Dinámica en sistemas

Docente:
INTEGRANTES:

Hernández López Brandon Arturo

Martínez Ayala Josué Guadalupe
Reséndiz Meraz Vanessa

DOCENTE:
Dr. Juan Francisco Castillo Leon
ÍNDICE

Introducción…………………………………………………2

Objetivo………………………………………………………2

Procedimiento………………………………………………..3,4,5,6,7,8

Conclusión…………………………………………………….9

Bibliografías…………………………………………………...9

1
INTRODUCCIÓN
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinámicos, Esto trae
como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para
representar matemáticamente su comportamiento.

La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil porque permite

resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformación en ecuaciones
algebraicas con lo cual se facilita su estudio. Una vez que se ha estudiado el
comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede proceder a diseñar y analizar los
sistemas de control de manera simple.

OBJETIVO

Conocer el procedimiento estándar utilizado para identificar el modelo, y la respuesta en

tiempo de un sistema de primer orden a partir de su expresión en términos de la
frecuencia compleja (LAPLACE).

2
PROCEDIMIENTO

1. Considerando el sistema de la figura 1, identifique:

− Las variables involucradas en cada sistema

− El modelo en ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace

− Identifique la función de transferencia en Laplace

− La respuesta en tiempo encontrada a través de la solución del modelo de

LAPLACE. (considere usar como entrada la función escalón)

Figura 1. Sistema eléctrico en conexión RC (Salida de voltaje en el capacitor.)

2. Realice una simulación en Matlab que muestre la respuesta en tiempo de los sistemas
anteriores.

3. Realizar un reporte con el procedimiento realizado.

3
Modelado de un circuito en Laplace (variables involucradas)

𝑉𝐶⦁𝐼𝑅
𝑉𝑅 = 𝐼𝑅 𝑅
𝑐𝑑𝑣𝑐
𝐼𝑐 =
𝑑𝑡
𝑉𝐶 + 𝑉𝑅 = 𝑉(𝑡)
𝐼𝑅 = 𝐼𝐶
𝑑𝑣𝑐
𝑉𝑅 = 𝐼𝑅 𝑅 = 𝐼 𝑅𝐶 𝑉𝐶
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑉𝑅 = 𝑅𝐶
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑉𝐶 + 𝑅𝐶
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑉𝐶 + 𝑅𝐶 = 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑐 1
+ 𝑉𝐶 = 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 𝑅𝐶

a)

1
𝑉(𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝐶
𝑈𝑒 (𝑐) = 𝑅𝑖(𝑡)
𝑒𝑖(𝑡)𝑈𝑅(𝑡) + 𝑅0 (𝑡)

LAPLACE
1 1
€0 (𝑠) = ⦁ ⦁1(𝑠)
𝐶 𝑆

𝑈𝑅(𝑠) = 𝑅⦁𝐼(𝑠)

€1 = 𝑈𝑅(𝑠)𝑡0 (𝑠)

1
= (𝑅 )⦁1(𝑠)
𝐶𝑆

4
b)

1 1
𝑆𝑉𝐶(𝑠) + 𝑉(𝑠) = 𝑉(𝑠)
𝑅𝐶 𝑅𝐶

1
𝑅𝐶(𝑆𝑉𝐶(𝑠) + 𝑉𝐶(𝑠) = 𝑉𝐶(𝑠)
𝑅𝐶
𝑉𝐶(𝑠) = 𝑅𝐶 𝑆𝑉𝐶(𝑠) + 𝑉𝐶(𝑠)
𝑉𝐶(𝑠) = 𝑉𝐶(𝑠)(𝑅𝐶𝑆 + 1)
𝑉𝐶(𝑠)
𝑉(𝑠) =
𝑅𝐶𝑆 + 1

𝑉(𝑠) 1
=
𝑉𝐶(𝑠) 𝑅𝐶𝑆 + 1
1
𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 1=
𝑆
1 1
=
𝑆(𝑅𝐶𝑆 + 1) 𝑅𝐶𝑆 2 + 𝑆

5
c) Respuesta a través del tiempo

𝑑𝑣0 1 1
+ 𝑉0 = 𝑉
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅𝐶 1

𝑉 = 𝑎(𝑡)

= 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶

𝑉0 (𝑡)1 + 𝑘𝑒 −𝑡/𝑅𝐶 , 𝑉0 (0) = 𝑉𝑖 = 0

𝑉0 (𝑡) = 1 + (𝑣𝑖 − 1)𝑒 −𝑡/𝑅𝐶

𝑉0 (𝑡) = 1 − 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶

6
Imagen 1: Respuesta respecto al tiempo en mathlab

7
Imagen 2. Grafica del capacitor respecto al tiempo

8
Conclusión

La transformada de Laplace es una transformada que convierte una función de una

variable real en el dominio del tiempo a una función de variable compleja en el dominio
de la frecuencia. y de esta manera es mucho más fácil encontrar la solución de la
ecuación diferencial, ya que al tener ecuaciones algebraicas comunes se puede aplicar
cualquier método para la solución de ecuaciones algebraicas como factorización,
completando el cuadrado perfecto, por fórmula general, etc. Una vez que se obtiene la
solución de la ecuación algebraica se utiliza la transformada inversa para mostrar la
solución en el dominio del tiempo. En este caso un circuito RC en dominio del tiempo.
El programa utilizado de Matlab facilito la demostración mediante una gráfica lo que nos
ayudo para entender y observar mejor este comportamiento.

Bibliografías

https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/respuesta-en-el-tiempo-
usando-transformada-de-laplace/
https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/134462/mod_resource/content/5/principal/notas/pd
f/Unidad2.pdf