República Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio

José de Sucre” Vice-Rectorado Puerto Ordaz

PROYECTO MAQUINA CERNIDORA CON MOVIMIENTO OSCILATORIO

Profesor: Ing. Orlando Gil Bachiller: Omar Castro, 20.503.358

Puerto Ordaz, 08 de agosto de 2011

Resumen
Maquina Cernidora de Arena Una cernidora de arena no es más que una maquina que cumple la función de un tamiz, sirve para separar los polvos, o en este caso la arena, de distinto grueso, es decir, de granos grandes a pequeños, según la aplicación para la que se desee usar la arena. En este caso particular, la maquina debe efectuar un movimiento oscilatorio o de traslación (ida y vuelta) para poder hacer el cernido, por lo cual se prefiere usar una maquina del siguiente tipo:

La arena a cernir se pasa por la boquilla que se ve en la figura, a través de la pendiente coge su curso hacia la malla cernidora la cual está unida a un marco de manera que forman un solo conjunto, este marco se encuentra dentro de la caja guía o corredera, y es en dicho carril donde el marco con la criba o malla se mueven, realizando el tamizado, de manera tal que el polvo cernido cae hacia la tolva 1, y los granos gruesos siguen avanzando hasta llegar a la tolva 2, de donde se extraen para volverse a moler, o según sea la aplicación. En este caso el sistema de producción seria el conjunto de la malla, marco, y el mecanismo de movimiento, el sistema de conversión está constituido por el reductor.

Esquema de la Maquina

Transmisión Motor (Reductor) Carga (Cernidor de Arena)

Transmisión por Cadena o Correas

Malla o Tamiz Mecanismo de Movimiento Manivela-Biela corredera Maquina Cernidora

Motor

Reductor

la cual cuando realiza su trabajo a través del movimiento oscilatorio de la criba. pues una de las grandes desventajas del diseño de esta máquina es que existen piezas fundamentales para el funcionamiento de la maquina que están sometidos a fricción. Para realizar el mantenimiento del reductor. cual el de salida. debe quitarse la tapa del mismo. la biela. 60 nos podemos dar cuenta cual es el eje de entrada del reductor. los cojinetes. la Catarina. Lo que se ha dicho es para recomendar a la persona que vaya a realizar el mantenimiento acerca de cómo está distribuido el sistema reductor. . y los intervalos de lubricación para los rodamientos. y además que elemento está dándole movimiento al eje de entrada. y para el lubricante sea bastante abrasivo y contaminante. como lo son las colas de milano. existe un gran levantamiento de los polvos. se encuentra expuesto en la sección de cálculo de rodamientos. el eje cigüeñal. esto hace que la maquina se ensucie y el ambiente de trabajo para los rodamientos. a continuación debe observarse y tener con claridad la cadena cinemática que sigue este conjunto. debe si se requiere lubricación en los rodamientos o los elementos. pues al momento de montar o desmontar debemos tener en claro esto y de esta forma tener una guía de que debemos quitar primero. Se recomienda intervalos de lubricación. Si se observa el esquema mostrado en la pág. Por esta razón se recomienda usar lubricantes altamente resistivos a la abrasión y que resistan y trabajen muy bien en ambientes de alta temperatura y contaminados de polvos.Mantenimiento de la Maquina Como se sabe se trata de una maquina cernidora de arena. mensuales para las partes expuestas. de tal forma que dicha persona pueda analizar y realizar un buen desmontaje y montaje. y es por esto que el lubricante debe cumplir de manera excelente con su trabajo debido a que se quiere una duración considerable de las piezas que se diseñaran a lo largo de esta obra.

Cálculos de la cinemática necesarios para el posterior análisis de fuerzas y esfuerzos 3 B 2 A Θ2 4 C La entrada del movimiento será por el elemento dos. dicha distancia es variable. La velocidad angular del elemento dos será constante. Cálculos a. L2 y L3 son las longitudes de la manivela y la biela respectivamente estas deben ser calculadas a partir del diseño de las mismas. malla y arena.1. al cual está unida una Catarina que viene de un reductor que es quien alimenta a este mecanismo para poder mover el conjunto marco. ( )  Campo de las Posiciones: Igualando componente a componente Resolviendo el campo de las velocidades a través de un punto de vinculación el cual será b . la longitud L4 es la distancia a la que se encuentra el elemento 4 el cual da movimiento al conjunto antes nombrado.

se procederá a realizar el análisis de fuerzas ya que la biela y el elemento unido al marco con la malla.Resolviendo el campo de las aceleraciones. Resolviendo se obtienen las siguientes expresiones: Para resolver todas las ecuaciones anteriores debemos conocer las longitudes de la manivela y la biela.0m B= 2. luego se calculara el peso de la malla y marco para hacer el análisis de fuerzas en la biela.5m .5m C= 0. presentan aceleraciones las cuales se sabe que producen fuerzas. y para esto debemos conocer las fuerzas que en ellas actúan. comenzaremos entonces por la selección de la malla a partir del peso de la arena. En vista de que se quiere cernir de 2 a 3m3 de arena. entonces: Las dimensiones de la malla A= 2.

3532cm se seleccionara d= 0. que no será más que el calibre o diámetro del mismo. De donde d= 0. Nº Mesh 40 El acero seleccionado es AISI 316 ρ= 7800Kg/m3  Y Angulo de Reposo de la arena FN X Fr Wy θ Warena Wx θ .5cm Luego Ra=Rb= 2062.5Kg Modelando el alambre como una viga se procederá a hallar el espesor.5) cm2. catalogo ferremallas área de abertura (0.4125kg 0.5*0.4cm Malla a seleccionar.

está entre 0.7 tomaremos 0. para asi determinar la fuerza que imprime la biela a dicho marco .6 y 0.  Diagramas de Cuerpo Libre y Análisis de Fuerza: Comenzando el análisis con un diagrama de cuerpo libre en el marco al cual está unida la malla cernidora.El coeficiente de rozamiento estático de la arena sobre el acero.65 Entonces el ángulo que tendrá el marco y la malla con respecto a la horizontal positiva (eje x+) será de 20° en nuestro caso.

que es la que imprime la biela Se debe expresar el vector aceleración del centro de masa en función de los ejes Y. X esta aceleración es la misma del punto c . se puede observar que desde allí puede calcularse la fuerza Fb.Fn Fr Fb θ Wt Bt Bl Ct Cl Analizando el primer diagrama de cuerpo libre.

X . con el uso del segundo diagrama de cuerpo libre Aplicaremos la segunda ley universal de la mecánica: Expresando la aceleración del punto b en la dirección de los eje Y.Igualando componente a componente Con la fuerza de la biela ya obtenida. se puede proceder al análisis de fuerzas actuantes en la misma.

Realizando una suma de fuerzas en la biela podremos hallar Bt y Bl Donde la aceleración del centro de masa de la biela puede obtenerse por cinematica Expresando el vector aceleración en las bases en las cuales se esta trabajando De aquí que al analizar las fuerzas y separar las componentes de manera apropiada se obtiene: .

Realizando un diagrama de cuerpo libre de la manivela Bt Bl Θ2 At Al .

X Aplicando la segunda ley universal de la mecánica .Aplicando la primera ley universal de la mecánica: Expresando el vector en las bases Y.

Como condición de diseño se establecerá que el marco con la malla se moverá 20cm hacia adelante y 20 hacia atrás en la corredera. y con ella diseñar los elementos. Por lo tanto las longitudes de la manivela y la biela serán respectivamente: L2= 60cm L3= 90cm Entonces las expresiones anteriores quedaran solamente en función del ángulo θ2. con w2 5rpm . se hará el dimensionamiento de manivela y biela. de tal manera de encontrar el instante (ángulo) en el cual la fuerza es crítica.Una vez que se han obtenido de manera correcta las expresiones de las fuerzas y el par que acciona a la manivela entregado por la transmisión por cadenas.

.

que es la que hace mover al conjunto marco.23m/seg W3 el valor mayor de la velocidad se obtiene en 0° 1.86N y el mínimo de . obteniéndose: Vc: para un ángulo de 64° se obtuvo un valor de 1. se graficaron todas las ecuaciones anteriores. tomando un valor de α3= 2.0472rad/seg Cuando θ2= 90° la aceleración de la biela es máxima.21rad/seg2 Para la fuerza longitudinal de la biela. Para el mismo ángulo de referencia se tiene que 3953. tiene su mayor magnitud cuando θ2= 90° siendo de 18.Se debe graficar cada ecuación para conocer el instante en el que las fuerzas se hacen máximas y trabajar con ellas para el diseño de la biela. pasadores. manivela. Con la ayuda del software matemático Derive. entre otros.9N La fuerza Ct que es la transversal a la biela en el punto c. se tomara como referencia el ángulo de 1° en el cual la fuerza de la biela es y tiene un valor minimo en 90° de 3953.9N En cuanto a Bt el valor máximo se obtiene en θ2= 90° siendo Bt= 19.mallaarena el ángulo critico es cuando tiende a 0. ejes.21N lo cual es muy pequeña en comparación con las demás fuerzas por lo tanto se despreciara para efectos del diseño de la biela. Catarina.

53 De la tabla 114 obtenemos el numero de cadena 32B Con la tabla 106 obtenemos las dimensiones especificadas en el dibujo . entonces P= 14. que son las mismas de la manivela. Diseño de Transmisión por Cadena Diseñando la transmisión por cadenas. z2= 65 (rueda grande) Se tiene que la potencia al choque es Donde la potencia a transmitir se obtiene multiplicando el par antes hallado por las revoluciones del eje. según el Decker: Se tiene que que para la etapa lenta siendo i=5 como y se debe acotar Asumiendo los números de dientes como z1=13 (rueda pequeña). El k obtenido es K=0. y k es un factor de potencia que se obtiene de la tabla 113 a partir de un coeficiente de choques de la tabla 112. b. m=1 por ser cadenas simples.8652Kw.Como Y finalmente para entonces también será despreciada en el diseño de la manivela.

P= 50.21mm e= 58.29mm α1= 67. 405 obtenemos las demás dimensiones de la rueda ) ) (Diámetro del Círculo de Pie) (Diámetro del Círculo de Pie) (Angulo de paso) .99mm d1= 29.55mm g1= 42.8mm b1= 30.4mm Con las ecuaciones de la pág.

tenemos que la lubricación es por gotas.  Fuerza de tracción de la Cadena  Fuerza Centrifuga  Fuerza de Tracción Total . Con una viscosidad con una frecuencia de lubricación de 9gotas/min. con el paso y la velocidad de la cadena. Lubricación Favorable según tabla 111 Decker.Podremos solicitar entonces cadena de rodillos 32B 1x80 DIN 9187  Calculando la distancia real entre centros  La velocidad de la cadena será  Lubricación De la figura 333.

tabla 119 Fr= 180.64N se alcanza así la duración deseada. a menos que se tenga un engrase incorrecto. solo se Duración de las Articulaciones . Seguridad Contra Rotura por Esfuerzos Como se calcula la relación de seguridad Luego se calcula la relación de los rodillos y la cual nos dirá la duración en horas de los eslabones se obtiene de la tabla 118 Entonces Lh= 15000h  Duración de los Rodillos: para esto debe calcularse la fuerza de tracción en los rodillos Donde es un factor de duración de los rodillos tabla 120 tr es un factor de construcción de los rodillos.7 tr= 1.923Kn λr= 0.16 Luego alcanzara  lo cual se cumple siendo el primer termino 22242. tabla 121 Fr valor nominal de la fuerza de tracción.

 Valor Característico de la Articulación Donde tv es un factor de paso-velocidad y λv factor perdida por rozamiento. Luego en la figura 337 se obtiene a partir de la presión hallada y la lubricación.A: superficie de articulación. Luego con Lh= 30000h  Seguridad Estática a la Rotura  Seguridad Dinámica a la Rotura En cuanto a la fuerza que actua en el eje sera . dato de la tabla 106 perteneciente al tipo de cadena. se encuentran en las tablas 122 y 123 respectivamente. w=5 que es un coeficiente de duración de la articulación.

AF 5 del faires con Por Soderberg se tiene Donde: . por lo tanto: Seleccionando un Acero de la Tabla AT 9 del Faires Acero AISI 1035 laminado simple Siendo y Ks un factor por acabado. Diseño de la Biela Este elemento está sometido a una fuerza de compresión que es Fb= 15802.c. se tiene que Ks=0.95 De la fig.1N=1611.4726Kgf El área de la biela sometida a esta fuerza es un área cuadrada.

Asumiendo un factor de seguridad de 2. Donde la longitud de pandeo en este caso es Lp= L siendo L la longitud de la barra. puede modelarse como una barra biarticulada.5 Despejando d se obtiene Se puede decir que se fabricara con d= 3cm A= 9cm2 Luego como condición de diseño tenemos que  Diseño de la Biela por Criterio de Pandeo El dibujo muestra es la forma en que está apoyada la biela. L=90cm .

d. W=2. esta no sufrirá pandeo.94 tabla de apéndice de Guía de Diseño Mecánico Carlos Herrera Se puede concluir que aunque la biela es una barra esbelta por ser la relación largo ancho.Como ecuación de diseño se tiene Siendo w: factor omega. Diseño de la Unión con el pasador y la Biela Se diseñara a Cortante Simple Seleccionando un Acero de la Tabla AT 9 del Faires Acero AISI 1035 laminado simple . grande.

Se escogerá un área A=1cm2 y será una sección cuadrada. e. el ancho será de unos 5cm.4726Kgf  Calculo de la Inercia del Volante Según Norton Donde r0 y ri son los radios. exterior de la corona del volante y el interno respectivamente.1N=1611. t es el espesor Asumiendo r0=90cm y ri=60cm  Máximas revoluciones del volante  Grado de irregularidad del volante . es decir tendrá 1cm de espesor y 1cm de alto. Diseño del Volante de Inercia  Selección del Material: Acero AISI C1030 laminado simple  Fuerza actuante en la biela Fb= 15802.

 Numero medio de Revoluciones  Número mínimo de Revoluciones  Radio medio de la Corona el Volante  Velocidad Tangencial máxima sobre el radio medio de la corona  Velocidad Tangencial media sobre el radio medio de la corona  Velocidad Tangencial mínima sobre el radio medio de la corona  Peso de la Corona del Volante Ancho de la corona  Masa de la corona del Volante M=296kg  Trabajo máximo acumulado en el Volante .

2405kgf*cm. y.9223kgf.4726kgf y un momento torsor de 96507. una Catarina cuya fuerza actuante en el eje es de 2721. z entonces debe descomponerse la fuerza de la manivela de la siguiente manera: . donde se encuentran los siguientes elementos mecánicos: volante de inercia (G= 296kg). Trabajo mínimo acumulado por el Volante  Trabajo Absorbido durante la Carrera  Momento de inercia de la corona del Volante  Potencia de Accionamiento del Volante f. siendo el ángulo de 1° de la manivela con respecto al eje horizontal positivo en el cual actúan todas estas fuerzas. Diseño del Eje Cigüeñal El eje por el cual se transmite movimiento a la maquina cernidora es uno del tipo cigüeñal. Como en el eje se trabajara con los planos coordenados x. la manivela en la cual existe una fuerza de y una de 1611.

55cm Vista isométrica del eje con sus respectivas fuerzas . Dimensionamiento del eje cigüeñal A D R B d Volante 15cm 15cm 20cm 5cm Catarina Longitud total del eje Leje= 65.

RAx RBx 2721.1227 .6828 G z Trabajando con el plano horizontal.9223 30.1227 1609. para hallar las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza cortante y momento flector.RBy y RAy RBx RAx x 2721.9223 30.

1227.07kg*cm 13609. Kgf Diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector para el plano horizontal 397. Mc=150.6305kg*cm Tramo A-C (20cm) Tramo C-B (15cm) Existe un momento concentrado por la fuerza excéntrica de 30.3298 Vx -2721.4535 367.6835kg*cm Mx 7949.6135kgf*m .9223 8099.

6828 Tramo O-A (15cm) Tramo A-C (20cm) Tramo C-B (15cm) .Tramo B-D (5cm)  Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector en el Plano Vertical RAy RBy 296 1609.

Kgf

816.7212

Vx

-296 -792.9616

Kgf*cm

Mx

11894.424kg*cm

-4440kg*cm

Calculando el Momento Flector Máximo

Momento flector máximo se da en la manivela, es el que se escogerá para el cálculo del eje.

El momento torsor máximo en el eje es El momento torsor en la manivela será

Secciones criticas del cigüeñal

Seleccionando un acero 4140 (Cr-Mo) con las siguientes propiedades

Con la ecuación de fatiga como criterio de falla:

Con un factor de seguridad N=3

La sección 1 que es donde se apoya la manivela: Se modelara como una viga doblemente empotrada con una carga puntual en el centro
1609.7181kg

A

B

Como la barra es simétrica y la carga esta en el centro

Donde

Se escogerá d=1.5cm Por deflexión

Seleccionamos el diámetro ya calculado d=1. Se diseñara por criterio de pandeo. cuya ecuación de diseño es: Como la sección es cuadrada A=b*h= h2 W= b*h2/6 Se seleccionara h= 2 cm .1476kg*cm 804.859kg Se puede modelar como una columna apoyada en un extremo y empotrada en el otro.5cm Brazo de la manivela 2012.

entonces no sufrirá pandeo.3635kg 10cm Diagramas de fuerza cortante y momento flector .5 En este pasador actúan las siguientes fuerzas  Plano horizontal 1611.Verificando el pandeo: Como la esbeltez es menor a 20. Calculo del pasador de la biela Tomando un factor de seguridad de N=2. g.

805.37515 -9.7503kg 4028.68175 -805.68175  Plano Vertical 18.37515 46.40875 10cm Diagramas de momento flector y fuerza cortante 9. recomendado para pernos y pasadores con las siguientes propiedades .87575 Diseñando el pasador a fatiga Seleccionando un acero 8640.

Con la ecuación de fatiga como criterio de falla: Con un factor de seguridad N=2.5 Verificando que el pasador no falle por esfuerzos de corte .

Calculo de la Cola de Milano (Corredera)  Diseño de la Hembra Se asumirán los siguientes valores F=15cm G= 7cm α= 45° (Normalizado) En función a los parámetros asumidos y a la geometría de la pieza se puede decir: . ya que h.Comparando con el esfuerzo a corte admisible puede notarse que el pasador no falla a cortadura.

en base al análisis de ángulos esta toma su mayor valor cuando el ángulo de la manivela es de 90.Luego de la ecuación de la pág. 7 donde se relaciona la fuerza normal que ofrece el par prismático (corredera o cola de milano). esta al variar los ángulos los valores de la fuerza cambia.7031kgf Se puede observar también que como la ecuación es una función sinodal.87834N=2464. por lo tanto existirá fatiga. siendo FN= 24168. y es necesario proyectar el área para obtener el esfuerzo normal de compresión actuante en esa sección de la cola de milano. C α b H La distancia H es calculada debido a que en ella se da un esfuerzo oblicuo. y también su dirección y sentido. Donde el material utilizar será un acero AISI 1035 con las siguientes propiedades .

08mm.De modo que al comparar el esfuerzo que existe en la cola de milano con el de fluencia del material seleccionado. es=-0. por lo tanto procederemos a calcular los ajustes entre la hembra y el macho. calculando dicho juego Calculando en base a los juegos hallados las dimensiones del macho .011mm.  Diseño del Macho Al diseñar la hembra y garantizar que resiste los esfuerzos. ei= -0. ES=7x10-3mm. podemos concluir que la cola de milano resistirá los esfuerzos. puede asegurarse que el macho también lo hará. Medida Nominal del Agujero 40mm H4 según la ISO 286-2:1988 Tagujero=7x10-3mm. Teje=0.091mm Existirá juego entre macho y hembra. Ei=0mm En el eje 40mm d5.

 Espesor Absoluto de la película del Lubricante  Espesor relativo de la Película del Lubricante . Tipo de lubricación U. lubricación abundante por goteo o circulación mediante anillos. el material para el cojinete será fundición perlitica GG-20 bruñida. Calculo de los Cojinetes de Deslizamiento en el Cigüeñal Siendo las fuerzas mayores en el cojinete B. bombas. entre otros. por lo tanto se diseñara a partir de ese cojinete .i.  Juego relativo del Cojinete  Juego Absoluto  Ajuste entre Agujero/eje (Tabla 77) H7/e8  Presión Superficial media  Selección del Material Del la tabla 78 con la presión superficial media.

Coeficiente de Sommerfeld

Donde este coeficiente puede obtenerse de la figura 226, con el espesor relativo y la relación b/d= 0.6154

Viscosidad Cinemática

Velocidad Angular de Transición

Donde se tiene que De la figura 226 se halla Sou =19m2*seg

Campo de Carga Pesada

La lubricación recomendada en la tabla 79 es del tipo solida, grafito, bisulfuro de molibdeno.  Potencia de Rozamiento

Incremento de temperatura en los Cojinetes

Caudal del Liquido de Refrigeración

j.

Diseño de los pernos de sujeción de la malla con las vigas del marco

Los pernos resistirán el peso de la arena y el peso de la malla, se usará un total de 6 pernos para sujetar la malla a las vigas, siendo 3 la cantidad de pernos por lado. Recordando que y

La fuerza que resistirá cada perno será una cortante de Seleccionando de la tabla 14-7 del Robert Norton Diseño de Maquinas un perno de grado 5.8 Métrico, pudiéndose utilizar un acero de medio carbono, por ejemplo un 1095, con las siguientes características: Resistencia de Prueba Mínima Limite de Fluencia Mínimo d= 1cm De la tabla 14-2 del Robert Norton, podemos obtener en base al diámetro las dimensiones de la rosca (fina), debido a que se tiene el diámetro mayor de la rosca. P=1.25mm dr= 8.47mm dp= 10mm-0.649519*1.25mm=9.19mm Comprobando que el perno soporta la carga mencionada

Comparando este esfuerzo con 0.6σfmin= 2569.8552kgf/cm2 se puede observar que el perno soporta dicha carga. Es necesario conocer los esfuerzos en la rosca y si esta soporta la carga  Para la rosca del tornillo

Puede verse que este esfuerzo es menor al mínimo cortante, por lo tanto la rosca del tornillo aguanta.  Para la rosca de la Tuerca

Donde se puede notar que la rosca de la tuerca también soporta.  Longitud de Roscado

Longitud del Vástago del Perno

siendo: Seleccionando un perfil #40. entonces cada una soportara Una de las vigas resistirá una fuerza cortante que es la que imprime la biela para realizar el movimiento.3 con las siguientes características . Longitud de la Tuerca Por lo tanto los 6 pernos que se seleccionaran serán del mismo tipo calculado. las vigas tendrán 2m de luz. la rosca se seleccionó como rosca fina debido a que la malla tiene un movimiento oscilatorio entonces es posible que la tuerca quiera salirse. por lo tanto se hará el diseño en base a esa viga Carga soportada por la viga movida por la biela Fuerzas Verticales Fuerzas Horizontales La ecuación de diseño que se utilizará será Siendo el modulo de sección tanto el Wx como Wy iguales debido a que se trata de un perfil cuadrado. k. como son dos vigas que aguantan el peso de la arena y de la malla. Diseño de las vigas de apoyo Las vigas que se diseñaran serán de perfil cuadrado hueco. entonces debido a esto se ha preferido trabajar con una rosca fina.

9cm4.4 S=5.01cm4.73cm3.97515kg -1084.80cm3. tomando en cuenta el peso de la viga ya seleccionada. I=22. 1084. e=4mm Seleccionando un acero AISI 1095 con σf= 5625kg/cm2. debe restársele la inercia de los pernos.97515kg . ya que disminuyen la sección de la viga. e=4mm Ahora debe comprobarse la flecha para esta viga. a=5cm. W=9. Mf=107962. I=9. W=4. entonces se seleccionara un acero AISI 4140 σf=16943 kg/cm2 Con un perfil #50. a=4cm.S=2.15cm3.515kgf*cm Se puede ver que para el material seleccionado no cumple.51cm3.

97515kg Se debe hallar la Expresión de la flecha. en x=100cm Por continuidad la desviación tangencial en A-B para x=1m debe ser igual a la de B-C para x=0 Del mismo modo que la deflexión Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos Luego evaluando en x= 0 y despejando la flecha . por lo tanto Para el tramo A-B. trabajando con el método de integración Se sabe que las deflexiones en los apoyos son nulas.1084. en x=0 Para el tramo B-C.

Como esta pieza está sometida a grandes esfuerzos. debido a la arena.9425m/seg se recomienda en base al Decker una lubricación manual con un lubricante de viscosidad 150cSt. y existe un movimiento oscilatorio. m. Lubricación  Para la Biela en su Pasador por lo tanto cumple.5m 1m 0. Dimensionamiento de la Tolva por donde sale la arena Cernida 1. y las temperaturas de trabajo son de 60°C aproximadamente.  Para las Colas de Milano Debido a que estas tienen la misma velocidad de la corredera.Y la flecha admisible es l. se seleccionara un AISI 304 laminado en frio.15m El acero a utilizar en la tolva debe resistir los materiales abrasivos. . y la velocidad máxima de la corredera es de 0. y las temperaturas de trabajo son elevadas se recomienda también en base al Decker una lubricación manual con un lubricante de viscosidad de 150cSt.

debido al peso de la malla.45kg*cm . El peso malla-arena se distribuirá equitativamente entre las dos vigas.45kg*cm 232426. que es donde se montaran las vigas diseñadas anteriormente. el de la arena.6m de luz.93kg -1191. que llevan el macho de la cola de milano. estas se idealizaran como rectángulos completos.86kg Según el prontuario el momento flector en los apoyos será 1191.93kg 77475.35kg*cm 77475. por lo tanto Para el peso de las colas de milano. por lo tanto 2383. Diseño de las vigas de soporte Estas vigas cubre 2. Estas vigas solamente estarán sometidas a esfuerzos normales.n. y las colas de milano. ya que son las vigas soporte de la maquina.

2kgf La columna se modelara como una empotrada en un extremo con una carga puntual que es igual a la reacción de la viga a la cual soporta. I=780cm4.5kg/m. P=20. b=140mm.5 o. e=5. Wx= 111cm3 Al comprobar: Se debe ahora comprobar la flecha con la admisible calculada Seleccionando así dos vigas del mismo tipo #140. Calculo de las Columnas de Apoyo 1215. Ecuación de Diseño: .5 Hueca con las siguientes características h=140mm.La ecuación de diseño a utilizar será Seleccionando un acero 4140 con un σf= 16943kg/cm2 Siendo el perfil a seleccionar un perfil de Sección Cuadrada #140. r=13mm.

5kg/m.1m Seleccionando el mismo perfil anterior p. . se debe tomar en cuenta que las dimensiones del mismo deben ser mayores al ancho del perfil de la viga calculada con anterioridad. Calculo de la Soldadura entre las Columnas y las vigas Se tiene la siguiente configuración 2430. con un acero 4140 σf= 16943kg/cm2 a=140mm.4kg Por lo tanto la soldadura se deberá calcular con una flexión y a cortante. i=5. e=5mm. W=111cm3.46cm.1cm2 Las columnas que van en la parte posterior son un poco más grande.Seleccionando un perfil cuadrado hueco.5 con las siguientes características. específicamente L=1. Perfil #140. A=26. debido a que van soldadas. P=20.6*sin20= 2.2m +2. I=780cm4. r=13mm.

es decir: b d Por lo tanto al sustituir en las ecuaciones anteriores Seleccionando un electrodo AWS E70XX con El espesor de garganta del cordón de soldadura nos dará: Se seleccionara a=6mm . como se hará una soldadura doble contorneando el perfil IPN.La ecuación de diseño a utilizar será: Donde Según el Shaum de diseño de maquinas.

52-1.Comprobando el factor de seguridad Seleccionando un electrodo AWS E90XX Se seleccionara 6mm.45 y los de flexión de 1. .67 La soldadura en la otra viga es idéntica.4-1. por lo tanto se tomara la misma que la ya calculada.65 Aceptable debido a que según la norma AISC los coeficientes de seguridad para cortadura están 1. N= 1.

. siendo las relaciones de transmisión las que se definirán más adelante. dicha reducción se hará en dos etapas de transmisión. El motor tiene una velocidad de 1455rpm y debe salir de la transmisión con una velocidad de 75rpm (alta) y 50rpm (baja). cuyo ángulo entre ejes es de 90°. pero una baja velocidad (15rpm). y dicho cambio se hará con ruedas dentadas cilíndricas de dientes rectos. el motivo de usar un reductor de velocidades es debido a que se necesita que la manivela que mueve la criba ya definida en el subsistema de producción tenga un alto par de torsión. el cambio de velocidades se realizará en el ultimo eje. y el cruce se hace con unos engranajes de tipo cónico con dientes helicoidales. y no se tiene un motor que gire a tal velocidad y ofrezca un alto par nominal.Reductor de Velocidades para la Maquina Cernidora El reductor que se diseñará a continuación es de ejes cruzados.

debe pasarse la velocidad de la corredera a la base del marco. Para poder diseñar el reductor de velocidades es necesario tener el motor que se utilizara para accionar todo el sistema (transmisión.  Potencia consumida por el Marco Cuando el ángulo de la manivela es de 1° la fuerza que imprime la biela es de 15802. se descarta entonces esta opción como máxima potencia consumida.9425m/seg. Para un ángulo de 90° la fuerza de la biela es de 3953. Cálculos de las potencias que se consumen en el subsistema de producción. Cálculos del Reductor a.1. para esto es obligatorio calcular la potencia total consumida y poder seleccionar en base a ella un motor adecuado.9028N y la velocidad de la corredera es de 0.1564m/seg Debe considerarse también que existen unas pérdidas por roce dadas por la siguiente ecuación:  Potencia debido al Roce .Subsistema de Producción).5995N y la velocidad de la corredera es 1. lo mismo que con la fuerza de la biela por lo tanto: Para un ángulo de 64° la fuerza de la biela es 3065.1N pero la velocidad es muy baja.

1633N Potencia para accionar el Volante de Inercia Se seleccionara como potencias máximas las obtenidas para un ángulo de 64° Por lo tanto: La potencia que está demandando el marco con la arena es de 2837.Para un ángulo de 90° la fuerza de roce tiene un valor de 7250. Para la selección del motor. por lo tanto: Para un ángulo de 64° la fuerza de roce tiene un valor de 6905. siendo la potencia del cigüeñal: Siendo entonces la potencia restante de 6467.6635N esta si se encuentra en la base del marco (20°) debido a que es allí donde se mueve el conjunto. debe sumarse a esta potencia un 20% de la misma. por lo tanto será posible mover el marco con arena.2406W.9357W Pero existe una perdida por roce y para accionar el volante. Seleccionando un motor del catalogo de la ABB MOTORS con las siguientes características .

5Nm.Tiene un torque nominal TN=121Nm y uno máximo de Tmax= 423. y un par de arranque de TA= 375. estos son motores de carcasa de aluminio. Tiene las siguientes medidas: .1Nm.

Calculo de las relaciones de Transmisión Se debe tomar en cuenta que en el eje de salida del reductor se tendrán 2 velocidades. es de ejes cruzados. Puede verse que N1 es fija. siendo el par de ruedas para ello del tipo cónico de dientes helicoidales. También debe tomarse en cuenta que el reductor que se estará diseñando a continuación.b.5 entonces N1= 7.5N2=3.75  Distribución de Potencia según las Eficiencias de cada engranaje . la reducción de velocidades se realizará en dos etapas. y para el cambio se utilizaran ruedas cilíndricas de dientes rectos cuyas relaciones llegan hasta 5. esta relación es la de las ruedas cónicas. cuyas relaciones de transmisión pueden llegar hasta 10. calculadas en el subsistema de producción por la relación de transmisión de las catarinas. N2=2.76 y debido a que N2’=1. siendo la rápida de 75rpm. una rápida y una lenta. y la lenta de 50rpm.

 Distribución de Velocidades c. Esquema de la Caja reductora R4 R5 Catarina Eje 3 R2 R1 Eje 2 Eje 1 R3 R3’ Acople Motor .

Diseño del Par 1 (Ruedas 1 y 2) Estas dos ruedas son del tipo cónicas con dentado inclinado (helicoidales). con Los ejes se cruzan en un ángulo de 90 esto es:  Ángulo de Presión  Angulo de la Hélice  Ángulos del cono primitivo  Numero de Dientes Limite Practico  Numero de Dientes Virtual .d.

se elige  Ancho de la Cara del Diente  Diámetro medio del Circulo Primitivo  Radio medio de la Rueda Plana  Radio Exterior de la Rueda Plana . Relación del Numero de Dientes Virtual  Numero de dientes de la Rueda Plana  Modulo Normal Medio Tomando un modulo normalizado de la tabla 124 serie 1 del Decker.

 Diámetro del Circulo Primitivo  Altura de la Cabeza del Diente  Altura del pie del Diente  Diámetro del Circulo de Cabeza  Diámetro del Circulo de Pie  Angulo de Cabeza  Angulo de pie  Angulo del Cono de Cabeza .

 Proyección del Ancho del Diente  Proyección de la Cabeza del Diente  Diámetro Interior del Circulo de Cabeza  Altura del Cono Interior  Recubrimiento del Perfil o Razón de Contacto Donde para engranajes cónicos con dentado inclinado .

4632 m/seg y en base a recomendaciones del Decker tabla 129 nos da una lubricación por inmersión. con una viscosidad de 57114 cSt tomándose 83cSt.Aceptable debido a que está entre 1 y 2  Velocidad Periférica  Calidad del Dentado  Lubricación Con la velocidad periférica de 4.  Velocidad Periférica media  Fuerzas en los Engranajes .

De la tabla 12-3 del Norton.16-11. Norton ecuaciones 11. con un numero de dientes del engrane de 25 y del piñón de 194 Kv: Factor dinámico. K: factores modificadores. Esfuerzos a Flexión (Ecuación de Lewis modificada por la AGMA) J: factor geométrico actualizado.17b . tablas extraídas de la Norma AGMA.

Según la tabla 11-17 del Norton. se tiene: KA: Factor de Aplicación. por lo tanto Finalmente calculamos los esfuerzos por flexión tanto del piñón (denotado como 1) y del engrane (denotado como 2)  Esfuerzos Superficiales Donde: I: Factor geométrico Superficial no dimensional para la resistencia contra la picadura .Km: Factor de Distribución de Carga. se tiene un motor eléctrico. de la tabla 11-16 del Norton con los anchos de la cara del diente tanto de Piñón como engrane. y el tipo de impacto puede considerarse como moderado.

634 Cxc: factor de abombamiento definido como 1 para dientes sin abombamiento. según la tabla 11-18 del Norton. para una combinación acero (piñón). Ca=1. Los factores Ca. Cs son los mismos hallados para los factores K.acero (engrane) Cf: Factor de Acabado Superficial Se recomienda 1 para engranajes que se hayan fabricado por métodos convencionales.Según la fig.5% nitrurizado con las siguientes características: .634 Cxc: factor de abombamiento definido como 1 para dientes sin abombamiento. Cm.25 Seleccionamos como material de la tabla 11-21 del Norton un acero A1-A5 cromo al 2. Cb: constante de ajuste de esfuerzos definida por la AGMA como 0. Cv. 12-7 del Norton Cp: coeficiente elástico. Cmd: factor de montaje 3 CH: factor de razón de dureza 1 CF= factor de acabado superficial 1 CP=191 Cb: constante de ajuste de esfuerzos definida por la AGMA como 0. Este coeficiente depende del material tanto del piñón (rueda 1) como del material del engrane (rueda 2).

pero la maquina realizara trabajo solamente 5h.Como entonces z=1 Como entonces z=0. Se estima que la maquina cernidora se utilizara en un turno de trabajo. .667  Resistencia a la Fatiga por Flexión Corregida KL: factor de vida. entonces hacemos la conversión a ciclos KT: factor de Temperatura. el cual dura 8h. y que se requiere una vida estimada de 5 años.

Para un porcentaje de confiabilidad de 90% Debemos ahora seleccionar un material. se utilizara un acero con clase AGMA A1A5 con cromo al 2. Como se están utilizando los mismo materiales tanto para piñón como engrane. con una resistencia a la fatiga por flexión de: Para el engrane  Resistencia a la Fatiga Superficial Corregida CT y CR son iguales a los K ya calculados (R y T) CL: factor de vida Superficial CH: factor de Dureza.26b . este resultado es 1.5% y un tratamiento térmico nitrurizado. en base a la ecuación 11.26a y 11.11°C KR: factor de confiabilidad.Como el lubricante no llega a excederse de una temperatura de 121.

Diseño del Par 2 (Ruedas 3 y 4) Estas dos ruedas son del tipo cilíndricas de dientes rectos. Por lo tanto Igualando las ecuaciones anteriores se obtiene: Asumiendo módulos iguales También conocemos que: Y Asumiendo Z3’=28 entones Z5= 105 Se tiene entonces ahora la siguiente ecuación . debe recordarse que es aquí donde se encuentra el cambio por lo tanto se sabe que la distancia entre centros entre las ruedas 3 y 4 y la de 3’ y 5 deben ser iguales. Factores de Seguridad del Esfuerzo de Fatiga por flexión  Factores de Seguridad del Esfuerzo de Fatiga Superficial o por Contacto e.

Como entonces se tiene Donde 3 y 3’ son piñones y 4 y 5 son engranes.  Paso Circular (Robert Norton Diseño de Maquinas) Asumiendo un paso circular de 8mm que es igual a 0.315in  Paso diametral  Equivalencia al Modulo Normalizando el modulo según la tabla 11-3 del Norton .

Corrigiendo el diámetro La distancia entre centros cera entonces  Angulo de Presión  Altura de Cabeza  Altura de Raíz  Altura común del Diente  Profundidad de Trabajo  Profundidad Total  Espesor Circular del Diente  Radio del Filete  Holgura básica mínima .

 Ancho mínimo en la Cresta Superior  Diámetro del Circulo de cabeza  Diámetro del circulo de pie  Diámetro del Circulo Base  Ancho de la Cara del Diente  Numero Mínimo de Dientes  Paso Base  Razón de Contacto o Recubrimiento del Perfil .

5m/seg el texto nos recomienda una lubricación por inmersión por grasa. con una viscosidad ν= (86-166) cSt tomándose 126cSt. y la rueda engrane d. además se garantiza con esto el movimiento giratorio continuo e ininterrumpido. debido a que esta razón de contacto es buena porque la carga y los momentos de flexión se comparten entre los dientes. (1.0820ft/min) según la tabla 11-7 obtenemos  Tolerancias Con recomendación del Decker para el piñón la zona de tolerancia será c.  Fuerza Tangencial o Periférica .5m/seg= 0.4 y 2 por lo tanto los cálculos geométricos realizados cumplen.  Lubricación Con recomendación del Decker como se tiene una velocidad de 1.  Velocidad Periférica  Calidad del Dentado Con la velocidad periférica hallada.Según el Norton esta relación debe oscilar entre 1.

 Fuerza Radial

 Fuerza Resultante

 Esfuerzos a Flexión (Ecuación de Lewis modificada por la AGMA)

J: factor geométrico actualizado, K: factores modificadores.

De la tabla 11-8 del Norton, tablas extraídas de la Norma AGMA, con un numero de dientes del engrane de 95 y del piñón de 38

Kv: Factor dinámico. Norton ecuaciones 11.16-11.17b

Km: Factor de Distribución de Carga; de la tabla 11-16 del Norton con los anchos de la cara del diente tanto de Piñón como engrane, se tiene:

KA: Factor de Aplicación. Según la tabla 11-17 del Norton, se tiene un motor eléctrico, y el tipo de impacto puede considerarse como moderado, por lo tanto

Ks: Factor de Tamaño Según recomendaciones de la AGMA KB: factor de espesor del Aro. Como este factor toma en cuenta las ruedas dentadas que son fabricadas con aros y no de discos sólidos, entonces AGMA dice que para Ruedas hechas de Disco Solido Kl: Factor de Engrane intermedio o Loco, esto es engranes que giran libremente y tienen más ciclos de carga alternante que aquellos que no giran libremente. Debido a que no existe engrane loco. Finalmente calculamos los esfuerzos por flexión tanto del piñón (denotado como 3) y del engrane (denotado como 4)

 Esfuerzos Superficiales

Donde:

I: Factor geométrico Superficial no dimensional para la resistencia contra la picadura

Sustituyendo podremos hallar el valor de I

Cp: coeficiente elástico. Este coeficiente depende del material tanto del piñón (rueda 3) como del material del engrane (rueda 4), según la tabla 11-18 del Norton, para una combinación acero (piñón)- acero (engrane)

Cf: Factor de Acabado Superficial Se recomienda 1 para engranajes que se hayan fabricado por métodos convencionales. Los factores Ca, Cm, Cv, Cs son los mismos hallados para los factores K. Por lo tanto al sustituir en la ecuación de esfuerzo superficial se obtiene

pero la maquina realizara trabajo solamente 5h. Como el lubricante no llega a excederse de una temperatura de 121. Se estima que la maquina cernidora se utilizara en un turno de trabajo. con una resistencia a la fatiga por flexión de: Para el engrane . y que se requiere una vida estimada de 5 años. entonces hacemos la conversión a ciclos KT: factor de Temperatura. el cual dura 8h. se utilizara un acero con clase AGMA A1A5 con cromo al 2. Resistencia a la Fatiga por Flexión Corregida KL: factor de vida.5% y un tratamiento térmico nitrurizado.11°C KR: factor de confiabilidad. Para un porcentaje de confiabilidad de 90% Debemos ahora seleccionar un material.

26a y 11. este resultado es 1. Como se están utilizando los mismo materiales tanto para piñón como engrane.26b  Factores de Seguridad del Esfuerzo de Fatiga por flexión  Factores de Seguridad del Esfuerzo de Fatiga Superficial o por Contacto Se consideran aceptables estos factores de seguridad. . Resistencia a la Fatiga Superficial Corregida CT y CR son iguales a los K ya calculados (R y T) CL: factor de vida Superficial CH: factor de Dureza. en base a la ecuación 11.

Z3’=28 entones Z5= 105 Donde 3’ es el piñón y 5 es el engrane.f. debe recordarse que es aquí donde se encuentra el cambio por lo tanto ya se conoce la distancia entre ejes debido a que ya se cálculo del par anterior. igualmente el modulo de las ruedas. Diseño del Par 2’ (Ruedas 3’ y 5) Estas dos ruedas son del tipo cilíndricas de dientes rectos.  Diámetros de Paso o Primitivos  Angulo de Presión  Altura de Cabeza  Altura de Raíz  Altura común del Diente  Profundidad de Trabajo  Profundidad Total  Espesor Circular del Diente .

 Radio del Filete  Holgura básica mínima  Ancho mínimo en la Cresta Superior  Diámetro del Circulo de cabeza  Diámetro del circulo de pie  Diámetro del Circulo Base  Ancho de la Cara del Diente  Número Mínimo de Dientes  Paso Base .

(1.1m/seg el texto nos recomienda una lubricación manual por grasa o aceite. . y la rueda engrane d.1m/seg= 0.  Lubricación Con recomendación del Decker como se tiene una velocidad de 1.0601ft/min) según la tabla 11-7 obtenemos  Tolerancias Con recomendación del Decker para el piñón la zona de tolerancia será c.4 y 2 por lo tanto los cálculos geométricos realizados cumplen. además se garantiza con esto el movimiento giratorio continuo e ininterrumpido. debido a que esta razón de contacto es buena porque la carga y los momentos de flexión se comparten entre los dientes. Razón de Contacto o Recubrimiento del Perfil Según el Norton esta relación debe oscilar entre 1.  Velocidad Periférica  Calidad del Dentado Con la velocidad periférica hallada. con una viscosidad ν= (100-200) cSt tomándose 150cSt.

K: factores modificadores. Fuerza Tangencial o Periférica  Fuerza Radial  Fuerza Resultante  Esfuerzos a Flexión (Ecuación de Lewis modificada por la AGMA) J: factor geométrico actualizado. Norton ecuaciones 11.16-11.17b . con un numero de dientes del engrane de 95 y del piñón de 38 Kv: Factor dinámico. tablas extraídas de la Norma AGMA. De la tabla 11-8 del Norton.

y el tipo de impacto puede considerarse como moderado. se tiene un motor eléctrico.Km: Factor de Distribución de Carga. por lo tanto Ks: Factor de Tamaño Según recomendaciones de la AGMA KB: factor de espesor del Aro. Debido a que no existe engrane loco. Como este factor toma en cuenta las ruedas dentadas que son fabricadas con aros y no de discos sólidos. Finalmente calculamos los esfuerzos por flexión tanto del piñón (denotado como 3’) y del engrane (denotado como 5) . se tiene: KA: Factor de Aplicación. entonces AGMA dice que para Ruedas hechas de Disco Solido Kl: Factor de Engrane intermedio o Loco. de la tabla 11-16 del Norton con los anchos de la cara del diente tanto de Piñón como engrane. esto es engranes que giran libremente y tienen más ciclos de carga alternante que aquellos que no giran libremente. Según la tabla 11-17 del Norton.

Cm. Los factores Ca. Este coeficiente depende del material tanto del piñón (rueda 3’) como del material del engrane (rueda 5). Por lo tanto al sustituir en la ecuación de esfuerzo superficial se obtiene . para una combinación acero (piñón). Cv.acero (engrane) Cf: Factor de Acabado Superficial Se recomienda 1 para engranajes que se hayan fabricado por métodos convencionales. Esfuerzos Superficiales Donde: I: Factor geométrico Superficial no dimensional para la resistencia contra la picadura Sustituyendo podremos hallar el valor de I Cp: coeficiente elástico. Cs son los mismos hallados para los factores K. según la tabla 11-18 del Norton.

 Resistencia a la Fatiga por Flexión Corregida KL: factor de vida. Se estima que la maquina cernidora se utilizara en un turno de trabajo. y que se requiere una vida estimada de 5 años. entonces hacemos la conversión a ciclos KT: factor de Temperatura. pero la maquina realizara trabajo solamente 5h. se utilizara un acero con clase AGMA A1A5 con cromo al 2. Como el lubricante no llega a excederse de una temperatura de 121.11°C KR: factor de confiabilidad. con una resistencia a la fatiga por flexión de: Para el engrane . el cual dura 8h.5% y un tratamiento térmico nitrurizado. Para un porcentaje de confiabilidad de 90% Debemos ahora seleccionar un material.

Como se están utilizando los mismo materiales tanto para piñón como engrane. Resistencia a la Fatiga Superficial Corregida CT y CR son iguales a los K ya calculados (R y T) CL: factor de vida Superficial CH: factor de Dureza. en base a la ecuación 11. este resultado es 1.26a y 11.26b  Factores de Seguridad del Esfuerzo de Fatiga por flexión  Factores de Seguridad del Esfuerzo de Fatiga Superficial o por Contacto .

que serán del tipo rodillos cónicos.5 . Esto se menciona es porque cada elemento tiene un ancho el cual debe ocupar en el eje.49075 7 5. además se encuentra el acople y los rodamientos. por lo tanto: H G F E A’ B’ D C’ C B A D’ Designación A B C D E F G H A’ B’ C’ D’ Dimensión [cm] 2. g.9815 1. Dimensionamiento de los ejes y los espacios en el Reductor  Dimensionamiento del Primer Eje Se debe tener en cuenta que en este eje se encuentra la primera rueda dentada o piñón del tipo cónico helicoidal.49075 4.Se consideran aceptables estos factores de seguridad.5 2.5 1.5 3 4 3 2 1.

por lo tanto: FA1 FR1 MF FT1  Dimensionamiento del eje 2 En este eje se encuentran las ruedas 2. lo que hará por principios de rodadura que con el acoplamiento del par 2 o 2’ que el eje 2 gire en sentido horario y finalmente el primer eje en sentido anti-horario debido al mismo principio. además de los rodamientos que también serán del tipo de rodillos cónicos. 3 y 3’. Fuerzas en el Eje 1 Debido a que la manivela que mueve el marco gira en sentido anti horario el eje 3 también girara en este sentido. y debe considerarse la distancia que deben separarse 3 y 3’ debido a que en el eje 3 estara el sistema de cambio y debe .

6195 9.25 21 8.239 1 3 3 9.Existir un espacio adecuado para el movimiento de las ruedas 4 y 5 que se acoplan con 3 y 3’ respectivamente.5 2 3 1 2 9.25 .5 9.1195 2.5 11.5 1 1. B H F C G A D E J L K R3’ R2 R3 M N O C’ A’ B’ D’ E’ F’ Designación A B C D E F G H J K L M N O A’ B’ C’ D’ E’ Dimensiones [cm] 1 0.

739  Fuerzas en el eje 2 Se debe tomar en cuenta que el eje 2 siempre tiene la misma potencia entonces se harán los diagramas de cuerpo libre para la etapa lenta y para la rápida para conocer cuáles son las mayores fuerzas a fin de diseñar el eje en función de esas fuerzas. FR3 F3 FT3 R3 R4 .F’ 2.5 Longitud total del Eje Leje2= 44.

y los rodamientos. es decir.FT3’ F3’ FT3’ R3’ R5 De lo obtenido se concluye que con el acoplamiento que produce la etapa lenta actúan mayores fuerzas en el eje 2. por lo tanto el mismo será diseñado para esta etapa. A’ B’ C’ D’ E’ F’ M N A B C E G H J L F K D . con estas fuerzas.  Dimensionamiento del Eje 3 En este eje se encuentran las ruedas 4 y 5. aquí es donde las ruedas dentadas tendrán el desplazamiento axial para lograr acoplarse con las ruedas del eje 2. además de la Catarina motora. es decir. por lo tanto este eje será nervado. Además se advierte que este es el eje donde se efectúa el cambio.

75 11 17.Designación A B C D E F G H J K L M N A’ B’ C’ D’ E’ F’ Dimensiones [cm] 1 3 2 8.5 7.87 4.74 1 1 11 2.24 .37 Longitud total del Eje Leje3= 50.5 12 3 2 6.75 6.5 8.5 2.

Eje 3 Catarina R4 R5 Eje 2 R3’ R3 R2 R1 Eje 1 Acople Motor .

Como ya se sabe las fuerzas en este eje son Actuando vertical hacia abajo.h. y existe también un momento torsor. Actuando en la dirección Z+ Actuando en el plano YZ El peso del acople se asumirá de 10kg por lo tanto en el eje actuaran solo 5kg  Plano Vertical 10kgf 343kg f R1v R2v . Actuando horizontal hacia la izquierda. que combina la acción de los esfuerzos ya mencionados. que origina un esfuerzo cortante. por lo tanto se usara como criterio de diseño la teoría de falla por fatiga. utilizando la ecuación para esfuerzos equivalentes. por lo tanto está sometido a fuerzas flectoras que producen esfuerzos normales por flexión. Diseño del Eje 1 Para el diseño del eje se tomara en cuenta que este se encuentra girando.

3272 Tramo A-B (5.Realizando el diagrama de Momento flector y fuerza cortante 343 10kg 212.1896 -55 1540.5cm) Tramo B-C (7cm) .

Tramo C-D (4.4567 R1h R2h  Diagramas de momento flector y fuerza cortante 120.9409 -1295.4567 -185.7497 .49075cm)  Plano horizontal 120.1071 -540.

Tramo A-B (5. el cual al realizar los respectivos cortes en el eje.7931kg*cm Donde el par de 1046.49075cm)  Momentos flectores resultantes  Diagrama de momento torsor 1046. Este par es: MT= WT*dm1/2 Con la ecuación de esfuerzos equivalentes para fatiga: Escogeremos un Factor de seguridad N=3 Donde: . se puede notar que es contrarrestado por el par que transmite la rueda 1 hacia el eje 2 mediante la rueda 2.7931kgf*cm es el torque que le entrega el motor al primer eje del reductor a través del acople este par es MT= P/w potencia sobre velocidad angular.5cm) Tramo B-C (7cm) Tramo C-D (4.

Como se tiene una inversión completa Como el momento torsor no es variable Seleccionando de la tabla AT-7 del Faires un Acero 4063 OQT 1000 recomendado para ejes y barras. AF 5 del Faires encontramos el factor de acabado Superficial KS Para un acabado de Pulido Esmerilado . con las siguientes características: Con la fig.

 Diseño del eje por falla Estática Diseñando por la teoría del Esfuerzo cortante máximo. y también a los estándar en catalogo de rodamientos.Se seleccionara en base a lo calculado.  Deformación torsional en el Eje Con recomendación al faires. que se calcularan luego un diámetro para la sección mas pequeña de 3cm.85cm <3cm es decir menor al diámetro calculado por fatiga por lo tanto sostenemos el valor de 3cm. considerando que en el eje existe una carga axial Realizando la iteración con ayuda del Software matemático Derive 6.0 D=1. el ángulo de deformación admisible es .

Plano Vertical: Tramo A-B (5.El único tramo donde existe esto es en donde el diámetro mide 4cm Como es menor al admisible cumple.5cm) .5cm) Tramo B-C (7cm) Tramo C-D (2.  Deflexión en el Eje: La recomendación del faires para el valor admisible de la deflexión es la siguiente: El procedimiento que se utilizara para el cálculo de la deflexión en el eje será el método de integración visto en la materia Resistencia de los Materiales.

5cm ---1 Para x= 0 ---2 ---3 Igualando 1 y 2 por condiciones de continuidad Para x=7 en el tramo b-c ---5 Para x= 0 en c-d ---6 Igualando con las del tramo anterior ---7 .Tramo D-E (1.99075cm) Con las condiciones de borde y las de continuidad podremos resolver el sistema anterior y hallar las constantes. Para x=5.

5 en el tramo C-D Para x=0 en el tramo D-E Igualando con las ecuaciones anteriores Resolviendo el sistema de ecuaciones quedan las nuevas ecuaciones Evaluando la flecha de cada tramo .Para x= 2.

Para x=5.5cm ---1 ---2 Para x= 0 .99075cm) Con las condiciones de borde y las de continuidad podremos resolver el sistema anterior y hallar las constantes.Plano Horizontal: Tramo A-B (5.5cm) Tramo D-E (1.5cm) Tramo B-C (7cm) Tramo C-D (2.

5 en el tramo C-D Para x=0 en el tramo D-E Igualando con las ecuaciones anteriores Resolviendo el sistema de ecuaciones quedan las nuevas ecuaciones .---3 ---4 Igualando 2 y 3 por condiciones de continuidad Para x=7 en el tramo b-c ---6 Para x= 0 en c-d ---6 Igualando con las del tramo anterior ---7 Para x= 2.

Evaluando la flecha de cada tramo Sacando las resultantes Como se puede notar todas estas deflexiones son menores que la admisible.  Calculo de la velocidad Critica del Eje Por el método de Rayleigh el cual es para la velocidad critica por fuerzas estáticas que flectan el eje: . por lo tanto el eje cumple al criterio de flecha o deflexión.

Donde el peso del engranaje es el siguiente 10kgf 9.805 10kg -55 -42.365 .4338kgf R1v R2v 9.4338 1.

5cm) Tramo B-C (7cm) Tramo C-D (2.49075cm) Deflexión Tramo A-B (5.5cm) Tramo D-E (1.Tramo A-B (5.99075cm) .5cm) Tramo B-C (7cm) Tramo C-D (4.

5 En el tramo B-C Para x= 0 Igualando con las ecuaciones anteriores Para x=7 Para el tramo C-D Para x= 0 Igualando con las ecuaciones anteriores Para x= 2.5 .En el tramo A-B Para x=5.

Para el tramo D-E Para x= 0 Igualando con las ecuaciones anteriores Solo se presentaron estas dos ecuaciones porque son las que nos interesan para la deflexión de los pesos Es posible ver y concluir en base al valor obtenido que el funcionamiento del eje será normal. debido a que este nunca llegara a alcanzar esta velocidad.  Velocidad critica por Torsión .

Los pesos de los engranajes serán . Se puede ver que el eje gira a 1455rpm por lo tanto su funcionamiento es normal.Para calcular la masa del eje debe tomarse en cuenta que este es de acero y que además tiene dos secciones. Diseño del Eje 2 Como ya se sabe las fuerzas en este eje son Actuando vertical hacia arriba. Actuando en la dirección Z+ Actuando en el plano YZ Actuando vertical hacia arriba Actuando en dirección horizontal negativa. i. Actuando horizontal hacia la derecha.

 Plano Vertical 339. es decir.Deben restarse o sumarse las fuerzas verticales según la orientación.45kgf Y X Z R3v R4v Realizando el diagrama de Momento flector y fuerza cortante .715kgf 1404.9732kgf 13. sumar o restar los pesos con las fueras de los engranajes.

715 317.983 -9170.8768 -1087.6464 889.25cm) .25cm) Tramo C-D (21cm) Tramo D-E (8.339.3268 303.8458 Tramo A-B (2.6195cm) Tramo B-C (9.8834 -2506.

7761 .7155 -3733.7209kgf 514.0254kgf R3h R4h  Diagramas de momento flector y fuerza cortante 487. Plano horizontal 218.7209 -26.5184 775.6636 -4306.507 218.

este par es MT= P/w potencia sobre velocidad angular.Tramo A-B (2.9131kgf*cm es el torque que le entrega el primer eje del reductor al segundo eje a través del par de ruedas 1-2.25cm)  Momentos flectores resultantes  Diagrama de momento torsor 7911. el cual al realizar los respectivos cortes en el eje.9131kg*cm Donde el par de 7911. se puede notar que es contrarrestado por el par que transmite la rueda 3’ hacia el eje 3 mediante la rueda 5.25cm) Tramo C-D (21cm) Tramo D-E (29.6195cm) Tramo B-C (9. Este par es: MT= WT*d’3/2 .

con las siguientes características: .Con la ecuación de esfuerzos equivalentes para fatiga: Escogeremos un Factor de seguridad N=3 Donde: Como se tiene una inversión completa Como el momento torsor no es variable Seleccionando de la tabla AT-7 del Faires un Acero 4140 Cr-Mo (aceite) recomendado para ejes y barras.

AF 5 del Faires encontramos el factor de acabado Superficial KS Para un acabado de Pulido Esmerilado Se seleccionara en base a lo calculado.  Diseño del eje por falla Estática Diseñando por la teoría del Esfuerzo cortante máximo. considerando que en el eje existe una carga axial .Con la fig. y también a los estándar en catalogo de rodamientos.5cm. que se calcularan luego un diámetro para la sección más pequeña de 4.

el ángulo de deformación admisible es El único tramo donde existe esto es en donde el diámetro mide 4.5cm.0 D=2. En base a la deformación admisible.  Deformación torsional en el Eje Con recomendación al faires.5cm Como es mayor al admisible deben modificarse los diámetros.5cm es decir menor al diámetro calculado por fatiga por lo tanto sostenemos el valor de 4. los nuevos diámetros son: Comprobando:  Deflexión en el Eje: La recomendación del faires para el valor admisible de la deflexión es la siguiente: .Realizando la iteración con ayuda del Software matemático Derive 6.8cm<4.

25cm) Tramo C-D (2cm) Tramo D-E (14.El procedimiento que se utilizara para el cálculo de la deflexión en el eje será el método de integración visto en la materia Resistencia de los Materiales.25cm) Tramo E-F (6. Plano Vertical: Tramo A-B (2.6195cm) Tramo B-C (7.75cm) .

25 En el tramo C-D (2cm) Para x=0 .Tramo F-G (5.75cm) Tramo G-H (2.5cm) Con las condiciones de borde y las de continuidad podremos resolver el sistema anterior y hallar las constantes.6195cm ---1 En el tramo B-C (7.25) Para x= 0 Igualando las ecuaciones anteriores ---2 Para x=7. Para x=2.

75) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores .25) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores: ---5 ---6 Para x=14.Igualando con las ecuaciones anteriores Para x=2 En el tramo D-E (14.25 En el Tramo E-F (6.

5) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores .75 En el tramo G-H (2.75) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores ---9 ---10 Para x=5.Para x=6.75 En el tramo F-G (5.

5 ----13 Evaluando en cada tramo .Para x=2.

Plano Horizontal: Tramo A-B (2.25cm) Tramo E-F (6.6195cm) Tramo B-C (7.75cm) .25cm) Tramo C-D (2cm) Tramo D-E (14.

5cm) Con las condiciones de borde y las de continuidad podremos resolver el sistema anterior y hallar las constantes.25) Para x= 0 Igualando las ecuaciones anteriores ---2 Para x=7.6195cm ---1 En el tramo B-C (7. En el tramo A-B (2.75cm) Tramo G-H (2.Tramo F-G (5.25 En el tramo C-D (2cm) .6195) Para x=2.

75) Para x=0 .Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores Para x=2 En el tramo D-E (14.25) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores: ---5 ---6 Para x=14.25 En el Tramo E-F (6.

5) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores .75 En el tramo G-H (2.75 En el tramo F-G (5.75) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores ---9 ---10 Para x=5.Igualando con las ecuaciones anteriores Para x=6.

Para x=2.5 ----13 Evaluando en cada tramo .

3kg 13.285Kg R3v R4v .45Kg 3.Calculando las resultantes Al observar los valores obtenidos. analizamos en base a que la deflexión admisible es de 0. el eje cumple con el criterio de desviación transversal.3713cm.  Calculo de la velocidad critica 7.

8.65 1.35

3.285 -12.1 71.4075 99.7575

-8.605

Tramo A-B (2.6195cm)

Tramo B-C (9.25cm)

Tramo C-D (21cm)

Tramo D-E (8.25cm)

Por el método de Rayleigh

Se debe encontrar la deflexión producida por cada peso. Tramo A-B (2.6195cm)

Tramo B-C (7.25cm)

Tramo C-D (2cm)

Tramo D-E (14.25cm)

Tramo E-F (6.75cm)

Tramo F-G (5.75cm)

Tramo G-H (2.5cm)

Con las condiciones de borde y las de continuidad podremos resolver el sistema anterior y hallar las constantes. Para x=2.6195cm

---1 En el tramo B-C (7.25) Para x= 0

Igualando las ecuaciones anteriores ---2 Para x=7.25

En el tramo C-D (2cm) Para x=0

75) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores .25) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores: ---5 ---6 Para x=14.25 En el Tramo E-F (6.Igualando con las ecuaciones anteriores Para x=2 En el tramo D-E (14.

75) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores ---9 ---10 Para x=5.Para x=6.75 En el tramo G-H (2.5) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores .75 En el tramo F-G (5.

que es aquella en la cual los elemento . debido a que este nunca alcanzara el valor de la velocidad crítica.Para x=2.5 ----13 Evaluando en cada tramo Se puede ver que el eje tiene un funcionamiento normal.

 Velocidad Critica por Torsión Debido a que esta velocidad es tan baja. j. Diseño del Eje 3 Catarina R4 R5 .Que se encuentran montados en el eje comienzan a vibrar. produciendo grandes esfuerzos sobre los rodamientos. causando el mal funcionamiento del eje. se recomienda que el eje pase por esta velocidad de manera rápida para que no tenga mucho tiempo funcionando de esta forma.

Las fuerzas en el Eje son las Siguientes: Actuando vertical hacia abajo.5kgf R5v R6v . Actuando en x positivo Los pesos de los engranajes serán  Plano Vertical 1504.1282kgf 75. Actuando horizontal positivo. Actuando en y positivo.192kgf 689.

1016 -153.75) Tramo B-C (11cm) Tramo C-D (17.5 10471.2186 -689.Realizando el diagrama de Momento flector y fuerza cortante 1351.0374 8787.7448 4736.75cm) Tramo D-E (6.0266 -228.86465 Tramo A-B (7.87cm) .

8143 92.7889 -2644.1083 18165. Plano Horizontal 514.114 .1083 R5h R6h Realizando el diagrama de fuerza cortante y momento flector 606.02513 719.0254 2644.

108kg*cm Donde el par de 29002.108kgf*cm es el torque que le entrega el segundo eje del reductor al segundo eje a través del par de ruedas 3’-5. Este par es: MT= WT*dc1/2 Con la ecuación de esfuerzos equivalentes para fatiga: . este par es MT= P/w potencia sobre velocidad angular. el cual al realizar los respectivos cortes en el eje.75) Tramo C-D (28.Tramo A-B (7. se puede notar que es contrarrestado por el par que transmite la Catarina hacia el eje cigüeñal donde se encuentra la manivela del subsistema de producción.87cm)  Momentos flectores resultantes Se seleccionara el momento de  Diagrama de momento Torsor 29002.75cm) Tramo D-E (6.

con las siguientes características: .Escogeremos un Factor de seguridad N=3 Donde: Como se tiene una inversión completa Como el momento torsor no es variable Seleccionando de la tabla AT-7 del Faires un Acero 4140 Cr-Mo (aceite) recomendado para ejes y barras.

5cm. y también a los estándar en catalogo de rodamientos. que se calcularan luego un diámetro para la sección más pequeña de 5.Con la fig. AF 5 del Faires encontramos el factor de acabado Superficial KS Para un acabado de Pulido Esmerilado Se seleccionara en base a lo calculado. .

este entonces tendrá una sección estriada o acanalada.Como este es el eje donde se efectuará el movimiento de los engranajes por medio del bloque móvil. con base a la norma GOST 1139. sostenemos los valores ya calculados.80 1991 el diámetro mayor normalizado es de: Diámetro menor de la ranura Z= 8 ranuras B= 12mm (ancho de la ranura) Para el posterior cálculo de la deflexión y deformación angular deberá utilizarse el siguiente diámetro:  Calculo del Eje por Falla Estática Por la teoría del esfuerzo cortante máximo Como el diámetro mínimo es menor al calculado por fatiga. el ángulo de deformación admisible es .  Deformación torsional en el Eje Con recomendación al faires.

25cm) .Como es mayor al admisible deben calcularse nuevos diámetros Diámetro menor de la ranura Z= 10 ranuras B= 12mm (ancho de la ranura) Recalculando Cumple  Deformación transversal o Deflexión La recomendación del faires para el valor admisible de la deflexión es la siguiente: Plano Vertical Tramo A-B (2.5) Tramo B-C (5.

Tramo C-D (11cm) Tramo D-E (15.87cm) En el Tramo A-B (2.5cm) Tramo F-G (6.5) Para x=0 ---1 .25cm) Tramo E-F (2.

5 En el tramo B-C (5.25) Para x= 0 Igualando las ecuaciones anteriores Para x=5.25 En el tramo C-D (11cm) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores Para x=11 .Para x=2.

25 En el Tramo E-F (2.En el tramo D-E (15.5) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores Para x=2.87) Para x=0 .5 ---10 En el tramo F-G (6.25) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores: ---6 ---7 Para x=15.

5) .---11 Igualando con las ecuaciones anteriores ---12 Plano Horizontal Tramo A-B (2.

Tramo B-C (5.5 En el tramo B-C (5.87cm) En el Tramo A-B (2.5cm) Tramo F-G (6.5) Para x=0 ---1 Para x=2.25cm) Tramo C-E (26.25) .25cm) Tramo E-F (2.

25cm) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores Para x=26.25 En el tramo C-E (26.Para x= 0 Igualando las ecuaciones anteriores Para x=5.5) Para x=0 .25 En el tramo E-F (2.

Igualando con las ecuaciones anteriores: ---6 ---7 Para x=2.87) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores .5 En el Tramo F-G (6.

192kg  R5v R6v .855kg 75.  Calculo de la velocidad Critica Por el método de Rayleigh 91.Como puede notarse todas estas deflexiones son menores a la admisible por lo tanto el eje cumple por este criterio.

0625 -58.108.7981 844.75) Tramo C-D (11cm) Tramo D-E (17.1295 1031.75cm) Calculando la deflexión .1106 Tramo A-B (7.9175 17.

Tramo A-B (2.25cm) Tramo C-D (11cm) Tramo D-E (15.5) Para x=0 ---1 .5) Tramo B-C (5.5cm) En el Tramo A-B (2.25cm) Tramo E-F (2.

25) Para x= 0 Igualando las ecuaciones anteriores Para x=5.5 En el tramo B-C (5.25) .Para x=2.25 En el tramo C-D (11cm) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores Para x=11 En el tramo D-E (15.

25 En el Tramo E-F (2.5) Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores Para x=2.5 Evaluando: .Para x=0 Igualando con las ecuaciones anteriores: ---6 ---7 Para x=15.

 Velocidad Critica por Torsión .Se concluye que existirá un funcionamiento normal del eje debido a que este nunca alcanzara velocidades tan altas y cercanas a la crítica.

debido a que el otro será igual. Seleccionando Un rodamiento del Catalogo de la SKF.Se puede ver que este valor está por encima de 50rpm y 75rpm que son las velocidades a las que gira este eje. k. SKF 32306 C=76. por lo tanto el rodamiento que se debe seleccionar debe soportar dicha fuerza. con el que se trabajara será un rodamiento de rodillos cónicos. se calculara la vida útil. Calculo y Selección de Rodamientos  Eje 1 Como se puede observar la resultante del rodamiento 2 es mayor a la del 1 por lo tanto se escogerá el 2 para la selección.5KN Co=80KN El factor rodamiento. También debe considerarse que en el eje existe fuerza axial. por lo tanto el eje tiene un normal funcionamiento. depende de la contaminación del lugar y la lubricación del .

con la tabla 1 del manual SKF a1=1 Factor de ajuste que se obtendrá con el diagrama 2. no varía para un tipo de rodamiento. y una contaminación de polvos. X: factor de carga radial del rodamiento. . =0.5 Carga limite de fatiga del rodamiento.  Vida Nominal del Rodamiento En horas será  Vida Nominal SKF Donde a1: factor de ajuste para la fiabilidad. debido a que es el indicado para rodillos.Se tendrá una lubricación normal. Y: factor de Carga axial del rodamiento.

como se puede observar.Para entrar en la grafica. . Con el diagrama 5 se obtiene la viscosidad nominal. Con una temperatura de funcionamiento de 60°C. se necesita el factor de contaminación conjunto con la relación entre la carga limite de fatiga del rodamiento y la carga P. en función del diámetro medio y las revoluciones. además se necesita la relación de viscosidades K.

utilizamos el diagrama 6 .Luego para hallar la viscosidad real de funcionamiento.

Necesitamos para la temperatura de funcionamiento dada. una viscosidad real de funcionamiento de ISO VG-46 Finalmente . y la viscosidad nominal calculada.

depende de la contaminación del lugar y la lubricación del Se tendrá una lubricación normal. Posición de la tolerancia del Eje h6  Eje 2 Como se puede observar la resultante del rodamiento 3 es mayor a la del 4 por lo tanto se escogerá el 3 para la selección.8KN Co=122KN El factor rodamiento. Seleccionando Un rodamiento del Catalogo de la SKF. SKF 33110/Q C=85. por lo tanto el rodamiento que se debe seleccionar debe soportar dicha fuerza. debido a que el otro será igual. . También debe considerarse que en el eje existe fuerza axial. con el que se trabajara será un rodamiento de rodillos cónicos. y una contaminación de polvos. Tolerancias y Ajustes con el Eje Posición de la tolerancia del Rodamiento (agujero) P5 debido a que es una de las recomendadas y una de las más disponibles para la SKF. se calculara la vida útil.

no varía para un tipo de rodamiento. debido a que es el indicado para rodillos.5 Carga limite de fatiga del rodamiento. Y: factor de Carga axial del rodamiento. con la tabla 1 del manual SKF a1=1 Factor de ajuste que se obtendrá con el diagrama 2.  Vida Nominal del Rodamiento En horas será  Vida Nominal SKF Donde a1: factor de ajuste para la fiabilidad.=0. X: factor de carga radial del rodamiento. .

como se puede observar. en función del diámetro medio y las revoluciones. Con una temperatura de funcionamiento de 60°C. además se necesita la relación de viscosidades K. Con el diagrama 5 se obtiene la viscosidad nominal. .Para entrar en la grafica. se necesita el factor de contaminación conjunto con la relación entre la carga limite de fatiga del rodamiento y la carga P.

utilizamos el diagrama 6 .Luego para hallar la viscosidad real de funcionamiento.

se calculara la vida útil. Seleccionando Un rodamiento del Catalogo de la SKF. y la viscosidad nominal calculada. una viscosidad real de funcionamiento de ISO VG-220 Finalmente  Tolerancias y Ajustes con el Eje Posición de la tolerancia del Rodamiento (agujero) P5 debido a que es una de las recomendadas y una de las más disponibles para la SKF. . Como no existe fuerza axial. se puede elegir un rodamiento de rodillos cilíndricos. Posición de la tolerancia del Eje h6  Eje 3 Como se puede observar la resultante del rodamiento 6 es mayor a la del 5 por lo tanto se escogerá el 6 para la selección.Necesitamos para la temperatura de funcionamiento dada. debido a que el otro será igual.

SKF NU 215 ECP C=150KN Co=156KN El factor rodamiento.6 Carga limite de fatiga del rodamiento. X: factor de carga radial del rodamiento. y una contaminación de polvos. con la tabla 1 del manual SKF a1=1 . =0. Y: factor de Carga axial del rodamiento.  Vida Nominal del Rodamiento En horas será  Vida Nominal SKF Donde a1: factor de ajuste para la fiabilidad. no varía para un tipo de rodamiento. depende de la contaminación del lugar y la lubricación del Se tendrá una lubricación normal.

. se necesita el factor de contaminación conjunto con la relación entre la carga limite de fatiga del rodamiento y la carga P. además se necesita la relación de viscosidades K. Para entrar en la grafica. como se puede observar.Factor de ajuste que se obtendrá con el diagrama 2. Con el diagrama 5 se obtiene la viscosidad nominal. en función del diámetro medio y las revoluciones. Con una temperatura de funcionamiento de 60°C. debido a que es el indicado para rodillos.

Luego para hallar la viscosidad real de funcionamiento. utilizamos el diagrama 6 .

Necesitamos para la temperatura de funcionamiento dada. Posición de la tolerancia del Eje h6 l. una viscosidad real de funcionamiento de ISO VG-320 Finalmente  Tolerancias y Ajustes con el Eje Posición de la tolerancia del Rodamiento (agujero) P5 debido a que es una de las recomendadas y una de las más disponibles para la SKF. Por lo tanto el Esfuerzo cortante sobre la chaveta será: . y la viscosidad nominal calculada. Calculo de Chavetas  Eje 1 Como el engranaje que se encuentra en este eje. La fuerza que producirá el esfuerzo cortante será el torque existente en el eje sobre el radio del mismo. la chaveta será trapezoidal con cabeza debido a que sujetara la masa (rueda cónica) en la dirección axial.

625in=15.5mm H=0.Como el diámetro donde se encuentra el engranaje es: Y la rueda tiene un ancho de Seleccionando una chaveta cuadrada trapezoidal en base a la Norma ANSI B17.375in=9.375in=9.27cm Lo que entra en el eje: En el engranaje Luego en Base al Hamrock .5mm A=0.5in=1.1 W=0.875mm B=0.

la chaveta será trapezoidal con cabeza debido a que sujetara la masa (rueda cónica) en la dirección axial. L=0. .8in  Eje 2  Rueda 2 Como el engranaje que se encuentra en este eje es cónico.Se utilizara como material para las Chavetas un Acero 1020 laminado Simple con las siguientes características: N=1.5  Esfuerzo por Aplastamiento Se debe tomar en cuenta que la longitud crítica que se debe superar es la calculada por aplastamiento. La fuerza que producirá el esfuerzo cortante será el torque existente en el eje sobre el radio del mismo.

5in=12.7mm H=0.875mm Lo que entra en el eje: En el engranaje Luego en Base al Hamrock .625in=15.5in=12.7mm A=0.1 W=0.225mm B=0.875in=22.Por lo tanto el Esfuerzo cortante sobre la chaveta será: Como el diámetro donde se encuentra el engranaje es: Y la rueda tiene un ancho de Seleccionando una chaveta cuadrada trapezoidal en base a la Norma ANSI B17.

L=1in  Rueda 3’ Como el engranaje que se encuentra en este eje es cilíndrico.Se utilizara como material para las Chavetas un Acero 1015 estirado en frio con las siguientes características: N=1. La fuerza que producirá el esfuerzo cortante será el torque existente en el eje sobre el radio del mismo.5  Esfuerzo por Aplastamiento Se debe tomar en cuenta que la longitud crítica que se debe superar es la calculada por cortante. la chaveta será paralela. .

5 .Por lo tanto el Esfuerzo cortante sobre la chaveta será: Como el diámetro donde se encuentra el engranaje es: Y la rueda tiene un ancho de Seleccionando una chaveta paralela en base a la Norma DIN 6885 W=18mm H=7mm Lo que entra en el eje: En el engranaje Luego en Base al Hamrock Se utilizara como material para las Chavetas un Acero 1020 estirado en Frio con las siguientes características: N=1.

Por lo tanto el Esfuerzo cortante sobre la chaveta será: Como el diámetro donde se encuentra el engranaje es: Y la rueda tiene un ancho de . Esfuerzo por Aplastamiento Se debe tomar en cuenta que la longitud crítica que se debe superar es la calculada por aplastamiento. la chaveta será paralela. L=10cm  Rueda 3 Como el engranaje que se encuentra en este eje es cilíndrico. La fuerza que producirá el esfuerzo cortante será el torque existente en el eje sobre el radio del mismo.

5  Esfuerzo por Aplastamiento .Seleccionando una chaveta paralela en base a la Norma DIN 6885 W=16mm H=7mm Lo que entra en el eje: En el engranaje Luego en Base al Hamrock Se utilizara como material para las Chavetas un Acero 1020 estirado en Frio con las siguientes características: N=1.

Se debe tomar en cuenta que la longitud crítica que se debe superar es la calculada por aplastamiento. L=10cm Se comprobara que las estrías del eje 3 cumplen para estos dos criterios N=3 B=12mm H=6mm  Esfuerzo por Aplastamiento .

el procedimiento a seguir está basado en el catalogo de Acoples y Poleas de la MASKA. que es de donde se seleccionará el acople.m. porque este absorbe muy bien lo que son las desalineaciones. Tomando en cuenta que en el eje donde se encuentra el acople  Determinación del Factor de Servicio . Selección del Acople Se ha escogido trabajar con un acople flexible. son capaces de amortiguar y atenuar.

Luego debe determinarse el factor aditivo Por lo tanto el factor de servicio no se modifica quedando finalmente  Par de Torsión de Diseño  Potencia de Diseño Una vez que se tienen estos parámetros podremos seleccionar el tamaño del acople .

El tipo de montaje es Exterior-Exterior Se puede observar de la primera tabla que: .

se pueden obtener las siguientes medidas:  Espesor de Pared del Cuerpo Donde Cumple  Espesor de Pared de la Tapa  Espesor del Borde Superior del Cuerpo  Espesor del Borde Inferior del Cuerpo .92cm. n. Diseño de la Carcasa del Reductor: En base a la bibliografía del Atlas de Maquinas.Puesto que el barreno máximo que puede hacerse al acople es de 4. el acople seleccionado cumple debido a que el eje es de 3cm.

 Anchura del Borde Para poder entrar a esta tabla debemos primero seleccionar el diámetro del perno de fijación de la carcasa al suelo.  Distancia entre el eje del perno y la pared del cuerpo . en la tabla 6 en función de .

 Espesor del Borde de la Tapa  Diámetro de los Pernos Fijadores de la Tapa-Cuerpo  Anchura de Superficie de Apoyo del Borde Inferior del Cuerpo  Espesor de los Nervios  Juego Mínimo entre la Rueda (engranaje) y el Cuerpo .

.

por lo tanto la altura de nuestro cuerpo será:  Calculo de la Capacidad Térmica De la figura AF21 del Faires con  Calculo resistivo de comprobación del espesor Critico En la carcasa se apoyan los rodamientos. por lo tanto deberá calcularse a esfuerzo de compresión y comprobarse por pandeo. por lo tanto la carcasa se calculara en tres tramos. es decir. que serán los que más fuerza soporten. donde se produzcan las mayores fuerzas en los rodamientos. El material de la carcasa será de Fundición de Hierro con las Siguientes Características: Resistencia a la Compresión. como se tienen 6.6605mm.La altura del cuerpo de la carcasa y de la tapa estará en base a la rueda con diámetro más grande. Estas fuerzas comprimirán el cuerpo de la carcasa. en nuestro caso la rueda 2. los cuales apoyan a los ejes y engranajes.  Tramo 1 (Rodamiento 1) . se escogerán solo 3. con un diámetro medio de 473.

1896kgf Verificando el Corte Como Nervio a Corte Cumple.67122N Cumple Para el Nervio P=555. .1896kgf=1982.Se considerara una sección cuadrada con dimensión: La fuerza P=202.

1896kgf Verificando el Corte Como Nervio a Corte Cumple.3614kgf=13996. .706N Cumple Para el Nervio P=555. Tramo 2 (Rodamiento 3) Se considerara una sección cuadrada con dimensión: La fuerza P=1427.

2814kgf . Tramo 3 (Rodamiento 6) Se considerara una sección cuadrada con dimensión: La fuerza P=1351.1016kgf Cumple Para el Nervio P=461.

Diseño del Sistema de Cambio  Cubos de los engranajes Se dimensionaran los cubos de las ruedas 5 y 4 siendo estas dos las que se mueven axialmente en el eje 3 para efectuar el cambio de velocidad.Verificando el Corte Como Nervio a Corte Cumple. o. .

La longitud de la palanca será de 200mm El material de la palanca será un acero AISI 1020 laminado en Frio . la cual es la fuerza que ejerce la persona para poder mover el bloque. empotrada en un extremo y con una carga puntual en el otro. la cual se estima podrá ser de 40kgf. Calculo de la Palanca Asumiendo El paso que es distancia que se mueve la manivela hacia un lado y hacia el otro será: La palanca se considerara como una viga.

Se seleccionara d=15mm Entonces como eje de palanca se seleccionara de la página 186 del Atlas de maquinas un eje corto de bola.  Eje de la Manivela La longitud donde estará la manivela será:  Calculo de la Manivela .

El material de la manivela es Hierro Fundido Clase 20  Mango de la Palanca .

con dos Etapas de Reducción RPMMaquina=15-10 RPMReductor=1455 Lubricante de los Elementos Sometidos a Fricción: 150cSt Lubricante de la Catarina: 60cSt Lubricante de los Cojinetes: 64cSt Lubricante del Reductor: 320mm2/seg Cantidad de Kg de Arena Max= 4600Kg .Ficha Técnica o Ficha Resumen Maquina Cernidora de Arena Potencia del Motor Utilizado: 18.5KW [24.865KW [19.93Hp] Reductor de Ejes Cruzados.81Hp] Potencia Entregada a la Carga: 14.

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