INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CIUDAD

MADERO

ALUMNO: BARRIOS MORENO CARLOS DAVID

NO. CONTROL: 19071717

ASIGNATURA: CONTROL I

DOCENTE: ARTUTO BARBOSA OLIVARES

CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL

 Unidad I. Conceptos Básicos de Control
Conceptos Básicos de Control (primera tarea).

INGENIERÍA DE CONTROL
La ingeniería de control es una forma de ver la Ingeniería donde se aplica los
conceptos de la Teoría del control en el diseño de sistemas que desarrollen ciertas
funciones específicas. Empleando elementos que forman el sistema los cuales
incluyen sensores, medidores y actuadores y demás elementos para desarrollar
las funciones y así obtener la salida deseada.

La ingeniería del control se inicia buscando las leyes y propiedades que se

relacionan con el funcionamiento del sistema que se desea generar, utilizando su
modelo matemático. Generando así la automatización de los procesos
industriales, la gran mayoría son sistemas electromecánicos.

Definiciones:
1.- Entrada: Es una variable del sistema controlado que se elige de modo tal que
mediante su manipulación se logra que el sistema cumpla un objetivo
determinado.
2.- Salida: Respuesta obtenida que puede ser diferente a la especificada.
3.- Planta: Gestiona los diferentes procesos de producción y montaje, este
término aparece en algunas compañías comerciales, es un término de producción.
4.- Sistema: Es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una
serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema.
5.- Control: Puede ser el dominio sobre algo o alguien, una forma de fiscalización,
un mecanismo para regular algo manual o sistémicamente.
6.- Sistema de Control: Es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia
de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema.
7.- Linealización: Es el proceso matemático que permite aproximar un sistema
no-lineal a un sistema lineal.
8.- Sistema de Lazo Abierto: Es aquel sistema en el cual la salida no tiene efecto
sobre el sistema de control, esto significa que no hay realimentación de dicha
salida hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control.
9.- Sistema de Lazo Cerrado: Es aquel en el que la señal de salida tiene efecto
directo sobre la acción de control.
10.- Sistema Lineal: Consiste en la teoría matemática desarrollada para analizar
sistemas dinámicos que cumplen con las propiedades de superposición y
homotecia.
11.- Sistema no Lineal: Representan una invarianza en el tiempo por cada una
de las variables de estado que representan el sistema.
12.- Variable Controlada: Es el parámetro más importante del proceso,
debiéndose mantener estable (sin cambios), pues su variación alteraría las
condiciones requeridas en el sistema.
13.- Variable Completa: Es aquello que varía o puede variar. Se trata de algo
inestable, inconstante y mudable
14.- Variable Manipulada: Es la variable o condición de la planta que se modifica
a fin de influir sobre la variable controlada a través de la dinámica de la planta.
15.- Función de Transferencia: Es un modelo matemático que, a través de un
cociente, relaciona la respuesta de un sistema con una señal de entrada o
excitación.