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TECNOLOGÍA DE

EXCAVACIÓN DE
ROCAS

Carrera: Ingeniería Civil en Minas

Docente: Jorge Antonio Villarroel Villalobos


PROGRAMA

• Asignatura : Tecnología de Excavación de Rocas


• Docente : Jorge Antonio Villarroel Villalobos
• Horas programa : 5 horas semanales
• Evaluación 1 : 20 y 21 de abril Solemne 40 %
• Evaluación 2 : Trabajos y Controles 20 %
• Evaluación 3 : 15 y 16 de junio Solemne 40 %

• Asistencia : Igual o superior a 70 %

• Aprobación : Calificación igual o superior a 4,0

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RESULTADO DE LOS APRENDIZAJES

1. Identifica la importancia del Proceso de Selección de un Método de


Explotación en su relación con la Perforación y Tronadura.
2. Reconoce los diagramas de Perforación y Tronadura en un proyecto
minero.
3. Selecciona los equipos en forma óptima desde el punto de vista Técnico
y Económico de un proyecto minero.
4. Identifica los parámetros y variables de la Perforación y Tronadura en
un proyecto minero.
5. Calcula y selecciona el diagrama óptimo de disparo en un proyecto
minero.
6. Aprende la planificación de las operaciones de perforación y tronadura
en el marco de la absoluta seguridad de los trabajadores involucrados
en el proceso de perforación y tronadura en un proyecto minero.
7. Selecciona los explosivos según necesidades especificas de cada
proyecto u operación en un proyecto minero.

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RESULTADO DE LOS APRENDIZAJES

8. Analiza los cálculos y procedimientos de los procesos de configuración


en cada diagrama de disparo en un proyecto minero.
9. Verifica los resultados en función de los valores esperados en un
proyecto minero.
10. Conoce el diseño y construcción de túneles en un proyecto minero.
11. Analiza la construcción tradicional de túneles en un proyecto minero.
12. Analiza la excavación mecanizada de túneles en un proyecto minero.
13. Analiza el preacondicionaminto de una mina en un proyecto minero.

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PERFORACIÓN

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

INTRODUCCION

La perforación de las rocas dentro del campo de las voladuras es la primera


operación que se realiza y tiene como finalidad abrir unos huecos, con la
distribución y geometría adecuada dentro de los macizos, donde alojar a las
cargas de explosivo y sus accesorios iniciadores. Los sistemas de penetración
de la roca que han sido desarrollados y clasificados por orden de aplicación son:

a. Mecánicos: Percusión, Rotación, Roto percusión


b. Térmicos: Soplete o lanza térmica, Plasma, Fluido caliente, Congelación
c. Hidráulicos: Chorro de agua, Erosión, Cavitación
d. Sónicos: Vibración de alta frecuencia
e. Químicos: Micro voladura, Disolución
f. Eléctricos: Arco eléctrico, Inducción magnética
g. Sísmicos: Rayo Láser
h. Nucleares: Fusión, Fisión

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

INTRODUCCION

A pesar de la enorme variedad de sistemas posibles de penetración de la roca,


en minería y obra pública la perforación se realiza actualmente, de una forma
casi general, utilizando la energía mecánica. Por este motivo, en el presente
manual se tratarán exclusivamente los métodos mecánicos, pasando revista a
los fundamentos, útiles y equipos de perforación de cada uno de ellos.

Los componentes principales de un sistema de perforación de este tipo son: la


perforadora que es la fuente de energía mecánica, el varillaje que es el medio de
transmisión de esa energía, la boca que es el útil que ejerce sobre la roca dicha
energía y el fluido de barrido que efectúa la limpieza y evacuación del detrito
producido.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

TIPOLOGIA DE LOS TRABAJOS DE PERFORACION EN EL ARRANQUE


CON EXPLOSIVOS

Dentro de la amplia variedad de los trabajos de excavación con explosivos, se


han desarrollado un gran número de máquinas que dan lugar a dos
procedimientos de perforación:

a. Perforación manual: Se lleva a cabo con equipos ligeros manejados a mano


por los perforistas. Se utiliza en trabajos de pequeña envergadura donde por
las dimensiones no es posible utilizar otras máquinas o no está justificado
económicamente su empleo.
b. Perforación mecanizada: Los equipos de perforación van montados sobre
unas estructuras, de tipo mecano, con las que el operador consigue controlar
todos los parámetros de la perforación desde unas posiciones cómodas.
Estas estructuras o chasis pueden ir montadas sobre neumáticos u orugas y
ser automotrices o remolcables.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

TIPOLOGIA DE LOS TRABAJOS DE PERFORACION EN EL ARRANQUE


CON EXPLOSIVOS

Por otro lado, los tipos de trabajo, tanto en obras de superficie como
subterráneas, pueden clasificarse en los siguientes grupos:

a. Perforación de banqueo: Es el mejor método para la voladura de rocas ya


que se dispone de un frente Iibre para la salida y proyección del material y
permite una sistematización de las labores. Se utiliza tanto en proyectos de
cielo abierto e interior con barrenos verticales, generalmente, y también
horizontales, en algunos casos poco frecuentes.
b. Perforación de avance de galerías y túneles: Se necesita abrir un hueco
inicial o cuele hacia el que sale el resto de la roca fragmentada por las demás
cargas. La perforación de los barrenos se puede llevar a cabo manualmente,
pero la tendencia es hacia la mecanización total con el empleo de jumbos de
uno o varios brazos.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

TIPOLOGIA DE LOS TRABAJOS DE PERFORACION EN EL ARRANQUE


CON EXPLOSIVOS

c. Perforación de producción. Este término se utiliza en las explotaciones mineras,


fundamentalmente subterráneas, para aquellas labores de extracción del mineral.
Los equipos y los métodos varían según los sistemas de explotación, siendo un
factor común el reducido espacio disponible en las galerías para efectuar los
barrenos.
d. Perforación de chimeneas. En muchos proyectos subterráneos de minería y obra
pública es preciso abrir chimeneas. Aunque existe una tendencia hacia la aplicación
del método Raise Boring, aún hoy se utiliza el método de barrenos largos y otros
sistemas especiales de perforación combinados con las voladuras.
e. Perforación de rocas con recubrimiento. La perforación de macizos rocosos
sobre los que yacen lechos de materiales sin consolidar obligan a utilizar métodos
especiales de perforación con entubado. También se emplean en los trabajos de
perforación y voladuras submarinas.
f. Sostenimiento de rocas. En muchas obras subterráneas y algunas a cielo abierto
es necesario realizar el sostenimiento de las rocas mediante pernos de anclaje o
cementado de cables, siendo la perforación la fase previa en tales trabajos.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CAMPO DE APLlCACIÓN DE LOS DIFERENTES METODOS DE PERFORACION

Los dos grandes métodos mecánicos de perforación de rocas son los rotopercutivos y los
rotativos:

a. Métodos rotopercutivos: Son los más utilizados en casi todos los tipos de roca, tanto
si el martillo se sitúa en cabeza como en el fondo del barreno. .
b. Métodos rotativos: Se subdividen a su vez en dos grupos, según que la penetración
se realice por trituración, empleando triconos, o por corte utilizando bocas especiales.
El primer sistema se aplica en rocas de dureza media a alta y el segundo en rocas
blandas.

Atendiendo a la Resistencia a Compresión de las rocas y al diámetro de perforación, se


pueden delimitar los campos de aplicación de los diferentes métodos tal como se refleja en
la Fig. 1.

Por otro lado, según el tipo de trabajo que se realice en minería u obra pública de
superficie los equipos que más se utilizan y diámetros más comunes para las voladuras en
banco se recogen en la Fig. 2.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

Figura N° 1: Campos de aplicación de los métodos de perforación en función de la resistencia de las rocas y diámetros de los barrenos

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

Figura N° 2: Métodos de perforación en trabajos a cielo abierto (Atlas Copco)

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CLASIFICACION DE LAS ROCAS Y PROPIEDADES FISICAS PRINCIPALES

La perforación de barrenos se realiza, casi en la totalidad de los casos, en


masas rocosas, por lo que es interesante antes de iniciar una obra conocer los
diferentes tipos de materiales que se presentan y sus propiedades básicas.

Estas características de las rocas dependen en gran medida de su origen, por lo


que a continuación se describen los tres grandes grupos que existen.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CLASIFICACION DE LAS ROCAS Y PROPIEDADES FISICAS PRINCIPALES

Clasificación de las rocas por su origen

Rocas ígneas: Las rocas ígneas son las formadas por solidificación de una
masa fundida, mezcla de materiales pétreos y de gases disueltos, denominada
magma. Si la roca se ha enfriado en contacto con el aire o el agua de la
superficie terrestre, se la clasifica como roca ígnea "extrusiva“ o volcánica.
Cuando el magma se enfría por debajo de la superficie terrestre se forma una
roca ígnea "intrusiva“ o plutónica.

Rocas metamórficas: Las rocas metamórficas son las originadas por


importantes transformaciones de los componentes mineralógicos de otras rocas
preexistentes, endógenas o exógenas. Estos grandes cambios se producen por
la necesidad de estabilizarse sus minerales en unas nuevas condiciones de
temperatura y presión.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CLASIFICACION DE LAS ROCAS Y PROPIEDADES FISICAS PRINCIPALES

Clasificación de las rocas por su origen

Rocas sedimentarias: Las rocas sedimentarias se forman por la acumulación


de restos o detritus de otras rocas preexistentes, por la precipitación química de
minerales solubilizados o por la acumulación de restos de animales o vegetales.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CLASIFICACION DE LAS ROCAS Y PROPIEDADES FISICAS PRINCIPALES

Propiedades de las rocas que afectan a la perforación:

Las principales propiedades físicas de las rocas que influyen en los mecanismos
de penetración y consecuentemente en la elección del método de perforación
son:

1. Dureza: Se entiende por dureza la resistencia de una capa superficial a la


penetración en ella de otro cuerpo más duro.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CLASIFICACION DE LAS ROCAS Y PROPIEDADES FISICAS PRINCIPALES

Propiedades de las rocas que afectan a la perforación:

2. Resistencia: Se llama resistencia mecánica de una roca a la propiedad de


oponerse a su destrucción bajo una carga exterior, estática o dinámica.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CLASIFICACION DE LAS ROCAS Y PROPIEDADES FISICAS PRINCIPALES

Propiedades de las rocas que afectan a la perforación:

3. Elasticidad: La mayoría de los minerales constituyentes de las rocas tienen


un comportamiento elástico-frágil, que obedece a la Ley de Hooke, y se
destruyen cuando las tensiones superan el límite de elasticidad.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CLASIFICACION DE LAS ROCAS Y PROPIEDADES FISICAS PRINCIPALES

Propiedades de las rocas que afectan a la perforación:

4. Plasticidad: Como se ha indicado anteriormente, en algunas rocas, a la


destrucción le precede la deformación plástica. Esta comienza en cuanto las
tensiones en la roca superan el límite de elasticidad. En el caso de un cuerpo
idealmente plástico tal deformación se desarrolla con una tensión invariable.
Las rocas reales se deforman consolidándose al mismo tiempo: para el
aumento de la deformación plástica es necesario incrementar el esfuerzo.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CLASIFICACION DE LAS ROCAS Y PROPIEDADES FISICAS PRINCIPALES

Propiedades de las rocas que afectan a la perforación:

5. Abrasividad: La abrasividad es la capacidad de las rocas para desgastar la


superficie de contacto de otro cuerpo más duro, en el proceso de rozamiento
durante el movimiento.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CLASIFICACION DE LAS ROCAS Y PROPIEDADES FISICAS PRINCIPALES

Propiedades de las rocas que afectan a la perforación:

6. Textura: La textura de una roca se refiere a la estructura de los granos de


minerales constituyentes de ésta. Se manifiesta a través del tamaño de los
granos, la forma, la porosidad, etc. Todos estos aspectos tienen una
influencia significativa en el rendimiento de la perforación.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

Propiedades de los Diferentes Tipos de Rocas Según su Origen

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CLASIFICACION DE LAS ROCAS Y PROPIEDADES FISICAS PRINCIPALES

Propiedades de las rocas que afectan a la perforación:

7. Estructura: Las propiedades estructurales de los macizos rocosos, tales


como esquistosidad, planos de estratificación, juntas, diaclasas y fallas, así
como el rumbo y el buzamiento de éstas afectan a la linealidad de los
barrenos, a los rendimientos de perforación y a la estabilidad de las paredes
de los taladros.

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CLASIFICACION DE LOS TIPOS DE ROCAS

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METODOS DE PERFORACION DE ROCAS

CLASIFICACION DE LOS MACIZOS ROCOSOS

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

INTRODUCCION

La perforación a roto percusión es el sistema más clásico de perforación de


barrenos. El principio de perforación de estos equipos se basa en el impacto de
una pieza de acero (Pistón) que golpea a un útil que a su vez transmite la
energía al fondo del barreno por medio de un elemento final (Boca). Los equipos
rotopercutivos se clasifican en dos grandes grupos, según donde se encuentre
colocado el martillo:

a. Martillo en cabeza: En estas perforadoras dos de las acciones básicas,


rotación y percusión, se producen fuera del barreno, transmitiéndose a través
de una espiga y del varillaje hasta la boca de perforación. Los martillos
pueden ser de accionamiento neumático o hidráulico.
b. Martillo en fondo: La percusión se realiza directamente sobre la boca de
perforación, mientras que la rotación se efectúa en el exterior del barreno. El
accionamiento del pistón se lleva a cabo neumáticamente, mientras que la
rotación puede ser neumática o hidráulica.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

INTRODUCCION

Según los campos de aplicación de estas perforadoras, cielo abierto o


subterráneo, las gamas de diámetro más comunes son:

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

INTRODUCCION

Las ventajas principales, que presenta la perforación rotopercutiva, son:

 Es aplicable a todos los tipos de roca, desde blandas a duras.


 La gama de diámetros de perforación es amplia.
 Los equipos son versátiles, pues se adaptan bien a diferentes trabajos y
tienen una gran movilidad.
 Necesitan un solo hombre para su manejo y operación.
 El mantenimiento es fácil y rápido, y
 El precio de adquisición no es elevado.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

INTRODUCCION

En virtud de esas ventajas y características, los tipos de obras donde se utilizan


son:

 En obras públicas subterráneas; túneles, cavernas de centrales hidráulicas,


depósitos de residuos, etc., y de superficie; carreteras, autopistas, excavaciones
industriales, etc.
 En minas subterráneas y en explotaciones a cielo abierto de tamaño medio y
pequeño.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

FUNDAMENTOS DE LA PERFORACION ROTOPERCUTIVA

La perforación a rotopercusión se basa en la combinación de las siguientes


acciones:

 Percusión: Los impactos producidos por el golpeo del pistón originan unas
ondas de choque que se transmiten a la boca a través del varillaje (en el martillo
en cabeza) o directamente sobre ella (en el martillo en fondo).
 Rotación: Con este movimiento se hace girar la boca para que los impactos
se produzcan sobre la roca en distintas posiciones.
 Empuje: Para mantener en contacto el útil de perforación con la roca se
ejerce un empuje sobre la sarta de perforación.
 Barrido: El fluido de barrido permite extraer el detrito del fondo del barreno.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

PERFORACION CON MARTILLO EN CABEZA

Este sistema de perforación se puede calificar como el más clásico o convencional, y aunque su
empleo por accionamiento neumático se vio limitado por los martillos en fondo y equipos
rotativos, la aparición de los martillos hidráulicos en la década de los setenta ha hecho resurgir
de nuevo este método complementándolo y ampliándolo en su campo de aplicación.

Perforadoras Neumáticas

Un martillo accionado por aire comprimido consta básicamente de:

 Un cilindro cerrado con una tapa delantera que dispone de una abertura axial donde va
colocado el elemento porta barrenas, así como un dispositivo retenedor de las varillas de
perforación.
 El pistón que con su movimiento alternativo golpea el vástago o culata a través de la cual se
transmite la onda de choque a la varilla.
 La válvula que regula el paso de aire comprimido en volumen fijado y de forma alternativa a la
parte anterior y posterior del pistón.
 Un mecanismo de rotación, bien de barra estriada o de rotación independiente.
 El sistema de barrido que consiste en un tubo que permite el paso del aire hasta el interior del
varillaje.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

Características Medias de lo Martillos Neumáticos

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

PERFORACION CON MARTILLO EN CABEZA

Perforadoras Hidráulicas

A finales de los años sesenta y comienzo de los setenta, tuvo lugar un gran
avance tecnológico en la perforación de rocas con el desarrollo de los martillos
hidráulicos.

Una perforadora hidráulica consta básicamente de los mismos elementos


constructivos que una neumática.

La diferencia más importante entre ambos sistemas estriba en que en lugar de


utilizar aire comprimido, generado por un compresor accionado por un motor
diesel o eléctrico, para el gobierno del motor de rotación y para producir el
movimiento alternativo del pistón, un motor actúa sobre un grupo de bombas que
suministran un caudal de aceite que acciona aquellos componentes.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

Características Medias de los Martillos Hidráulicos

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

PERFORACION CON MARTILLO EN CABEZA

Las razones por las que la perforación hidráulica supone una mejora tecnológica
sobre la neumática son las siguientes:

 Menor consumo de energía


 Menor coste de accesorios de perforación
 Mayor capacidad de perforación
 Mejores condiciones ambientales
 Mayor elasticidad de la operación
 Mayor facilidad para la automatización

Por el contrario, los inconvenientes que presentan son:

 Mayor inversión inicial.


 Reparaciones más complejas y costosas que en las perforadoras neumáticas,
requiriéndose una mejor organización y formación del personal de
mantenimiento.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

PERFORACION CON MARTILLO EN FONDO

Estos martillos se desarrollaron en 1951 por Stenuick y desde entonces se han


venido utilizando con una amplia profusión en explotaciones a cielo abierto de
rocas de resistencia media, en la gama de diámetros de 105 a 200 mm, aunque
existen modelos que llegan hasta los 915 mm.

La extensión de este sistema a trabajos subterráneos es relativamente reciente,


ya que fue a partir de 1975 con los nuevos métodos de Barrenos Largos y de
Cráteres Invertidos cuando se hizo popular en ese sector.

En la actualidad, en obras de superficie este método de perforación está


indicado para rocas duras y diámetros superiores a los 150 mm, en competencia
con la rotación, debido al fuerte desarrollo de los equipos hidráulicos con martillo
en cabeza.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

PERFORACION CON MARTILLO EN FONDO

El funcionamiento de un martillo en fondo se basa en que el


pistón golpea directamente a la boca de perforación. El fluido de
accionamiento es aire comprimido que se suministra a través de
un tubo que constituye el soporte y hace girar al martillo. La
rotación es efectuada por un simple motor neumático o hidráulico
montado en el carro situado en superficie, lo mismo que el
sistema de avance. La limpieza del detrito se efectúa por el
escape del aire del martillo a través de los orificios de la boca.

En los martillos en fondo, generalmente, la frecuencia de golpeo


oscila entre 600 y 1.600 golpes por minuto.

Para evitar la entrada del agua, por efecto de la presión


hidráulica, los martillos pueden disponer de una válvula anti
retorno en la admisión del aire.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

PERFORACION CON MARTILLO EN FONDO

Las ventajas de la perforación con martillo en fondo, frente a otros sistemas, son:

 La velocidad de penetración se mantiene prácticamente constante a medida


que aumenta la profundidad de los barrenos.
 Los desgastes de las bocas son menores que con martillo en cabeza, debido
a que el aire de accionamiento que pasa a través de la boca limpiando la
superficie del fondo asciende eficazmente por el '" pequeño espacio anular que
queda entre la tubería y la pared del barreno.
 Vida más larga de los tubos que de las varillas y manguitos.
 Desviaciones de los barrenos muy pequeñas, por lo que son apropiados para
taladros de gran longitud
 La menor energía por impacto y la alta frecuencia de golpeo favorecen su
empleo en formaciones descompuestas o con estratificación desfavorable.
 Se precisa un par y una velocidad de rotación menores que en otros métodos
de perforación.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

PERFORACION CON MARTILLO EN FONDO

Las ventajas de la perforación con martillo en fondo, frente a otros sistemas, son:

 No se necesitan barras de carga y con carros de pequeña envergadura es


posible perforar barrenos de gran diámetro a profundidades elevadas.
 El coste por metro lineal es en diámetros grandes y rocas muy duras menor
que con perforación rotativa.
 El consumo de aire es más bajo que con martillo en cabeza neumático.
 El nivel de ruido en la zona de trabajo es inferior al estar el martillo dentro de
los barrenos.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

PERFORACION CON MARTILLO EN FONDO

Por el contrario, los inconvenientes que presenta son:

 Velocidades de penetración bajas.


 Cada martillo está diseñado para una gama de diámetros muy estrecha que
oscila en unos 12 mm.
 El diámetro más pequeño está limitado por las dimensiones del martillo con un
rendimiento aceptable, que en la actualidad es de unos 76 mm.
 Existe un riesgo de pérdida del martillo dentro de los barrenos por atranques y
desprendimientos del mismo.
 Se precisan compresores de alta presión con elevados consumos energéticos.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

SISTEMAS DE AVANCE

Empujadores

Básicamente, un empujador consta de dos tubos. Uno exterior de aluminio o de


un metal ligero, y otro interior de acero que es el que va unido a la perforadora.
El tubo interior actúa como un pistón de doble efecto, controlándose su posición
y fuerza de empuje con una válvula que va conectada al circuito de aire
comprimido.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

SISTEMAS DE AVANCE

Deslizaderas de cadena

Este sistema de avance está formado por una cadena que se desplaza por dos
canales y que es arrastrada por un motor neumático o hidráulico, según el fluido
que se utilice en el accionamiento del martillo, a través de un reductor y un piñón
de ataque. La cadena actúa sobre la cuna del martillo que se desplaza sobre el
lado superior de la deslizadera

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

SISTEMAS DE AVANCE

Deslizaderas de tornillo

En estas deslizaderas el avance se produce al girar el tornillo accionado por un


motor neumático. Este tornillo es de pequeño diámetro en relación con su
longitud y está sujeto a esfuerzos de pandeo y vibraciones durante la
perforación. Por esta razón, no son usuales longitudes superiores a los 1,8 m.

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PERFORACION ROTOPERCUTIVA

SISTEMAS DE AVANCE

Deslizaderas de cable

En Canadá es un sistema muy popular que va montado sobre unos jumbos


denominados “Stopewagons”. Básicamente constan de un perfil hueco de
extrusión sobre el que desliza la perforadora. Un pistón se desplaza en su
interior unido por ambos extremos a un cable que sale por los extremos a través
de unos cierres. El accionamiento del pistón es neumático.

Deslizaderas hidráulicas

El rápido desarrollo de la hidráulica en la última década ha hecho que este tipo


de deslizaderas incluso se utilice en perforadoras neumáticas. El sistema consta
de un cilindro hidráulico que desplaza a la perforadora a lo largo de la viga
soporte.

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