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CAPÍTULO III
3.1. Primera ley de la termodinámica y la ecuación de continuidad aplicada a las máquinas de fluido.
Las máquinas de fluido operan en procesos de estado estable y flujo estable, por lo tanto no habrá acumulamiento de masa,
luego la sumatoria de los flujos de masa que entran al volumen de control son iguales a la sumatoria de los flujos que salen
según se expresa en la ecuación (3.1). En idéntica forma las energías que entran son iguales a las que salen para el mismo
volumen de control en estudio(a) (el fluido que viaja por la máquina de fluido), esto es representado por la ecuación (3.2.)y
acorde con la figura 3.1.[6]
N M
∑ m& e ) j = ∑ m& s )k
j =1 k =1
(3.1)
N M
W&VC : Flujo de energía que se manifiesta como potencia disponible en un eje en los límites del volumen de control.
Q& : Flujo de energía que se manifiesta como calor en los límites del volumen de control.
VC
∆ V2
E& = 2 + g ⋅ z : flujo de energía que se manifiesta por las propiedades termodinámicas del fluido (Entalpía h),
m
& ⋅ h +
su energía cinética y potencial a través del volumen de control. Se puede llamar entalpía la energía total del fluido en
reposo. La ecuación (3.2) se puede representar en el siguiente esquema para mayor simplicidad.
El subíndice se refiere a la entrada (e) y a la salida (s).
e: Entradas, N valor máximo, y = 1, 2,..., N
s: Salidas, M valor máximo, y = 1, 2,..., M
Ing. CARLOS ALBERTO OROZCO HINCAPIÉ PROFESOR TITULAR FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA U.T.P.
MÁQUINAS TÉRMICAS: Transferencia de Energia Carlos A. Orozco H. CAPÍTULO III
2
V − Vs
2
W&VC = m& ⋅ (he − hs ) + e + g ⋅ ( z e − z s ) (3.3)
2
2
V s − Ve
2
WVC = m& ⋅ (hs − he ) +
& + g ⋅ ( z s − z e ) (3.4)
2
2
V − V2
2
W& M = m& ⋅ (h1 − h2 ) + 1
(3.5)
2
2
V − V2
2
W& G = m& ⋅ (h1 − h 2 ) + 1
(3.6)
2
V0
2
La entalpía de estancamiento de un fluido al frenarlo isentrópicamente, es decir, h 0 + = h 0 ya que V0 = 0 después
2
del frenado.
V0
2
Si definimos h0 = h0 + como la entalpía de estancamiento, las anteriores ecuaciones se simplificarán aun más,
2
hasta obtener:
Recordemos que h = u + p ⋅ υ y que para una máquina hidráulica las variaciones de la energía interna son despreciables
así como las variaciones de la densidad por lo tanto la ecuación (3.8) se reduce a:
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MÁQUINAS TÉRMICAS: Transferencia de Energia Carlos A. Orozco H. CAPÍTULO III
V − V2
2 2
&
∀ V − V2
2 2
W&G = ⋅ (P2 − P1 ) ⋅ υ + 1
υ 2
Ha2, Ha1: Cabezas Absolutas a la salida y entrada de la máquina generadora. En columna de cualquier líquido.
Recuerde que la cabeza absoluta de en un punto cualquiera de la turbomáquina es la suma de la cabeza manométrica (Hm,
en Bombas) o estática (Ventilador) más la cabeza equivalente debida a la presión atmosférica, esto es:
H a 2 = H m 2 − H at 2 (3.10.a )
H a 1 = H m1 − H at 1 (3.10.a )
Ha2 − Ha1 = Hm2 − Hm1 , La diferencia de cabezas absolutas es igual a la diferencia de cabezas manométricas; Ahora, el
término
V 2 es la cabeza dinámica denotada por H ; por lo tanto la ecuación (3.9) se puede
d
2⋅g
rescribir así:
& ⋅ γ ⋅ [(H − H ) + (H − H )]
W& G = ∀ (3.11)
m2 m1 d2 d1
La cabeza estática total (diferente de la absoluta) es igual a la suma de la manométrica y la dinámica, en general se tiene:
def
H = Hm + Hd (3.12)
Donde la cabeza H, Hd, se pueden medir con cualquier cabeza de fluido. Reemplazando (3.11) en (3.13) la potencia de la
máquina generadora hidráulica es:
& ⋅ γ ⋅ (H − H )
W& G = ∀ (3.13)
2 1
Para el caso de los ventiladores donde la cabeza se especifica en columna de agua, la cabeza total se denota por TP, la
manométrica o estática por SP y la dinámica o de velocidad por VP. Por lo tanto la ecuación (3.12) y la (3.13) serán:
def
TP = SP + VP
& ⋅ γ ⋅ (TP − TP )
W& G = ∀ γ: Peso específico del agua. (3.14)
2 1
Para determinar la altura o cabeza de un ventilador se deben considerar los siguientes casos:
A. Ventilador a Sobrepresión:
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Por lo anterior TP1 = 0, quedando (TP2 − TP1 ) = TP2 o cabeza total a la salida, y reemplazando en (3.14).
W& G = ∀
& ⋅ γ ⋅ TP (3.15)
B. Ventilador a Depresión:
La cabeza a la salida del ventilador es la atmosférica. SP2 = 0, y la cabeza global H = (VP2 − TP1 ) , la ecuación (3.14)
quedaría así:
& ⋅ γ ⋅ (VP − TP )
W& G = ∀ (3.16)
2 1
Ejemplo 3.2
Mostrar que la cabeza dinámica para un ventilador se puede calcular:
2
A. VP = fpm , in .c.a. (3.17)
4100
2
m/s
B. VP = , mm.c.a.
4.05
En el sistema inglés como en el métrico la ecuación de la hidrostática dice: ∆P = VP⋅ γ H2O = H AIR ⋅ γ AIR , por lo tanto
γ AIR V 2 (3.18)
VP = ⋅
γH O 2⋅ g
2
A. En el sistema inglés: γ H O = 62.47 lbf , γ AIR = 0.075 lbf , la velocidad está dada en fpm (pies por
2
ft 3 ft 3
minuto), luego:
2
V 2 ft 2
0.075 s 12 in
VP = ⋅ ⋅
62.47 2 ⋅ 32 .174 ft ft
2
s
2
V
VP = , [VP ] = [in.c.a.], [V ] = [ fpm ]
4010
B. En el sistema inglés: γ H O = 103 kgf , γ AIR = 1.2 kgf , la velocidad está dada en m, luego:
2
m3 m3
1.2 V
VP = 3 ⋅
2 m2
s2
[ ] ⋅
103 mm
10 2 ⋅ 9.807 m m
s2
2
V
VP = , [VP ] = [mm.c.a.], [V ] = [m / s ]
4.05
Ejemplo 3.3.
Si la velocidad a la salida de un ventilador es 1500 FPM y el área de salida es 5.12 ft2, ¿la cabeza dinámica será?
2
1500
VP = = 0.1399 in.c.a ≈ 0.14in.c.a
4010
Ejemplo 3.4.
Calcular la potencia al freno requerida para accionar un ventilador de 211680 Cfm y cabeza efectiva global de 2.5 in.c.a. si
la eficiencia de este ventilador es de 70%. ¿Cuál es la potencia teórica del fluido? El ventilador impulsa aire.
Usando (2.28) que es la misma ecuación (3.15) permite calcular WHP directamente:
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211680 ⋅ 2.5
WHP = = 83.25 HP
6356
WHP 83.25
BHP = = = 119 HP
η 0.7
Considérese el volumen de control de una turbomaquinaria (TM) generalizada como en la Figura 3.2. La velocidad del
fluido V puede descomponerse en velocidades paralelas a los tres ejes de las coordenadas cilíndricas: velocidad radial Vr,
velocidad tangencial Vu, velocidad axial Va.
La suma de velocidades axial y radial definen la velocidad meridional Vm, Vm = Vr + Va . La velocidad tangencial Vu se
denomina componente de la transferencia de energía.
2 Va2
1 Va 1
Vu 2
Vr 1
Vu 1 Vr 2
r2
r1
Observe que en los puntos 1 y 2 se han dibujado las componentes de las velocidades, en general, para cada punto se tiene
vectorialmente:
V = Vr + Va + Vu
V = Vm + Vu
Para una TM Radial Va = 0, Vm = Vr
Para una TM Axial Vr = 0, Vm = Va
La potencia que el rotor transmite al fluido se puede calcular fácilmente como el producto del torque T por la frecuencia
angular:
W& = T x ω (3.18)
d 2 r2 ⋅Vu 2
T =
dt
(r × m ⋅ V u ) ⇒ ∫
1
d (r × m ⋅ V u ) ⋅ dt = m& ∫
r1 ⋅Vu 1
d (r x V u ) (3.19)
Esta ecuación es el resultado de aplicar la segunda ley de Newton, que en flujo estacionario entre la entrada y la salida
queda como:
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La anterior ecuación es la ecuación de Euler de las Turbomáquinas generadoras (TMG), cuya versión para Turbomáquinas
motoras (TMM) es:
De las ecuaciones anteriores es obvia la razón del nombre dado a la velocidad tangencial Vu, componente de la
transferencia de energía.
Las ecuaciones (3.20) y (3.21) son iguales a (3.8) y (3.7) respectivamente, concluyendo que:
Ecuación válida para máquinas motora o generadora, debido a los esfuerzos a que se somete el material del rotor, U2 se
limita de 610 a 670 m/s como valor máximo.
def ∆h g H∞
ψ∞ = 2
= (3.23)
U 2 U 22
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Basados en la clasificación de la tabla anterior y usando la definición del coeficiente teórico de energía, se procederá a
determinar la relación existente éste con los ángulos de diseño de la máquina y el coeficiente de velocidad φ. Para lograr el
anterior objetivo que se trazará para TMGR, TMGA y TMMA (Secciones (3. , 3. y 3. respectivamente), es necesario
entender como se trazan lo triángulos de velocidades del fluido en una turbomáquina, por lo tanto tenga en cuenta que en
una turbomáquina se verifican los siguientes aspectos:
(a) La velocidad relativa del fluido V, es la suma de las velocidades periférica U (cuya magnitud es πD2N) y la velocidad
relativa respecto al rotor W V = U + W
(b) La velocidad relativa es tangente al álabe en su línea media en todo punto.
(c) La velocidad periférica es tangente a las circunferencias de cualquier diámetro incluyendo al del rotor (D2).
(d) Se verificarán los apartes de la sección 3.3, es decir, la velocidad absoluta V se puede descomponer en tres
componentes, o sea, V = Va + Vr + Vu . La velocidad meridional Vm = Va + Vr , define el flujo.
(e) La velocidad tangencial es la proyección de la velocidad absoluta V sobre la periférica U . La axial es paralela al eje
de la máquina y la radial pasa por el centro de las circunferencias o normales a estas.
V = U + W = Va + Vr + Vu (3.26)
Las máquinas radiales se diseñan sin pre-rotación del fluido a la entrada, luego Vu 1 = 0, por lo tanto (3.24) se reduce a:
Vu 2
ψ∞ = (3.27)
U2
Los rotores de este tipo de máquina pueden tener cualquiera de las siguientes formas mostradas en la figura 3.3
Observar que W2 es tangente a la línea media del álabe (en la salida para este caso), pero se dibujará después de U2 para
cumplir la ecuación (3.26).
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Para los puntos 1 y 2 los triángulos de velocidades están dados por la figura 3.4
Si Vu1 = 0 → α1 = π / 2
Vr2
ψ ∞ = 1− ⋅ Ctg (β 2 ) (3.29)
U2
Vr2
φ= (3.30)
U2
ψ ∞ = 1 − φ ⋅ Ctg (β 2 ) (3.31)
Esta ecuación acorde con la sección (3.4) es válida para bombas, ventiladores, sopladores y compresores centrífugos.
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Figura 153. Esquema de una bomba centrífuga: 1 – Rodete de trabajo; 2 – Cámara espiral
Ejemplo 3.5
Conocidos los diámetros de una máquina centrífuga y los ángulos de los álabes, determinar la cabeza y el caudal teórico que
pueden suministrar para unas revoluciones N dadas.
Solución: Se conoce:
U1 = π ⋅ D1 ⋅ N
Vr1 = U 1 ⋅ tg (β1 )
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& = Vr ⋅ A = Vr ⋅ π ⋅ D ⋅ b = π ⋅ D ⋅ N ⋅ tg (β ) ⋅ π ⋅ D ⋅ b
∀ t 1 1 1 1 1 1 1 1 1
& = π 2 ⋅ D 2 ⋅ N ⋅ b ⋅ tg (β )
∀ (3.32)
t 1 1 1
g ⋅ H∞ Vr2
ψ∞ = 2
= 1− ⋅ Ctg (β 2 )
U2 U2
&
El caudal ∀ = Vr2 ⋅ A2 debido a que el caudal es constante. Despejando la cabeza de Euler o ideal H∞:
t
U2 &
∀
H∞ = U 2 − t
⋅ Ctg (β 2 ) (3.33)
g π ⋅ D2 ⋅ b2
Ejemplo 3.6
Dadas las dimensiones y ángulos de un ventilador centrífugo, calcular el caudal teórico y la cabeza de Euler. La velocidad
de giro es a 500 R.p.m.
Solución
& = π 2 ⋅ 0.6 2 ⋅ 0.6 ⋅ 500 ⋅ tg (15.73) = 5 m
(a) ∀
3
t
60 s
17.02 5
H∞ = 17.02 − ⋅ Ctg (27.32 )
9.81 π ⋅ 0.65 ⋅ 0.6
H ∞ = 15.82 m.c.aire
1.2
TP∞ = 15.82 ⋅ = 0.01898 m.c.a. = 18.98 mm.c.a.
10 3
Vr1 5
& =
∀ = = 4.08 m
t
π ⋅ D2 ⋅ b2 π ⋅ 0.65 ⋅ 0.6 s
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2 2 Vr2 4.08
(c) V2 = Vr2 + Vu 2 = φ= = = 0.2397 ≅ 0.24
U 2 17.02
Vu 2
ψ∞ = 2
= 1 − φ ⋅ Ctg (β 2 )
U2
2
Vu 2 = ψ ∞ ⋅ U 2 = U 2 (1 − φ ⋅ Ctg (β 2 ))
4.08
Vu 2 = 17.02 ⋅ 1 − ⋅ Ctg (27 º19') = 17.02 ⋅ (1 − 0.24 ⋅ Ctg (27 º19'))
17.02
Vu 2 = 9.11 m
s
V2 = 4.08 + 9.112 = 9.98 m
2
s
Ejemplo 3.7
El flujo de masa a la entrada de un compresor centrífugo es de 1.814 Kg./s (a 101.325 KPa y 288 K). El flujo es admitido
axialmente, donde el ojo del rotor tiene un diámetro de 12.7 cm. en la parte alta y 3.81 cm. en la baja. Si el rotor gira a
35000 R.p.m y suponiendo que no hay bloqueo debido a los álabes con el estator, calcular el ángulo del álabe en la parte
baja y en la punta.
Solución
D1: Diámetro del ojo
P: Alta (Punta)
C: Baja (Cubo)
π
2
AENTRADA =
4
[D 1P
2
− D1C
2
]
AENTRADA = π 0.127 2 − 0.03812
[ ]
4
m 1
Cubo AENTRADA = 0.011528 m2.
D2 D 1C D 1P
m& 1.814 Kg
V1 = = s = 128.0 m
ρ ⋅ A 1.23 Kg 2 s
0 .011528 m
m3
U 1C = π ⋅ D1C ⋅ N
U 1C = π ⋅ 0.0381 ⋅ 35000
60
U 1C = 69.82 m
s
U 1C
β '1C = Tg −1
V1
69.82
β '1C = Tg −1 = 28.5º
128.0
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• PUNTA
U 1P = π ⋅ D1P ⋅ N
U = π ⋅ 0.127 ⋅ 35000
1P 60
U 1P = 232.74 m
s
U
β '1P = Tg −1 1P
V1
232.74
β '1P = Tg −1 = 61.1º
128.0
Ejemplo 3.8
La máquina centrifuga del ejemplo anterior tiene un diámetro externo de 20.3 cm. y un ancho de salida de 11 mm. Si la
máquina es de punta radial a la descarga, determinar:
(a) Velocidad a la descarga (Velocidad del flujo de masa).
(b) Dibujar el diagrama de velocidad a la descarga.
(c) Calcular el trabajo específico de la máquina.
(d) Coeficiente teórico de energía y el coeficiente de velocidad.
Presión de descarga 2.14 ata. Flujo de masa 1.814 Kg./s, β2 = 90º
Solución
Vr2 ⋅ A2
(a) m
& = ρ 2 ⋅ Vr2 ⋅ A2 =
υ2
1
k k P1 k
P2 ⋅ υ 2 = P1 ⋅ υ1 ⇒ υ 2 = υ1
P2
287 * 288 3
υ1 = = 0.816 m
101325 Kg
1
1 1.4 3
υ2 = 0.816 = 0.474 m Kg
2.14
m& ⋅ υ 2 1.814 * 0.4737
Vr2 = = = 122.40 m
A2 π ⋅ 0.203 * 0.011 s
0.127 − 0.0381
Observe que: b1 ≈ * 1000 = 44.45 mm
2
b2 ≈ 0.011 m = 11 mm
Como β2 = 90º
122.40
α 2 = Tg −1 = 18.1º
372
V2 = Vr2 + U 2 = 391.6 m
2 2
s
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(c) ω S = ∆h0 = VU 2 ⋅ U 2
372 2
= 138.4 KJ
2
Obsérvese que la proyección de V2 es VU2 = U2, luego ωS = U 2 =
10 3 Kg
KJ Btu
KW = = 3413 ⇒ KJ = 0.948 Btu
s 3600 s
Entonces ω S = 138.4 KJ = 59.5 Btu
Kg lb
(d) ψ ∞ = 1 − φ ⋅ Ctg (β 2 )
Vr2 125.12
φ= = = 0.336
U2 372
ψ ∞ = 1 − 0.336 ⋅ Ctg (90) = 1
2
∆h0 U2
Observe que: ψ ∞ = 2
= 2
=1
U2 U2
Ejemplo 3.9
Respecto al problema anterior calcular:
(a) Temperatura absoluta de salida.
(b) Velocidad del sonido a la salida.
(c) Número de Mach del fluido y el rotor.
(d) Temperatura de estancamiento a la salida y presión de estancamiento.
(e) Calcular la temperatura de estancamiento en la succión.
(f) Relación de presiones totales o de estancamiento.
Solución
(a) ω S = (h02 − h01 ) = 138.4 KJ
Kg
V2
2
V
2
ω S = h2 + − h1 + 1
2 2
2 2
V − V1
ω S = C P (T2 − T1 ) + 2
2
2 2
V2 − V1 ω
Despejando T2 = T1 + + S
2 ⋅ CP CP
128 2 − 391.6 2 138.4
T2 = 288 + +
2 ⋅ 1.003 ⋅ 1000 1.003
3.5
P2 357.7
T2 = 257.7 K Chequeo: = = 2.14
P1 288
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2
V2
(d) h02 = h2 +
2
2
V2
T02 = T2 +
2 ⋅ CP
391.6 2
T02 = 357.7 + = 434
2 ⋅ 1.003 ⋅ 1000
2
V1
(e) T01 = T1 +
2 ⋅ CP
128 2
T02 = 288 + = 296
2 ⋅ 1.003 ⋅ 1000
3.5 3.5
P02 T02 434
(f) = = = 4 .2
P1 T1 288
3.5 3.5
P02 T02 434
= = = 3.81
P01 T1 296
Por ser máquina axial D1 = D, lo que implica que π D1N = π D2N, o sea
U1 = U2
Los puntos 2 y 2’ son el mismo teóricamente y Va =
En los triángulos de velocidad se deberá cumplir (3.26) en todo punto.
V = U + W = Va + Vu
VU 2 = U 2 − Va 2 ⋅ Ctg (β 2 ) (3.36)
Figura 3.6: TMG de flujo Axial Reemplazando estas ecuaciones en el coeficiente ψ∞ anterior (3.34):
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1
ψ∞ = [U 2 − Va2 ⋅ Ctg (β 2 ) − Va1 ⋅ Ctg (α 1 )] (3.37)
U2
Definiendo el coeficiente de velocidad φ como la relación entre la velocidad axial y la periférica, la ecuación (3.37) se
convierte en:
def
Va
Donde φ = U 2
La ecuación (3.38) es consistente con (3.23) si se hace α1 = 90º o sea Vu1 = 0, por lo tanto la cotangente de α1 es nula y se
tendrá la ecuación análoga a (3.31) donde la dirección de la velocidad absoluta coincide con la dirección de la velocidad
axial.
ψ ∞ = 1 − φ ⋅ Ctg (β 2 ) (3.39)
Es importante tener en cuenta que los triángulos de velocidad en el caso de compresores pueden variar con la forma de los
álabes que corresponde a diferentes grados de reacción como se puede observar en la figura 3.8. Para el caso de las bombas
de flujo axial el triángulo de velocidades es más definido como se aprecia en la figura 3.7. Observe que se han dibujado los
triángulos de velocidades en base común, es decir, U1 = U2 y la misma altura, Va1 = Va2, además se cumple la ecuación
(3.26) con Vr = 0.
V 1 = U 1 + W 1 = V a1 + V u1
V 2 = U 2 + W 2 = V a2 + V u 2 (3.40)
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Ejemplo 3.10
El aire es admitido a la etapa de un compresor axial con una velocidad de 150 m/s. No se tienen álabes directrices (álabes
guía a la entrada) para el aire que entra a 101.325 KPa y 15 ºC. La etapa rotora tiene un diámetro de 61 cm. y un diámetro
de cubo de 50.8 cm. girando a 6000 R.p.m. El aire es desviado 30º cuando pasa por el rotor y no produce empuje alguno
sobre el eje de la máquina. Bajo condiciones ideales donde no existen pérdidas de energía ni deslizamientos del fluido
determinar:
(a) Diagramas de velocidad correspondientes al diámetro medio de dicha etapa y diagrama en base común.
(b) Forma de los álabes y el estator.
(c) Flujo de masa.
(d) Potencia teórica demandada.
(e) calcular la relación de presiones totales, actual sobre la ideal.
(f) calcular el coeficiente teórico de energía empleando definición y ecuación (3.8)
Solución
V 1 = U 1 + W 1 = V a1 + V u1 ⇒ V 1 = V a1 ó α = 90º
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Va1
Del triángulo Tg (β1 ) =
U1
150
β 1 = Tg −1 = 40.5º
175.62
El resultado anterior implica que β 1 C = 49.5º
Debido al giro del rotor el aire cambia su dirección 30º, por lo tanto a la salida del rotor
se tiene que Va1 = Va2 = 150 m/s, ya que no existe empuje axial (aceleración a lo largo
del eje). El cambio de dirección del fluido se expresa entonces como:
(b)
π
(c) m
& = ρ1 ⋅ Va1 ⋅
4
( 2
⋅ De − Dc
2
)
P1 101.325 KPa
ρ1 = = = 1.22 Kg 3
R ⋅ T1 KJ m
0.287 ⋅ (273.15 + 15)K
Kg − K
π
m& = 1.22 Kg ⋅ 150 m ⋅ ⋅ 0.612 − 0.508 2 = 16.46 Kg
( )
m3 s 4 s
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∆ h0 =
k
k −1
[ (k −1 ) ]
P1 ⋅ υ1 rP k − 1 = trabajo específico, despejando rp
(k k −1)
∆h0
rP = + 1
k
P1 ⋅υ1
k −1
3 .5
KJ
21 .513 Kg
rP = + 1 = 1 . 284
3 . 5 ⋅ 101 .325 KPa
1 . 22 Kg
m3
∆ h0 21513 J
def
Kg
(f) ψ ∞ = = = 0.69751
U2 (
175.62 m
s
2
)
ψ ∞ = 1 − φ ⋅ [Ctg (β 2 ) + Ctg (α 1 )] , según la ecuación (3.38)
Va 150
φ= = = 0.854
U 175 .62
Ejemplo 3.11
Calcular el caudal y la cabeza ideales de un ventilador axial si se conocen los siguientes datos:
Dr − Di
h=
2
Dr − Di 2 ⋅ Di + Dr − Di Dr + Di
Dm = Di + h = Di + = =
2 2 2
Usando los triángulos de velocidades
U 1 = U 2 = π ⋅ Dm ⋅ N
Va1 = Va 2
Si V1 = Va1 ⇒ α 1 = 0 flujo en la entrada completamente axial, es decir, Vu1 = 0
Va1 = U 1 ⋅ tg (β1 )
∀& = Va ⋅ π ⋅ (Dr 2 − Di 2 )
1
4
Va 2
φ=
U2
H∞
ψ ∞ = 1 − φ ⋅ [Ctg (β 2 ) + Ctg (90)] = g 2
U2
2
U
H∞ =ψ∞ ⋅ 2
g
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ρ air
TP∞ = H∞
ρ agua
Se puede diseñar la máquina para que TP∞ = VP∞ + SP∞ , TP∞ = VP∞ , porque SP∞ = 0
3.8 Cálculo del Coeficiente Teórico de Energía para Máquinas Motoras Axiales
Al igual que en las turbomáquinas axiales generadoras, las turbomáquinas se caracterizan por ser diseñadas a velocidad
axial constante para impedir aceleración a lo largo del eje.
La Figura 3.9 muestra los triángulos de velocidad de una turbomáquina axial motora en diagramas en base común ya que
U1 = U2 = U, a la misma altura del álabe, normalmente esta representación se hace para el diámetro medio.
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(A)
(⋅Vu 2 − ⋅Vu 3 ) , si α 2 < 90º (3.41)
ψ∞ =
U
VU 3 = Va3 ⋅ Ctg (β 3 ) − U 3
VU 2 = Va 2 ⋅ Ctg (α 2 )
Va ⋅ Ctg (α 2 ) + Va3 ⋅ Ctg (β 3 ) − U 3 Va
ψ∞ = 2 = (Ctg (α 2 ) + Ctg (β 3 )) − 1
U3 U
ψ ∞ = φ ⋅ (Ctg (α 2 ) + Ctg (β 3 )) − 1 (3.42)
(B)
(⋅ Vu 2 − ⋅Vu 3 ) , si α 3 > 90º (3.43)
ψ∞ =
U3
VU 2 = Va3 ⋅ Ctg (180 − α 3 ) = Va3 ⋅ Ctg (α 3 )
VU 2 = U 2 − Va 2 ⋅ Ctg (β 2 )
ó VU 3 = U 3 − Va3 ⋅ Ctg (β 3 )
VU 2 = Va 2 ⋅ Ctg (α 2 )
Va
ψ∞ = (Ctg (α 2 ) + Ctg (β 3 )) − 1
U Figura 3.10 triángulo de velocidad en la
salida de una turbomáquina axial motora.
ψ ∞ = φ ⋅ (Ctg (α 2 ) + Ctg (β 3 )) − 1 (3.44)
El lector podrá observar el mismo resultado para el coeficiente teórico de energía independiente del valor del ángulo α2.
VU 2 = Va 2 ⋅ Ctg (α 2 )
VU 3 = Va3 ⋅ Ctg (β 3 ) − U 2
ψ ∞ = φ ⋅ [Ctg (α 2 ) + Ctg (β 3 )] − 1
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En general este se puede definir como la relación entre la diferencia de entalpías en el rotor (∆h) y la diferencia de entalpías
de estancamiento a través de la máquina (Rotor y Estator) ∆h0 , por la definición:
def
∆h
R= = (3.46)
∆ h0
Es importante tener en cuenta que la diferencia de entalpías de estancamiento en la máquina es igual a la diferencia de
entalpías de estancamiento en el estator (∆h0R que es nula) mas la diferencia de entalpías en el rotor (∆h0R) por lo tanto:
∆ h0 = ∆ h0e + ∆ h0 R = ∆ h0 R (3.47)
def
∆h
R= (3.48)
∆ h0 R
2 2
V2 V1
h2 − h1 h02 − − h01 − 2 2
R= = 2 2 = 1 − V2 − V1
h02 − h01 h02 − h01 2 ⋅ ∆ h0
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(A) En el caso de las máquinas motoras y generadoras axiales se tiene aplicando triángulos de velocidad y ecuación de
Euler:
2 2 2 2 2 2
V 2 − V1 = Va 2 + ⋅Vu 2 − Va1 − ⋅Vu1 (3.50)
∆ h0 = Vu 2 ⋅U 2 − Vu ⋅U 1 (3.22)
2 2
Vu 2 − Vu1
R = 1−
2 ⋅ Vu 2 ⋅ U 2 − Vu ⋅ U 1
Vu 2 + Vu1
R = 1−
2U 2
(B) Para el caso de las turbomáquinas generadoras radiales, la ecuación (3.49) se puede expresar en función de las
velocidades de transferencia de energía (Vu1, Vu2) donde en general, Vu1 = 0.
2 2 2 2 2
V 2 − V1 = Vu 2 + Vr2 − Vu1 − Vr1 = Vu 2 + Vr2 − Vr1
2 2
( 2 2
)
∆ h0 = Vu 2 ⋅U 2
R = 1−
2
(
Vu 2 + Vr2 − Vr1
2 2
) = 1− Vu 2 (
Vr − Vr1
− 2
2 2
)
2 ⋅ Vu 2 ⋅ U 2 2 ⋅ U 2 2 ⋅ Vu 2 ⋅ U 2
R = 1−
Vu 2 Vr − Vr1
− 2
( 2 2
) (3.53)
2 ⋅U 2 2
Aplicable a TMG de flujo radial
Ejemplo 3.12
Calcular el grado de reacción de la turbomáquina del ejemplo 3.6, aplicando la ecuación (3.53). ¿Qué se puede inferir de
los cálculos?
De dicho ejemplo 3.6: U2 = 17.02 m/s, Vu2 = 9.11m/s, Vr1 = V1 = 4.42 m/s, Vr2 = 4.08 m/s,
R = 1-0.267 – (-0.0208)
Se puede inferir que el segundo término es despreciable debido a que Vr2 es cercano a Vr1 y por lo tanto al grado de
reacción se puede simplificar para una máquina generadora radial, quedando la ecuación (3.53) reducido a:
Vu 2
R = 1− (3.54)
2U 2
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Ejemplo 3.13
A partir de la ecuación obtenida para expresar el grado de reacción como función de las velocidades absolutas y la entalpía
∆Hd ∆VP
de estancamiento en el rotor, demostrar que R = 1 − ó R = 1− , para el caso de ventiladores. (b) Analizar
H∞ ∆TP
el grado de reacción para un ventilador a sobrepresión.
V 2 2 − V 21
Partiendo de R = 1−
2∆h0
V 2 2 − V 21
Ahora el término = Hd 2 − Hd1 = ∆Hd y
2
∆h0 = g ( H 2 − H 1 ) = gHa
∆Hd
En síntesis para máquina generadora radial: R = 1 − (3.56)
H∞
∆VP
ó R = 1− : para flujo incompresible.
∆TP
(b) Para un ventilador a sobrepresión, según (3.15)
VP2
R = 1− (3.55)
TP2
Ejemplo 3.14
Kgf
Una turbina de flujo axial de γ = 0.956 con altura de álabes de 6 cm., gira a 3600 R.p.m. Si el flujo axial es de
m3
40 m / s en todos sus puntos, determinar usando el esquema dado:
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(a)
(*)Etapas Semejantes
Um 44.25
Um = πDmN ⇒ Dm = = = 0.235 m
πN π * 3600
60
Dext = Dm + h = 0.295 m
Dint = Dm − h = 0.175 m
*
(c) m = δ ⋅ Va ⋅ A δ = 0.956 Kg / m 3
π π
A=
4
(D 2
ext )
− D 2 int =
4
(0.295 2
)
− 0.175 2 = 0.0442 m 2
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* *
(d) W M = m ⋅(Vu 2 − Vu 3 ) ⋅ U
Vu 2 = Va 2 ctgα 2 = 40 ctg 42 0 = 44.42 m / s
Vu 3 = Va 3 ctgα 3 = 40 ctg 72 0 = 13 m / s
* Kg m m
W M = 1.69 (44.42 − 13) = 44.25
s s s
*
W M = 2.349 KW = 2349W
Va 40
(e) Φ= = = 0.904
U 44.25
(
Ψ = Φ ⋅ (ctgα 2 + ctgβ 3 ) − 1 = 0.9 ⋅ ctg 42 0 + ctg 52 0 − 1 )
Ψ = 0.89
∆ ∆hROTOR h − h3
(f) R= = 2
∆hMÁQUINA h01 − h03
V2
2
V
2
h02 − − h03 − 3
h2 − h3 2 2
R= =
h02 − h03 h02 − h03
2 2 2
V2 − V3 (Va 2 + Vu 22 ) − (Va32 + Vu 32 )
R = 1− = 1−
2(h02 − h03 ) 2(Vu 2 − Vu 3 )U
2 2
Para V2 − V3 use los triángulos de velocidad
Vu 22 − Vu 32 Vu 2 + Vu 3
R = 1− ⇒ R = 1−
2(Vu 2 − Vu 3 )U 2U
U 1
= tgα 2 − tgβ 2 = tgβ 2 − tgα 3 =
Va Φ
• Esta afirmación se puede hacer dibujando los triángulos de velocidad en base común U y la misma altura Va
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U 2 = Va 2 ⋅ tg (α 2 ) − Va 2 ⋅ tg (β 2 )
U 3 = Va3 ⋅ tg (β 3 ) − Va3 ⋅ tg (α 3 )
∆h0 = ωs = U ⋅ (Vu 2 + Vu 3 )
∆h0 = ωs
∆h0
= U ⋅ [Va2 ⋅ tg(α 2 ) − Va3 ⋅ tg(α 3 )] = U ⋅ Va ⋅ [tg(α 2 ) + tg(α 3 )]
ψ ∞ = φ ⋅ [tg (α 2 ) + tg (α 3 )]
Va
Donde Φ = , definido como el coeficiente de velocidad.
U
Vu 2 + Vu 3
El grado de reacción, R es: R = 1 −
2U 2
( i ) Si R = 0 ⇒ 2U 2 = Vu 2 + Vu 3 , este es el caso de los álabes simétricos.
W2 = W3 ⇒ β2 = β3 y ψ ∞ = 1
Ejemplo 3.15
Sea un ventilador axial compuesto por motor acoplado directamente a
1600 R.p.m (60 Hz). Se desea construir con un diámetro de 1 m y un
carenado de 0.2 m (DOJO) a fin de ubicar el motor. Se desea que la
velocidad de entrada sea 20 m / s. a) Calcular la circulación de la
corriente media relativa del álabe a la entrada y el valor del módulo del
r
vector velocidad relativa ( w1 ).
Dm − Di Dm − 0.2
Dm = Xm, Di = 0.2 m, De = 1m. =
De − Di 0 .8
• U 1 = πDmN
U1 U
• tgβ 1 = ⇒ β = tg −1 1
Va1 Va1
V1
• W1 = U12 + V12 =
Senβ1
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b) Calcular además el flujo de masa, el trabajo específico, la potencia y los coeficientes de energía y velocidad teóricos
* π
• m = Va1
4
(D 2
e − Di2 )
Vu 2 − Vu1 Vu 2
• ϖ s = ∆h0 = =
U2 U1
Va 2 Va1
• φ= =
U 2 U1
ϖs
• ψ∞ =
U 12
* *
• W = mϖ s
3.1 Calcular la cabeza adiabática de un compresor alternativo, que permite aire normal (21ºC, 1 Atm) y lo descarga a 6.12
Atm (90 Psig). Elaborar el cálculo en unidades del sistema internacional. (b) calcular la misma cabeza en unidades
inglesas. (c) Para cada caso comparar las cabezas con los trabajos específicos y la diferencia de entalpías de
estancamiento.
R/ (a) H∞ = 22688 m (b) H∞ = 74412 ft (c) ∆h0 = ωs, ωs = 222567 N-m/Kg., ωs = 74412 Lbf-ft/lb.
3.2 El área de descarga de un ventilador centrifugo es 0.465 m2 a través de la cual pasan 3.9 m3 / s con una cabeza estática
de 70 mm.c.a. (684.75 Pa). Estimar bajo condiciones ideales:
R/ (a) 4.29 mm.c.a., 74.29 mm.c.a. (b) 0.631 m. (c) 0.808, 0.79, 0.3094, 2.265 (d) 18.5 m/s, 0.4867 (e) 2842.2 w.
3.3 El flujo de entrada a un compresor centrífugo es axial. Este flujo a través del ojo de aspiración de 128 mm y diámetro
mínimo de 38 mm, en una cantidad de 1.82 Kg. / s. El fluido es admitido a 13 ºC y presión atmosférica normal. Si la
máquina gira a 35000 R.p.m, calcular el ángulo ideal de álabe en el cubo y la punta del impulsor, bajo la hipótesis que
no se bloqueará el rotor. Si el compresor es una máquina de punta radial, con un diámetro de rotor de 203 mm,
determinar: (b) diagrama de velocidades a la descarga si la velocidad del flujo es de 122 m / s. (c) cabeza adiabática
del compresor y entalpía de estancamiento neta (∆h0) (d) presión a la descarga y presión total a la descarga. Estime el
número de Mach a la salida y el grado de reacción. Sugerencia: la presión de descarga se calcula con la temperatura y
la presión total, con la temperatura de estancamiento T0 = T + V 2 .
2 ⋅ CP
R/ (a) β1, C = 61.2º β1, P = 28.4º (b) U2 = 372 m/s = Vu2 (c) 138.4 KJ/Kg., 14108 m (d) P2 = 2.131 P1,
P02 = 387.9 KPa, M2 = 1.033, R = 0.5
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3.5 Aire es admitido a una presión total de 223 KPa y 1187 K, entra a una hilera de toberas de una turbina de flujo axial de
una sola etapa, con un flujo de 22.7 Kg. / s. El rotor gira a 14000 R.p.m, el diámetro medio del álabe es de 483 mm y la
velocidad absoluta de admisión en esta parte del álabe es de 470 m / s formando un ángulo de 72º respecto a la
velocidad del flujo axial. Determinar:
(a) Velocidad periférica a la altura media del álabe y velocidad del flujo.
(b) Componente de transferencia de energía y dibuje los triángulos de velocidades del rotor.
(c) Calcule la diferencia de entalpías de estancamiento, el trabajo específico y la potencia transferida al fluido.
(d) Coeficiente teórico de energía, el de velocidad y el grado de reacción.
R/ (a) 354 m/s (b) 145, Va2 = 199 m/s, Vu1 = 447 m/s, Vu2 = 80.5 m/s (c) ∆h0 = ωs = 1390.3 KJ / Kg.
Ws = 4239 KW. (d) 1.49, 0.563, 0.532
3.6 Una turbina de flujo axial de peso específico del fluido de 9.38 N/m3, posee álabes de 60 mm de altura y gira a 7200
R.p.m. Si la velocidad de flujo es constante a 40 m/s, determinar usando el esquema dado para el diámetro medio:
(a) Diagrama de velocidad en base común.
(b) Diámetro del rotor del ojo y diámetro medio.
(c) Flujo de masa requerido y el área de flujo.
(d) Potencia Producida.
(e) Coeficiente de velocidad y coeficiente de energía de Euler.
(f) Muestre analíticamente que R = 1 − 2
Vu − Vu3 , siendo R el grado de reacción. Calcular R.
2 ⋅U
R/ (b) Dm = 0.1174 m, Drot = 0.1772, Dojo = 0.0573 m. (c) 0.8457 (d) W& = 1175 w, ∆h0 = 1390.3 m2 / s2
(e) Φ = 0.9038, Ψ∞ = 0.89 (f) 0.353
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SUGERENCIA: f = N * # de Polos
60
N = 900 R.p.m. b2 = b1= (b: ancho del rotor), D2 = 0.5 m D1 = 0.35 m β2 = 82º25’ y β1 = 12º27’
Determinar:
(a) Cabeza teórica.
(b) Caudal de esta máquina.
(c) Grado de reacción.
(d) Dibujar el triángulo de velocidades.
3.9 Para una turbina centrífuga reversible encuentre la ecuación adimensional de transferencia de energía.
3.10 La bomba del laboratorio de fluidos y máquinas hidráulicas de la U.T.P. posee un diámetro de rotor de 138.9 mm y
el diámetro interno es de 39.2 mm. Los ángulos de descarga y el de aspiración son 30º y 44º respectivamente.
Determinar bajo condiciones ideales:
(a) Caudal teórico
(b) Cabeza de Euler.
(c) Velocidades relativas en la succión y en la descarga.
(d) Dibujar los triángulos de velocidad.
(e) Coeficientes teóricos de energía, caudal y velocidad. La velocidad de giro son 3000 R.p.m. y el ancho del rotor
10.185 mm y 4.724 mm en la succión y la descarga.
3.11 Considere una bomba centrífuga de 1.3 m que maneja 3.5 m3/s de agua, con una velocidad de flujo de 1.6 m/s y
velocidad periférica de 10 m/s. Si el ángulo de descarga es 30º, calcular:
(a) Componente de transferencia de energía a la salida.
(b) Cabeza teórica.
(c) Trabajo específico.
(d) Potencia teórica consumida.
3.12 Aire entra a un compresor axial, de grado de reacción 0.5 m/s, a 17 ºC y ángulo de la velocidad relativa de flujo de
32º respecto al flujo axial a la salida. El coeficiente de caudal es de 0.55 y el número de Mach calculado con la
velocidad relativa en la succión es 0.75. Determinar:
(a) Ángulo en los triángulos de velocidades.
(b) Velocidad relativa y de flujo axial en la entrada.
(c) Trabajo específico demandado por el compresor, la cabeza adiabática y el incremento de las temperaturas de
estancamiento en la etapa del compresor de flujo axial.
3.13 El esquema ilustra una turbina de vapor de flujo axial, γ = 0.956 Kgf / m3.
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[1] BATHIE, William W. Fundamentos de turbinas de gas. México: Editorial Limusa, Capítulo 7 y 8, 1997.
[2] KOVATS, Andre. Design and Performance of centrifugal and axial Pumps and Compressors. Oxford: Pergamon
Press, 1964.
[3] MASANA TARDA, José Ventiladores y Turbocompresores. Barcelona: Marcombo, 1966
[4] MATAIX, Claudio, Turbomáquinas Térmicas. Madrid: Editorial Dossat S.A., 1973.
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[6] OROZCO HINCAPIÉ, Carlos Alberto, LÓPEZ, Jaime, Et. al. Termodinámica básica para ingenieros. Pereira
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[7] SANZ, Luis Fernando. Máquinas de Vapor (Notas de Clase). Pereira 1977.
[8] SHEPERD, D. G. Principles of Turbomachinery. New York: Mc Millan, 1956.
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