ANALISIS DE CIRCUITOS CON TRANSFORMADA DE LAPLACE

CORRESPONDENCIA A LAPLACE DE UNA EXPRESION DE UN ELEMENTO TIPO SERIE

NORMAL TRANSFORMADO SIN CONDICIONES INICIALES

𝑣(𝑡) = 𝑖(𝑡)𝑅 𝑉(𝑠) = 𝐼(𝑠)𝑅

I(s)
I(s)

1
1 𝑉0 𝑠𝐶
𝑠𝐶 𝑠
1
𝑉(𝑠) = 𝐼(𝑠)
1 𝐼(𝑠) 𝑄0 𝑄0 𝑠𝐶
𝑉(𝑠) = [ + ] ; 𝑉0 =
𝐶 𝑠 𝑠 𝐶
Donde
1 1
𝑣(𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 1 𝑉0 = 𝐼𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐶 𝑉(𝑠) = 𝐼(𝑠) + 𝑠𝐶
𝑠𝐶 𝑠

𝑉0
= 𝐹𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒
𝑠

sL
sL Li0 I(s)
I(s)
→

𝑉(𝑠) = 𝐿[𝑠𝐼(𝑠) − 𝑖𝑜 ] 𝑉(𝑠) = 𝑠𝐿 𝐼(𝑠)

Donde
𝑉(𝑠) = 𝐿𝑠 𝐼(𝑠) − 𝐿𝑖0 𝑠𝐿 = 𝐼𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑖(𝑡)
𝑣(𝑡) = 𝐿 𝐿𝑖0
𝑑𝑡 = 𝐹𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒
 Para el ACOPLAMIENTO DE BOBINAS:

𝑛
𝑑𝑖𝑙 (𝑡)
𝑉𝐾 (𝑡) = ∑ 𝐿𝑘𝑙
𝑑𝑡
𝑙=1

El circuito eqivalente y su transformada:

𝑠𝐿𝐾𝑛 𝑠𝐿𝐾1
...
𝐿𝐾1 𝑖1 (0) 𝐿𝐾2 𝑖2 (0) 𝐿𝐾3 𝑖3 (0) 𝐿𝐾𝑛 𝑖𝑛 (0)

𝐼(𝑠) → → → ... →

𝑠𝐿𝐾

𝑉(𝑠)

𝑉𝐾 (𝑠) = ∑ 𝐿𝐾𝑙 [𝑠𝐼𝑙 (𝑠) − 𝑖𝑙 (0− )]

𝑙=1

𝑛 𝑛

𝑉𝐾 (𝑠) = ∑ 𝑠𝐿𝐾𝑙 𝐼𝑙 (𝑠) – ∑ 𝐿𝐾𝑙 𝑖𝑙 (0− )

𝑙=1 𝑙=1

𝑛 𝑛

𝑉𝐾 (𝑠) = 𝑠𝐿𝐾 𝐼𝑙 (𝑠) + ∑ 𝑠𝐿𝐾𝑙 𝐼𝑙 (𝑠) − ∑ 𝐿𝐾𝑙 𝑖𝑙 (0)

𝑙=1 ;𝑙≠𝐾 𝑙=1

Si no existen condiciones iniciales:

𝑉𝐾 (𝑠) = 𝑠𝐿𝐾 𝐼𝐾 (𝑠) + ∑ 𝑠𝐿𝐾𝑙 𝐼𝑙 (𝑠)

𝑙=1 ;𝑙≠𝐾

Donde:

𝑠𝐿𝐾 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 𝐾 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎

𝑠𝐿𝐾𝑙 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑢𝑡𝑢𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐾 𝑦 𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎

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ELEMENTO GENERAL TIPO SERIE

𝑠𝐿𝐾𝑛 𝑠𝐿𝐾1
... 1
𝑅𝐾 𝑠𝐶𝐾 𝑉𝑓𝑣 (𝑠) 𝑈𝑓2 (𝑠)

𝐼(𝑠) →

𝑠𝐿𝐾

𝑉(𝑠)

𝑛
1
𝑉𝐾 (𝑠) = (𝑅𝐾 + + 𝑠𝐿𝐾 ) 𝐼(𝑠) + ∑ 𝑠𝐿𝐾𝑙 𝐼𝑙 (𝑠) − 𝑉𝑓𝑣 (𝑠) − 𝑉𝑓𝑐 (𝑠)
𝑠𝐶𝐾
𝑙=1;𝑙≠𝐾

Impedancia propia ZKK Impedancia mutua ZKl

Para el análisis de circuitos eléctricos con elementos generales tipo SERIE y aplicando transformada de
Laplace, se procede:

1. Se analiza el circuito para identificar si hay condiciones iniciales

2. Se obtiene el circuito equivalente transformado y se resuelve con los métodos ya conocidos
3. Se obtiene la transformada inversa de Laplace

METODO DE MALLAS

El método de mallas es aplicable a redes que contienen elementos tipo SERIE. Las siguientes ecuaciones
constituyen el sistema de ecuaciones para la solución de una red.
𝑁𝑚𝐼 𝑁𝑒

∑ 𝑍𝑚,𝑟 𝐽𝑟 = ∑[𝐾, 𝑚] (𝐸𝐾 + 𝐷𝐾 ) ; 𝑚 𝑦 𝑟 = 1,2, … 𝑁𝑒

𝑟=1 𝐾=1

𝑁𝑚𝐼

𝐼𝐾 = ∑ [𝑘, 𝑚]𝐽𝑚 ; 𝐾 = 1,2, … , 𝑁𝑒

𝑚=1

𝑁𝑒 𝑁𝑒

𝑍𝑚,𝑟 = ∑ ∑[𝐾, 𝑚]𝑍𝐾,𝑙 [𝑙, 𝑟]

𝐾=1 𝑙=1

Como se observa el lado izquierdo de la ecuación de malla se escribe sistemáticamente. El número de

mallas independientes de la red nos determina el número de ecuaciones necesarias y el número de términos
de cada ecuación.

El lado derecho de la ecuación es una suma de fuentes de voltaje o de subidas de voltaje en una fuente de
corriente afectadas por el número de incidencia [K, m]. Cuando se han escrito las ecuaciones de malla se
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observara si existen fuentes en cuyo caso el primer término de la ecuación se igualara a EK o DK
respectivamente. Cuando las fuentes tengan el sentido de recorrido de la malla este numero de incidencia
será (+) pero si las fuentes están en sentido contrario al recorrido de malla el numero de incidencia será (-1)

IMPEDANCIA PROPIA DE UNA MALLA

𝑁𝑒 𝑁𝑒 𝑁𝑒
2
𝑍𝑚𝑚 = ∑[𝐾. 𝑚] 𝑍𝑘 + ∑ ∑[𝐾, 𝑚]𝑍𝑘,𝑙 [𝑙, 𝑚]
𝐾=1 𝐾=1 𝑙=1

1. Se suman con signo (+) las impedancias propias de todos los elementos que pertenecen a la malla “m”.
2. Se suman con signo (±) 2 veces las impedancias mutuas entre pares de elementos acoplados, ambos
pertenecientes a la malla “m”.

Ejemplo:
1 2

m 𝑍𝑚𝑚 = 𝑍1 + 𝑍2 + 𝑍3 + 𝑍4 + 𝑍5 + 𝑍6 + 2𝑍16 − 2𝑍23 − 2𝑍45 + 2𝑍46

6 3

5
4

IMPEDANCIA MUTUA ENTRE DOS MALLAS

𝑁𝑒 𝑁𝑒

𝑍𝑚,𝑟 = ∑ ∑[𝑘, 𝑚]𝑍𝐾𝑙 [𝑙, 𝑟]

𝐾=1 𝑙=1

1. Se suman con signo (±) las impedancias propias de los elementos comunes a las 2 mallas (considerando
el sentido a las 2 mallas).
2. Se suman con signo (±) 2 veces las impedancias mutuas entre pares de elementos, ambos comunes a
las dos mallas considerando el sentido de las dos mallas.
3. Se suman con signo (±) las impedancias mutuas entre pares de elementos tales que en cada pareja un
elemento pertenece a la malla “m” y el otro elemento a la malla “r” considerando el sentido en cada
malla.

Ejemplo:
2 3

4
𝑍𝑚,𝑟 = −𝑍4 − 𝑍5 + 2𝑍45 − 𝑍14 + 𝑍23 + 𝑍57
1 6
m 5

8 7

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CORRESPONDENCIA A LAPLACE DE UNA EXPRESION DE
UN ELEMENTO TIPO PARALELO

RESISTOR

𝑖(𝑡) = 𝑣(𝑡)𝐺

𝐼(𝑠) = 𝑉(𝑠)𝐺

CAPACITOR

𝑑𝑣(𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡

𝐼(𝑠)

𝐼(𝑠) = 𝐶[𝑠𝑉(𝑠) − 𝑉0 ]
𝐶𝑉0

𝑠𝐶
𝐼(𝑠) = 𝐶𝑠𝑉(𝑠) − 𝐶𝑉0

𝐼(𝑠) = 𝑐𝑆𝑉(𝑠)
𝑠𝐶
Donde 𝑠𝐶 = 𝐴𝑑𝑚𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒

𝐶𝑉0 𝐹𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

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BOBINA

1
𝑖(𝑡) = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡
𝐿

𝐼(𝑠)

1 𝑉(𝑠) 𝑖0
𝐼(𝑠) = +
1 𝑖0 𝐿 𝑠 𝑠
𝑠𝐿 𝑠

1
1 Γ 𝐼(𝑠) = 𝑉(𝑠)
= 𝑠𝐿
𝑠𝐿 s
1
Donde 𝑠𝐿
= 𝐴𝑑𝑚𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑖0
𝐹𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑠

ACOPLAMIENTO DE BOBINAS:

𝑖(𝑡) = ∑ 𝛤𝐾,𝑙 ∫ 𝑉𝑙 (𝑡)𝑑𝑡

𝑙=1

Aplicando transformada de Laplace

Γ𝐾1
𝑠
𝑉𝑒 𝑖𝐾 (0)
𝑖𝐾 (0)
Γ𝐾2
𝑠
𝐼𝐾 (𝑠) = ∑𝑛𝑙=1 Γ𝐾𝑙 𝑠
+ 𝑠
𝑠
𝑛
𝑉𝑒 (𝑠) Γ𝐾𝑙 𝑖𝐾 (0)
Γ𝐾𝑛 𝐼𝐾 (𝑠) = Γ𝐾𝑙 + ∑ 𝑉𝑒 (𝑠) +
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑙=1;𝑙≠𝐾

𝐼𝐾 (𝑠)

Si no existen condiciones iniciales no aparece la fuente aparente de corriente.

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ELEMENTO GENERAL TIPO PARALELO

𝐼𝐾 (𝑠)

Γ𝐾1
𝑠
Γ𝐾2
𝑠
Γ𝐾
𝐼𝑓𝑐𝐾 (𝑠)
 𝐺𝐾
𝑠
𝑠𝐶𝐾
Γ𝐾𝑛
𝑠

𝐼𝑓𝑣𝐾 (𝑠)

Γ𝐾𝑙
𝐼𝐾 (𝑠) = 𝐺𝐾 𝑉𝐾 (𝑠) + 𝑠𝐶𝐾 𝑉𝐾 (𝑠) + ∑𝑛𝑙=1 𝑉𝑒 (𝑠) + 𝐼𝑓𝑣𝐾 (𝑠) + 𝐼𝑓𝑐𝐾 (𝑠)
𝑠

𝑛
ΓK Γ𝐾𝑙
𝐼𝐾 (𝑠) = (𝐺𝐾 + 𝑠𝐶𝐾 + ) 𝑉𝐾 (𝑠) + ∑ 𝑉 (𝑠) + 𝐼𝑓𝑣𝐾 (𝑠) + 𝐼𝑓𝑐𝐾 (𝑠)
𝑠 𝑠 𝑒
𝑙=1;𝑙≠𝐾

Admitancia propia YKK Admitancia mutua YKl

Para el análisis de circuitos eléctricos con transformada de Laplace es:

1. Se analiza el circuito para identificar si hay condiciones iniciales.

2. Se obtiene el circuito equivalente transformado, el cual se resuelve con los métodos ya conocidos.
3. Se obtiene la transformada inversa de Laplace.

METODO DE NODOS

Este método es aplicable a redes que contengan elementos generales tipo paralelo. Las siguientes
ecuaciones constituyen el sistema de ecuaciones para la solución de un red por este método.
𝑁𝑛𝐼

𝑉𝐾 = ∑(𝑘, 𝑛)𝑈𝑛 ; 𝐾 = 1,2, … , 𝑁𝑛𝐼 ; 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

𝑛=1

𝑁𝑛𝐼 𝑁𝑒

∑ 𝑌𝑛,𝑝 𝑈𝑝 = − ∑(𝐾, 𝑛)( 𝐼𝑓𝑣𝐾 + 𝐼𝑓𝑐𝐾 ) ; 𝑛 = 1,2, … 𝑁𝑛𝐼 ; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑁𝑜𝑑𝑜𝑠
𝑝=1 𝐾=1

𝑁𝑒 𝑁𝑏

𝑌𝑛,𝑝 = ∑ ∑(𝐾, 𝑛) 𝑌𝐾,𝑙 (𝑙, 𝑝) ; 𝑛, 𝑝 = 1,2, … 𝑁

𝐾=1 𝑙=1

CONSIDERACIONES ACERCA DEL SEGUNDO MIEMBRO DE LA ECUACIÓN DEL MÉTODO DE NODOS

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 Cuando una fuente de corriente o voltaje llegue al nodo del cual estamos escribiendo su ecuación, la
igualaremos con signo (+) (El numero de incidencia del elemento (k,n) con respecto al nodo seria (-1) por el
signo (-) del segundo miembro de la ecuación se hace(+1)).

ADMITANCIA PROPIA DE UN NODO n, Ynn

1. Se suman con signo(+) las admitancias propias de todos los elementos que inciden en el nodo n.
2. Se suman con signo (+ o –) 2 veces las admitancias mutuas entre pares de elementos comunes al
nodo n.

Ejemplo:
4

1
𝑌𝑛,𝑛 = 𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 + 𝑌4 − 2𝑌1,2 + 2𝑌2,3
3

1 2
2

ADMITANCIA MUTUA ENTRE DOS NODOS Yn,p

1. Se escriben con signo (–) las admitancias propias de todos los elementos propios comunes a los dos
nodos n y p.
2. Se suman con signo (+ o –) dos veces las admitancias mutuas entre pares de elementos comunes a los
dos nodos n y p. Con signo (+) si la corriente de una de las bobinas entra (o sale) de uno de los nodos
y la corriente de la otra también entra (o sale) del otro nodo. Con signo (–) si la corriente de una de
las bobinas entra a uno de los nodos y la corriente de la otra bobina sale del otro nodo.
3. Se suman con signo (+ o –) las admitancias mutuas entre pares de elementos tales que en cada pareja
un elemento incide en el nodo n y el otro en el nodo p.

Ejemplo:
4

1
p
n

2
5

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 FUNCIONES DE REDES

Sea el siguiente bloque una red pasiva de dos terminales:

Considere que existe dentro del bloque un conjunto de elementos básicos formado por
agrupaciones (serie o paralelo). Al aplicar una excitación se tiene una respuesta ahora nos
interesa saber que se tiene entre las terminales A y B, es decir, que Z AB o YAB, la cual se
obtiene por medio de los siguientes métodos:

1. REDUCCION SERIE – PARALELO. Es valido si la estructura interna de la red no

contiene acoplamientos magnéticos y la conexión de los elementos nos permite.

2. ANALISIS DE CIRCUITOS. Aquí se incluye a la red con acoplamientos magnéticos. Si

predominan los elementos tipo serie, se analiza por medio de mallas (fuente de voltaje)
y si elementos tipo paralelo se analiza con el método de nodos (fuente de corriente).

Para conocer la impedancia o admitancia se aplica:

Δ𝑧 𝑐𝑜𝑓𝑍11
𝑀𝑎𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑍(𝑠) = 𝑌(𝑠) =
𝑐𝑜𝑓𝑍11 Δ𝑧

𝑐𝑜𝑓𝑌11 Δ𝑦
𝑁𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑍(𝑠) = 𝑌(𝑠) =
Δ𝑦 𝑐𝑜𝑓𝑌11

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 POLOS Y CEROS

Los conceptos de impedancia y admitancia son funciones de la variable compleja (s) y se

representan como un cociente de polinomios de la siguiente forma:

𝑆𝑖 𝐹(𝑠) = 𝑍𝐴𝐵 𝑜 𝑌𝐴𝐵

𝑄(𝑠) (𝑠 − 𝐶1 )(𝑠 − 𝐶2 ) … (𝑠 − 𝐶𝑚 )
𝐹(𝑠) = =
𝑃(𝑠) (𝑠 − 𝑃1 )(𝑠 − 𝑃2 ) … (𝑠 − 𝑃𝑛 )

CEROS DE F(s)

A las constantes C1, C2,… Cm que son las raíces del numerando, se llaman CEROS, tal que
si “S” adquiere esos valores en la ecuación hacen cero a la función.

POLOS DE F(s)

Las raíces del polinomio del denominador (P1, P2,… Pm) se les llama polos, si se sustituye
cualquiera de estos valores en “S” indeterminan la función.

Im

+3
EJEMPLO:
+2
(𝑠 + 2𝑖)(𝑠 − 2𝑖)
𝐹(𝑠) = Re
𝑠(𝑠 + 3𝑖)(𝑠 − 3𝑖)

-2

I -3
m
-2
(𝑠 + 1)(𝑠 + 4)
-5 𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 2)(𝑠 + 5)
R
e
- -1
4
Im

1
(𝑠+(2−𝑖 ))(𝑠+(2+𝑖 ))
𝐹 (𝑠) = (𝑠+(1−2𝑖 ))(𝑠+(1+2𝑖 ))
Re

-1

-2
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 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Las funciones de transferencia es un concepto importante en el procesamiento de señales,

porque indica como se procesa una señal conforme pasa a través de una red. Es una
herramienta para encontrar la respuesta de una red, o para determinar (o diseñar) la
estabilidad de la red y para la síntesis de la misma.

La función de transferencia de una red describe como se comporta la salida respecto a la

entrada. Especifica la transferencia desde la entrada hacia la salida en el dominio de “S”,, son
aquellos que relacionan una variable de salida con una variable de entrada

En la siguiente red se tiene un cajón pasivo con dos terminales, en cada terminal se tienen dos
variables I (corriente) y V (voltaje),
I1 I2

V1 V2

La función de transferencia se representa como H(s) relacionando la salida con la entrada.

𝑉2 (𝑠)
La función para un CIRCUITO ABIERTO 𝐻 (𝑠) = ↲𝐼2 =0
𝑉1 (𝑠)

𝐼2 (𝑠)
EN CORTO CIRCUITO 𝐻 (𝑠) = ↲𝑉2 =0
𝐼1 (𝑠)

CUADRIPOLO CON CARGA

I1(s) I2(s)

ZL(s)

V1(s) V2(s)
Del puerto de salida se tiene la siguiente ecuación:

𝑉2 (𝑠) = −𝑍𝐿 𝐼2 (𝑠)

Las funciones de transferencia para un cuadripolo con carga son:

𝑉 (𝑠 ) 𝐼 (𝑠 )
𝐻(𝑠)𝑈 = 𝑉2 (𝑠) 𝐻(𝑠)𝑖 = 𝐼2 (𝑠)
1 1

𝑉2 (𝑠) 𝐼 (𝑠)
𝐻(𝑠)𝑍 = 𝐻(𝑠)𝑌 = 𝑉2 (𝑠)
𝐼1 (𝑠) 1

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