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Prob

blema 2.
2 Autom
matizacción de una pla
anta em
mbotelladora
Se pretendde automatizar una plantaa de embotelllado cuya planta
p y alzad
do se muestrran en las figguras 1 y 2.
Esta plantaa, junto con la
l descripcióón de la produucción normmal, consiste en:
e
• Estacción de alim mentación dee botellas vaacías, dondee unos rodillos accionaados por el motor M1
introdducen de unna en una las botellas vvacías en la cinta transportadora. Ell motor M1 debe estar
funcioonando hastaa que se deteecte la botellaa por el senssor S. Sin em
mbargo si el titiempo que está
e girando
superra los 5 seguundos debe parar
p de giraar, debido probablementee a que la esstación de allimentación
está vvacía (supervvisión de etap
pa).
• Cintaa transportaddora movida por un m motor M2. El E motor esttá en marchha pulsos de duración
constaante (10 seguundos) hacieendo que cadda botella se mueva
m una posición
p a la izquierda.
• Estacción de llenaddo, formada por un depóósito de líquid do (los senso
ores ópticos H HL y LL dettectan nivel
alto y bajo respecctivamente), un dosificaddor accionad do por el cilindro neumáttico B y unaa válvula D
que permite inyecctar el líquido e cilindro B se retrae (B-)) se llena el dosificador
o en la botellla. Cuando el
con líquido y cuaando la boteella esté situuada debajo de la estaciión de llenaado, el cilind dro B debe
expullsarse (B+) mientras
m que se abre la váálvula D (D+ +). Justo cuaando el cilinddro llegue a su
s posición
final, la válvula D debe cerrrarse (retornno por muellle) y el cilin ndro B debee retraerse, llenando
l el
dosifiicador en su retroceso.
• Estacción de tapoonado, está formada
f porr una máquiina de tapon nado indepenndiente que ejecuta su
secueencia y operaaciones conccretas de tapoonado. El PL LC debe env viarle la señaal MAQT_O ON (durante
todo el proceso de d tapobado)) para que coomience el proceso
p de taponado. A su vez, la máquina
m de
taponnado, cuandoo termina su operación eenvía al PLC C la señal TA APAUTO_O OK para indiicar que ha
terminnado.
• Una eestación de expulsión de d botellas siin tapón. Un n sensor ind ductivo I dettecta si se ha
h colocado
correcctamente el tapón
t en la botella
b y en ccaso de que no
n sea así, el cilindro A expulsará laa botella sin
tapónn cuando lleggue delante de él. Las bbotellas con tapón coloccado correctaamente segu uirán por la
cinta transportadoora hasta salirr de la mism
ma.

Automatizzar el proceso teniendo en e cuenta quee la alimentaación de botellas vacías puede ser inntermitente,
que una botella no puuede pasar a la siguientee posición si no se ha teerminado la ooperación an nterior, por
ejemplo ell llenado anttes del taponado y que laa cinta está dividida
d en 8 posiciones considerándose que las
botellas enntran en la ciinta en la posición 0 y abbandonan el proceso en la
l última possición 7. La producción
p
normal no puede comeenzar hasta que q no haya uun nivel máx ximo de líqu
uido en el deppósito de la llenadora y
la máquinaa taponadoraa no envíe la señal de quee está operatiiva.

En cuanto a los elemenntos de mand do para la plaanta se deben


n considerar:
• Pulsadores de marrcha M y de paro a fin dee ciclo P.
• Pulsador de paro de emergencia PE y reaarme R del mismo. m ndo en paro de emergenccia se debe
Estan
activaar la bombillla conectadaa a la salida E
Estado_PE y la señal MAQT_PE
M a la taponadorra para que
puedaa detectar el paro de emeergencia y geestionarlo intternamente. El
E paro de em mergencia co onsistirá en
apagaar las todas las salidas ene espera dee solucionar el problema. Después del rearme R, se debe
iniciaar una secuenncia de vaciado de la ciinta expulsan ndo todas las botellas (inndependientemente del
tapónn) con el cilinndro A.
• Pulsador VA paraa vaciar auto omáticamentte la cinta, ess decir, que se deje de inntroducir bo
otellas en la
cinta y ésta progreesivamente se
s vaya vaciaando.
• Poderr seleccionarr si la taponadora y/o la llenadoraa funcionen en semiauttomático, es decir que
comieencen su opperación indiividual cuanndo el operaador pulse el e pulsador M MV. Para ello hay un

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selecttor A de autoomático/semmiautomático que permitee determinar como va a sser la produccción y otro
selecttor MAQT/M MAQL que permite
p selecccionar entree la taponado
ora y la llenaadora para co
ontinuar en
semiaautomático.
• Tambbién existe lal posibilidad de que laa máquina taaponadora se estropee y el taponad do se haga
entonnces de manera manual continuandoo con la pro oducción, para ello se ddispone de un u pulsador
MAQ QT_MAN quue permite especificar esta producción con faallo. Cuandoo el operado or coloque
manuualmente el tapón en cada botella debberá pulsar el e pulsador TAPMAN_O
T OK para indiicar al PLC
que ell tapón ya haa sido puesto
o.

Las tablas 1 y 2 muestrran un resum


men con las eentradas y sallidas del autó
ómata.

Utilizar laa metodología del GEMM


MA para diseeñar el funcionamiento (gestión
( de m
marchas y paradas) del
proceso, pplanteando ell GRAFCET de base (co ordinación jerarquizada)), los GRAFCCETS asociaados a cada
etapa del GEMMA, y lo que se hará en ddichas etapaas, así como los manddos necesarios para la
comunicacción hombre--máquina.

Cilindro
expulsión

a0
0 A+
M2
Alimentación
I
a1
1 Taponadora Llenadora
A-

7 6 5 4 3 2 1 0

M1

Figura
F 1. Plaanta embotellladora. Plantta.

Llen
nadora

HL

Taponadora LL

MAQT_ON
MAQT_PE b0 b1

Dosificador
TA
APAUTO_OK
MAQT_OK B+ B-

D++
I
Alimentación
Cilindro expulsor S

5 4 3 2

Figura 2. Plannta embotelladora. Alzad


do.

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Tabla 1. autómata.
Entraadas Descripción
I E0.0 (=1)) Detecta tapóón botella
TAPAAUTO_OK E0.1 (=1)) Señal dada ppor la taponaddora de que ha puesto el tapóón
MAQQT_OK E0.2 (=1)) Señal dada ppor la taponaddora de que esttá operativa. NNecesario paraa
arraancar
HL E0.3 (=1)) Nivel alto enn el depósito de
d la llenadoraa. Necesario ppara arrancar
b0 E0.4 Finaales de carreraa dosificadoraa
b1 E0.5 Finaales de carreraa dosificadoraa
S E0.6 (=1)) Detecta boteella al comienzzo de la cinta transportadorra
a0 E0.7 Finaales de carreraa cilindro expuulsión
a1 E1.0 Finaales de carreraa cilindro expuulsión
M E1.1 Pulssador de marccha
P E1.2 Pulssador de paro
PE E1.3 Pulssador de paro de emergenciia
R E1.4 Pulssador de rearmme del paro dee emergencia
A/SA
A E1.5 Seleector (=1) autoomático / (=0)) semiautomáttico
VA E1.6 Pulssador para vacciado automáttico de la cintaa
MAQQT/MAQL E1.7 Seleector (=1) tapoonadora / (=0)) llenadora parra trabajar en semiautomátiico
MAQQT_MAN E2.0 Pulssador taponaddora no funciona (fallo) y see pasa a taponaado manual
MV E2.1 Pulssador para arraancar taponad dora y/o llenad
dora en semiauutomático
TAPM
MAN_OK E2.2 Pulssador para connfirmar que see ha puesto el tapón de mannera manual
LL E2.3 (=1)) Nivel bajo enn el depósito de la llenadora

Tabla 2. Salidas del autómata.


Salid
das Desscripción
B+ A0.0 Avaance cilindro ddosificador
B- A0.1 Retrroceso cilindrro dosificador
D+ A0.2 Apeertura válvula dosificadora (retroceso porr muelle)
A+ A0.3 Avaance cilindro eexpulsión boteella sin tapón
A- A0.4 Retrroceso cilindrro expulsión botella
b sin tapó
ón
M1 A0.5 Activación motorr de los rodilloos de la alimenntación
M2 A0.6 Activación motorr de la cinta trransportadora
MAQ QT_ON A0.7 Señ
ñal enviada a laa taponadora para
p iniciar laa secuencia dee taponado
MAQ QT_PE A1.0 Señ
ñal enviada a laa taponadora de paro de em mergencia
Estaddo_PE A1.1 Bom
mbilla estado een Paro de em mergencia

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