Unidad 1:

Sistema de Transporte de Fluidos

Máquinas de Fluidos (440125)
• Introducción:
• Para transportar fluidos líquidos, se usan máquinas que transforman
potencia mecánica en potencia de fluido. Existen dos tipos: las
Turbomáquinas y las Máquinas de Desplazamiento Positivo (MDP).

• Las MDP se usan principalmente para transportar fluidos viscosos

(aplicaciones oleohidráulicas). En este caso, se usan bombas de pistón, de
engranajes y de paletas.

• Las turbomáquinas se usan en muchos procesos que implican transporte de

fluidos. En este caso, se usan principalmente bombas centrífugas y
pueden poseer uno o más rodetes.

• Por lo tanto, en primer lugar, se estudia el comportamiento de los circuitos,

luego el de las turbomáquinas y finalmente la interacción entre ambas.
• TEMARIO
• Comportamiento de los circuitos
– Definiciones
– Clasificación
– Casos Típicos
– Ecuaciones y Curva Característica del Circuito
• Comportamiento de las turbomáquinas
– Objetivo
– Elementos básicos
– Clasificación
– Circulación de fluido
– Curvas Características
– Leyes de semejanza
• Regulación entre máquina y circuito
– Punto de operación
– Método de regulación con RPM constantes y variables
– Máquinas en serie y paralelo
• Cavitación
 COMPORTAMIENTO DE LOS CIRCUITOS
• Centro de consumo (CC): punto donde existe una necesidad de energía o
caudal.
 COMPORTAMIENTO DE LOS CIRCUITOS
• Centro de alimentación o abastecimiento (CA): punto desde el cual se
extrae el fluido y se transporta hasta el CC.
 COMPORTAMIENTO DE LOS CIRCUITOS
• Circuito: permite el transporte de fluidos entre CA y CC. Considera
TODOS los componentes existentes entre ambos centros a excepción de la
máquina.
 COMPORTAMIENTO DE LOS CIRCUITOS
• Principio básico: los fluidos se mueven naturalmente desde zonas de
mayor energía a zonas de menor energía. A menudo, esa diferencia de
energía se manifiesta como una diferencia de presiones.
• Clasificaciones Típicas:
• Circuito simple
• Circuito ramificado
• Circuito cerrado
• Circuito con recirculación
• Otras Clasificaciones
• Según las energías involucradas:
– Circuito vertical descendente
– Circuito vertical ascendente
– Circuito horizontal
• Ejemplo 1:
• Considere el sistema de la figura. ¿Es necesario el aporte de energía externa
para transportar el fluido desde 1 (CA) hasta 2 (CC)?.
• Considere: 1 (kg/cm2) = 0,098 (MPa)

• Conclusión: No hay circulación de fluido, por lo tanto, es imprescindible el

aporte de energía externa para transportar el fluido desde 1 hasta 2.
• En el análisis de circuitos para transporte de fluidos, existen dos casos
típicos que pueden presentarse en forma pura y combinada:

• Diseño de un circuito para satisfacer ciertas necesidades en uno o más CC

en forma simultánea o no. En este caso, se conoce la topografía, la
distribución de caudales y se deben calcular las dimensiones de los
conductos que permiten dicha distribución de caudales. Por cálculo se
determina la energía externa necesaria y se selecciona la máquina y los
componentes para la operación y control de todo el sistema.

• Recálculo de un circuito construido, es decir, la geometría es conocida,

como también las características de las máquinas y componentes, pero se
debe recalcular las distribuciones de caudales y energías (o presiones)
porque no siempre la información está disponible o no es totalmente
confiable.
• Ambos problemas se resuelven mediante un sistema de ecuaciones que
considera:
• Balances de energía entre puntos donde los flujos son constantes

• Ecuaciones de continuidad en cada ramificación

• Ecuaciones o métodos para calcular las pérdidas de carga en cada tramo

del circuito
• Ecuación y Curva Característica del Circuito (CCC):
• Representación gráfica de las necesidades de energía por unidad de peso
de fluido para cada flujo volumétrico que se requiere para transportar un
fluido en un circuito.
• En casos donde la energía necesaria por los CC es mayor que la de los CA,
es imprescindible el aporte de energía externa mediante máquinas.
• Ecuación y Curva Característica del Circuito (CCC)
• En otros casos la energía del CA es mayor que la de los CC, por lo tanto, el
fluido escurre por simple desnivel o diferenciales de energía, sin necesidad
de máquinas. No obstante, se puede incorporar un aporte de energía externa
en el balance de energía.
• Para caudales en la zona de H > 0, se requiere el uso de máquinas
• Ecuación y Curva Característica del Circuito (CCC)
• Si bien la geometría de los circuitos para satisfacer uno o más CC puede ser
muy variable, las necesidades de todo circuito se pueden representar por
una ecuación y una curva característica en el plano: Altura (H) vs Caudal
(Q), cuya ecuación general es de la siguiente forma:

• Donde:
• B1: es el Bernoulli en el CA
• B2: es el Bernoulli en el CC, que requiere mayor energía
• Perd1-2: son las pérdidas de carga entre CA y CC.

• En este sentido, la ecuación general se aplica cuando el sistema se

encuentra en régimen permanente, entre puntos donde eventualmente se
podría instalar la máquina.
• Pérdidas de carga: son pérdidas de energía que experimenta un fluido
viscoso durante su escurrimiento, causado por:

• Roce entre moléculas de fluidos por efectos de gradientes de velocidad.

• Roce del fluido con la pared de la tubería por efecto de la rugosidad
superficial.
• Cambios de dirección de las líneas de corriente, torbellinos, contracción y
expansión, singularidades en general de la corriente de fluido que impactan
a las líneas de corriente.
• Bajo este concepto, las pérdidas de carga se clasifican en:
• Pérdidas Regulares: se producen en tuberías rectas de sección constante y
responde a las dos causas indicadas anteriormente.

• Donde f es un factor de fricción; L es la longitud del conducto; D es el

diámetro del conducto; y, v es la velocidad media de la sección transversal
del conducto.
• Para régimen laminar:

• Donde:

• Donde v es la velocidad media del escurrimiento (m/s); l es la longitud

característica (m); y υ es la viscosidad cinemática (m2/s).
• Para régimen turbulento:

• Donde ε representa la rugosidad de la pared (mm) y depende del material.

• Ecuaciones para determinar el factor de fricción:
• Flujo en tuberías lisas

• Turbulencia completa

• Zona turbulenta
• Para régimen turbulento:
• Cuando se tienen ductos no circulares se utiliza el concepto de radio
hidráulico

• Donde Asección es el área transversal del ducto, en (m2); y ψ corresponde al

perímetro mojado, en (m).

• Luego, para una tubería circular, se tiene:

• Por lo tanto:

• Finalmente:
• Pérdidas Singulares: se generan en accesorios dispuestos en las tuberías:
válvulas, codos, reducciones, tee, uniones y todo elemento que modifique
y/o altere la trayectoria de una línea de corriente.
• La evaluación de estas pérdidas se realiza bajo el concepto de que la
pérdida es proporcional a una altura de velocidad. Esto es:

• Donde k es una constante que depende del tipo de accesorio y en la

mayoría de los casos se determina de manera experimental
Codo 90° Curva 90° radio grande Curva 90° radio pequeño

Valor de K para válvulas en función de apertura

Valor de K para codos en función de Re

Valor de K para contracción y expansión Valor de K para difusor
• Longitud equivalente: es un procedimiento alternativo para la evaluación
de las pérdidas singulares.
• En concreto, la longitud equivalente es: el largo de cañería que genera una
pérdida de carga similar al accesorio evaluado.
• En este contexto:
• Conclusiones:
• Todo circuito se puede representar por una curva característica en el plano
H vs Q, la que, para caudal igual a cero, puede tener ordenada negativa,
positiva o nula.

• La energía por unidad de peso de fluido (H) aumenta a medida que

aumenta el caudal (Q).

• En general, los problemas de transporte de fluidos se pueden resolver sin

conocer o deducir esta curva, sin embargo, conviene tener en mente dicho
comportamiento para comprender en mejor forma los ajustes entre máquina
y circuito.
• Ejemplo 2: Deducir la ecuación del circuito (CCC), del sistema que se
muestra a continuación, considerando que el diámetro de la cañería es de
100 (mm) y sus paredes internas presentan una rugosidad de 0,02 (mm).
• Además, considere que el agua posee una viscosidad cinemática de 1*10-6
(m2/s) y la constante de pérdida de carga en la válvula, obedece la siguiente
función:
• Ahora, considere las siguientes situaciones:
• ¿Qué ocurriría si se quisiera transportar el fluido desde 2 hacia 1?
• ¿Qué ocurriría si ambos estanques (1 y 2) se encuentran al mismo nivel?
• Deduzca y grafique para ambos casos, la CCC.
• Ejemplo 3:
• Deducir la ecuación de la CCC
• Ejemplo 4:
• Calcular la CCC, si se emplea una válvula de compuerta que presenta una
constante de pérdida singular igual a: Kv = 8000/(%)2.
• Considere un diámetro interior de cañerías igual a 10 (cm), con una
rugosidad de 0,1 (mm).
• Ejemplo 5:
• Para el circuito que se indica en la figura, determine su Curva
Característica considerando los siguientes antecedentes:
• Pérd1-i = 14.000*Q12
• Pérdi-2 = 39.000*Q22
• Pérdi-3 = 26.000*Q32

• Observación: como requisito fundamental ambos CC deben recibir el

mismo caudal.
• Ejemplo 5:
• ¿Qué ocurriría con la CCC si se agregaran n estanques, cuya energía
disponible (en cada estanque “nuevo”) fuese inferior a 10 (m)?