Tanque con líquido que llena y vacía a la vez:

Donde:
qin(t)=caudal de entrada.
q0(t)=caudal de salida.
h(t)=nivel tanque
R= resistencia de salida al caudal
A= área del tanque o recipiente
𝐻(𝑠)
𝐹𝑇(𝑠) = =?
𝑄𝑖𝑛 (𝑠)
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑉(𝑡) = 𝐴. ℎ(𝑡)
∆𝑉(𝑡) ∆ℎ(𝑡) 𝑑𝑉(𝑡) 𝑑ℎ(𝑡)
≅𝐴 ⇒ =𝐴
∆𝑡 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑉(𝑡) 𝑑ℎ(𝑡)
𝑞𝑖𝑛 (𝑡) − 𝑞0 (𝑡) = → 𝑞𝑖𝑛 (𝑡) − 𝑞0 (𝑡) = 𝐴 𝑬𝒄. 𝟏
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
𝑞0 (𝑡) ≅ ℎ(𝑡) 𝑬𝒄. 𝟐
𝑅
Aplicamos la Place a las ecuaciones 1 y 2
1
𝑄𝑖𝑛 (𝑠) − 𝑄0 (𝑠) = 𝐴𝑠𝐻(𝑠) 𝑬𝒄. 𝟏. 𝟏 → 𝐻(𝑠) = [𝑄 (𝑠) − 𝑄0 (𝑠)]
𝐴𝑠 𝑖𝑛
1
𝑄0 (𝑠) = 𝐻(𝑠) 𝑬𝒄. 𝟐. 𝟏
𝑅
Obtenemos la función de transferencia
1
𝐻(𝑠) 𝐴𝑠
=
𝑄𝑖𝑛 (𝑠) 1 + [ 1 ] 1
𝐴𝑠 𝑅
𝐻(𝑠) 𝑅
=
𝑄𝑖𝑛 (𝑠) 1 + 𝐴𝑅𝑠
La función de transferencia:
𝑯(𝒔) 𝑹
=
𝑸𝒊𝒏 (𝒔) 𝟏 + 𝑨𝑹𝒔
De aquí también se puede obtener
𝑄0 (𝑠)
= 𝐹𝑇2 (𝑠)
𝑄𝑖𝑛 (𝑠)