DOCENTE : MG ING.

RAMÓN SAMILLÁN FARRO

CURSO : FUNDAMENTOS DE LA DINAMICA

SESIÓN 10 : MOMENTO ANGULAR. PRINCIPIO DE D’ALEMBERT

Principio de D’Alambert
En mecánica newtoniana, el momento angular de una partícula o masa puntual con
respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad de
movimiento p con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el símbolo
L . Siendo r el vector que une el punto O con la posición de la masa puntual, será

El vector L es perpendicular al plano que contiene r

y ,v en la dirección indicada por la regla del
producto vectorial o regla de la mano derecha y su
módulo o intensidad es:

esto es, el producto del módulo del momento
lineal por su brazo ( en el dibujo), definido éste
como la distancia del punto respecto al que se
toma el momento a la recta que contiene la
velocidad de la partícula.
El momento angular de una partícula
con respecto al punto o es el producto
vectorial de su momento lineal m.v
por el vector r .
El principio de d’Alambert enunciado establece que la suma de las fuerzas externas que actúan
sobre un cuerpo y las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas
de inercia forman un sistema de fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A
este equilibrio se denomina equilibrio dinámico
El principio de d’Alambert es realmente una generalización de la segunda
ley de Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras, ya que
incorpora el hecho de que las fuerzas con ligadura no realizan trabajos
en un movimiento compatible. Por otra parte el principio equivale a las
ecuaciones de Euler-Lagrange el cual uso este principio bajo el nombre
de principio de velocidades generalizadas para encontrar sus ecuaciones,
en la memoria sobre las liberaciones de la luna de 1764, abandonado
desde entonces el principio de d’Alambert durante el resto de su vida y
de manera especial en su Mecanque Anlytique. Tal cambio de actitud
pudo estar influido por dos razones
En primer lugar, el principio de acción estacionara esta ligado a la
existencia de una función potencial, cuya existencia no requiere en el
principio de d’Alambert.
En segundo lugar, el principio de acción se presta a interpretaciones
filosóficas y teleológicas que no le gustan a Lagrange.
Finalmente debe señalarse que el principio de d’Alambert es peculiarmente
útil en la mecánica de solidos donde puede usarse para plantear las
ecuaciones de movimiento y calculo de reacciones usando un campo de
desplazamiento virtuales que sea diferenciable, en este caso el calculo
mediante el principio de d’Alambert, que también se llama en ese contexto
principio de trabajos virtuales es ventajoso sobre el enfoque mas simple de
la mecánica newtoniana
Un patinador toma un curva de 8 metros de radio con una velocidad de 36 km/h ¿Qué
inclinación debe llevar para estar en equilibrio dinámico?
Solución
km 1000m 1h ෍ 𝑚𝑜 = 0
V=36 ∗ ∗
h km 3600 sg
V = 10 m/s - (W cosq) d + (Fc.sen q) d =0

(Fc.sen q) d = (W cosq) d
sen q w .d
=
cos q Fc .d
w m.g
𝑡𝑔 q= 𝑡𝑔 q=
Fc m.V2 /R
R.g R.g
𝑡𝑔 q= q= 𝑡𝑔−1 ( )
V2 V2

8 m∗9.81 m/s2∗
q= 𝑡𝑔−1 ( )
(10 m)2

8 m∗9.81 m/s2∗
q= 𝑡𝑔−1 ( )
(10 m)2

q= 38°
Un camión tiene una anchura de 2m y su centro de masas esta a 1.5m de altura. Determinar
que velocidad máxima debe llevar para no volcar en una curva de radio de 30 m

Fc

H
O
W

Fc: Fuerza centrifuga (inercial de D`Alembert) m𝑣 2

.H = m.g.a/2
𝑟
𝑉2
Mo=-Fc*H + W*a/2 =0 .H = g.a/2
𝑟
Fc*H = W*r/2 𝑉 2 = g.a.r/2H
Para determinar la velocidad máxima para no volcar el momento producido 𝑉 2 = 9.81*2*30/(2*1.5)
por la Fuerza centrípeta deberá ser menor o igual que el momento 𝑉= 14 m/s
producido por el peso(W)
En el extremo de una cuerda de 80 cm de longitud, cuya resistencia a la rotura por
tracción es 50 kg, se sujeta una piedra de 1.2 kg y, a continuación, se le hace girar
verticalmente de forma acelerada. Determinar a que velocidad saldrá la piedra cuando
se rompa la cuerda
r
T = 50kg*9.91m/s2 T = W+Fc
T
m1 = 50kg T=m1.g +
W Fc m2 = 1.2 kg
r.T − m1g
𝑉2 =
m2
0.80∗50∗9.81+1.2∗9.81
𝑉2 =
1.2∗9.81
0.80∗50 + 1.2
𝑉2 =
1.2
𝑉 = 17.86 𝑚/𝑠
Momento angular
En mecánica newtoniana, el momento angular de una partícula o masa puntual con
respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad de
movimiento p con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el símbolo
L . Siendo r el vector que une el punto O con la posición de la masa puntual, será

El vector L es perpendicular al plano que contiene r

y ,v en la dirección indicada por la regla del
producto vectorial o regla de la mano derecha y su
módulo o intensidad es:

esto es, el producto del módulo del momento
lineal por su brazo ( en el dibujo), definido éste
como la distancia del punto respecto al que se
toma el momento a la recta que contiene la
velocidad de la partícula.
El momento angular de una partícula
con respecto al punto o es el producto
vectorial de su momento lineal m.v
por el vector r .
Una plataforma horizontal con la forma de un disco da vueltas libremente en plano
horizontal en torno a un eje vertical sin fricción. La plataforma tiene una mas M=
100 kg y un radio R= 2,00 m. Un estudiante de masa m=60,0 kg, camina lentamente m
desde el borde del disco hasta su centro. Si la rapidez angular del sistema es 2,00 r

rad/s cuando el estudiante está en el borde, halle la rapidez angular del sistema
cuando el estudiante se encuentra en un punto r= 0,500 m desde el centro.

Solución: Se puede interpretar conservación de momento angular ya que el sistema

considera como aislado, el eje carece de fricción.

L :momento angular r= 0,500 m

I : fuerza inercial R= 2,00 m
W: velocidad angular
M= 100 kg
M, m: masas
R, r: Radio m=60,0 kg
W= 2rad/s
Una varilla de longitud L y masa M puede rotar libremente alrededor de un pivote en A. una bala
de masa m y velocidad v golpea la varilla a una distancia a de A y se inscrusta en ella. Exprese el
momento angular del sistema con respecto a A inmediatamente antes y después de la colisión, y a
partir de esta expresión determine la velocidad angular final del sistema, razone el proceso.

Solución: Ya que el sistema está aislado el momento angular se conserva: Entonces veamos el momento angular
antes y justo después de la colisión:

Expresando el momento de inercia final del sistema bala varilla con respecto a A:

El momento angular final queda:

igualando los momentos angulares antes y después de la colisión y despejando la velocidad angular final:
r
LP: lon play