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INFORME N° 01
MANUAL DEL MÓDULO DE CONTROL DE
CAUDAL
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Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica
TABLA DE CONTENIDOS
TABLA DE CONTENIDOS...............................................................................................2
INTRODUCCIÓN...............................................................................................................3
OBJETIVOS........................................................................................................................3
1. FUNDAMENTO TEÓRICO.......................................................................................4
1.1. Elementos de Medición y Transmisión.................................................................4
1.2. Medición de Caudal..............................................................................................4
2. OPERACIÓN DEL MÓDULO DE CAUDAL...........................................................5
2.1. Esquema general de lazo de control......................................................................6
2.2. Operación en modo local......................................................................................8
2.2.1. Condiciones previas para la operación..........................................................8
2.2.2. Operación...........................................................................................................9
2.3. Operación en modo remoto.................................................................................10
2.3.1. Condiciones para la operación.....................................................................10
2.3.2. Operación.....................................................................................................11
2.4. Mantenimiento después de la operación.............................................................12
2.5. Supervisión y control por supervisor – controlador HMI...................................12
3. INSTRUMENTACIÓN.............................................................................................13
4. PLAN DE MANTENIMIENTO................................................................................17
CONCLUSIONES.............................................................................................................23
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INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS
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1. FUNDAMENTO TEÓRICO
Variables de Proceso.
Las variables tradicionales son: Presión, Temperatura, Nivel y Caudal.; vinculadas
a las condiciones operativas de los procesos.
Elementos de Medición y Transmisión.
Transforman la variable de proceso en una señal eléctrica que puede ser usada por
otros instrumentos (indicadores, controladores, registradores, etc.) tienen dos
partes:
Elemento Primario: Capta la variable a medir y produce cambios en
propiedades físicas que luego se transforman en una señal.
Elemento Secundario: Capta la señal de un elemento primario y genera una
señal estandarizada que pueda ser captada por otro instrumento, local o
remoto.
Analizando las relaciones causa efecto, se puede representar a un medidor-
transmisor como dos sistemas en serie:
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Caudalímetro Magnético.
Los caudalímetros magnéticos generan un campo magnético perpendicular a la
corriente de flujo y miden la tensión producida por el fluido que pasa a través del
instrumento. La tensión producida es proporcional a la velocidad media del fluido.
Esta tensión es acondicionada y suministrada como salida analógica.
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El fluido (agua) una vez almacenado en el tanque (T1) será bombeado con una
electrobomba tipo centrifuga, recirculando por todo el circuito de tuberías (ver
diagramas de instrumentación). Esto se hará mediante la programación de un Sistema
de Control Automático Programable (PAC) y un Sistema de Control y Supervisión de
Datos por Computadora (SCADA). Para esto, se procederá a la siguiente secuencia:
a) Se fijará un valor de flujo o caudal como “valor consigna” (Set point).
b) El medidor de caudal tipo “paleta torsional” enviará señal a un PAC.
c) Se produce una variación de flujo fuera del valor deseado.
d) El PAC enviará una señal al variador de velocidad para que aumente o disminuya
la velocidad de la bomba, de esta manera el caudal se restablecerá al valor
deseado.
En este sistema, la válvula automática proporcional servirá para producir
perturbaciones simuladas al sistema, pudiendo controlarse mediante la variación de
abertura desde una PC o desde el HMI seleccionándose el porcentaje de abertura de
válvula deseada.
Al abrir o cerrar las válvulas manuales a un porcentaje determinado, traerá como
consecuencia la disminución o aumento de caudal en el sistema, para este caso el
sistema debe autorregularse, este es caso de perturbación manual al sistema.
2.1. Esquema general de lazo de control.
El módulo de Control de caudal consta de los siguientes equipos para control local o
remoto
Bomba tipo paleta centrifuga.
Variador de Velocidad.
Válvula proporcional automática.
Sensor/Transmisor de caudal.
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PAC
Supervisor (PC portátil) – Controlador (HMI)
Válvulas manuales de posición tipo bola
Tablero eléctrico.
Sistema de tuberías y accesorios.
El sistema de control ha sido concebido de tal forma que el PAC, empleando un
algoritmo PID, se encargue de controlar y mantener el valor de consigna de la variable
del proceso (caudal).
El sistema de control ha sido concebido de tal forma que el PAC, empleando un
algoritmo PID, se encargue de controlar y mantener el valor de consigna de la variable
del proceso (caudal).
La Válvula de posición constituye un elemento que sirve como elemento perturbador del
proceso que puede ser variado en cualquier momento para observar sus efectos. El
Proceso lo constituye el control del flujo de caudal. Las perturbaciones al proceso van a
ser generadas por la válvula automática de posición y las válvulas manuales tipo bola que
pueden ser manipuladas a criterio del operador.
La PC que actúa como SERVIDOR y el HMI están enlazados al PAC mediante un
switch. El HMI y el Computador portátil pueden realizar la tarea de supervisar y
modificar parámetros de control del PAC (Para que el computador portátil pueda
modificar los parámetros de control se le debe poner como controlador esto se hace desde
el HMI).
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1. Antes de manipular
el módulo debe haber
leído el manual
2.Verificar que el
sistema se encuentre
sin energía.
V2
V1 4.Abrir la válvula V1
5.Revisar que el
V4 tanque se encuentre
totalmente libre de
impurezas.
6.Conectar la salida
de la válvula V2 a una
40cm T1 toma de agua y abrir
para llenar el tanque
de carga T1
7.Llenar el tanque a
un nivel de
aproximadamente 40
cm, guiarse por la
marca exterior, luego
cerrar la válvula V1
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2.2.2. Operación
2. Abrir el tablero de control
1. Conectar la y subir la llave trifásica Q_01
alimentación del a ON, la llave
modulo a la termomagnética Q02 a ON y
línea trifásica de activar el interruptor
220VAC diferencial ID_01 a ON para
energizar el sistema. Así
mismo START al
Guardamotor GV_01
4. Presionar el pulsador de
ARRANQUE MANUAL
V3 para arrancar el sistema.
5. Realice el control
manualmente a través del
potenciómetro CONTROL
Tablero de Control MANUAL, puede ver el valor
del caudal en el HMI. Se
debe recordar que el rango
de caudal para el módulo es
de 5 L/min a 40L/min.
6. Cuando haya
terminado detenga el
7.Finalmente, si
sistema usando el
terminó de usar el
pulsador PARADA
Módulo de Caudal,
MANUAL y finalmente
baje la llave trifásica
vuelva el Selector
a OFF, la llave
LOCAL/REMOTO a la
termomagnética a posición NEUTRA.
OFF y desactivar el
interruptor
diferencial a OFF
para desenergizar el
sistema y
desconecte la toma
de alimentación
trifásica.
8.Adicionalmente,
en este módulo, se
podrá observar la
presión de trabajo
gracias a un
manómetro
instalado por
encima de la válvula
V4.
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V2
3. Revisar que el
V3 tanque se encuentre
totalmente libre de
impurezas.
V5 V5
V1
4. Asegurarse que
las válvulas V2 y
V4 V6 V5 estén
completamente
abiertas
5. Asegurarse que le
T1 tanque este lleno con
40cm un nivel de
aproximadamente 40
cm de la base.
6. Fijar la apertura de
la válvula de control
V7 automático a 100%.
V7
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2.3.2. Operación
2. Abrir el tablero de control
1. Conectar la y subir la llave trifásica Q_01
alimentación del a ON, la llave
modulo a la termomagnética Q02 a ON y
línea trifásica de activar el interruptor
220VAC diferencial ID_01 a ON para
energizar el sistema. Así
mismo START al
Guardamotor GV_01
3. Cerrar el tablero y verificar
en el HMI, si los valores de
los parámetros de control
con los que arrancará el
sistema, cuando entre en el
Modo Remoto son los que
V3 desea. Si desea modificarlos
puede hacerlo directamente
desde el HMI local o desde la
PC.
4. Fijar el selector
LOCAL/REMOTO en
Tablero de Control REMOTO esto arrancará el
sistema inmediatamente y el
PAC tomará el control del
sistema de acuerdo a los
parámetros que Ud. ha
ingresado, estos parámetros
puede modificarlos en
cualquier momento incluso
en funcionamiento.
6. Finalmente si ya no va a
seguir usando el Módulo
baje la llave trifásica a OFF,
la llave termo magnética a
OFF y desactivar el
interruptor diferencial a OFF
para desenergizar el sistema
y desconecte la toma de
alimentación trifásica.
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El HMI local es el medio que nos permite ejecutar control y supervisión de la planta de
manera inmediata y siempre se encuentra activo. Este HMI tiene una pantalla en entorno
LabView, la cual exhibe un programa SCADA que presenta funciones de supervisión
solamente así como también nos permite realizar modificaciones de control de mando en
el proceso y los parámetros de control del controlador PID.
Alarmas de nivel
alto y bajo
Indicador
sistema
funcionando Control local o
remoto
Señal de
Caudal
Señal de
control
Porcentaje
apertura
válvula.
Pantalla Principal
Control “P”
Indicador
SET POINT Control “I”
Control “D”
Barra SET
POINT
Pulsador Indicador
ARRANQUE CAUDAL
Pulsador Barra %
PARADA APERT
VALVULA
Pulsador PC
Pantalla de control
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3. INSTRUMENTACIÓN
La válvula proporcional automática de dos vias es el elemento actuador, son usadas para
la regulación de caudal en agua, aceite y líquidos neutros similares, la regulación
proporcional de la apertura y cierre de las válvulas EV260B se alcanza mediante la
regulación progresiva de la corriente de la bobina y de la fuerza de conexión de la bobina.
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Llave Termomagnética Shneider Electric C60H
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4. PLAN DE MANTENIMIENTO
Para aplicar el mantenimiento RCM, hemos identificado las funciones principales de los
elementos electromecánicos, la falla que podría ocurrir, el modo de falla, efecto de esta
falla y por ulltimo las actividades de mantenimiento a tomar para evitar estas fallas.
Por otro lado, para los elementos electrónicos, optamos por seguir la guía de
mantenimiento brindada por el proveedor o fabricante, de forma que no se pierda la
garantía de los mismos en caso de falla.
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ELEMENTOS ELECTRÓNICOS
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ELEMENTOS DE PROTECCIÓN
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CONCLUSIONES
Los componentes del módulo de control de temperatura están conformados por: Bomba Eléctrica,
Válvula automática, Medidor de Caudal, Sensor de Nivel, Variador de Velocidad, HMI, PAC/PLC,
Guardamotor, Llave diferencial, Llave Termomagnético; cuyo principal sistema de funcionamiento
se basa en el principio de medición de velocidad del fluido, esto se logra gracias a una paleta
giratoria que acoplado a un magneto, logra registrar la velocidad del fluido, al conocerse el área que
atraviesa dicha sección, se puede lograr conocer el caudal por medio de la fórmula: Q=V.A.
El mantenimiento preventivo anual del sistema en general se puede determinar por medio de la
suma de mantenimientos de los componentes que lo conforman, es decir se utilizará por cada uno
de ellos su respectivo manual de mantenimiento, y si en caso no lo tuviera, se procederá a realizar
un mantenimiento periódico mediante maletas de pruebas.
Los parámetros a determinar es la velocidad de fluido del fluido. El caudal puede ser controlado
adecuadamente gracias a la acción conjunta de la calidad y precisión de los componentes que la
constituyen, así como la configuración en la cual está programado el PLC/PAC el cual rige el
sistema.
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