Alimentacin y almacenamiento intermedio de piezas de varias

dimensiones
En la grfica se aprecia un depsito intermedio que acoge piezas de dimensiones diferentes
(por ejemplo, con dimetros entre 10 hasta 30 mm y con longitudes entre 150 hasta 600 mm)
provenientes de una cinta de transporte. Las piezas permanecen en ese depsito hasta que la
mquina siguiente queda libre para acoger la siguiente pieza. Todos los movimientos
necesarios pueden estar a cargo de componentes neumticos. Las piezas provenientes de los
rodillos de transporte son llevadas al depsito intermedio mediante un empujador. A
continuacin, un separador se encarga de hacer avanzar una sola pieza.

1 Empujador
2 Rodillos de transporte, cadena de transporte
3 Empujador
4 Aleta de bloqueo con muelle
5 Separador
6 Actuador giratorio
7 Canal de salida
8 Unidad lineal y giratoria
9 Depsito
10 Actuador lineal
11 Pinza
12 Elemento de sujecin
13 Mquina

SECUENCIA:

+A-A+B-B+C+D-D-C
(+A-A+B-B)/( +C+D-D-C)