UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS - LABORATORIO CALOR Y ONDAS

MOVIMIENTO DE INERCIA 1

PROFESOR:
EDGAR RODRÍGUEZ

ESTUDIANTE:
KEVIN ESTEBAN SARMIENTO ROJAS (5500783)
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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Medir experimentalmente el momento de inercia de un cuerpo regular rotando con respecto

a un eje que pasa por su centro de masa.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Medir experimentalmente el momento de inercia de un disco, de un aro y de un

cilindro con respecto a un eje que pasa por el centro de masa y comparar con el
valor teórico.
 Medir experimentalmente el momento de inercia de dos o más cuerpos en forma
simultánea con respecto a un eje que pasa por el centro de masa.
 Hacer los análisis de error correspondiente
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MARCO TEORICO

 Momento de inercia

Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a

uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como
una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más
general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La
descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, por ejemplo,
en movimientos giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de

partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de
la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso

del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido.

Ecuaciones del momento de inercia

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se

define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de
la distancia mínima r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a través de una integral triple.
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Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa

inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa inercial es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el momento de
Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por
ejemplo, la segunda ley de Newton:

tiene como equivalente para la rotación:

Donde:

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca

constante.
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

mientras que la energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es

donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.

La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la
conservación del momento angular L:

El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el vector

velocidad angular w. Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es un
eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje principal de
inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido
también a lo largo de ese eje.
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 Conocimiento del momento de inercia teórico para diferentes cuerpos (Esferas,

cilindros, discos aros etc.)

 Aplicando la definición de momento de inercia para cuerpos rígidos, mostrar que el

momento de inercia de un disco delgado rotando con respecto a un eje que pasa por
su centro de masa y perpendicular al plano del disco es
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Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un anillo
de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un
rectángulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

 Explicar porque para un disco de masa M y radio R y un cilindro de masa M y radio

R, el momento de inercia con respecto al mismo eje, el cual es perpendicular al
plano del disco y que pasa por el centro de simetría tienen la misma expresión:
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Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una
capa cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro es

 Para calcular el momento de inercia experimental se hace uso del montaje

indicado en la figura.

La cuerda esta enrollada en el cilindro giratorio de radio r, que está integrada a la

cruceta y mediante un sistema de poleas la cuerda está conectada y tensionada por la
masa control m. La masa m se encuentra inicialmente en reposo y se deja caer, de tal
manera que cuando esta masa recorra cierta distancia h, la energía potencial
gravitacional que pierde, se transforma en energía cinética de rotación de la cruceta y
en energía cinética de traslación de la masa m. En la cruceta se montan los diferentes
cuerpos a los que se le va a medir los momentos de inercia experimentales. Mediante
análisis de Fuerzas o de conservación de la energía mecánica, mostrar que el momento
de inercia experimental del sistema que se monta en la cruceta incluyendo el de la
cruceta se puede calcular como:
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Esta expresión permite medir el momento de inercia experimental de la cruceta y

del cuerpo que se coloque sobre ella (ver figura). Donde, m es la masa control, r el
radio del eje cilíndrico, donde está montada la cruceta, h la altura que recorre la
masa control, t es el tiempo promedio que gasta m en recorrer la altura h y g es la
aceleración de la gravedad.

E0 =Ef
1 1
mgh= m v 2 + I w 2
2 2
1 2 1 v2
mgh= m v + I 2
2 2 r

1 2
y= y 0+ v 0 + a t
2
1 2
h=0+0+ at
2
2h
a= 2
t

v2 I
mgh= (m+ 2 )
2 r
2ah I
mg h= (m+ 2 )
2 r
2h I
mg= 2 (m+ 2 )
t r
2
t mg I
=m+ 2
2h r
2
t mg I
−m= 2
2h r
2
t mg
r2 ( −m)=I
2h
t2 g
m r2( −1)=I
2h

PROCEDIMIENTO

 Análisis Cualitativo
- Realice el montaje indicado en la fig. 1.
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- Seleccionar una masa control m adecuada y soltarla desde una altura h. dejar que el
sistema de la cruceta se active libremente.
- ¿Qué función cumple la masa control?
- Colocar el disco sobre la cruceta y con la masa control seleccionada dejar que el
sistema adquiera movimiento.
- Realizar el proceso anterior con el cilindro y el aro y con la combinación de estos.
¿Cómo es la inercia rotacional en cada uno de los casos?

 Análisis Cuantitativo
- Coloque una masa m desde una altura h seleccionada. Suelte la masa m y deje que
la cruceta adquiera movimiento. Mida tres veces el tiempo que gasta la masa en
llegar al piso. Con la medida del radio r del eje de la cruceta donde esta enrollada la
cuerda y con el tiempo promedio, calcule el momento de inercia experimental de la
cruceta utilizando la ecuación (1).

- Coloque el disco sobre la cruceta y repita el proceso anterior para calcular el

momento de inercia experimental del sistema disco-cruceta. A este resultado réstele
el momento de inercia experimental de la cruceta para conocer el momento de
inercia del disco.
- Repita lo anterior para el aro y calcule su momento de inercia experimental.
- Halle el momento de inercia experimental para la combinación de dos de
- estos elementos y los tres si es posible y calcule su momento de inercia
experimental.

BIBLIOGRAFÍA
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 https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
 https://es.wikipedia.org/wiki/
Momento_de_inercia#Ecuaciones_del_momento_de_inercia
 http://www.umng.edu.co/documents/10162/38010078/2+Momento+de+inercia+I.pdf
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm