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19-03-2014

Postgrado en Drenaje Urbano 2013

Modelos de simulacin de redes de


drenaje. Modelo SWMM 5
Rodrigo Concha Jopia
Instituto de Investigacin FLUMEN
E.T.S. Ing. de Caminos, Canales y Puertos
Universitat Politcnica de Catalunya UPC

Modelos de simulacin: qu son?


Herramientas computacionales de
simulacin de los procesos
hidrolgicos, hidrulicos y de
calidad de la escorrenta
Tambin se conocen como
cdigos de clculo o herramientas
de clculo
Uso necesario de un PC ( o
laptop)
En estricto rigor no son modelos:
estn basados en modelos
hidrolgicos, hidrulicos y de
calidad de la escorrenta

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Modelos de simulacin: para qu?


Conocer el comportamiento hidrulico de la red de drenaje bajo ciertas
condiciones

Qu sucede si cambia la pendiente de ciertos tramos?


Efectos de remanso?
Entrada en carga?
Se produce inundacin en la calle?

Redes de drenaje: caractersticas

Redes unitarias y
separativas

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Redes de drenaje: caractersticas


Redes arborescentes y
malladas
Redes soterradas
(alcantarillado) y superficiales

Redes de drenaje: caractersticas


Elementos comunes en una red de alcantarillado: conductos y pozos

No olvidar:
es una red!!!

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Redes de drenaje: caractersticas

Elementos especiales en
una red de drenaje
Aliviaderos
Depsitos de
retencin/antiDSU
Bombeos
Compuertas

Redes de drenaje: caractersticas


Sistema de captacin de la
escorrenta superficial
formado por imbornales o
sumideros
Elementos crticos que
determinan el flujo que
ingresa a la red de
drenajeo que sale de ella!

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Hidrulica del flujo en las redes de drenaje


En general, en lmina libre
Algunas veces se tiene flujo en presin

Hidrulica del flujo en las redes de drenaje


Variacin de las caractersticas del flujo (caudal, calado, velocidad, etc.)
respecto al tiempo: Flujo No Permanente
La lluvia: principal razn del Flujo No Permanente en las redes de drenaje

P(t)

Q(t)

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Flujo No Permanente
Qu implica el
considerar este tipo de
flujo en un modelo de
red?
reflejo ms
aproximado de la
realidad
mayor complejidad de
clculo
se requiere mayor
nivel de detalle en los
datos de la red
uso necesario de una
herramienta de clculo

Flujo no permanente
Consideraciones que
solo se pueden tener
en cuenta en rgimen
de flujo no permanente
Laminacin de
caudales
No unicidad entre
calado y caudal
Volumen del
hidrograma

RetrasodelQp

DisminucindelQp

Aguasarriba
Aguasabajo

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Flujo no permanente
Consideraciones que
solo se pueden tener
en cuenta en rgimen
de flujo no permanente

Rgimenpermanente
yuniforme

Laminacin de
caudales
No unicidad entre
calado y caudal
Volumen del
hidrograma

Qmx

ymx

Flujo no permanente
Consideraciones que
solo se pueden tener
en cuenta en rgimen
de flujo no permanente

Laminacin de
caudales
No unicidad entre
calado y caudal
Volumen del
hidrograma
t0

tf

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Flujo no permanente: ecuaciones


Descrito mediante dos ecuaciones expresando los principios de:
Conservacin de la masa
Conservacin de la cantidad de movimiento (equilibrio de fuerzas)

Conservacindelamasa
Equilibriodefuerzas

Flujo no permanente: ecuaciones de Saint Venant

donde:
B, ancho superficial del flujo; y, calado; Q, caudal; A, rea de la seccin transversal del flujo; g,
aceleracin de gravedad; S0, pendiente de fondo; Sf, prdida unitaria de energa por friccin; t,
tiempo; x, distancia

Propuestas por AJC Barr de Saint Venant en 1871


2 ecuaciones diferenciales no lineales, de tipo hiperblico
Describen el flujo unidimensional no permanente en lmina libre
Sin solucin analtica

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Ecuaciones de Saint Venant: cmo resolverlas?

No existen funciones de Q=f(x,t) e y=g(x,t) que sean soluciones de


ambas ecuaciones en la prctica
Resolucin de ambas mediante tcnicas numricas
mtodo de las caractersticas
mtodos de las diferencias finitas
mtodos de volmenes finitos
mtodos de los elementos finitos
nicamente se pueden resolver usando un cdigo de clculo

Ecuaciones de Saint Venant: cantidad de movimiento


Balance entre fuerzas actuantes sobre el fluido
fuerzasinerciales(aceleracioneslocalyconvectiva)

fuerzadepresin

fuerzadegravedad

fuerzadefriccin(disipacindeenerga)

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Ecuaciones de Saint Venant: simplificaciones


Con todos los trminos: Onda Dinmica

Quitando los trminos inerciales: Onda Difusiva

Quitando los trminos inerciales y de presin: Onda Cinemtica

Ecuaciones de Saint Venant: equilibrio de fuerzas


Analizar la importancia relativa de cada una de las fuerzas actuantes
Estudio de un caso particular. Canal lineal con dos pendientes: 0.005 y 0.0001
Dos hidrogramas de entrada aguas arriba (dos modelos) para cada pendiente

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Ecuaciones de Saint Venant: equilibrio de fuerzas


Resultados de la influencia de las fuerzas para los dos hidrogramas en el
caso de pendiente 0.005

Ecuaciones de Saint Venant: equilibrio de fuerzas


Resultados de la influencia de las fuerzas para los dos hidrogramas en el
caso de pendiente 0.0001

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Ecuaciones de Saint Venant: equilibrio de fuerzas


En aquellos casos con reducidas pendientes, o con
cambios de rgimen en donde aparecen
variaciones importantes de niveles de agua, deben
usarse las ecuaciones completas (Onda Dinmica)
Slo en aquellos casos con pendientes fuertes y
sin cambios de rgimen, puede aceptarse una
simplificacin (Onda Difusiva u Onda Cinemtica)
Cada vez menos usadas:
pues suponen un escaso ahorro de tiempo de
clculo
a priori es difcil conocer qu tipo de rgimen
hidrulico ocurrir

Aproximaciones con flujo permanente


Se asume un flujo permanente particularizado para el caudal mximo
de paso
M. permanente uniforme
M. permanente gradualmente variado

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M. Permanente uniforme
Relacin nica calado / caudal. Uso de bacos de dimensionamiento
que consideran frmulas empricas (Manning, Chezy, etc.)

No considera las influencias del resto de la red


No considera la longitud del colector
Tipo de flujo poco frecuente
Fcil de calcular

Diseos infradimensionados o sobredimensionados

M. Permanente gradualmente variado


Curva de remanso para el caudal mximo de circulacin
Considera las influencias de otros colectores a travs de la condicin de
contorno de clculo
Tiene en cuenta la longitud del colector
Diseos ms ajustados y por tanto econmicos
Suele estar algo del lado de la seguridad con respecto al clculo en
rgimen no permanente (10-15%)

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M. no permanente vs M. permanente
La formulacin de rgimen no permanente incluye el movimiento
permanente como un caso particular

Ecuacin de la Curva de Remanso ms algo


Mayores diferencias cuando los hidrogramas de entrada presentan
cambio ms grandes de caudal/tiempo

M. Permanente vs M. no permanente:
caso de una red de conductos
Diferencias de trabajar con hidrogramas o con la suma de los
caudales punta

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M. Permanente vs M. no permanente:
caso de una red de conductos
Resultados en caudal muy diferentes, segn se sumen
hidrogramas o caudales mximos

Beneficios de usar Flujo no permanente


Podemos establecer una serie de
situaciones hidrulicas donde el
uso del flujo no permanente es
beneficioso:
Laminacin de caudales en un
conducto largo
Volumen asociado al hidrograma
Red de alcantarillado, mallada o
arborescente, con varios
conductos
Diseo y operacin de depsitos
de retencin, bombeos, etc
Fenmenos locales, curvas, etc.
con flujo 1D 2D

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Consideraciones finales sobre el uso del


rgimen no permanente
Mejor aproximacin de la realidad
Diseos ms ajustados y econmicos
Datos de entrada: hidrogramas Q(t) y
datos fsico geomtricos de la red
Se requiere un buen nivel de calidad
en los datos de entrada para obtener
buenos resultados

Condiciones a exigir a una herramienta de


simulacin de redes en no permanente
Permitir el clculo de redes arborescentes y malladas;
unitarias o separativas; soterradas o superficiales

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Condiciones a exigir a una herramienta de


simulacin de redes en no permanente
Inclusin de todo tipo de condiciones de contorno habituales:
externas (entrada de caudal, salida a travs de pozos, niveles de
desage aguas abajo )
internas (nudos de unin de colectores, cambios de rgimen)

Condiciones a exigir a una herramienta de


simulacin de redes en no permanente
Admisin de todo tipo de
flujos: rpidos y lentos
Representar la entrada en
carga de la red
mtodo de la ranura de
Preissmann (Preissmann slot)
ecuaciones de perturbacin
nodal

Admisin de todo tipo de


geometras de seccin
transversal

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Condiciones a exigir a una herramienta de


simulacin de redes en no permanente
Existencia de mdulos grficos que permitan el anlisis de resultados

Condiciones a exigir a una herramienta de


simulacin de redes en no permanente
Incluir el clculo hidrolgico de la cuenca
Lluvia
Prdidas de lluvia
Interaccin con niveles freticos

Se podran incluir modelos de calidad de la escorrenta (carga contaminante)


Acumulacin
Lavado y arrastre
Transporte

Tambin se podran considerar la modelacin de algunos Sistemas de Drenaje


Urbano Sostenible (BMPs, LIDs, SUDS, TEDUS)
Zanjas filtrantes, cunetas filtrantes, balsas de laminacin, pavimentos porosos, etc.

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Opciones de modelacin de las redes de


alcantarillado
1. Opcin habitual:
escorrenta de calles y
tejados conectada a un
pozo (100% entra)
2. Opcin nueva: modelar
simultneamente las calles
y la red de alcantarillado
(modelo dual)

Opcin 1: toda la escorrenta entra en la


red
Aceptable en procesos de

calibracin / validacin (lluvias


moderadas), o en aquellas
zonas donde hay suficientes
sumideros
Puede suponer un cierto error
en caso de zonas con falta de
sumideros y donde la
escorrenta no entra en la red
Considerar siempre modelos
que permitan cuantificar al
menos el volumen de agua que
sale de la red
Hidrulicamente se modela
slo la red de alcantarillado

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Opcin 2: modelo dual


Considerar en el mismo modelo las calles, la red de alcantarillado y el
sistema de captacin (sumideros/imbornales)
Diagnstico conjunto red de drenaje y sistema de captacin
Mayor aproximacin a la realidad
Anlisis adicional del estado de flujo en la calle (situaciones de riesgo
para el peatn)

Herramientas de clculo ms habituales

Mike Urban
InfoWorks
SOBEK
CANOE
SWMM 5
Herramientas que utilizan SWMM 5 para el clculo:

XPSWMM
PCSWMM
H2OMAP SWMM/InfoSWMM/InfoSWMM 2D
Storm and Sanitary Analysis
SewerGEMS/CivilStorm

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MIKE-URBAN
http://www.dhisoftware.com/

Desarrollo del Instituto Hidrulico de Dinamarca (DHI)

InfoWorks
http://www.innovyze.com/

Diversos paquetes: InfoWorks ICM e InfoWorks SD/2D

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SOBEK
http://www.deltaressystems.com/hydro/products

Suite de diversos paquetes: 2D/ Calidad/ Control

CANOE
http://www.alison-envir.com/v2/index.php

Desarrollo francs (LGCIE- SOGREAH)


Diferentes mdulos de clculo

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SWMM 5.0
Herramientadeclculoquepermitesimulareldrenajedelasaguas
pluvialesdeunncleourbano
SWMM
Storm
Water
Management
Model

Procesos modelizados por SWMM 5.0


Lluvia/Nieve

Acumlacin/
derretimiento

Acumulacin de
carga
contaminante

Flujos
residuales

Volumen total
precipitado

Evaporacin/
Infiltracin

Escorrenta
superficial
Arrastre decarga
contaminante

Aguas
subterrneas

Propagacin enlaredde
drenaje

RDII
Tratamiento/Salida del
sistema

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Capacidades hidrolgicas de SWMM 5.0


Precipitacin variable en tiempo y
espacio
Simulacin de la evaporacin
Acumulacin y derretimiento de nieve
Encharcamiento en la superficie de la
cuenca
Infiltracin hacia las capas subsuperficiales
Generacin de la escorrenta superficial

Capacidades hidrulicas de SWMM 5.0


Manejo de redes de drenaje de tamao
ilimitado
Diferentes secciones transversales para los
conductos
Modelacin de bombeos, reguladores de
flujo, depsitos de retencin
Permite la incorporacin de flujos externos
Modelacin de diferentes tipos de flujo:
remansos, entrada en carga, inversin del
flujo, entre otros
Modelacin en rgimen permanente y no
permanente

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Capacidades en calidad de la escorrenta de


SWMM 5.0
Acumulacin de contaminantes (Buildup)
sobre la superficie de la cuenca
Lavado y arrastre de contaminantes
(Washoff) de la cuenca
Propagacin de los contaminantes a travs
de la red de drenaje
Aplicacin de funciones de tratamiento en
diversos puntos de la red (ejemplo:
depsitos antiDSU)

Generalidades sobre SWMM

Uno de los primeros modelos


numricos de simulacin hidrolgico
hidrulico desarrollado para drenaje
urbano
Diferentes grupos de trabajo
(Gobierno, Universidades, Empresas) a
lo largo de su historia
Continuo desarrollo desde 1969
Cdigo de referencia en USA/Canad
Miles de usuarios a nivel mundial

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SWMM a travs del tiempo


1971 SWMM1(M&E,UF,WRE)
1975 SWMM2(UF)
1981 SWMM3(UF&CDM)
1983 SWMM3.3(PCVersion)
1988 SWMM4(UF&CDM&OSU)
2004 SWMM5(EPA&CDM)

Objetos en SWMM 5.0


ObjetosVisualesenSWMM5.0

Objetos Visuales:
representan diversos
elementos que componen el
sistema de drenaje, y pueden
ser visualizados en la interfaz
de usuario de SWMM 5.0
Objetos No Visuales :
diversas clases de datos no
visuales en la interfaz de
SWMM 5.0, los cuales
describen procesos
adicionales necesarios en la
modelizacin

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Esquema de modelacin conceptual


usado por SWMM 5.0
CAPA ATMOSFRICA
Generacin de la
precipitacin, representada
por objetos Rain Gages

CAPA DE TERRENO
Representada por objetos
Subcatchments
Procesos hidrolgicos/calidad

Infiltracin
Escorrenta superficial

Esquema de modelacin conceptual


usado por SWMM 5.0
CAPA DE AGUAS
SUBTERRNEAS
Representada por objetos
Aquifers

CAPA DE TRANSPORTE
Contiene a la red de drenaje
Representada por objetos
Nodes y Links

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Parmetros claves de los objetos Subcatchments

Representacin Node-Link de una red de drenaje en


SWMM (de Roesner et al.,1992)
Nodos (Node)

Conectores (Links)

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Algunos mtodos de clculo utilizados en


SWMM 5.0: Infiltracin
Aplicables al rea
permeable de cada
Subcatchment
Elegir el mtodo
antes de comenzar a
ingresar Objetos
Visuales
El mtodo a utilizar
depende del nivel de
informacin del que
se disponga

Algunos mtodos de clculo utilizados en


SWMM 5.0: Escorrenta superficial
Produccin de
escorrenta (Q) en
cada Subcatchment
mediante el mtodo
del Depsito No Lineal
Balance de flujos y una
relacin Q/d
dp representa a las
prdidas por
almacenamiento en la
subcuenca

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Algunos mtodos de clculo utilizados en


SWMM 5.0: Propagacin del flujo en la red
Steady Flow (Flujo permanente uniforme)
Uso de la ecuacin de Manning

Simple traslacin de los hidrogramas


Aplicable slo en redes arborescentes

S0

Algunos mtodos de clculo utilizados en


SWMM 5.0: Propagacin del flujo en la red
Kinematic Wave (Onda Cinemtica)
Atenuacin y retraso del hidrograma debido al
almacenamiento en el conducto
Aplicable slo en redes arborescentes con flujos
supercrticos

Q
A
0

x
t
S f S 0

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Algunos mtodos de clculo utilizados en


SWMM 5.0: Propagacin del flujo en la red
Dynamic Wave (Onda Dinmica)
Resuelve las ecuaciones completas de Saint Venant del flujo no
permanente unidimensional
Representacin de efectos de remanso, flujo en carga,
almacenamiento en el tramo e inversin del flujo
Aplicable a cualquier tipologa de red
Solucin numrica de tipo explcita (Q en conductos y H en nodos)
Requiere intervalos de tiempo pequeos (entre 1 y 60 segundos)

A Q
0

t x
2
Q

A
Q
H

g A
g A S f g A hL 0
t
x
x

Opciones de inundacin nodal (Nodal Flooding) en


SWMM 5.0

Todo el flujo en exceso que


entra en el nodo, es perdido
por el sistema

Todoelflujoenexcesoqueentraenelnodoes
mantenidosobreste,hastaquelosconductos
adyacentesrecuperansucapacidaddetransporte;
entonceseseflujovuelveareintroducirsealared
gradualmente

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Sitio web de SWMM 5.0


http://www.epa.gov/nrmrl/wswrd/wq/models/swmm/

Informacin y archivos tiles para ser descargados

Lamsrecienteactualizacin

Programadeinstalacin,manualdeusuario,manualde
aplicaciones,cdigosfuentes,listadeactualizaciones,
convertidordearchivosetc.

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Ms informacin sobre SWMM 5.0


SWMMUSERSList Server
FrumdondelosusuariosdeSWMMpuedencompartirexperienciasenelusoyaplicacin
deestecdigo
EsgratisyestgestionadoporelDr.WilliamsJames(UniversidaddeGuelph,Ontario)
Trabajamediantecorreoselectrnicosdeconsultas;desdeunaavariasrespuestasatu
correoelectrnico
ParasuscribirsealalistadeusuariosdeSWMM,enviarunemaila
listserv@listserv.uoguelph.ca
Esteemailnodebellevarasunto(SINASUNTO)yslosedebeescribirlosiguienteenel
cuerpodel:
SUBSCRIBESWMMUSERS[Nombre][Apellido]
Porejemplo:
SUBSCRIBESWMMUSERSJuanRamos

Ms informacin sobre SWMM 5.0


SWMM5.0ENCASTELLANO:SWMM5.0vE

Versindesarrolladaporel
GMMFdelaUniversidad
PolitcnicadeValencia
Traduccindelaversinoriginal
deSWMM5.0
Respectivomanualdeusuarioen
castellano
Demomentonoestactualizada
alaltimaversindeSWMM5.0
Sepuededescargardesde:
http://www.instagua.upv.es/swmm/

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Ms informacin sobre SWMM 5.0


GrupodeapoyoparausuariosdeSWMM(enespaol)
https://groups.google.com/forum/#!forum/swmmespanol

Herramientas relacionadas con el cdigo de clculo de


SWMM 5.0: XPSWMM
http://www.xpsolutions.com/software/xpswmm/

Setdelluviasdediseo
Diversosmodelospara

latransformacinPQ
DrenajeDual
Importar/exportar

ficherosGIS
Posibilidaddetrabajar

conmodelos2D
Procesosdeerosiny

sedimentacinenlos
colectores

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Herramientas relacionadas con el cdigo de clculo de


SWMM 5.0: PCSWMM
http://www.chiwater.com/Software/PCSWMM
MscercanoaSWMM5.0
Gestindeescenarios
DrenajeDual
Importar/exportarficheros

GIS
Datosderadaresdelluvia
Clculoen2Ddelflujo

superficial
EnEuropaesrepresentado

porHydroPraxis:
http://www.hydropraxis.com/en/

Herramientas relacionadas con el cdigo de clculo de SWMM 5.0:


H2OMAP SWMM/InfoSWMM/InfoSWMM 2D
http://www.innovyze.com/

InfoSWMM 2Dpermite

modelos
bidimensionalesenla
superficiedelacuenca
Gestindeescenarios
DrenajeDual
Importar/exportar
ficherosGIS

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Herramientas relacionadas con el cdigo de clculo de SWMM 5:


Storm and Sanitary Analysis
http://www.autodesk.es

Importacindedatos

desdeficheros
CAD/GIS
Diversosmodelos
hidrolgicos
Importacinde
ficherosINP
Vienedentrodela
suitedeAutoCad Civil
3D

Herramientas relacionadas con el cdigo de clculo de SWMM 5:


SewerGEMS / CivilStorm
http://www.bentley.com/en-US/

SeweGEMS orientadoaredes
CivilStorm consideralacuencaylas

redes

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Resumen y conclusiones
Siempreconsiderarelflujonopermanentecomoopcindesalida

alusarunaherramientadeclculo

Amplioabanicodeopcionesdeherramientasdeclculo:depago

ydeusopblico
Mayoresposibilidadesdesimulacindeprocesos:flujoen2D,
calidaddelaescorrenta,etc.
SWMM5.0eslanuevaversindelclsicocdigoSWMM
UsuariosdeSWMM5.0podranoptarporotroprogramaque
incorporemsprestaciones
SWMM5.0esdeusopblicoElprecioesjusto!
TcnicosyproyectistasDEBERANutilizarunaherramientade
estetipoensusproyectosdesaneamientourbano

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