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Valencia 10 de Julio de 2021

Movimiento rectilíneo uniforme (MRU). Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado


(MRUA). Movimiento de proyectil y caída libre.

Movimiento rectilíneo uniforme (MRU).

Un movimiento rectilíneo uniforme es aquél cuya velocidad es constante, por tanto, la aceleración
es cero. La posición x del móvil en el instante lo podemos calcular mediante la expresión:

x− x 0=v t− t 0  x= x 0 v t −t 0

Generalmente, tomamos el instante inicial t 0 igual a cero. Bajo estas condiciones, las ecuaciones
del movimiento uniforme son

a=0 , v =ctte , x= x 0v t (1)

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) a = ctte

En un movimiento uniformemente acelerado su aceleración es constante. Conocida la aceleración


entre los instantes t 0 y t , podemos obtener el cambio de velocidad v− v 0  empleando la siguiente
expresión

v −v 0= a t −t 0  v=v 0 a t −t 0 

Dada la velocidad inicial v 0 de una partícula en función del tiempo, podemos conocer su
desplazamiento  x− x0  , conocida su aceleración empleando la siguiente expresión

1 2 1
x − x 0=v 0 t  a t  x = x 0 v 0 t  a t 2
2 2

Las ecuaciones que describen el MRUA serán

v =v 0at (2)
1 2
x= x 0v 0 t  at (3)
2

Despejando el tiempo t en (2) y sustituyéndola en (3), relacionamos la velocidad final v con el


desplazamiento  x− x0  obteniendose:

v 2 =v 20 2 a  x− x 0 (4)
Movimiento de proyectil

La expresión para el vector de posición del proyectil como función del tiempo es:

1
vi t− g t 2
rf =ri 
2

donde las componentes v xi y v yi de la velocidad están dadas por

v xi =v i cos  (5) v yi =vi sen  (6)

Donde θ es el ángulo que forma el vector velocidad inicial v⃗0 con el eje +oX

Alcance horizontal y altura máxima de un proyectil

Se puede hallar la máxima altura h max que puede alcanzar un proyectil si hacemos y i=0 y
hacemos cero la velocidad final en y v y f =0 en la ecuación v y f =v y i−g t para obtener el
tiempo máximo t max y luego sustituimos este resultado en la ecuación:

1
h max =v yi t max − g t 2max (7)
2

v yi vi⋅sen θ (8)
0=v y i− g t max  t max = =
g g

Luego de sustituir (6) y (8) en (7) obtenemos la máxima altura h max :

   
2
v sen  1 v sen  vi2 sen 2 
h max =v i sen  i – g i  h max =
g 2 g 2g

El alcance horizontal R se obtiene sustituyendo la ecuación (8) en la ecuación R=v xi⋅t v ,


donde el tiempo de vuelo t v está dado por t v =2 t max .

R=v i cos  ⋅  g
= 
2 vi sen  v i2 sen 2 
g
(9)

donde sen 2 θ=2 sen θ⋅cos θ .

Ejemplo 1. Salto de longitud (Tomado de Serway R. Física General Vol. 1)

Un atleta que participa en la competencia de salto de longitud deja el suelo a una velocidad de
11,0 m/ s formando un ángulo de 20º respecto a la horizontal: ¿Cual es la distancia horizontal
máxima que salta el olimpista?

Solución: Emplearemos la ecuación (9) para hallar la longitud máxima del salto

Datos: v i =11,0 m/s , =20º


R= 
v 2i sen 2 
g
=
11,0 m/ s2 sen 40º
9,8 m/ s 2 =7,94 m

Ejemplo 2. Lanzamiento de proyectiles

Una piedra es lanzada hacia arriba desde lo alto de un edificio, formando un ángulo de 30,0 º con
la horizontal, con una rapidez inicial de 20,0 m/s tal como se muestra en la Figura 1. La altura
del edificio es de h=45,0 m . Hallar:

a) ¿Cuanto tarda la piedra en llegar al suelo t v =t 1→t 4 ? , t v =tiempo de vuelo .


b) ¿Cual es la rapidez de la piedra al llegar al suelo ( v 4 )
c) ¿Cual es la distancia horizontal R recorrida por el proyectil?
d) ¿Altura máxima h max = y 2 que alcanza la piedra ?

Figura 1. Trayectoria de la piedra desde el momento de su lanzamiento en (1) hasta llegar al suelo
en (4). El origen del sistema de referencia esta ubicado en (0).

Parte a:

Para hallar el tiempo total de vuelo tv [tiempo requerido para desplazarse desde (1) hasta (4),
1 2
ver Figura 1] emplearemos la ecuación y f = y 0 + v oy⋅t− g⋅t , g =9,8 m/s 2 .
2
Debemos identificar las siguientes condiciones iniciales: y 0=h (altura inicial); y f =0 (altura
final); v oy =v 0 sen (θ) (velocidad inicial en y ). Luego de imponer estas condiciones t se
transforma en t v . En este caso el sistema de referencia está ubicado en (0): y f =0 (Ver Figura
1).
1
0=h+ v oy⋅t v – g⋅t 2v
2
Reordenando la ecuación nos queda:
1
g⋅t 2v – v o sen θ⋅t v – h=0
2
Luego de sustituir los valores iniciales obtenemos 4,9 t 2v – 10 t v – 45=0 y al resolver la ecuación
de segundo grado obtenemos dos valores de t v : (t v )1=4,2 s y (t v )2 =−2,2 s . Solo serán
válidos los valores positivos del tiempo. Luego el tiempo de vuelo obtenido es t v =4,2 s .

Parte b:

Para hallar la rapidez v 4=√ v 24y +v 24x de la piedra al llegar al suelo [posición (4)] consideramos el
tiempo t v que estuvo la piedra en el aire a partir del instante en que fue lanzada en (1).
Emplearemos las ecuaciones v 4x=v 0 cos (θ) y v 4y=v o sen(θ)– g⋅t v para hallar los valores de
la rapidez en los ejes x e y .

v 4x=20⋅cos 30º=17,32(m/s ) , v 4y=( 20 sen 30º – 9,8⋅4,2)=−31,16 (m/ s)

el signo negativo indica que el cuerpo está cayendo. La velocidad en el instante (4) v⃗4 está dada
por el vector: v⃗4=( v 4x ) ̂i−(v 4y ) ̂j=17,32 ̂i – 31,16 ̂j

Parte c:

Para hallar la distancia horizontal R consideramos el tiempo que el cuerpo estuvo en el aire t v
y empleamos la ecuación x=v ox⋅t . Las condiciones en este caso son: t=t v , v ox =v o⋅cos θ y
x=R . Luego:

R=(20 cos 30º)⋅4,2=72,7( m)

Parte d:

Hallar la altura máxima que alcanza la piedra h max .

Condiciones iniciales (CI): v 2 =0 m/ s [dado que la piedra deja de subir en (2)]; y 2=hmax
(altura máxima alcanzada); v oy =v 0 sen (θ) (velocidad inicial en el eje y ); y 1 =h=45m
(altura desde donde fue lanzada la piedra).

Luego de sustituir las CI en v 22 =v 20y −2⋅g⋅( y 2 – y1 ) resulta 0=( v 0 sen θ)2 −2⋅g⋅(h max− y 1 )
obteniéndose 0=( 20 sen 30º)2−2⋅9,8⋅(h max −45) . La altura máxima alcanzada por la piedra es:
h max =50,1 m .

Resolución de problemas de cuerpos en caída libre

En la resolución de este tipo de problemas se aconseja seguir los siguientes pasos

1 Indicar con claridad el origen y el eje según el cual se describe el movimiento


2 La posición inicial de la partícula
3 Indicar el valor y signo de la velocidad inicial
4 Indicar el valor y signo de la aceleración

Fenomenología

Un cuerpo es lanzado desde el techo de un edificio de altura h con velocidad v 0 y deseamos


determinar las ecuaciones que describen el movimiento, la máxima altura y el tiempo total de vuelo
desde el momento en que se inicia su movimiento. En este problema el techo del edificio se
comporta como el origen de nuestro sistema de referencia.

Inicialmente establecemos el origen y la dirección del movimiento, el eje Y en nuestro caso, y a


continuación el valor y signo de la posición, de la velocidad y de la aceleración inicial. Las
ecuaciones a ser empleadas bajo estas condiciones son
1
a =− g , v f =v 0− g t , y f = y 0 v 0 t− g t2
2
Si un cuerpo, es lanzado en sentido ascendente, al momento de alcanzar la máxima altura, su
velocidad es cero. De la ecuación de la velocidad, se obtiene el tiempo que transcurre desde que se
lanza hasta que llega a dicha posición.

 
2 2
v v0 1 v0 1 v0
t= 0 , y f = y 0 v 0 − = y 0
g g 2 g 2 g

1 2
Para estimar el tiempo que tarda en llegar al suelo partimos de la ecuación y f = y o + v 0y t – gt
2

Caso 1.

Si colocamos el sistema de referencia (SR) en la base del


edificio (Ver Figura 2) se cumple que: y 0=h , y f =0
1 2
. Sustituyendo en la ecuación y f = y o + v 0y t – g t
2
obtenemos:

1 2
0=h+ v 0y t – g t → 0=−2 h−2 v 0y t+ g t 2
2

Se obtienen dos valores de t . Solo conservamos el


valor positivo de t .
Figura 2

Caso 2.

Si colocamos el SR en el techo del edificio se cumple que:


y 0=0 , y f =−h (Ver Figura 3). Sustituyendo en la
1
ecuación y f = y o + v 0y t – g t 2 obtenemos:
2

1 2
−h=0+v 0y t – g t → 0=−2 h−2 v 0y t+ g t 2
2

Se obtienen dos valores de t . Solo conservamos el


valor positivo de t .

Figura 3
De esta última ecuación se obtienen dos (2) valores del tiempo y nos quedaremos con el valor
positivo de t .

Si el cuerpo se deja caer desde la cornisa del edificio (ubicamos el SR en el techo del edificio) sin
velocidad inicial, tendremos que: y 0=0 y v 0 =0 . Si el cuerpo llega al suelo: y f =−h

1
−h=0+v 0y t− g t 2 ,
2
(−h)=− ( 12 ) g t 2
→ t =±
 2h
g

El valor positivo del tiempo es el valor buscado.

Ejercicio:

Una piedra es lanzada hacia arriba desde lo alto de un edificio con una velocidad inicial de 20,0
m / s . El edificio tiene una altura de 50 m. La piedra luego desciende verticalmente.

1. Determine el tiempo en que la piedra alcanza la altura máxima

Emplearemos la ecuación (2) empleando para la aceleración de gravedad el valor

a=−g =−9,8 m/ s 2

Cuando la piedra alcanza la máxima altura, v f =0 m/ s y t=t max .

v f =v 0− g t , 0=v 0− g t max , v 0 =g t max , t max =v 0 / g =2,04 s

2. Encuentre la altura máxima que alcanza la piedra

Cuando la piedra alcanza la altura máxima su velocidad final se anula v f =0 y si establecemos el


punto de partida en y A=0 (techo del edificio) tenemos que y B es la altura máxima
2 2 2
v f =v 0−2 g  y B− y A  , 0=v 0−2 g  y B−0

y B =v 20 / 2g=20,4 m

3.Determine la velocidad de la piedra cuando regresa a la altura en que fue lanzada.

En este caso y B = y A

v 2f =v 20−2 g  y B− y A  , v 2f =v 20 , v f =v 0

La velocidad, cuando alcanza la altura original es igual a la velocidad de partida en módulo pero
orientada en dirección opuesta.

4. Encuentre la velocidad y posición de la piedra en t=5s

La velocidad es: v f =v 0− g t=20,0−9,8⋅5,0=−29,0 m/ s . El valor negativo indica que la dirección


del vector v⃗f es descendente.
Si ubicamos el sistema de referencia en el techo ( y 0=0 ) la posición final de la piedra y f está
dada por:

1 1
y f =v 0 t− g t 2=( 20,0⋅5,0)− (9,80)(5,0)2 =−22,5 m
2 2

El valor negativo indica que la piedra esta ubicado debajo de la horizontal del techo.

Ejercicio: Repetir el anterior problema colocando el sistema de referencia en la base del edificio.

Responsable: Prof. Richard Barrios / Dpto. de Física / FACYT-UC

Bibliografía

Serway R., Jewett J. Física para ciencias e ingeniería. Vol 1. Cengage Learning Editores. 2008.
Sears F., Zemansky M. Física. Editorial Aguilar. 1978

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