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DECREMENTO LOGARITMICO CUANDO LAS MEDICIONES SE HACEN EN

CICLOS NO CONSECUTIVOS.

Una estructura sub-amortiguada en vibración libre a la cual se le imparte un


desplazamiento inicial, sin velocidad inicial, se mueve siguiendo la ecuación:

  ξ ⋅ u0 ⋅ ω   (1)
u ( t ) e −ξ ⋅ω ⋅t u0 ⋅ cos (ωd ⋅ t ) + 
=  ⋅ sen (ωd ⋅ t ) 
  ωd  

donde j es la razón de amortiguamiento del sistema, wn la frecuencia natural del


sistema, wd la frecuencia natural amortiguada, t es el tiempo y u0 es el desplazamiento
inicial. En este sistema la amplitud de cada ciclo disminuye con el paso del tiempo
como una consecuencia del amortiguamiento de la estructura. Tal comportamiento se
puede apreciar en la figura abajo con la línea de color azul, siendo que la línea
punteada roja representa la envolvente de las amplitudes de cada ciclo.

Figura 1. Sistema de 1 DOF sub-amortiguado en vibración libre.

La ecuación 1 se puede expresar de forma compacta como:

u ( t ) = C ⋅ e −ξ ⋅ω ⋅t ⋅ sen (ωd ⋅ t + φ ) (2)


donde C es la amplitud inicial. Así que la ecuación que representa la envolvente
corresponde a:

uamp ( t )= C ⋅ e −ξ ⋅ωn ⋅t (3)

Es importante observar que la envolvente no representa una situación real del


comportamiento de la estructura, así que la ecuación (3) asume el mismo valor que
(2) en la amplitud máxima de cada ciclo, es decir, en un tiempo que es múltiplo del
período amortiguado, Td, de la estructura.

A partir de lo anterior, es posible la definición de un procedimiento para el cálculo del


amortiguamiento de la estructura mediante la medición de dos valores del
desplazamiento del sistema. Para ello, supongamos que pasan n períodos
amortiguados, TD, desde el tiempo t en que se llevó a cabo la primera medición. El
valor del desplazamiento en ese tiempo es, entonces:

uamp ( t + n ⋅ TD ) = C ⋅ e −
ξ ⋅ω ⋅( t + n⋅TD )
(4)

La relación entre ambos desplazamientos (Ecuaciones 3 y 4) viene dada por:

uamp ( t ) C ⋅ e −ξ ⋅ωn ⋅t e −ξ ⋅ωn ⋅t (5)


= = = eξ ⋅ωn ⋅( n⋅TD )
uamp ( t + n ⋅ TD ) C ⋅ e −ξ ⋅ωn ⋅( t + n⋅TD )
e −ξ ⋅ωn ⋅t
⋅e −ξ ⋅ωn ⋅( n⋅TD )

Tomando logaritmos naturales a ambos lados de la ecuación 5:


 uamp ( t )  1  uamp ( t )  (6)
ln   = ξωn ⋅ ( n ⋅ TD ) → ln   = ξωn ⋅ TD
  n  uamp ( t + n ⋅ TD ) 
 uamp ( t + n ⋅ TD ) 

El decremento logarítmico se define entonces como:

1  uamp ( t )  (7)
λ = ln 
n  u ( t + n ⋅ T ) 
 amp D 
Desde un punto de vista experimental, solo es posible calcular la expresión anterior
en los puntos máximos de cada ciclo debido a que en esos momentos las ecuaciones
(3) y (2) asumen el mismo valor. Por lo tanto, la expresión anterior se convierte en:

1  Ai ( t )  (8)
λ = ln  
n  Ai + n ( t ) 

donde Ai es la amplitud (máxima) del ciclo i, mientras que Ai+n es la amplitud del
ciclo que acontece n veces después de i. Así, por ejemplo, si se dispone de mediciones
en los ciclos 1 y 5 se tiene que n=4. Obsérvese que el decremento es un valor constante
que no depende de en cuales ciclos se hagan las mediciones.

Para el cálculo del amortiguamiento tenemos, sustituyendo TD en función de wn:


2 ⋅π 2 ⋅π (9)
ξ ⋅ ωn ⋅ T = λ →ξ ⋅ =λ
ωn ⋅ 1 − ξ 2
1− ξ 2

de donde es posible despejar el valor de la razón de amortiguamiento. Dado que el


término en el radical tiende a uno, la ecuación (9) se puede simplificar a:
λ (10)
ξ=
2 ⋅π
Ejemplo

En un test de vibración sobre un piso de un edificio, el piso es excitado por el golpe


de un martillo de impacto y su vibración libre es monitoreada utilizando un
acelerómetro. Se encuentra que el piso tiene una frecuencia natural de 6.0 Hz y su
amplitud de vibración se reduce a 10 % de su valor inicial después en 1 segundo.
Calcule el coeficiente de amortiguamiento.

Como puede observarse, en un segundo se alcanzan 6 ciclos de vibración y la amplitud


de vibración se reduce a 0.1 veces el valor inicial, así que utilizando la ecuación 8
tenemos:

1  A1  1
=λ ln  =  = ln (10 ) 0.3838
6  0.1 ⋅ A1  6

Por lo tanto, el amortiguamiento queda

0.3838
=ξ = 0.061
2 ⋅π

El amortiguamiento del sistema es igual a 6.1% del crítico.

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