diagrama de prdidas es el
siguiente.

P=1816,4 [ Psi ] =P2P1

[2]

La ecuacin que representa la presin a la


salida de la bomba es la siguiente.

P2 P cb P drb =0
Donde se conoce que.

Pdrb =0,15 [Psi]


P2 P cb0,15 [Psi]=0

[3]

Para el clculo de la cada de presin en la


vlvula de contrabalance se debe realizar el
anlisis de la misma de la siguiente manera.

Para este caso el sistema traba en estado


estable por lo que el torque presente en el eje
es el mismo ya calculado para la potencia de
ascenso por lo que el cambio de presin en el
motor es el mismo.

P=1816,4 [ Psi]

Por lo tanto la ecuacin queda de la siguiente


manera.

PTcb =P2 +2P1


2261[Psi]=P2+ 2P1

[4]

De la ecuacin [2] traemos el valor de la


presin 2, sustituyendo.

requerimientos que
exija el sistema y en situaciones
permiten
modificaciones
en
sus
capacidades de operacin.

2261=P2 +2(P21816,4)
P2=1964,6[ Psi]

Los circuitos de las HST, resultan ser


ms sencillos, haciendo referencia a
que tienes menor nmero de elementos
como por ejemplo vlvulas, ya que
algunas variables como el caudal y
presiones de operacin pueden ser
limitadas con algunas bombas de
desplazamiento variables y adems
compensadas.

Los motores hidrulicos, operan


aprovechando
la
potencia
que
suministra la bomba, para luego
realizar un trabajo cualquiera. Estos
dispositivos rotativos son ineficientes
en el corto lapso inercia de arranque,
en cambio para la operacin de frenado
trabajan con alta eficiencia, al detener
una carga determinada.

Las entregas de las HST, para llevar a


cabo un trabajo pueden ser variables o
contantes, como lo puede ser el torque
y la velocidad y as mismo la potencia
de salida.

P1=148,2[ Psi]
Por lo tanto la potencia requerida por la bomba
es.

Pot desc =

0,13[GPM ]148,2[ Psi ]


17140,922

Pot desc =0,013[ HP ]

4. La eficiencia total del sistema se


calcula de acuerdo a potencia
requerida por la carga esta es.

Pot sale =W cV c

Pot sale =446 [ N ]0,211 [m/ seg]


Pot sale =94,1[Watt ]
Pot sale =0,126[ HP]
Por lo tanto la eficiencia del sistema durante el
ascenso es.

0,126
asc =
=0,78
0,16

Referencia bibliogrfica:

Conclusiones:

La configuracin variable o fija en las


bombas o motores dentro de una HST,
nos
permite
cumplir
con
los

Manual de Oleohidrulica Industrial de


PARKER.
Manual de Oleohidrulica Industrial de
VICKERS.
Libro
de
Bombas,
Bombas,
hidrotransmisiones.
Fundamentos de hidrulica, Manual
del estudiante
Circuitos habituales en oleohidrulica,
PDF
http://areamecanica.wordpress.co
m/2011/07/24/cuaderno-dehidraulica-sincronizacion-deactuadores-hidraulicos/
http://www.sapiensman.com/neum
atica/neumatica_hidraulica16.htm