Control Caudal Presión Nivel

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel
FIPS-EPIE
MANUAL DE USUARIO DEL MDULO DE

CONTROL DE CAUDAL, PRESIN Y NIVEL
Mod. SCC/IC-1013
ndice General
ndice General
PPLinx S.A.C.
FIPS-EPIE
tem
Pgina
1.
Introduccin...............................................................................................................
3
2.
Fundamento
terico
4
2.1.
Elementos
de
Medicin
y
Transmisin.. 4
2.2.
Medicin
de
Caudal..
4
2.3.
Medicin
de
Presin..
6
2.4.
Medicin
de
Nivel.. 7
3. Operacin del mdulo de Caudal..................................................................................
11
3.1. Condiciones Iniciales para la operacin.....................................................................
12
3.2. Operacin Lazo de Caudal..................................................................................
12
3.3. Operacin Lazo de Presin..............................................................................
16
3.4. Operacin Lazo de Nivel.................................................................................
19
3.5. Modo de manipulacin del HMI............................................
23
3.6. Supervisin y control por Software SCADA sobre PC..............................................
17
3.6.1.
Pantalla
de
mmico
del
sistema..
17
3.6.2.
Pantalla
del
registrador
18
4. Caractersticas Tcnicas...............................................................................................
26
4.1. Caractersticas de construccin del Mdulo.....................................
26
4.2.
Bomba
Elctrica..................................... 27
4.3.
Vlvula
Automtica..
.. 28
4.4.
Sensor
de
Caudal. 30
4.5. Sensor de Presin.......................................
31
4.6 Sensor de Nivel.......................................................................
32
4.7.
Sensor
de
Nivel
On/Off.
...................................
33
4.8.
Variador
de
Velocidad.. 34
4.9.
HMI.
38
4.10.
PLC.
39
PPLinx S.A.C.
FIPS-EPIE
Anexos
41
1. INTRODUCCIN
El caudal de fluidos, la presin y el nivel son variables de operacin que ms a menudo se
presentan en la industria qumica, farmacutica, petroqumica, etc. y que estn sujetas al control
automtico para un control ms ptimo del proceso.
Casi todos los sistemas de medicin tienen dos partes: un elemento primario que produce el
fenmeno de medicin tales como los diferenciales de presin, la turbina de rotacin, los de rea
variable, sensores piezo elctricos, sensores de nivel ultrasnicos, etc; y un segundo dispositivo,
quien detecta este fenmeno, para cambiar la fuerza interna por un signo de transmisin, ste
ltimo puede variar casi siempre sin limitaciones, mientras que los primeros dependen de los
principios fsicos.
El equipo est compuesto bsicamente por un tanque principal, un tanque auxiliar, red de
tuberas y accesorios en acero inoxidable AISI 316; una bomba tipo centrifuga, un transmisor
electrnico de caudal, un sensor de presin, un sensor de nivel fotoelctrico, una vlvula
proporcional, vlvulas de posicin tipo bola, un PLC, y un supervisor, controlador HMI. La
variable de proceso controlada en este equipo son el caudal, presin y nivel; y presenta como
componentes del sistema instrumentos que usualmente se utilizan en la industria.
El propsito de este manual es el de brindar la informacin necesaria para la instalacin,
puesta en marcha, mantenimiento del sistema y recomendaciones para evitar su deterioro; as se
podr sacar el mximo provecho a este mdulo educativo.
PPLinx S.A.C.
FIPS-EPIE
Planta de Caudal, Presin y Nivel
2. FUNDAMENTO TERICO
2.1. Elementos de Medicin y Transmisin
Variables de Proceso
Las variables tradicionales que se miden y controlan en los procesos son cuatro: Presin,
Temperatura, nivel y caudal. Estas variables estn vinculadas a las condiciones operativas de
los procesos.
Tambin interesa en la industria de procesos ciertas caractersticas fsicas (densidad,
viscosidad, etc.) y qumicas (composicin, conductividad, pH, etc.) que tambin se miden y
controlan, pero en mucha menor escala.
Elementos de medicin y transmisin
Son los dispositivos que se encargan de transformar la variable del proceso (temperatura,
por ejemplo) en una seal elctrica que puede ser usada por otros instrumentos (indicadores,
controladores, registradores, etc.). Estos dispositivos tienen dos partes:
Elemento primario: es el que capta la variable a medir y produce cambios en
propiedades fsicas que luego puede transformarse en una seal.
Elemento secundario: capta la seal elaborada por el elemento primario y la
transforma en una salida (indicacin por ejemplo) o genera una seal estandarizada
que puede ser captada por otro instrumento en forma local o remota.
Estas dos partes pueden estar claramente separados como en el caso de un tubo Venturi
(elemento primario) con transmisor de presin diferencial (elemento secundario) o bien
PPLinx S.A.C.
FIPS-EPIE
ambos elementos estn confundidos en un mismo dispositivo (medidor de presin tipo

Bourdon con indicacin de aguja).
Analizando las relaciones causa efecto, se puede representar a un medidor-transmisor como
dos sistemas en serie:
2.2. Medicin de Caudal

Esta es una variable muy importante ya que su conocimiento es indispensable en los
balances de materia y energa. El costo y las dificultades tcnicas para la medicin hacen
que su uso sea menos difundido. Una clasificacin exhaustiva se la puede encontrar en la
norma britnica BS-7405.
Algunos de los elementos primarios ms empleados son los siguientes:
Placa Orificio
Consiste en dos elementos bsicos, una placa orificio y un transmisor de presin diferencial.
La placa orificio es una placa delgada con un orificio perforado que acta como restriccin
en la corriente de flujo. Como el rea de la corriente de flujo disminuye a medida que el
fluido pasa a travs del orificio, su velocidad aumenta. La energa requerida para
incrementar la velocidad del fluido se obtiene a travs de una reduccin en la presin
esttica. Midiendo el cambio que se produce en la presin esttica con un transmisor de
presin diferencial, se puede inferir el caudal volumtrico. La raz cuadrada de la salida del
transmisor de presin diferencial es proporcional al caudal.
Caudalmetro Magntico
El funcionamiento de un caudalmetro magntico se basa en la Ley de Faraday de induccin
magntica. Una partcula cargada elctricamente que pasa a travs de un campo magntico
produce una tensin que es perpendicular tanto al campo magntico como al vector
velocidad y esta tensin es proporcional a la velocidad de la partcula. Puesto que un lquido
conductivo contiene partculas cargadas, al pasar a travs de un campo magntico, producir
una tensin (Ley de Faraday). Los caudalmetros magnticos generan un campo magntico
perpendicular a la corriente de flujo y miden la tensin producida por el fluido que pasa a
travs del instrumento. La tensin producida es proporcional a la velocidad media del
fluido. Esta tensin es acondicionada y suministrada como salida analgica.
Caudalmetro de Desprendimiento De Vrtices
Los caudalmetros de vrtices miden el caudal con la ayuda de un cuerpo que genera
vrtices. El principio bsico de un medidor de vrtices es que los remolinos se desprenden
del cuerpo a una frecuencia proporcional al caudal volumtrico. Los vrtices son detectados
por distintos medios. A medida que los vrtices se van desplazando a travs del
caudalmetro, crean reas alternadas de baja y alta presin. Y son estas presiones alternadas
las que hacen responder a los elementos sensores.
PPLinx S.A.C.
FIPS-EPIE
El elemento de deteccin produce una seal elctrica de la misma frecuencia con que se
generan los vrtices.
Esta frecuencia es acondicionada en una salida de pulsos y/o analgica. La seal de salida es
proporcional a la velocidad del fluido.
Caudalmetro de Turbina
El caudalmetro a turbina mide caudal de lquidos claros mediante la deteccin de la
rotacin de un alabe de turbina colocada en la corriente de flujo. Las partes bsicas de un
medidor a turbina son el rotor de turbina y el detector magntico. El fluido que circula sobre
los labes del rotor lo hace girar y la velocidad rotacional es proporcional al caudal
volumtrico.
El detector magntico consiste de un imn permanente con devanados de bobina que capta
el pasaje de los labes de turbina. El paso de los labes delante del detector hace interrumpir
el campo magntico y produce una tensin en la bobina. La frecuencia con que se genera
esta tensin es proporcional al caudal y se la acondiciona en una salida de pulsos y/o
analgica.
Medidor De Engranajes
Es uno de los tipos ms populares de medidor de desplazamiento positivo. Consiste de dos
ruedas maquinadas y una cavidad de medicin. El paso del fluido a travs del medidor hace
girar las ruedas ovaladas; cada rotacin de las ruedas corresponde al paso de una cantidad
conocida de fluido a travs del medidor. La rotacin de las ruedas suele ser detectada por un
sensor de proximidad que genera una seal elctrica con una frecuencia proporcional al
caudal. Esta seal es acondicionada luego en una salida de pulsos y/o analgica.
2.3
Medicin de Presin
Para hablar sobre la medicin de presin, existen una serie de aplicaciones que son
comunes a la mayora de Industrias. Cuando se selecciona un transmisor de presin se necesita
conocer bsicamente el rango a medir y/o el punto de contacto, precisin requerida, conexin a
proceso, tiempo de respuesta y las condiciones de operacin (temperatura, qu fluido es, si es
corrosivo, pH, tipo de control requerido, etc.); para realizar la seleccin del equipo, normativas
y materiales de fabricacin apropiados. El control de la presin en los procesos industriales
garantiza condiciones de operaciones seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta
presin mxima de operacin y de seguridad, variando ste, de acuerdo con el material y la
construccin. Las presiones excesivas no slo pueden provocar la destruccin del equipo, sino
tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones
peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales
aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como
lo es la seguridad.
Entre las principales aplicaciones de la medicin y control de presin, se encuentran:
a)
Proteccin de Bombas: Se monitorea la presin en la lnea para proteger las bombas y

asegurar su normal operacin. Tambin se monitorea las presiones de succin y descarga
para evitar daos por cavitacin sobrecalentamiento por bloqueo de la lnea aguas arriba.
En algunos casos se monitorea el nivel para asegurar el cebado de la Bomba.
b)
Sistemas de Lubricacin: Se monitorea la presin para asegurar la normal operacin del

sistema de lubricacin, y a travs de ella asegurar la operacin de las maquinarias y
equipos principales, en algunos casos se monitorea la presin diferencial como referencia
del flujo de lubricante. Se utiliza un principio similar en sistemas de refrigeracin.
PPLinx S.A.C.
FIPS-EPIE
c)
Medicin de Nivel en lquidos y lodos: Se tiene una indicacin referencia del nivel en
muchas aplicaciones por medio de la medicin de presin manomtrica en tanques
abiertos, presin hidrosttica para nivel en pozos y reservorios, y presin diferencial en
tanques cerrados.
d)
Compresoras: Se utilizan transmisores de presin para monitorear la eficiencia,

comparando las presiones de succin y descarga. Transmisores de corto tiempo de
respuesta son ideales para prevenir el dao del compresor.
e)
Aplicaciones en Calderas: Las calderas tienen varias aplicaciones para medicin de

presin, como son la presin y nivel en el domo, en la circulacin de agua, en la
alimentacin de combustible, monitoreo de los discos de ruptura, etc.
f)
Monitoreo en Ventiladores y Filtros de Aire: Se utilizan switches de presin diferencial

para monitorear la normal operacin de ventiladores y la circulacin del aire, y el estado
de sistemas de filtracin. Tambin se mide la presin de la lnea.
Existen tambin diferentes tipos de instrumentos medidores de presin que se seleccionan

segn el servicio requerido, son:
2.3.1
Los Switches de Presin
Se utilizan cuando se necesita un contacto de alarma / lmite cuando se necesita un

switch de respaldo para dar seguridad al proceso. Los ms robustos son los switches de tipo
mecnico, tambin existen manmetros con salida de contacto. Los switches mecnicos
cuyo diseo es de O-ring esttico son los ms seguros y confiables por no tener partes que
se desplacen y fatiguen, estos tambin tienen mayor resistencia a sobre presiones y ms
largos tiempos de vida til. Existen switches de rango fijo o de rango ajustable. Estos
tienen normalmente un costo menor que los transmisores.
2.3.2
Los Transmisores de Presin
Cuando se necesita una medicin continua, se utiliza transmisores de presin que

permitan tener una seal analgica (4-20mA) para introducirla a un Sistema de control,
PLC o DCS. Existen modelos de bajo costo (para aplicaciones simples) y otros para altas
temperaturas procesos criognicos. Existen en el mercado transmisores de presin
manomtrica, diferencial, absoluta, de vaco.
2.3.3
Los Indicadores de Presin
Son utilizados cuando se requiere de una indicacin local de la medida de presin,

estos son normalmente manmetros de tipo aguja o pantallas digitales. Un indicador
tambin puede temer en algunos casos alguna salida de contacto para alarma o lmite.
2.3.4
Nuevos Instrumentos Hbridos
Son los instrumentos que combinan las funciones de los tres anteriormente indicados
en una sola unidad pues incorpora las salidas de alarma del Switch, la salida analgica de
4-20mA del Transmisor y la indicacin local de un Indicador digital. Adicionalmente es un
equipo totalmente programable. Esto permite reducir costos de instalacin mecnica,
elctrica y mantenimiento al instalar un solo equipo en lugar de tres.
2.4
Medicin de Nivel
Hoy en da, el control de nivel es uno de los parmetros ms importantes y frecuentes a
controlar en la industria moderna, es as que en la actualidad se puede encontrar con frecuencia
diferentes tipos de sensores y actuadores capaces de controlar el nivel ya sea de tanques o
recipientes donde es importante mantener el lquido que contiene en un nivel deseado, para
evitar accidentes tales como derramamientos u otros similares.
El nivel es una variable importante para algunas industrias y en otras es indispensable, tales
como la del papel y la del petrleo, por mencionar algunas. Los instrumentos para la medicin
de nivel varan en complejidad de acuerdo con la aplicacin y su dificultad.
PPLinx S.A.C.
FIPS-EPIE
En la seleccin correcta de un instrumento para la medicin de nivel intervienen en mayor

o menor grado los siguientes factores:
Rango de medicin.
Naturaleza del fluido que va a ser medido.
Condiciones de operacin.
Los instrumentos que se mencionan a continuacin cubren prcticamente todas las

aplicaciones de medicin de nivel. stos se aplican bsicamente en dos formas: medicin de
nivel en tanques abiertos y tanques cerrados. Cuando el caso lo requiere, controladores. Cuando
las distancias entre el punto de medicin y el lugar donde queremos la lectura son muy grandes
nos podemos auxiliar con transmisores.
2.4.1
Medicin de Nivel en Tanques Abiertos
Los instrumentos que se usan para la medicin de nivel en tanques abiertos se

clasifican dentro de varias categoras: visuales, de presin o cabeza hidrosttica (columna
de agua), de contacto directo o flotadores y otros tipos.
a)
Visuales: Este mtodo es uno de los ms antiguos y de los ms simples para la

medicin continua de nivel de lquidos contenidos en un tanque o vasija (olla). Se usa
solamente cuando se requiere indicacin local directa sobre el proceso y cuando el
lquido es (apreciablemente) limpio. Las mirillas y los manmetros de vidrio consisten
simplemente en un vidrio transparente o tuvo plstico (transparente), adjunto al
tanque; de tal manera que la cabeza del lquido en el tubo sea igual al nivel del lquido
en el tanque. Una escala calibrada marcada en el tubo o colocada dentro de este, nos
proporciona un medio conveniente para leer el nivel en plgs, pies, cm, m unidades
de volumen: galones, pies3, m3, etc.
b)
Presin Hidrosttica: Una columna liquida crea una presin hidrosttica

directamente proporcional a la altura del lquido arriba del punto de referencia. Un
elemento de presin apropiado, conectado adecuadamente al proceso, mide el nivel
del lquido en unidades apropiadas para las cuales se debe calibrar cada elemento. Los
instrumentos que con ms frecuencia se usan para medir nivel por presin hidrosttica
son el tipo de burbujeo y la caja de diafragma.
c)
Flotador y Cable.- La medicin directa de nivel de lquidos en tanques abiertos se

lleva a cabo frecuentemente por el mtodo del flotador y cable, pero est limitado a
lquidos limpios, ya que aquellos que llevan partculas o slidos que puedan adherirse
al flotador, falseara la lectura.
Fundamentalmente consisten de un flotador y contra peso conectados por medio
de un cable el cual opera una polea. El flotador hace que la polea se mueva de esta
manera el movimiento vertical del flotador se transforma a una medicin uniforme por
medio de un mecanismo de reduccin, el cual puede ser usado para indicacin,
registro o control.
2.4.2
Nivel en Tanques Cerrados
Cuando es necesario medir nivel de lquido en tanques cerrados, como digestores,

tanques para recibir condensados, evaporadores, etc., no se puede usar una medicin simple
de presin hidrosttica.
La influencia de la presin en un tanque cerrado incluye: el peso o presin del lquido
y la presin o el vaco ejercidos encima de la superficie del lquido. Bajo estas condiciones,
la medicin de nivel de lquido debe hacerse con unidades de presin diferencial,
desplazamiento por medio de flotadores, dispositivos radioactivos, snicos, unidades de
capacitancia y otras unidades elctricas.
PPLinx S.A.C.
a)
FIPS-EPIE
Presin Diferencial: En este caso, el nivel del lquido se infiere por la medicin de la
presin total, compensndola al mismo tiempo por la presin ejercida por encima de la
superficie del lquido o sea la diferencia existente entre las dos presiones.
En este caso, los elementos usados para la medicin son por ejemplo los
manmetros, fuelles y celdas de balance de fuerzas de presin diferencial. En la figura
se muestra como se usa el manmetro de mercurio de tubo en "U" para la medicin de
nivel de lquidos limpios en tanques cerrados. En algunas ocasiones se usan sellos los
cuales consisten en un fluido inerte para proteger el medidor si el liquido se esta
midiendo es corrosivo o contiene slidos en suspensin, o es demasiado voltil. En
algunas ocasiones en lugar de sellos se usan sistemas de purga.
b)
Flotador de Desplazamiento: Puede usarse en tanques abiertos y cerrados. La

operacin de este dispositivo se basa en el principio de Arqumedes, el cual establece
que la fuerza resultante que en un fluido ejerce sobre un cuerpo sumergido en este,
acta verticalmente en a travs del centro de gravedad del fluido que se desplaza. La
fuerza resultante cuyo sentido es hacia arriba sobre el cuerpo de denomina "boyante" y
puede contrabalancearse por medio de otra fuerza, de tal manera que el cuerpo puede
usarse como elemento para la medicin de nivel.
c)
Nuclear Radioactiva: Los sistemas radioactivas se usan para la medicin de nivel

en tanques cerrados. Consiste de un ensamble de medicin y un indicador
amplificador. El ensamble de medicin contiene una fuente radioactiva como radio,
cesio o cobalto; y la celda detectora produce una seal elctrica proporcional a la
intensidad de los rayos radioactivos. Esta seal se amplifica para que produzca una
medicin en unidades apropiadas de nivel.
d)
Snico: ste es otro mtodo para la medicin de nivel en tanques cerrados y tambin
se pueden usar en aplicaciones para tanques abiertos. La medicin de nivel snico se
basa en la emisin pulsante de ondas sonoras por medio de una fuente emisora, la
transmisin de esas ondas de energa a travs de la fase liquida o la fase de vapor en el
tanque y reflejndolas en la superficie hacia un receptor. El tiempo de transito de este
impulso se usa como medicin del nivel del liquido. En este tipo de arreglo de fase
lquida, los pulsos de energa ultrasnica se dirigen directamente hacia la superficie de
lquido que se est midiendo. Estos pulsos rebotan en la superficie hacia el receptor. El
tiempo de transito desde la fuente hasta el receptor es una medida de la distancia entre
la superficie y la fuente de emisin de pulsos y directamente proporcional al nivel del
liquido.
e)
Capacitancia: Otro mtodo elctrico para medir nivel de lquido en un tanque cerrado
es la capacitancia. Bsicamente, un sistema para medicin de nivel por capacitancia
consiste de un elemento primario de medicin y un instrumento secundario que
transforma la variacin de capacitancia en un movimiento que es proporcional al nivel
del lquido en los tanques.
En su forma ms simple, consiste en una celda de capacitancia en forma de
rodillo de metal montado en el tanque. El rodillo debe estar aislado elctricamente de
la pared del lquido. La capacitancia del sistema esta formada por el rodillo, el cual se
puede considerar como el "electrodo vivo" y la pared del tanque que sirve como
electrodo de tierra. Ya que la celda, el lquido y la pared del tanque forman un campo
capacitivo, un cambio en capacitancia causado por en el nivel del lquido se detecta en
un instrumento indicador o registrador, el cual determina este cambio en unidades de
nivel.
PPLinx S.A.C.
PPLinx S.A.C.
FIPS-EPIE
10
FIPS-EPIE
V3
Vlvula Proporcional
M
HMI
Sensor de
Nivel
Manmetro
Sensor de
Presin
V2
Tq 2
PLC
V5
V6
V1
Sensor On/Off
Nivel Alto
Caudalmetro
Tq 1
Variador de
Velocidad
Sensor On/Off
Nivel Bajo
Bomba
V7
Esquema General del Mdulo
PPLinx S.A.C.
11
FIPS-EPIE
3. OPERACIN DEL MDULO

ADVERTENCIA: Antes de manipular el mdulo debe haber ledo el manual completamente y
haber entendido el funcionamiento, pues una mala manipulacin puede causar daos en el Equipo.
Este Mdulo de Control permitir que el estudiante aprenda y experimente con un sistema de control
automtico autnomo (PLC) y un sistema de control supervisado por computadora (SCADA).
Para esto, el fluido (agua) una vez almacenado en el tanque (T1) ser bombeado con una
electrobomba tipo centrifuga (B1), recirculando por todo el circuito de tuberas (ver esquema
general).
Distribucin del tablero
PPLinx S.A.C.
12
FIPS-EPIE
3.1 Condiciones iniciales para la operacin
Verificar que el sistema se encuentre sin energa.

Asegurarse que las vlvulas V4, V3, V6 y V7 estn completamente cerradas.
Revisar:
o Que el tanque se encuentre totalmente libre de impurezas.
o Que la malla del tanque se encuentre integra para no permitir el paso de objetos
extraos hacia la bomba.
Asegurarse que las vlvulas V1, V2 y V5 estn completamente abiertas
Asegurarse que le tanque este lleno con un nivel de aproximadamente 40 cm de la base.
Conectar la alimentacin del modulo a la lnea trifsica de 220AC.
Abrir el tablero de control y subir la Llave termomagntica QP1 a ON para energizar
el sistema (Verificar esto con la Lmpara de SISTEMA ENERGIZADO en el
Tablero).
Cerrar el tablero y verificar en el HMI, si los valores de los parmetros de control
(SetPoint, Kp, Ti, Td) con los que arrancar el sistema, cuando entre en el Modo
Automtico son los que desea. Si desea modificarlos puede hacerlo directamente
desde el HMI local o desde la PC (Teniendo en cuenta que para que la PC pueda
modificar valores debe estar como Controlador.
Fijar el selector MANUAL/AUTOMATICO en AUTOMATICO esto arrancara el
sistema inmediatamente y el PLC tomara el control del sistema de acuerdo a los
parmetros que ha ingresado estos parmetros puede modificarlos en cualquier
momento incluso en funcionamiento.
Para salir del modo simplemente retorne el Selector MANUAL/AUTOMATICO a
cero.
Finalmente si ya no va a seguir usando el Modulo baje la llave termomagntica a OFF
para desenergizar el sistema y desconecte la toma de alimentacin trifsica.
3.2 Operacin del lazo de Caudal
PPLinx S.A.C.
Luego de energizar el mdulo, desde la PC, cargar el programa PLC correspondiente

al lazo de Caudal.
Hacer correr el programa y desconectar el PLC mediante software.
Con el cable de programacin del Magelis (XBT1000), proporcionado por el
laboratorio, cargar en el HMI, el programa correspondiente al lazo de Caudal; el cual
lleva como extensin *.DOP.
Abrir en la PC, el programa para cargar el servidor OPC a travs de la ruta:
Inicio/Programas/National Instruments/Industrial Automation OPC Server. Desde el
cual se abrir el archivo correspondiente al Lazo de Caudal que tiene extensin
*.LPD. Cerrar el programa y dejarlo en curso.
Luego abrir el programa de supervisin en Labview del lazo de Caudal y hacerlo
correr. En la pestaa MDULO PLANTA, asegurarse que el switch PC/HMI, est en
la posicin de arriba (modo PC) y que el switch de Parada De Emergencia est en la
posicin baja.
Luego, en la pestaa LAZO CAUDAL del programa de LabVIEW, poner un Set Point
entre 15 l/min y 35 l/min. De la misma forma, poner el voltaje de entrada al Variador
entre 3 y 6 voltios. El porcentaje de apertura de la Vlvula variar automticamente
para realizar el control.
Asegurarse que las vlvulas V1, V3, V6 y V7 estn completamente cerradas.
Fijar el selector MANUAL/AUTOMATICO de la planta fsica en AUTOMATICO, esto
arrancar el sistema inmediatamente y el PLC tomar el control del sistema de acuerdo
13
FIPS-EPIE
a los parmetros PID (Kp, Ti y Td) que ha ingresado. Estos parmetros puede
modificarlos en cualquier momento incluso en funcionamiento.
El control se puede manipular de forma Remota (PC) o desde el HMI.
Para detener el proceso, simplemente retorne el Selector MANUAL/AUTOMATICO
de la planta fsica, a cero.
Finalmente si ya no va a seguir usando el Mdulo, baje la llave termomagntica a OFF
NOTA: Todos los programas se encuentran guardados en la siguiente direccin:
C:\Mdulo de Caudal Presin y Nivel
ADVERTENCIA: Si el sistema excede los 14,5 psi si hay un flujo ms de 65 l/min;
el sistema se detendr, hasta regularizar estos parmetros y luego volver a ponerse en
funcionamiento. De la misma forma ocurrir si la vlvula se cierra menos del 25 %.
Computadora
Supervisor controlador /
HMI
PLC
Variador/Bomba
Vlvula de tipo
proporcional
Perturbacin
Proceso
Caudal
Sensor / Transmisor
De Caudal
Esquema de Control del Lazo de Caudal
El Mdulo de Control de Caudal consta de los siguientes equipos para llevar a cabo el control
automtico o manual:
Bomba tipo paleta centrifuga

Variador de velocidad
Vlvula proporcional automtica
Sensor /Transmisor de caudal
PLC
Supervisor(PC) Controlador(HMI)
Vlvulas manuales de posicin tipo bola
Tablero elctrico
Sistema de tuberas y accesorios
PPLinx S.A.C.
14
FIPS-EPIE
El sistema de control ha sido concebido de tal forma que el PLC, empleando un modo de
control PID se encargue de controlar y mantener el valor de consigna de la variable del proceso
(caudal).
Los bloques de Computadora/Supervisor- Controlador/HMI estn relacionados con supervisar y
modificar los parmetros y variables de control del sistema que interactan directamente con el
algoritmo PID implementado en el PLC.
El PLC dentro del bloque general hace de controlador, es decir, es el encargado de decidir un
determinado grado de accin correctiva sobre el actuador. El grado de accin correctiva se
calcula a partir de hacer ingresar al bloque PID el valor de Caudal (Obtenido a travs del
Sensor /Transmisor de caudal), valor de consigna (SetPoint), Tiempo de integracin, Tiempo de
derivacin y Ganancia Proporcional contenido en su memoria.
El bloque Vlvula Proporcional representan el elemento actuador, que en funcin de la seal
resultante del PID enviada desde el PLC modifican la variable manipulada (caudal), que lleva a
mantener dicho caudal en el punto de consigna.
El Variador de Velocidad constituye un elemento que sirve como elemento perturbador del
proceso que puede ser variado en cualquier momento para observar sus efectos.
El Proceso lo constituye el control de caudal. Las perturbaciones, tambin pueden ser generadas
las vlvulas manuales tipo bola que pueden ser manipuladas a criterio del operador.
El PLC y el HMI estn enlazados bajo un puerto de comunicacin serial RS-485(Con Protocolo
Modbus). A su vez el PLC esta enlazado con la PC tambin bajo una comunicacin serial RS232
(Con Protocolo Modbus). El HMI y Computador pueden realizar la tarea de supervisar y
modificar parmetros de control del PLC (Para que el computador pueda modificar los
parmetros de control se le debe poner como controlador esto se hace desde la PC o el HMI).
PPLinx S.A.C.
15
FIPS-EPIE
Pantalla de Inicio del Lazo de Caudal
Interfaz para el control de Caudal
PPLinx S.A.C.
16
FIPS-EPIE
3.3 Operacin del lazo de Presin
PPLinx S.A.C.

al lazo de Presin.
laboratorio, cargar en el HMI, el programa correspondiente al lazo de Presin; el cual
cual se abrir el archivo correspondiente al Lazo de Presin que tiene extensin
*.LPD. Cerrar el programa y dejarlo en curso.
Luego abrir el programa de supervisin en Labview del lazo de Presin y hacerlo
correr. En la pestaa MDULO PLANTA, asegurarse que el switch PC/HMI, est en
la posicin de arriba (modo PC) y que el switch de Parada De Emergencia est en la
posicin baja.
Luego, en la pestaa LAZO PRESIN del programa de LabVIEW, poner un Set Point
entre 3psi y 10 psi. De la misma forma, poner el porcentaje de apertura de la Vlvula
al 100%. El voltaje del variador de velocidad, ser controlado automticamente.
Asegurarse que las vlvulas V1, V3,V4, V6 y V7 estn completamente cerradas.
17
FIPS-EPIE

ADVERTENCIA: Si el sistema excede los 14,5 psi si hay un flujo ms de 65 l/min;
el sistema se detendr, hasta regularizar estos parmetros y luego volver a ponerse en
funcionamiento. No forzar el porcentaje de apertura de la Vlvula Proporcional, el
mnimo posible es de 50 % de apertura; menso de este porcentaje, el sistema no
funcionar.
Computadora
HMI
PLC
Vlvula del tipo

Proporcional
Variador / Bomba
Perturbacin
Proceso
Presin
Sensor de Presin
Esquema de Control de Lazo de Presin
Para el Lazo de Control de Presin se utilizarn los siguientes equipos del

mdulo para llevar a cabo el control automtico:
PPLinx S.A.C.
Sensor de Presin XMLE001U1C21
PLC
Tablero elctrico
18
FIPS-EPIE
EL PLC, empleando un modo de control PID, se encarga de controlar y mantener el

valor de consigna de la variable del proceso, en este caso ser el parmetro de presin.
Al igual que el lazo de Caudal, los bloques de Computadora/Supervisor
Controlador/HMI siempre van a estar relacionados para poder supervisar y modificar
los parmetros y las variables de control del sistema que interactan directamente con
el algoritmo PID implementado en el PLC.
El PLC siempre hace de controlador, decide un determinado grado de accin
correctiva sobre el actuador (Variador de Velocidad). El grado de accin correctiva se
calcula a partir de hacer ingresar al bloque PID el valor de Presin (Obtenido a travs
del Sensor de presin), valor de consigna (SetPoint), Tiempo de integracin, Tiempo
de derivacin y Ganancia Proporcional contenido en su memoria.
En este caso, el bloque Variador de velocidad de la Bomba representa el elemento
actuador, que en funcin de la seal resultante del PID enviada desde el PLC
modifican la variable manipulada, que lleva a mantener dicho presin en el punto de
consigna.
Pantalla de Inicio del Lazo de Presin
PPLinx S.A.C.
19
FIPS-EPIE
Interfaz para el control de Presin
3.4 Operacin del lazo de Nivel
PPLinx S.A.C.

al lazo de Nivel.
laboratorio, cargar en el HMI, el programa correspondiente al lazo de Nivel; el cual
cual se abrir el archivo correspondiente al Lazo de Nivel que tiene extensin *.LPD.
Cerrar el programa y dejarlo en curso.
Luego abrir el programa de supervisin en Labview del lazo de Nivel y hacerlo correr.
En la pestaa MDULO PLANTA, asegurarse que el switch PC/HMI, est en la
posicin de arriba (modo PC) y que el switch de Parada De Emergencia est en la
posicin baja.
Luego, en la pestaa LAZO NIVEL del programa de LabVIEW, poner un Set Point
entre 30 % y 100 % de llenado del tanque Tq2. De la misma forma, poner un voltaje
al variador de % volts. La vlvula proporcional, actuar automticamente para el
control del llenado del nivel.
Asegurarse que las vlvulas V2, V6 y V7 estn completamente cerradas; y que las
vlvulas V1, V3 y V5 estn abiertas.
20
FIPS-EPIE

ADVERTENCIA: Si el sistema excede los 14,5 psi si el variador est a mas de 6
volts; el sistema se detendr, hasta regularizar estos parmetros y luego volver a
ponerse en funcionamiento.
Usar siempre la boya tipo disco que se encuentra en el tanque auxiliar, puesto que el
sensor tiene problemas en detectar el agua directamente.
Computadora
HMI
PLC
Variador /velocidad
Perturbacin
Vlvula del tipo

Proporcional
Proceso
Nivel
Sensor de Presin
Esquema de Control de Lazo de Nivel
Para el Lazo de Control de Nivel se utilizarn los siguientes equipos del

mdulo para llevar a cabo el control automtico:
PPLinx S.A.C.
Sensor de Nivel XUJ-K803538
PLC
21
Tablero elctrico
FIPS-EPIE
La construccin original del Mdulo, no ha permitido una fcil implementacin del

lazo de control de nivel, es por eso que se ha tenido que disear una plataforma donde
se ha puesto un nuevo tanque en el cual se realizar el control de nivel.
As mismo, se ha tenido que adaptar una base en la cual se instalar el sensor de nivel;
dicha base ha tenido que tener cierta longitud puesto que el sensor fotoelctrico posee
una zona ciega de 20 cm.
EL PLC, empleando un modo de control PID, se encarga de controlar y mantener el
valor de consigna de la variable del proceso, en este caso ser el parmetro de nivel.
Al igual que el lazo de Caudal, los bloques de Computadora/Supervisor
Controlador/HMI siempre van a estar relacionados para poder supervisar y modificar
los parmetros y las variables de control del sistema que interactan directamente con
el algoritmo PID implementado en el PLC.
El PLC siempre hace de controlador, decide un determinado grado de accin
correctiva sobre el actuador (Vlvula Proporcional). El grado de accin correctiva se
calcula a partir de hacer ingresar al bloque PID el valor de Nivel (Obtenido a travs
del Sensor de nivel), valor de consigna (SetPoint), Tiempo de integracin, Tiempo de
derivacin y Ganancia Proporcional contenido en su memoria.
En este caso, el bloque Vlvula Proporcional, representa el elemento actuador, que en
funcin de la seal resultante del PID enviada desde el PLC modifican la variable
manipulada, que lleva a mantener dicho presin en el punto de consigna.
En este lazo de control, no slo podemos ver el porcentaje de llenado del tanque auxiliar, sino
tambin la altura del lquido y el volumen en litros de llenado. Y en la grfica se puede
observar en lnea azul, el caudal que hay en el sistema.
PPLinx S.A.C.
22
FIPS-EPIE
Pantalla de Inicio del Lazo de Nivel
Interfaz para el control de Nivel
PPLinx S.A.C.
23
FIPS-EPIE
3.5. Modo de manipulacin del HMI

El HMI local es el medio que nos permite ejecutar control y supervisin de la planta de manera
inmediata. El HMI tiene 3 pantallas la primera PROCESO cumple funciones de supervisin
solamente y es la pantalla principal, una segunda pantalla CONFIGURACION cumple
funciones de Control permitiendo modificar parmetros de control, la tercera PID permite
modificar los parmetros del controlador PID .
Hay diferentes programas del HMI, para cada lazo que se controle; es decir que existe un programa
para el Lazo de Caudal, de Presin y de Nivel
Pantalla PROCESO
La pantalla PROCESO solamente cumple fines de supervisin, es decir, no permite al usuario variar
los parmetros que se visualizan en dicha pantalla. Es la vista principal del HMI donde se muestra
en forma dinmica el valor de la variable de proceso PV (l/min) el SetPoint (l/min), y los valores
de sintonizacin del PID, los cuales son Kp, Ti, Td. Adems en esta pantalla se puede observar el
controlador que esta activo, ya sea el HMI o la PC.
En la parte inferior derecha de esta pantalla se encontraran dos vnculos (Config y PID) que nos
permiten ir a las otras dos pantallas presionando la tecla indicada.
Para poder desplazarse a travs de esta pantalla, el usuario tendr que presionar las flechas segn
sea el desplazamiento que desea realizar. En caso desee dirigirse a otra pantalla, bastara que el
usuario, gracias a la ayuda de las flechas se site sobre cualquiera de los dos vnculos, en ese
momento en la pantalla se podr ver como la flecha que se encuentra al lado del vinculo deseado, se
prende y apaga esperando que el usuario presione la tecla del HMI.
Pantalla de simulacin del XBT-L1000
PPLinx S.A.C.
24
FIPS-EPIE
Pantalla CONFIGURACION
Para llegar a esta pantalla se debe presionar en la pantalla principal PROCESO. Esta pantalla
nos permite modificar los parmetros de control del proceso tales como asignar Controlador,
Modificar el SetPoint y Modificar Apertura de la Vlvula o la entrada de voltaje del Variador, segn
sea el caso, los pasos a seguir se describen a continuacin:
Asignar CONTROLADOR: Esta funcin nos permite realizar el control desde la PC desde el
HMI para que pueda modificar los parmetros tambin o actuar solo como supervisor es decir:
o Controlador: HMI (0), la PC no puede modificar ningn parmetro de control, por lo
que actuara solo como supervisin.
o Controlador: PC (1), la PC puede cambiar todos los parmetros de control desde el
software de supervisin, es decir cumple funciones de supervisin y control.
Para cambiar entre un controlador y el otro solo debemos presionar la MODE y cambiar con la
ayuda de las teclas el valor correspondiente a cada controlador.
Pantalla de simulacin del XBT-L1000
Modificar SET POINT: Nos Permite modificar el SetPoint (Valor de la variable del proceso
deseado) al cual el controlador tratara de alcanzar cuando se esta trabajando en el modo
automtico, siempre y cuando el controlador elegido sea el HMI (0). Tenga en cuenta que en el
modo manual este valor nos es tomado en cuenta pues el control se realiza directamente desde el
Potencimetro CONTROL MANUAL.
Para modificar el valor del Set Point presione la tecla MODE para seleccionar el parmetro
SETPOINT (una cuadrado intermitente se ubicara sobre el valor del setpoint), en ese instante se
muestran espacios para ser llenados por el usuario segn sea la consigna deseada. Modifique
este valor usando las teclas para incrementar y decrementar cada digito y las teclas
para desplazarse entre dgitos. Cuando obtenga el valor deseado presione la tecla Enter para
enviar el valor al controlador.
PPLinx S.A.C.
25
FIPS-EPIE
Pantalla CONTROLADOR PID

Para llegar a esta pantalla se debe presionar las teclas hasta llegar al vinculo PID en la
pantalla principal PROCESO cuando el cursor se encuentre sobre dicho vnculo se debe
presionar la tecla. En esta opcin Ud. puede modificar tres parmetros relacionados con el
algoritmo del PID que se encuentra en el PLC. Estos parmetros son: Kp, Ti, Td.
Los parmetros que se encuentran en esta pantalla solo podrn ser variados si es que en la
pantalla CONFIGURACION se ha seleccionado como controlador al HMI (0).
Los Pasos a seguir para cambiar cada uno son idnticos y se detallan a continuacin: presione
la tecla MODE hasta seleccionar el parmetro que desea modificar en ese instante se muestra
el espacio a ser llenado, modifique este valor usando las teclas para incrementar y
decrementar cada digito y las teclas para desplazarse entre dgitos. Cuando obtenga el
valor deseado presione la tecla Enter para enviar el valor al controlador.
NOTA: La configuracin de las pantallas va a depender de que lazo se quiera controlar.
PPLinx S.A.C.
26
FIPS-EPIE
4. CARACTERSTICAS TCNICAS
4.1 Caractersticas De Construccin Del Mdulo
Dimensiones 132 x 50 x 165 cm.
Estructura sobre ruedas en acero inoxidable AISI 316
Sistema de tuberas de en acero inoxidable AISI 316.
Lneas de conexin y vlvulas de cierre en acero inoxidable AISI 316.
1 tanque de recogida de agua en acero inoxidable AISI 316, capacidad : 30,8 litros.
1 bomba centrfuga Q=20-80 l/min., con todas sus partes hmedas en acero inoxidable AISI
316, altura de elevacin 30.7 23.5 m.c.a , motor de 0.92Kw.
2 interruptores de nivel en polipropileno, presin mxima 10 bar.
1 medidor de caudal, rango: 5 a 50l/min., con una salida de 4 - 20 mA.
1 convertidor de frecuencia, voltaje: 200 - 240 VAC, potencia: 0,75 Kw (1 HP).
1 tablero electrnico que incluye pulsadores de arranque y parada, botones indicadores de
funcionamiento, seleccionador de operacin manual - automtico.
1 PLC Twido con 2 mdulos de salida analgica.
1 registrador digital.
Botn de Parada de Emergencia.
1 llave de alimentacin principal, 1 contactor, 1 fuente de alimentacin 24 DVC.
1 bornera de conexiones y 1 portafusibles.
Rango de operacin: (15 a 65) l/min. (Optimo).
Esquema general del Mdulo
PPLinx S.A.C.
27
FIPS-EPIE
Foto del PLC y Borneras de Distribucin
4.2 Bomba Elctrica

Tipo: centrifuga
Fabricante: lowara
Descripcin
Las electrobombas tipo centrfuga LOWARA modelo CEA 706/3/A son usadas para el
manejo de agua, fluidos y lquidos mecnicamente no agresivos
El accionamiento de la bomba centrfuga consiste en un impulsor que gira dentro de una
caja circular; el fluido entra a la bomba cerca del centro del impulsor rotatorio (rodete) y es
llevado hacia arriba por accin centrfuga. La energa cintica del fluido aumenta desde el
centro del impulsor hasta los extremos de las aletas impulsoras.
Esta carga de velocidad se convierte en carga de presin cuando el fluido sale de la bomba.
Especificaciones
Bomba:
Modelo : BC92SK.
Potencia 1 HP.
Peso: 18Kg.
Frecuencia 60Hz , 3450 rpm.
Motor : Trifsico.
Aplicaciones:
Para lquidos moderadamente agresivos.
Manejo de fluidos, agua y lquidos mecnicamente no agresivos.
Suministro de agua.
Irrigacin.
PPLinx S.A.C.
28
FIPS-EPIE
Circulacin de agua (fro, caliente, refrigerado).
Bomba Centrfuga
4.3 Vlvula Automtica

Tipo: proporcional, servo accionada de dos vas.
fabricante: Danfoss
Modelo: EV260B
Descripcin:
Las vlvulas proporcionales automticas de dos vas DANFOSS modelo EV260B son usados para
la regulacin de caudal en agua, aceite y lquidos neutros similares, la regulacin proporcional de la
apertura y cierre de las vlvulas EV260B se alcanza mediante la regulacin progresiva de la
corriente de la bobina y de la fuerza de conexin de la bobina.
Cuando aumenta la corriente de la bobina, la fuerza de conexin de sta (1) exceder en un punto
concreto la fuerza equivalente del muelle de cierre (2). La armadura (3) se mueve verticalmente,
abriendo el orificio piloto (4) del diafragma (5), el cual debido al efecto servo sigue el movimiento
de la armadura. La vlvula se abre completamente cuando la corriente de la bobina alcanza su valor
mximo.
Mediante la regulacin progresiva de la corriente de la bobina, la armadura se puede colocar en
cualquier posicin en el tubo de la armadura y ajustar la vlvula a cualquier posicin entre
completamente cerrada y completamente abierta.
PPLinx S.A.C.
29
FIPS-EPIE
Vlvula Proporcional
Caractersticas:
Para agua, aceite y lquidos neutros similares
Para la regulacin progresiva del caudal en plantas industriales.
Tiempo de reaccin corto
Caractersticas lineales en el rango de regulacin
Se cierra ante una cada de tensin
Tensin de 24 VDC
De 4 a 20 mA estndar o de 0 a 10 V cc para seal de control
Rango de caudal de agua: 0,5-12,7 m/h
Datos tcnicos de la vlvula:
Rango de presin : 0,5 - 10 bar
Temperatura ambiente _25 a +50C
Temperatura del fluido _10 a +80C
Viscosidad Mx. 50 cSt
Materiales Cuerpo de la vlvula: Latn, n 2.0402
Armadura: Acero inoxidable, n 1.4105 / AISI 430 FR
Tubo de la armadura: Acero inoxidable, n 1.4306/AISI 304 L
Muelle: Acero inoxidable, n 1.4568
Orificio: Acero inoxidable, n 1.4305 / AISI 303
Vstago: Acero inoxidable, n 1.4105 / AISI 430 FR
Bobina
Caractersticas:
PPLinx S.A.C.
30
FIPS-EPIE
Tensin sin generador de seales: 24 V _10%, tensin CA rectificada de onda completa

Con generador de seales: 21 - 30 V cc
Seal de control sin generador de seales: 300 - 600 mA
Con generador de seales: 4 - 20 mA o 0 - 10 V
Potencia bobina Mx. : 20 W
Aislamiento del bobinado: 400 kOhm para la seal de control de 0-10 V. 250 Ohm para la
seal de control de 4-20 mA.
Resistencia de la bobina : 23,5 Ohm a una temperatura ambiente de 20C
Aislamiento del bobinado: Clase H de conformidad con el IEC 85
Conexin sin generador de seales: Caja de terminales Pg 13.5
Con generador de seales: 3 cables ncleo de 2 m, Pg 13.5
Proteccin de la bobina, IEC 529 : IP 67
Temperatura ambiente : -25C a +50C
Rgimen de trabajo : Continuo
4.4 Sensor de Caudal

Tipo: Paleta Rotativa
Fabricante: Kobold
Modelo: DRG
DESCRIPCIN
Los medidores de caudal con paleta rotatoria
KOBOLD serie DRG son usados para la medicin y
el monitoreo de lquidos ligeramente viscosos.
Los medidores de caudal serie DRG trabajan de
acuerdo al muy conocido principio de paleta
rotatoria. Un magneto acoplado en la paleta y
hermticamente sellado del medio transmite sin
contacto el movimiento rotatorio a un sensor de
Efecto Hall montado en la cubierta. El sensor
convierte el movimiento rotatorio, que es proporcional al caudal, en una seal de frecuencia. Una
unidad electrnica conectada en serie enva la seal a una salida analgica, a contactos lmite o a
una pantalla. Los dispositivos se pueden adaptar a las condiciones predominantes de la planta con
las conexiones roscadas rotable 360.
Especificaciones
Rangos de medida: 0.5-12 a 10-140l/min. agua
Precisin de medida: 3% f. s.
pmax: 40 bar, tmax: 80C
Material : aluminio bronce ,acero inoxidable, PP
Rango de viscosidad: baja viscosidad
Salida: pulsos, 4-20 mA , indicador LED ,Indicador de manecilla
Aplicacines
- Monitoreo de agua de refrigeracin.
- Maquinaria para la agricultura
- Industria de placas de circuitos impresos
Detalles Tcnicos - Electrnica
Indicador: LED de 3-cifras
Salida analgica: (0)4-20 mA ajustable.
PPLinx S.A.C.
31
FIPS-EPIE
Salidas de conmutacin: 1 (2) semiconductores PNP o NPN configurado

en fabrica
Operacin de contacto: contacto NC / NO programable
Configuracin: con 2 botones
Alimentacin: 24 VCD 20%, 3-hilos
Conexin elctrica: conector de enchufe M12x1
4.5 Sensor de presin

Tipo: Galga Extensiomtrica
Fabricante: Telemecanique
Modelo: XMLE001U1C21
Descripcin
El sensor de presin analgico, es construidos con galgas extensiomtricas. Se basan en

la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar
cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la
accin de una presin.
Especificaciones
Rango de Temperatura: +5F to +176F (-15C to 80C)
Enclosure rating: IP65 conforming to IEC60529
Rango de operacin: sobre las 50 operaciones por minuto
Modo de conneccin: DIN43650A or M12
Coneccin a la tuberia de 1/4" NPT macho
1 bar = 14.5 psi
24 Vdc (Lmites de voltaje 1133 Vdc)
Analog output available
Sensor de Presin
PPLinx S.A.C.
32
FIPS-EPIE
Diagrama interno del sensor de Presin
4.6 Sensor de Nivel

Tipo: Fotoelctrico
Fabricante: Telemecanique
Modelo: XUJ-K803538
Descripcin
Sensor de nivel del tipo fotoelctrico, efecta una medida de distancia por
triangulacin, lo que lo vuelve prcticamente insensible al color del objeto. Sin
embargo, como todo sistema ptico, ste puede ser afectado por el humo, la
neblina, polvos o depsitos sobre las superficies pticas. Por lo tanto la cara frontal
del aparato debe mantenerse limpia.
Este sensor ptico, dispone de dos LEDs de sealizacin, uno de color amarillo y
otro de color rojo. El LED de color amarillo posee una luminosidad proporcional a
la tensin de salida del sensor y el LED de color rojo indica que la seal reflejada
es insuficiente por las siguientes razones: la distancia del objeto es muy grande, el
objeto es poco reflejante, el entorno est sucio, etc. Cuando se dan estos casos la
tensin de salida del sensor es de 20 mA.
Especificaciones
Rango de Temperatura de trabajo: -25C to 60C
Resistencia a la vibracin: 7gn, amplitude 1.5 mm (f = 1055 Hz)
Voltaje de entrada: 24 V with protection against reverse polarity
Modo de conneccin: DIN43650A or M12
Salida de corriente: 4-20 mA
Rango de medicin: 20cm a 80 cm
PPLinx S.A.C.
33
FIPS-EPIE
Sensor Fotoelctrico
4.7 Sensor de Nivel On/Off

Interruptor Plastico De Nivel
Modelo: NKP
Fabricante: KOBOLD
Descripcin:
El interruptor de nivel plstico NKP est diseado para el control econmico de lquidos en
recipientes. Muchas aplicaciones industriales se pueden realizar con dos versiones plsticas
diferentes cada uno con tres diferentes montajes. El interruptor es notable por su diseo libre
de mantenimiento, dimensiones pequeas y contactos reed con alta capacidad de interrupcin.
El interruptor se monta en la cara del recipiente. Un flotador plstico con bisagras con un imn
flota hacia arriba y hacia abajo a travs del nivel lquido. El contacto reed encapsulado es
manejado por el imn. La funcin de conmutacin (contacto N/A, contacto N/C) es
determinada por la posicin de la instalacin. La funcin es invertida simplemente rotando el
interruptor 180C.
PPLinx S.A.C.
34
FIPS-EPIE
Sensor de Nivel On/Off
Aplicaciones
Lavado de automviles
Limpieza de mquinas
Tanques plsticos
Refrigeracin con Lser
Especificaciones
Presin : mx. 10 bar
Temperatura : mx. 100C
Conexin : G , , NPT , M16
Material : Polipropileno , PVDF
Detalles Tcnicos
Cuerpo del interruptor : polipropileno
Flotador: polipropileno
PPLinx S.A.C.
35
FIPS-EPIE
Mx. temperatura: 80C / 175F

Mx. presin: 10 bar / 145 psig
Posicin de instalacin: Horizontal (30 desde el plano horizontal)
Componentes de cont.: Contacto N/A/contacto N/C (dependiendo de la instalacin)
Conexin elctrica: Cable trenzado AWG20, 2 ncleos, PVC, 1 m
Capacidad de contacto: Mx. 250 VAC
Mx. 50 watt/VA / mx. 1,5 A
Resistencia de contacto: Mx. 80mOhm
Fuerza elctrica mnima: 400 VDC/1 s
Densidad del medio: >0.6 g/cm.
4.8. Variador De Velocidad

Fabricante : Schneider Electric
Modelo : Altivar 11
Funciones:
El Altivar 11 es un convertidor de frecuencia para motores asincrnicos trifsicos de jaula para
potencias comprendidas entre 0,18 kW y 2,2 kW.
Las principales funciones integradas en el Altivar 11 son :
PPLinx S.A.C.
Arranque y variacin de velocidad.

Inversin del sentido de giro.
Aceleracin, desaceleracin, parada.
Protecciones del motor y variador.
Comando 2 hilos/3 hilos.
4 velocidades preseleccionadas.
Guardar la configuracin del variador.
Inyeccin de corriente contnua en la parada.
Conmutacin de rampas.
36
FIPS-EPIE
Altivar 11
Aplicaciones
Sistemas de manejo de material.
Mquinas especiales (mezcladoras, lavadoras, centrfugas,...).
Ventilacin, bombeo, controles de acceso, puertas automticas.
Transporte horizontal (pequeos transportes, ).
Funciones y entradas /salidas del variador :
Comando 2 hilos en la transicin,
Entrada lgica LI1 : sentido de marcha,
Entrada lgica LI2 : sentido de reversa,
Velocidades preseleccionadas:
Entrada lgica LI3 : velocidades preseleccionadas,
Entrada lgica LI4 : velocidades preseleccionadas,
Entrada analgica AI1 : referencia de velocidad 0-5 V,
Salida lgica /analgica DO : frecuencia motor (analgica),
Adaptacin de la rampa de desaceleracin,
Inyeccin de corriente contina automtica durante 0,5 s en la parada
Funciones del visualizador y pulsadores
PPLinx S.A.C.
El visualizador est formado de cdigos o valores programados que pueden

observarse por intermedio de 3 dgitos de 7 segmentos.
Los pulsadores permiten el desfile de mens y la modificacin de los valores.
ESC : Pulsador de salida de los mens (sin accin de validacin).
ENT : Pulsador de validacin para entrar a un men o validar el nuevo valor
elegido.
RUN :Comando local de marcha del motor.
STOP Comando local de parada del motor.
Potencimetro de consigna de velocidad.
37
FIPS-EPIE
Visualizador y pulsadores
Descripcin de la bornera
Cableado tipo contactor
Tornillos imperdibles
Bornera de control Entradas:
4 entradas lgicas alimentadas por +15V internos o +24V externos (L1, L2, L3, L4)
1 entrada analgica en tensin o corriente
1 rel de defecto (RA/RC)
1 salida DO configurable: analgica o lgica
Fuente de +5V
Fuente de +15V
Entradas lgicas asignables (LI1, LI2,LI3,LI4)
Tiempo de muestreo: 20 ms
Alimentacin interna :+15 v (externa 24 V)
Multiasignacin de las entradas: permite combinar varias funciones en una misma entrada
Lgica positiva (negativa disponible en la Gama A)
Configuracin de fbrica: para control 2 hilos
LI1 = marcha adelante
LI2 = marcha atrs
LI3/LI4= Velocidades preseleccionadas
PPLinx S.A.C.
Entrada analgica configurable (AI1) (resolucin 0,4% y linealidad 5%)

Tensin:(0-5V) fuente interna o (0-10V) fuente externa
Impedancia 40K, 30 V mx.
Intensidad: (0-20 mA o 4-20mA)
38
FIPS-EPIE
Impedancia de 250
No es necesario conectar una resistencia entre "AI1" y "COM.
Bornera de control: Salidas

Salida DO: configurable como salida analgica o como salida lgica
Salida analgica de colector abierto tipo PWM a 2 KHz.
Tiempo muestreo: 20 ms
Tensin de 30V mx., impedancia 1K, 10 mA mx..
Salida lgica de colector abierto
Tensin de 30V mx., impedancia 100K, 50mA mx.
Rel de defecto (RC/RA) libre de potencial
Contacto abierto en caso de fallo o ausencia de alimentacin
Poder de conmutacin mnimo: 10mA para 24 Vcc
Poder de conmutacin mximo: 2 A para 250 Vac con carga inductiva
Bornera de control: Alimentaciones
+ 5V Alimentacin para potencimetro de consigna de 2,2 K a 10 K
Intensidad mx. disponible: 10mA
+15V Alimentacin de las entradas lgicas
Protegida contra sobrecargas y cortocircuitos
Intensidad mx. disponible: 100 mA
Mens de configuracin
4.9. HMI
Fabricante: Schneider Electric
Modelo: XBTN400
Especificaciones:
Conformidad con las Normas: IEC 61131-2, UL 508, CSA C22-2 NO14.
Certificacin el Producto: CE, UL, CSA, Class1 Div 2 T5 (UL & CSA).
PPLinx S.A.C.
39
FIPS-EPIE
Elctricas:
Resistencia a descargas electrostticas: IEC 61000 - 4 - 2.
Interferencia Electromagntica: IEC 61000 - 4 4 nivel 3, 10V/m.
Interferencias Elctricas: IEC 61000 - 4 - 4, nivel 3.
Voltaje: 5 VDC Suministrado por el autmata Twido.
Mecnicas:
Proteccin (Panel Frontal): IP65 (IEC 60529)
Proteccin (Panel Posterior): IP20 (IEC 60529)
Dimensiones: 132 x 37 x 74mm
Profundidad de instalado : 35 mm
PANTALLA:
Tipo: Pantalla de cristal liquido (LCD), Terminal matricial de 4 lneas, 20 caracteres.
Tamao: 132 x 74mm.
Pantalla del HMI
Ambientales:
Temperatura de funcionamiento: 0....+55C (32 a 131 F).
Temperatura de almacenamiento: -20... +60 C (-4 a 140 F).
Humedad (sin condensacin): 0....85%.
Mantenimiento:
El XBTN400 no tiene componentes internos a los cuales tiene acceso el usuario. La cubierta
posterior no se puede desmontar, por lo tanto, usted no debe tratar de desmontarla para la
resolucin de problemas o el mantenimiento.
Para limpiar la pantalla del HMI XBTN400:
Desconecte la alimentacin elctrica del terminal en la fuente de alimentacin.
Use una esponja limpia o un pao suave y jabn o detergente suave para limpiar pantalla, ni
use cepillos, limpiadores abrasivos ni disolventes.
Seque la pantalla con una franela o esponja de celulosa hmeda para evitar las manchas de
agua.
4.10. PLC
Fabricante: SCHNEIDER ELECTRIC
Modelo: TELEMECANIQUE TWIDO
CPU
Modelo: TWDLMDA20DRT
Alimentacin a corriente continua 24 Vcc
PPLinx S.A.C.
40
FIPS-EPIE
12 entradas digitales
06 salidas Rel
02 salidas transistor
01 entrada analgica integrada 0-10 VCD
1 Puerto de comunicaciones Integrado RS-485
o Modbus Maestro/Esclavo
o ASCII
o Remote Link para E/S distantes
Hasta 7 Mdulos de Ampliacin
Hasta 244 E/S
1 Potencimetro Integrado
Hasta 6000 instrucciones de programa
Modulos De Entradas Y Salidas

Modelo: TWDAMM3HT
01 Unidad
02 entradas anlogas 12 bits, configurables 4-20mA, 0-10 VDC
01 salida anloga 12 bits, configurables 4-20 mA, 0-10 VDC
Modelo TWDAVO2HT
02 salidas analgicas +/- 10 VDC
Modelo TWDAMI8HT
08 entradas analgicas de 10 bits, configurables de 0-20mA, 0-10 VDC
Modulo De Comunicacin
Modelo: TWDNOZ232D
01 unidad
Puerto de comunicacin RS-232.
Tipo de conector mini DIN.
Accesorios De Plc
Software de programacin del PLC Twido Soft (ver Manual de programacin en el CD).
Cable de programacin DB-9 hacia la PC a mini DIN hacia el PLC.
Software de programacin para el HMI XBTL1001M (ver Manual de programacin en el
CD). Cable de comunicacin para HMI, un extremo RJ45 hacia el HMI y mini DIN
para la PCL.
PPLinx S.A.C.
41
Comunicacin
CPU
FIPS-EPIE
E/S Anlogas
ANEXOS
DIAGRAMA DE CONEXIONES
PPLinx S.A.C.
42
FIPS-EPIE
Diagrama de Conexin del mdulo TWDAMM3HT
Diagrama de Conexin del mdulo TWDAVO2HT
PPLinx S.A.C.
43
Sensor de Presin
Negro
4 - 20 mA
Azul
Marrn
Sensor de Nivel
Negro
4 - 20 mA
Azul
Marrn
FIPS-EPIE
+
0v
IN 0
IN 1
IN 2
IN 3
24 v
0v
IN 4
IN 5
IN 6
IN 7
TWDAMI8HT
Diagrama de Conexin del mdulo TWDAMI8HT
Diagrama de Conexin del PLC
PPLinx S.A.C.
44
FIPS-EPIE
Bornera de Distribucin
PPLinx S.A.C.
45
FIPS-EPIE
HOJAS TCNICAS DE LOS SENSORES
PPLinx S.A.C.
46

Control Caudal Presión Nivel

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Control Caudal Presión Nivel

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

MANUAL DE USUARIO DEL MDULO DE

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

Planta de Caudal, Presin y Nivel

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

ambos elementos estn confundidos en un mismo dispositivo (medidor de presin tipo

2.2. Medicin de Caudal

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

Proteccin de Bombas: Se monitorea la presin en la lnea para proteger las bombas y

Sistemas de Lubricacin: Se monitorea la presin para asegurar la normal operacin del

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

Compresoras: Se utilizan transmisores de presin para monitorear la eficiencia,

Aplicaciones en Calderas: Las calderas tienen varias aplicaciones para medicin de

Monitoreo en Ventiladores y Filtros de Aire: Se utilizan switches de presin diferencial

Existen tambin diferentes tipos de instrumentos medidores de presin que se seleccionan

Los Switches de Presin

Se utilizan cuando se necesita un contacto de alarma / lmite cuando se necesita un

Los Transmisores de Presin

Cuando se necesita una medicin continua, se utiliza transmisores de presin que

Los Indicadores de Presin

Son utilizados cuando se requiere de una indicacin local de la medida de presin,

Nuevos Instrumentos Hbridos

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

En la seleccin correcta de un instrumento para la medicin de nivel intervienen en mayor

Naturaleza del fluido que va a ser medido.

Los instrumentos que se mencionan a continuacin cubren prcticamente todas las

Medicin de Nivel en Tanques Abiertos

Los instrumentos que se usan para la medicin de nivel en tanques abiertos se

Visuales: Este mtodo es uno de los ms antiguos y de los ms simples para la

Presin Hidrosttica: Una columna liquida crea una presin hidrosttica

Flotador y Cable.- La medicin directa de nivel de lquidos en tanques abiertos se

Nivel en Tanques Cerrados

Cuando es necesario medir nivel de lquido en tanques cerrados, como digestores,

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

Flotador de Desplazamiento: Puede usarse en tanques abiertos y cerrados. La

Nuclear Radioactiva: Los sistemas radioactivas se usan para la medicin de nivel

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

Esquema General del Mdulo

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

3. OPERACIN DEL MDULO

Distribucin del tablero

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

3.1 Condiciones iniciales para la operacin

Verificar que el sistema se encuentre sin energa.

3.2 Operacin del lazo de Caudal

Luego de energizar el mdulo, desde la PC, cargar el programa PLC correspondiente

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

Esquema de Control del Lazo de Caudal

Bomba tipo paleta centrifuga

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

Pantalla de Inicio del Lazo de Caudal

Interfaz para el control de Caudal

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

3.3 Operacin del lazo de Presin

Luego de energizar el mdulo, desde la PC, cargar el programa PLC correspondiente

Mdulo de Control de Caudal, Presin y Nivel

NOTA: Todos los programas se encuentran guardados en la siguiente direccin:

Vlvula del tipo

Esquema de Control de Lazo de Presin