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Fundamentos de Ingeniería de Control

La teoría y la ingeniería de control son fundamentales para el diseño de sistemas de control. La ingeniería de control aplica la ciencia para automatizar sistemas complejos en tiempo real sin intervención humana directa. Los sistemas de control incluyen dispositivos como sensores y controladores para administrar otro sistema y obtener resultados deseados, reduciendo probabilidades de falla.

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Andrés Giraldo Sarmiento
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Fundamentos de Ingeniería de Control

La teoría y la ingeniería de control son fundamentales para el diseño de sistemas de control. La ingeniería de control aplica la ciencia para automatizar sistemas complejos en tiempo real sin intervención humana directa. Los sistemas de control incluyen dispositivos como sensores y controladores para administrar otro sistema y obtener resultados deseados, reduciendo probabilidades de falla.

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Teoría de control: Es el sustento que se toma en cuenta para realizar el control.

Ingeniería de control: Es la aplicación de la ciencia para realizar el control. >> Rama de la


ingeniería que se basa en el uso de elementos sistemáticos. Se preocupa desde sus orígenes de
la automatización y de control automático de sistemas complejos, sin intervención humana
directa.

Control en el tiempo real: Es el control para un tiempo de respuesta menor que el que se
requiere. >> Se Llama al desarrollo de un sistema controlado y que es variable en el tiempo
real, es decir está en función del tiempo.

Sistema estable: Un sistema es estable si la respuesta del sistema al impulso tiene a cero para
un tiempo determinado.

Sistema de control (S.C): Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,


dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de
fallo y obtener resultados deseables. Se estudian 2 clases comunes: Sistema de control de lazo
abierto (No se mide la salida, Barato y fácil, no es eficiente) y sistema de control de lazo
cerrado (Más eficiente, realimentación negativa, más caro y compleja).

Redundancia en control: Son factores que hacen a la ciencia del control que si dan
perturbaciones o incertidumbres, y que tienen un impacto significativo en el rendimiento del
sistema.

Controlador: Dispositivo desde lo más simple, hasta lo más complejo que se usa en los
sistemas de control. Entre los dispositivos tenemos sensores, pulsadores magnéticos y otros.

Control: Es la acción de controlar, es la implementación.

Controlar: Hacer que el sistema funcione cómo uno quiere.

Automatización: Eliminar al hombre de un proceso o trabajo.

Automatizar: Puede ser parcial o total, automatizar no es controlar.

Planta: Es está conformado por máquinas que dependerán de un hardware.

Proceso: Manipulación de la materia prima, para tener un resultado.

Sistema: Conjunto de elementos, módulos que trabajan con un fin común.

Sensor: Es un dispositivo o elemento que cumple: 1.- Al aplicar un estímulo modifica alguno de
sus parámetros. 2.- Retirado el estímulo vuelve al estado inicial. 3.- Se puede establecer una
relación matemática entre estímulo y parámetro de salida.

Transductor: Dispositivo o elemento que convierte una señal física en eléctrica por ejemplo la
termocupla. (El transductor es un sensor)

Instrumento: Módulo o sistema que realiza una tarea específica. (Medición, Monitoreo,
control (Controlador))

Ingeniería: Se encarga de resolver problemas apoyándose en la técnica, la teoría y el cálculo


(singulación)

Tiempo real: Es cuándo un sistema responde en un tiempo 0. (Tiempo de respuesta no afecta


el resultado.)

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