Analizaremos:

 El movimiento de material, incluyendo robots.

 La organización para la producción en lote y en masa

 La aplicación de la tecnología de grupo a las células flexibles de

Sistemas de manufactura
Manufactura  La mecanización y automatización del ensamble

 El tema fundamental de la administración de la calidad

 El control estadístico del proceso

 La función de la ingeniería de manufactura en la organización de una

compañía
 SISTEMAS DE MANUFACTURA
 Los procesos individuales de producción deben organizarse para
formar un sistema funcional de manufactura.
 Sistema de manufactura se define como una colección e
integración de personas, máquinas, herramientas, sistemas de
manejo de materiales y sistemas de información, cuya intención
es la de fabricar productos o servicios.
Los sistemas de manufactura pueden ser clasificados acorde al tipo de
productos que se fabrican.

Sistema de control computarizado:

- Comunicar instrucciones de trabajo a los empleados.
- Envió de programas a máquinas CNC, robots, ect
- Programación y control de los sistemas de manejo de materiales.
- Programación de la producción.
- Programación del mantenimiento.
- Establecer controles de calidad.
- Administración de las operaciones
Movimiento de Materiales
El movimiento de materiales, piezas y
herramientas es un elemento esencial en todas
las operaciones de manufactura, que abarca la
producción de piezas y su ensamble en
subensambles o productos terminados.
Movimiento Manual Del Material
Los operadores pueden mover objetos con el
mínimo gasto de capital, pero esta técnica suele
ser menos eficiente y la más costosa. La
eficiencia se puede incrementar cargando piezas
pequeñas en canastas, pero tiene la desventaja
de que las piezas deben manejarse para la
siguiente operación.
Los montacargas facilitan el movimiento de
material y mantienen la flexibilidad, pero
necesitan pasillos sin obstrucción.
Las grúas también aseguran flexibilidad y no
necesitan espacio en el piso pero pueden
interferir una guía con otra.
CONTUNUACION

Movimiento mecanizado de materiales

 Transportadores de rodillos, banda sinfín, carruseles,
transportadoras elevadas, carros remolque (movido por
cadenas debajo del piso y dispositivos similares pueden ser
muy eficientes para mover piezas y tarimas, pero solo se
pueden reorganizar cambiando la disposición del sistema.
 El transporte flexible se asegura con vehículos guiados
automáticamente (AGV) El vehículo se mueve como un
montacargas, sobre el piso de la fábrica, pero sigue
cualquiera de varias trayectorias;.
 Las trayectorias de los vehículos individuales se pueden
programar y reprogramar fácilmente para enfrentar
cambios en los requerimientos de la producción, evitando
choques
 La Los dispositivos puramente
mecánicos de grados variables de
Automatización complejidad son, en general,
Simple Y De altamente eficientes pero inflexibles.
Pueden combinar el movimiento del
Costo material con la carga y descarga de
Relativamente máquinas.
Bajo Se Ha Las piezas se pueden colocar en la
tarima en forma individual. La
Empleado alineación en la máquina herramienta
Desde Hace se obtiene de modo automático

Tiempo Las piezas pequeñas con frecuencia

se manejan con eficacia mediante
dispositivos mecánicos sencillos
 La Carga y la Descarga
A menudo se realizan con brazos mecánicos, a los que
generalmente se les denomina manipuladores.se dividen en
varios subgrupos. La clasificación se lleva a cabo por medio
del método de control:
1. Los manipuladores, en el sentido más estricto del
término, son brazos mecánicos bajo control manual, con
la ayuda de botones de opresión, palanca universales de
mando o dispositivos que transforman los movimientos
de la mano del operador en movimientos equivalentes del
brazo mecánico. Su capacidad de levantamiento varia de
algunos gramos a cientos de toneladas.(industria
anatómica).
2. Los manipuladores de secuencia fija avanza a
posiciones predeterminadas en una secuencia
establecida. La posición y la secuencia las fijan
interruptores de posición, detectores de proximidad,
interruptores ópticos y relevadores.
3. El Robot Institute de America define a los robots
como “manipuladores de funciones múltiples
programables diseñados para mover material, partes,
herramientas o dispositivos especializados mediantes
movimientos variables, que están programados para la
realización de una variedad de tareas.
Nota: . Así que se distinguen de los manipuladores de
secuencia fija solo en su programación variable
 Robots
Los Dispositivos Robóticos Consisten De Dos
Elementos:
1. Una estructura mecánica que incluye:
 a.- Una base con partes móviles, articulada en tal
forma que se logran uno o más (a menudo hasta
seis) grados de libertad. En su forma más familiar,
el robot tiene un brazo que puede estar articulado
en varias formas. Un brazo rígido que se mueve
hacia arriba y hacia abajo y gira alrededor de una
columna que tiene dos grados de libertad.
 b.-El sujetador que sostiene y mueve la parte o
herramienta
 c.-Elemento de impulso que proporcionan la
potencia motriz para los distintos movimientos.
Los impulsadores suelen ser neumáticos,
hidráulicos o eléctricos y algunas veces
combinaciones de ellos
d.-La mayor parte de los robots están fijos al piso
pero hay algunos que se mueven sobre el suelo, sobre
rieles elevados o en llantas neumáticas (robots
móviles).
2. Sistema de control.
a.- Los robots verdaderos se accionan con
servomecanismos que incorporar un control de lazo
cerrado.
b.- En una forma más sencilla, los robots se mueven
de un punto a otro sin seguir una trayectoria definida.
c.- Los robots de trayectoria continua siguen un
camino definido, así que se pueden usar para
operaciones como la pintura por aspersión y la
soldadura de arco.
 Los Robots se Programan de Varias Formas:
 Los robots de producción pueden ser programados
“enseñados “usando el método de “paseo”, en el cual un
brazo robot (o un “brazo de entrenamiento” sustituto) se
mueve manualmente a través de la trayectoria requerida,
con comandos de control insertados cuando se necesite
una acción particular
 ( encender o apagar una herramienta, o esperar que una
máquina herramienta realice una acción dada).
 Otros robots se programan de la misma manera que las
maquinas herramienta CNC. En la forma más avanzada,
la base de datos establecida en el CAD/CAM se usa para
reprogramar todos los movimientos y acciones del robot.
 Un robot inteligente o robot de detección en un robot
CNC equipado con una forma de inteligencia artificial,
que le permite hacer frente a situaciones no fijas (piezas
orientadas de manera aleatoria, piezas no presentadas en
posición exacta) y realizar el control adaptativo de las
operaciones.
 Formas de detecciones ampliamente disponibles:
 La detección visual: requiere de cámaras que suelen
contener elementos CCD sensibles a la luz (elementos
de cuadro o pixeles).
 La detección táctil: en la forma más sencilla, requiere
elementos de detección de fuerza construidos en el
efector final.
 El control adaptativo: enlaza las acciones del robot
con la información obtenida por los detectores.
 Por ejemplo, un robot de eliminación de rebabas se
puede mover a lo largo del borde de una pieza a una
gran velocidad, mientras busca una rebaba.
 (El aumento de la fuerza en el posicionador de la
herramienta) indica la presencia de una rebaba,
después de lo cual la rapidez de avance se reduce
hasta que la rebaba se elimina.
Robots de Producción
 Los Robots en una Planta Industrial
 Aunque los robots a menudo se introducen en una
planta existente, es muy probable que requieran
algunos cambios.
 Ventaja
 Sin embargo los robots pueden realizar tareas sin
cansarse y, si se protegen y se mantienen
adecuadamente, lo hacen de modo confiable, aun en
los entornos hostiles, peligrosos o desagradables
 Desventaja
 El robot es menos tolerante a las variaciones de forma
y dimensiones de las piezas, en comparación con un
operador humano, y con frecuencia es redituable volver
a diseñar las piezas para adecuarse a las limitaciones
del robot.
 Organización de la Producción
Se vio que los problemas de manufactura se
analizan mejor como un sistema. Dentro de este, la
producción de la pieza se organiza para la máxima
eficiencia y el mínimo costo y que sea consistente
con los estándares requeridos de calidad.
 No hay una forma única de organización que
satisfaga todos los requisitos, así que la elección
depende de las características de la producción.
 Característica de la Producción
 Dos factores importantes en la elección del
proceso y su organización son el número total de
piezas que se van a producir y la tasa de
producción (es decir, el número de unidades
producidas en una hora, un día, un mes o un año).
 la cantidad total y la tasa de producción definen
el desembolso justificable en maquinaria y
herramientas especiales.
 . No hay definiciones estrictas pero se acostumbra
hablar de
 Producción de lotes pequeños (1-100 unidades)
de lote (más de 100 unidades)
 Producción en masa (más de 100 000 o incluso un
millón de unidades)
 Importante
 El tamaño de lote no se determina solo por
consideraciones técnicas. El costo de la instalación
(cambio) se debe contra el costo de almacenar
(trabajo de bodega) piezas entre las corridas de
producción.
 Método Óptimo de Manufactura
El proceso de manufactura:
se selecciona a través del conocimiento de las capacidades
y limitaciones del proceso y está condicionado por las
restricciones impuestas por la tasa de producción y por los
tamaños de los lotes. La elección de la maquinaria
herramienta depende de los factores de costo, aunque se
pueden elaborar graficas de rentabilidad para mostrar
donde es más rentable una máquina herramienta en
comparación con otra.
 Maquinaria que Implementaremos Según la
Producción
Las maquinas aisladas de control manual requieren menor desembolso de
capital, pero su operación es de mano de obra intensa.
Las maquinas NC o CNC aisladas, elegidas correctamente, son más
adecuadas para la producción de lotes pequeños, aunque con la tendencia
creciente hacia los dispositivos de programación de uso amigable, y con la
aplicación de la tecnología de grupo, se vuelven competitivas en
comparación con la maquinaria operada manualmente.
En la producción de lotes grandes las máquinas automáticas
programables son las más económicas, en tanto que las automáticas de
propósito especial (y a menudo de programación fija) están limitadas a la
producción en masa de piezas estándares.
Los automóviles, los artículos electrodomésticos y los productos de
consumo suelen clasificarse en la categoría de lote grande y se producen en
forma relativamente eficiente con los métodos tradicionales.
Organización para la producción en
masa
Fue un proceso revolucionario en la producción
industrial cuya base es la cadena de montajes,
línea de ensamble o línea de producción una forma
de organización de la producción que delega a
cada trabajador una función específica y
especializada en maquinas desarrolladas.
 Las piezas se mueven por medios fijos (como bandas
transportadoras, carruseles, brazos mecánicos) entre
máquinas herramientas organizadas en la secuencia de
Líneas De operaciones. Cada máquina realiza sólo una operación y se
Transferencia controla mediante una automatización fija (levas, palancas
o relevadores), se deben balancear con cuidado para
sincronizar la salida de las distintas etapas; de otra manera,
la estación más tardada haría más lenta a toda la línea.
 Toyota Machine Works y Toyota Motor Co., Ltd. construyeron en 1956 una máquina
transfer, la TR1 (máquina de transferencia nº 1) que trabajó en la planta de motores
de Koromo. La máquina fue utilizada para taladrar los bloques de cilindros del motor
F de seis cilindros. Más tarde se procedió a la instalación y mejora de nuevas
máquinas de transferencia.

Líneas De
Transferencia
 Líneas de  Se han desarrollado por el incremento de la
competencia global, a las demandas
transferencia rápidamente cambiantes de los clientes y al
flexibles alto costo del dinero
 En la década de 1960, Toyota realizó un gran esfuerzo para
mejorar sus líneas de transferencia, qua aun estuvieron
funcionando hasta hace algo más de 15 años.

Líneas de
transferencia
flexibles
 Se han hecho más flexibles a través de varios métodos, solos o en
combinación:
 La línea de producción se agrupa en secciones de 5 a 12
estaciones, con un respaldo intermedio de almacenamiento más
Las pequeño, de manera que la descompostura no detenga toda la
línea.
instalaciones  Las operaciones que pueden perturbar el balance de la línea se
para la realizan en las líneas ramales.
 Las máquinas herramienta fijas se sustituyen por unidades de
producción producción con cabezal de potencia, que consisten en una base
con un mecanismo de alimentación, una unidad de impulso (husillo
en masa de potencia) y varios accesorios intercambiables, de manera que se
pueden realizar varias operaciones (perforado, roscado interior,
torneado, fresado, etcétera) de acuerdo con las necesidades.
 Los portaherramientas de cambio rápido permiten el cambio
rápido de la herramienta.
Organización  La producción en lotes difiere de la producción en masa
no sólo en el tamaño del grupo, sino también en la
de la velocidad de la respuesta a las exigencias cambiantes.
El máximo exponente de la producción en lote era el
producción en trabajo en taller que obtenía ganancias al
lotes proporcionar servicio a un gran número de clientes;
los avances recientes han dotado a las instalaciones
de producción con la misma flexibilidad.
  Saber fabricar; cuando es necesario- sólo cantidades
muy pequeñas de un tipo dado de pieza. Es preciso
Organización para ello apartarse de la fabricación por lotes
importantes y de la noción de "cantidad económica",
de la lo que impone cambios rápidos de herramientas y una
producción en distribución en planta de las fábricas que permita el
encadenamiento de las operaciones relativas a una
lotes misma pieza o un mismo producto.
  La producción por lote tradicionalmente se ha hecho
en talleres organizados alrededor de máquinas
herramientas individuales. Las piezas se mueven por
Disposición medios flexibles (manualmente, por bandas
Funcional transportadoras elevadas, grúas, montacargas) de
máquina en máquina. Esto provoca un movimiento
de material complejo y con frecuencia
desorganizado y tardado.
  Muchos problemas se resuelven si las piezas que se
fabricarán se clasifican de acuerdo con los principios de
Tecnología la tecnología de grupo. El potencial de la tecnología de
grupo se puede explotar completamente sólo si se
de grupo analiza el flujo de la producción y si la planta se
reorganiza. Todo el equipo necesario para producir una
familia de partes se agrupa en una celda.
 La variedad y cantidad del material de inicio, así como el
inventario en el proceso, se reducen.
Se simplifica la planeación de la producción y se puede
recolectar mejor información para el control y la
planeación de la producción.
Beneficios: Los costos de las herramientas se pueden reducir a
través de la estandarización, y los tiempos de puesta a
punto se minimizan.
El tiempo total del procesamiento se reduce, los
tiempos de entrega se acortan, la respuesta a las
necesidades de los clientes es más rápida y aumenta la
competitividad.
  Se obtiene un incremento adicional en la flexibilidad al
combinar vanas operaciones en una o más máquinas CNC
muy flexibles, que se alimentan por algún medio versátil de
Celdas de movimiento de material, la tarea del operador se reduce, de
donde el robot tomará las partes, a sujetar las piezas en
manufactura plataformas, a retirar partes terminadas y a cambiar las
herramientas y otros artículos almacenados.
flexible  Muchas celdas de manufactura flexible incorporan la
(FMC) inspección automática. (El principio de la celda de
manufactura flexible no está limitado a la manufactura de
piezas; una de las primeras aplicaciones fue en la
elaboración de pasteles.)
 Las máquinas herramienta reemplazar varias herramientas
convencionales.
El tiempo en el proceso se eleva desde menos de 5%, un
valor usual para máquinas herramienta aisladas
manipuladas por humanos, hasta 75 a 80%; en consecuencia
la productividad, expresada como la producción por
máquina, es mucho mayor y las entregas son mucho más
Ventajas: rápidas.
La productividad también es mayor en términos de
producción por hora de operador. Una mayor flexibilidad
permite la reducción del inventario de las partes en proceso,
con frecuencia a un cuarto de la cantidad usual.
La calidad mejora porque el error humano se elimina como
fuente de problemas.
 El Aseguramiento de la calidad del reconocimiento de que todas
las actividades de los productos manufacturados están sujetas a
variaciones aleatorias. Cierto margen se establece cuando el
Aspectos diseñador especifica las tolerancias dimensionales o pide alguna
resistencia mínima, sabiendo bien que la resistencia de las
Estadísticos de piezas individuales presentara variación por encima de ese
la Manufactura mínimo, al tratar con variaciones aleatorias, el aseguramiento
de calidad se basa en gran parte en conceptos estadísticos, de
ahí que con frecuencia se hable del control estadístico de la
calidad.
 Idealmente, las especificaciones aseguran que ninguna
pieza defectuosa llegue al ensamble y que ningún
Control De ensamble defectuoso llegue al cliente final. El control de
aceptación se basa en pruebas aplicadas en las piezas y
Aceptación productos terminados por el fabricante y/o cliente. Las
pruebas pueden involucrar:
Inspección del ciento por ciento
Muestreo de aceptación
 Control Una probabilidad mucho mayor de éxito se obtiene si el
Estadístico control de calidad se aplica en el curso de la producción
misma. Esta metodología toma en cuenta que, sin una
del guía apropiada, el operador no es capaz de controlar la
calidad y puede tomar decisiones cuando no se

Proceso necesitan y viceversa. Por lo tanto, la gerencia debe

proporcionar las herramientas de calidad adecuadas.
 1. La calidad no se considera como un punto separado,
que se deba controlar de manera aislada del proceso,
en vez de ello, todo el sistema de producción se
El Principio revisa y se evalúa los factores que afectan la calidad
en varias estaciones de trabajo.
Del OPC Es 2. Con este repaso se identifican las variables o
Muy Simple: atributos críticos y se fijan los límites de control.
3. El operador realiza las mediciones prescritas e
inmediatamente representa los datos en gráficos
apropiados.
  El operador controla el diámetro del eje y tiene como objetivo
mantenerlo dentro de los limites especificados de 9.90mm y
10.00mm. se proporciona un micrómetro para la medición.
Antes de evaluar la capacidad de la máquina herramienta o del
proceso para producir la pieza, es preciso establecer si el
instrumento de medición tiene la exactitud requerida.
Ejemplo: 1. Evaluación del dispositivo de medición
2. Evaluación de la reproducibilidad
3. Determinación de la capacidad del proceso
4. Calculo de los límites de control
5. Control de la calidad del operador
  Una planta equipada con máquinas y herramientas eficientes y
que utiliza los mejores medios de movimiento de material y
ensamble aún puede perder dinero, para una producción rentable,
la tecnología y los medios físicos de producción (el recurso
Administración humano) se deben de administras efectivamente.

De La  En la administración de manufactura debemos prever la demanda

de productos y factores de producción, ajustar la programación
Manufactura del trabajo, determinar los mecanismos de control, llevar a cabo el
análisis y administración de las adquisiciones y del control de
inventarios, determinar la localización de la planta, llevar a cabo
métodos de trabajo y determinar los medios de medición, así
como llevar a cabo el análisis y el control de costos.