APUNTES DE

ACÚSTICA SUBMARINA

Juan Manuel de Santiago Collada

 2

TABLA DE CONTENIDOS

1 INTRO
INTRODUC
DUCCIÓ
CIÓN
N 3
2 ACÚST
ACÚSTICA ICA FÍSICA
FÍSICA 9
2.1 ECUACIÓN
ECUACIÓN DEL SONIDO EN MEDIOS FLUIDOS FLUIDOS . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1
2.1.1 ECUAC
ECUACIÓN
IÓN DEL MOVIM
MOVIMIEN
IENTO
TO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2
2.1.2 ECUAC
ECUACIÓN
IÓN DE CONTIN
CONTINUID
UIDADAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3 ECUACIÓN
ECUACIÓN DE ESTADO
ESTADO Y VELOCID
VELOCIDAD AD DEL SONIDO
SONIDO . . . . 11
2.1.4
2.1.4 ECUAC
ECUACIÓN
IÓN DE HELMHOL
HELMHOLTZ TZ   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 UNIDADES, NOTACIÓN
NOTACIÓN Y REFERENCIAS ESTÁNDARESTÁNDAR . . . . . . . . 15
2.2.
2.2.11 SISTEMA
EMA MKS . . . . . . . . 
.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2
2.2.2 SISTEMA
SISTEMA COMBIN
COMBINADO
ADO CGS 
CGS   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3 EQUIVALENCI
EQUIVALENCIA A ENTRE SISTEMAS
SISTEMAS . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 ONDAS
ONDAS ACÚST
ACÚSTICA
ICASS EN UN MEDIO HOMOG HOMOGÉNE ÉNEO O 18
3.1 INTRO
INTRODUC
DUCCIÓ
CIÓN
N . . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . 18
3.2 ONDAS
ONDAS ACÚSTICAS
ACÚSTICAS EN UN UN MEDIO
MEDIO HOMOGÉNEO
HOMOGÉNEO . . . . . . . . . . . 18
3.2.1 INTENSIDA
INTENSIDAD D UNA ONDA
ONDA ACÚSTICA
ACÚSTICA PLANA 
PLANA  . . . . . . . . . . 20
3.2.2 EFECTO DE LAS SUPERFICIES
SUPERFICIES PLANAS
PLANAS TERMINALES
TERMINALES . . . 20
3.3 ONDAS
ONDAS ACÚSTIC
ACÚSTICASAS ESFÉRICAS
ESFÉRICAS EN UN MEDIO HOMOGÉNEO
HOMOGÉNEO   . . . 21
3.3.1
3.3.1 PRESIÓN
PRESIÓN,, VELOCID
VELOCIDADAD DE LA PAR PARTÍCULA
TÍCULA Y DESPLAZA
DESPLAZA--
MIENTO EN ONDAS ESFÉRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.2 IMPEDANCIA
IMPEDANCIA ACÚSTICA
ACÚSTICA ESPECÍFICA
ESPECÍFICA EN ONDASONDAS ESFÉRICAS
ESFÉRICAS 23
3.3.3 INTENSIDA
INTENSIDAD D ACÚSTICA
ACÚSTICA EN ONDAS
ONDAS ESFÉRICAS
ESFÉRICAS . . . . . . . 24
4 REFLEXIÓN,
REFLEXIÓN, TRANSMISIÓ
TRANSMISIÓN N Y REFRACCIÓN
REFRACCIÓN 25
4.1 INCIDE
INCIDENCI
NCIA
A NORMAL
NORMAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.1.1
4.1.1 MODOS
MODOS NORMAL
NORMALES ES DE VIBRA
VIBRACIÓ
CIÓN N  . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2 INCIDE
INCIDENCI
NCIA
A OBLICU
OBLICUAA . . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . 29
4.2.1
4.2.1 CONDIC
CONDICION
IONES
ES DE REFLEXI
REFLEXIÓNÓN CERO
CERO   . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.2
4.2.2 OTRAS
OTRAS CONDIC
CONDICION
IONES
ES ESPECIA
ESPECIALESLES   . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2.3 COEFICIENTE
COEFICIENTE DE TRANSMISIÓN
TRANSMISIÓN EN INCIDENCIA
INCIDENCIA OBLICUA
OBLICUA 32
4.3 EL PRO
PROBLE
BLEMA
MA DE DOS
DOS FRO
FRONTE
NTERAS
RAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.4 ACÚST
ACÚSTICA
ICA DE RAYOS
RAYOS:: REFRACCI
REFRACCIÓN ÓN CON GRADIEN
GRADIENTE TE DE VE-
LOCIDAD DE SONIDO CONTANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4.1 USO DEL PA
PATRÓN DE RAYOS
RAYOS PARA CALCULAR LA INTEN-
SIDAD ACÚSTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4.2 LIMITACI
LIMITACIONES
ONES DE
DE LOS MÉTODOS
MÉTODOS DE RAYOS RAYOS ACÚSTIC
ACÚSTICOS OS . 37
5 PROP
PROPAG
AGAC
ACIÓN
IÓN DEL
DEL SONIDO
SONIDO EN LA MAR 39
5.1 CELERID
CELERIDAD
AD DEL SONIDO
SONIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2
5.2 PÉR
PÉRDI
DID
DAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
 3

5.2.1
5.2.1 PÉRDID
PÉRDIDAS
AS POR DIVER
DIVERGEN
GENCIA
CIA   . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2.2
5.2.2 PÉRDID
PÉRDIDAS
AS POR ABSOR
ABSORCIÓ
CIÓN
N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.2.3
5.2.3 PÉRDID
PÉRDIDAS
AS EN SUPERF
SUPERFICI
ICIE
E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2.4
5.2.4 PÉRDID
PÉRDIDAS
AS EN EL FONDO
FONDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6 ASPECTO
ASPECTO GEOMÉTRIC
GEOMÉTRICO O DE LA PROP PROPAGA AGACIÓNCIÓN 47
6.1 RAYO
RAYO DIRECTO O CANAL
CANAL SONORO
SONORO DE SUPERFICIE
SUPERFICIE . . . . . . . . . 47
6.1.1
6.1.1 RAYO
RAYO LÍMITE
LÍMITE Y ZONA
ZONA DE SOMBRA
SOMBRA   . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.1.
6.1.22 ZONA
ZONA DE RAYO
RAYO DIREC
DIRECTO TO . . . .   . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1.3
6.1.3 CORTE
CORTE POR BAJA
BAJA FRECUE
FRECUENCI NCIA A  . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.2 REBOTE
REBOTE EN EL FONDO
FONDO .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.3 ZONA
ZONA DE CONVER
CONVERGENGENCIACIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.4 PROPAGA
PROPAGACIÓN
CIÓN POR CANAL
CANAL SONORO
SONORO PROFUND
PROFUNDO O . . . . . . . . . . 53
6.5 PROPAGA
PROPAGACIÓN
CIÓN EN AGUAS
AGUAS INTERMEDI
INTERMEDIAS AS Y AGUAS
AGUAS POCO PRO- PRO-
FUNDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.5.1
6.5.1 AGUAS
AGUAS INTERME
INTERMEDIA DIASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.5.2 AGUAS
AGUAS SOMERAS O POCO PROFUND PROFUNDAS AS . . . . . . . . . . . . 55
7 RUIDO 57
7.1 RUIDO
RUIDO AMBIEN
AMBIENTE
TE .
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.1.1 FUENTES
FUENTES PRODUCTORA
PRODUCTORASS DE RUIDO RUIDO AMBIENTE
AMBIENTE . . . . . . 59
7.1.2 CARACTERÍST
CARACTERÍSTICAS
ICAS ESPECTRALES
ESPECTRALES DEL RUIDO RUIDO AMBIENTE
AMBIENTE 65
7.1.3
7.1.3 MODELOS
MODELOS DE RUIDO
RUIDO AMBIEN
AMBIENTE TE . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.2 RUIDO
RUIDO RADIADO
RADIADO Y RUIDO
RUIDO PROPIO
PROPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.2.1
7.2.1 RUIDO
RUIDO RADIAD
RADIADO O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.2.
7.2.22 RUID
RUIDO
O PR
PROP
OPIO
IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS
ASIVOS 86
8.1 INTRO
INTRODUC
DUCCIÓ
CIÓN
N . . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . . . . 86
8.2 CARACTERÍST
CARACTERÍSTICAS
ICAS DE LOS TONOS 
TONOS   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2.1 ANCHO
ANCHO DE BANDA
BANDA Y ESTABILID
ESTABILIDAD AD DE LOS TONOS . . . . . 87
8.3 FIRMA
FIRMA DEL BLANCO
BLANCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.4 TONOS O FRECUENCIAS
FRECUENCIAS CARACTERÍST
CARACTERÍSTICAS ICAS   . . . . . . . . . . . . . 90
8.4.1 FUENTE
FUENTE ACÚSTIC
ACÚSTICA A ORIGINADA
ORIGINADA POR MAQUINARI
MAQUINARIA A. . . . . 90
9 CONT
CONTR ROL DE RUI
RUIDODOSS 98
9.1 MEDIOS PARA EL CONTR
CONTROLOL DE
DE RUIDOS
RUIDOS   . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.1.
9.1.11 PRAIR
PRAIRE
E MASK
MASKERER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9.1.2 DISPOSITIV
DISPOSITIVOS
OS DE AISLAMIENTO
AISLAMIENTO CONTRA EL RUIDO RUIDO . . . . 101
9.2 ELABORACIÓ
ELABORACIÓN N DE UN PROGRAM
PROGRAMA A DE CONTROL
CONTROL DE RUIDOS RUIDOS   . . 104
9.2.1
9.2.1 CONDIC
CONDICION
IONES
ES DE SILENCI
SILENCIO O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1010 4
9.2.2
9.2.2 INSPEC
INSPECCIÓ
CIÓNN DE RUIDO
RUIDOSS  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
105
9.3 EJEMPLOS
EJEMPLOS DE INTELIGENCI
INTELIGENCIA A ACÚSTICA
ACÚSTICA . . . . . . . . . . . . . . . 11 110
10 DETECCIÓN DE SEÑALES EN PRESENCIA DE RUIDO 111
10.1 UMBRAL DE DETECCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
111
 4

10.2 PROCESAMIEN
PROCESAMIENTO TO DE SEÑALES
SEÑALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
117
10.2.1 LA TRANSFO
TRANSFORMAD
RMADAA DE FOURIER
FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . 11 117
11 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 129

AVISO IMPORTANTE

El presente documento, como su propio título indica, es un

compendio de apuntes de acústica submarina. Por tanto,
la información contenida en éste, y por ser tomados de
diversas fuentes, no tiene por qué, ni pretende, ser original.

El propósito de esta publicación es compartir información

sintetizada
con aquellos interesados en el tema.

En cualquier caso, la totalidad de las fuentes empleadas,

seencuentran listadas en el apartado de referencias
bibliográficas.
1 INTR
INTROD
ODUC
UCCI
CIÓN 
ÓN  5

1 IN
INTR
TROD
ODUC
UCCI
CIÓN
ÓN
De una forma genérica y global, la acústica es la ciencia que se ocupa
o cupa del sonido en general,
y al igual que todos los fenómenos físicos que han sido denidos históricamente en función
de los sentidos humanos, el sonido ha estado siempre relacionado con la percepción del
oído humano.
Desde las épocas más remotas de la historia de la humanidad, los fenómenos acústicos han
formado parte de la vida, ya que casi todos los seres vivos producen sonidos y responden,
a su vez, a los mismos. Esto nos permite suponer que los seres humanos, en su necesidad
de comunicarse entre sí, producirían diferentes sonidos guturales, constituyendo la voz la
primera
primera fuente sonora.
sonora. De forma análoga podemos suponer que en el desarrollo de los
instrumentos musicales tuvo gran importancia una serie de fenómenos acústicos naturales
(tormentas, troncos huecos, cuerdas de los arcos de caza, etc.). Existen muchos testimo-
nios grácos en los que aparecen instrumentos musicales, que participan en la vida social,
cultural, religiosa, etc, reforzando la idea mencionada anteriormente.
De acuerdo con lo expuesto, el mundo sonoro está formado por las fuentes sonoras (in-
strumentos) que producen las señales que se propagan a través del aire, alcanzando bien
el oído, bien un micrófono como receptor al que la señal va dirigida.
Aristóteles ya estudió el fenómeno del eco mediante la reexión de los sonidos, explicando
posteriormente Herón de Alejandría que los sonidos son vibraciones longitudinales que se
propagan a través del aire.
Al principio de nuestra
nuestra era, Lucio Anneo Séneca aumentó los conocimientos,
conocimientos, explicando
explicando
que la propagación sólo se podía
p odía realizar debido a la naturaleza
naturaleza elástica del aire.
A través de los siglos fue evolucionando el mundo del sonido, siendo Claudio Ptolomeo
Séneca quien reunió todos
to dos los conocimientos
conoc imientos existentes
existentes hasta el siglo XI en su obra titulada
”Armónicos”.
Leonardo da Vinci, a nales del siglo XV, señaló que, estando a bordo de un barco en alta
mar, e introduciendo un largo tubo en el agua y aproximando el otro extremo al oído,
podían oírse otros barcos navegando a gran distancia.
En los siglos posteriores la Acústica apenas progresó, hasta que en el siglo XVII Galileo
Galilei
Galilei le dio un nuevo impulso,
impulso, al demostrar que el tono depende de la frecuencia de las
oscilaciones que originan los sonidos, de la masa del cuerpo vibrante, de su longitud y de
la tensión a la que está sometido.
Posteriormente, Pierre Gassens observó que la velocidad de propagación de los sonidos
es siempre la misma, con independencia de la intensidad y del timbre de los mismos.
En la misma época, Marín Mersarné, determinó la frecuencia de las distintas notas, des-
cubriendo que las cuerdas, al vibrar, dan armónicos superiores a la frecuencia fundamental.
1 INTR
INTROD
ODUC
UCCI
CIÓN 
ÓN  6

Figura 1.1: Experiencia

Experiencia de Leonardo da Vinci

Figura 1.2: Experiencia

Experiencia de Gassens

En la segunda mitad del siglo XVII,

XVI I, se aclararon muchos conceptos sobre las ondas sonoras
1 INTR
INTROD
ODUC
UCCI
CIÓN 
ÓN  7

y su propagación, aportando importantes trabajos sobre este tema Newton, Huygens, así
como otros grandes investigadores de la época.
Fue Sir Isaac Newton el que publicó el primer tratado matemático de la teoría del sonido.
Relacionó la propagación del sonido en los uidos con parámetros físicamente medibles
como la densidad
densidad y la elasticidad.
elasticidad.
En el siglo XVIII, como dato más trascendente, es obligado mencionar la medida de la
velocidad del sonido en el aire realizada por la Academia Francesa.
Ya en el siglo pasado, el desarrollo de esta rama de la Ciencia fue extraordinario, estudián-
dose detalladamente las vibraciones longitudinales y transversales de cuerdas, varillas,
barras,
barras, láminas, etc. La velocidad del sonido en el agua fue medida por Daniel Colladon
y Charles Sturm.
Sturm. El físico Georg
Georg Ohm descubrió que los sonidos
sonidos complejos pueden ser
descompuestos
descompuestos en series de tonos simples
simples y expresados
expresados matemáticament
matemáticamentee como series de
Fourier.
ourier. En 1877, Lord Rayleigh
Rayleigh publicó Teoría
Teoría del Sonido, cubriendo la generación,
propagación
propagación y la recepción del sonido. Describió
Describió el comportamient
comportamientoo elástico de sólidos,
líquidos y gases, estableciendo las bases de la teoría acústica.
La transmisión, amplicación y demás tareas requeridas en sistemas acústicos utilizan las
técnicas de análisis de los sistemas de comunicaciones electrónicos.
La magneto estricción, el efecto piezoeléctrico, y la fuerza ejercida por un electroimán
en una armadura de hierro, son las bases del diseño de la mayoría de los transductores
submarinos.
En 1912, Fessenden desarrolló el oscilador Fessenden, la primera fuente de alta potencia
submar
submarina.
ina. Operaba
Operaba eléctric
eléctricamen
amente
te a una única
única frecuen
frecuencia
cia en el rango de los 500 a
1000Hz, haciendo las funciones de transceptor.
El desarrollo en 1907 de los amplicadores de tubos de vacío permitió la amplicación de
señales débiles, dejando de depender los sistemas de acústica submarina de la sensibilidad
del oído humano carente de ayuda.
Durante la Primera Guerra Mundial, la tecnología acústica se orientó a la detección de
aeronaves.
aeronaves. Se determinó que los motores de las aeronaves
aeronaves emitían
emitían un conjunto
conjunto de tonos
predecibles
predecibles en el rango de 80 a 130Hz. Se desarrollaron
desarrollaron ltros
ltros ajustables a este rango,
rechazando señales acústicas interferentes a otras frecuencias.
Fue la creciente preocupación por los ataques submarinos alemanes lo que condujo en
1915 a intensicar
intensicar los dispositivos
dispositivos de detección
detección submarina.
submarina. Los principales
principales trabajos en
acústica submarina fueron realizados por Wood en UK y Hayes en USA en el campo de
los arrays de sónares pasivos.
Uno de los primeros sistemas de detección y localización pasiva fue el SC americano.
Basado en la idea de Leonardo, se introducían en el agua 2 tubos con bulbos sensitivos
separados 5 pies. Los bulbos se conectaban a los oídos mediante tubos de aire con ter-
1 INTR
INTROD
ODUC
UCCI
CIÓN 
ÓN  8

minación
minación similar a un estetoscopio.
estetoscopio. Daba capacidad biaural
biaural en el rango de frecuencias
frecuencias
en torno
torno a 500 Hz. Operaba
Operaba tanto
tanto en buques
buques de superci
superciee como en submari
submarinos
nos.. Se
tenía
tenía que sit
situar
uar fuera
fuera del casco y a bajas velocida
velocidades
des.. Tuvo
uvo como sucesor
sucesor natural
natural al
denominado tubo MB. Tenía 6 bulbos a cada lado en lugar de uno, siendo el principio de
funcionamiento idéntico al su antecesor el SC.

Figura 1.3: Tubo SC

Figura 1.4: Tubo MB

El Tubo MV fue el dispositivo de escucha no eléctrico más avanzado. Permitía seguir a

submarinos a distancias de 2000 yardas navegando a 20 nudos.

Figura 1.5: Tubo MV

1 INTR
INTROD
ODUC
UCCI
CIÓN 
ÓN  9

El propio ruido generado por un buque en movimiento causaba un efecto adverso. Esto
condujo al desarrollo de dispositivos con hidrófonos remolcados para alejar lo máximo
posible el sensor del campo del ruido propio. Cabe estacar el Tubo U-3 dentro de estos
sistemas.

Figura 1.6: Tubo U-3

Langevin
Langevin en 1917 demostró
demostró la detección de un submarino con un sistema
sistema activo. Uti-
lizó equipo de transmisión radio operando a 38 KHz con un transductor piezoeléctrico.
El transductor tenía el tamaño apropiado para determinar ambas distancia y dirección.
Además de ser independiente del ruido radiado por el objetivo, el sonar activo es capaz
de su localización
localización rápida.
Durante el periodo de entreguerras, la principal región de interés era de 10 a 30 KHz, por
encima del ruido propio del barco, permitiendo
pe rmitiendo la generación de estrechos pulsos de energía
acústica con sensores de tamaño moderado. Los transductores británicos se basaron en
dispositivos piezoeléctricos, mientras que los americanos en magneto estrictivos.
Los alemanes se centraron en dispositivos de escucha pasiva, estudiando los ruidos pro-
ducidos por hélices, maquinaria y olas de proa, utilizando los resultados para el diseño de
nuevos
nuevos buques. Condujo al diseño del sistema GHG, de diseño elíptico
elíptico e instalado
instalado en la
proa. Estaba formado
formado por 60 hidrófonos
hidrófonos a cada banda.
Durante la década de 1930 el Naval Research Laboratory midió la absorción del agua de
mar a frecuencias ultrasónicas.
En 1937, Spilhaus
Spilhaus inventó
inventó el batitermógr
batitermógrafo.
afo. Perm
Permitía
itía la medida rápida y precisa
precisa de la
temperatura del agua en función de la profundidad, de tal modo que la relación velocidad-
profundidad
profundidad podía
po día ser calculada.
calculada.
Los estudios desarrollados por USA durante la SGM condujeron a la publicación de Física
del Sonido en el Mar, formulando las bases teóricas describiendo la propagación del sonido
en el agua, reverberación,
reverberación, y la reexión del sonido de submarinos,
submarinos, barcos y estelas.
estelas. Se
realizaron medidas experimentales en todo
to do el mundo de la velocidad del sonido en
e n distintas
1 INTR
INTROD
ODUC
UCCI
CIÓN 
ÓN  10

estaciones, condiciones meteorológicas y profundidades.

La publicación del MIT de Señales umbral, por
p or Lawson y Uhlenbeck, presenta un tratamiento
unicado de las propiedades estadísticas y espectrales de señales y ruido. El proceso de
detección se basaba en un proceso de hipótesis a partir de la forma de onda de la señal
de salida con y sin la señal original presente, en conjunto con un elemento de decisión
(generalmente humano).
Terminada la SGM, el trabajo en acústica submarina fue continuado teórica y práctica-
mente
mente en las regiones audibles
audibles y de ultrasonidos.
ultrasonidos. Se identicaron
identicaron las características
características del
ruido ambiente
ambiente de los océanos.
o céanos. Se determinaron
determinaron experimentalmen
experimentalmentete los coecientes de
absorción de sonido por debajo de los 100 Hz y por encima del MHz.
Se introdujeron
introdujeron las técnicas de procesado digital de la señal a nales de los 1960.
El desarrollo de submarinos de propulsión nuclear con capacidad de lanzamiento
lanza miento de misiles
balísticos de largo alcance hizo necesaria la detección de objetivos submarinos a larga
distancia, lo que condujo de nuevo al interés en los sistemas pasivos, que no se ven
afectados
afectados por la pérdida de retorno
retorno de transmisión
transmisión de los sistemas de medición de eco.
Se recurrió a frecuencias menores para evitar las altas pérdidas de absorción a frecuen-
cias ultrasónicas, requiriendo, no obstante, mayores aperturas acústicas para mantener la
capacidad de determinar la dirección del objetivo. En general, los sistemas embarcados
tienden a usar la mayor apertura disponible a bordo, o usar un largo array remolcado
para obtener el rendimiento deseado de distancia.
Los submarinos fueron diseñados en orden de reducir la energía acústica generada.
A pesar de que la capacidad de detección de señales débiles mejoró, los modelos sencillos
dejaron
dejaron de ser útiles
útiles.. El océano está lleno
lleno de fuentes
fuentes de ruido similar
similares
es a las de los
objetivos, ya sean humanas o naturales, y el incrementar la sensibilidad incrementa el
número de estas fuentes con las cuales la señal objetivo debe competir, siendo entonces el
problema la separación de dichas señales no deseadas.
2 ACÚST
ACÚSTICA
ICA FÍS
FÍSICA
ICA 11

2 ACÚ
CÚST
STIC
ICA
A FÍ
FÍSI
SICA
CA

2.1 ECU
ECUA
ACIÓ
CIÓN
N DEL SON
SONIDO
IDO EN
EN MEDIOS
MEDIOS FLUI
FLUIDOS
DOS

Las ondas del sonido en los uidos, como el aire y el agua, son ondas longitudinales, es
decir, las moléculas del uido se mueven adelante y atrás en la dirección de la propagación,
al mismo tiempo que producen regiones
regiones adyacentes
adyacentes de compresión
compresión y rarefaccion
rarefaccion (expan-
sión). Los uidos tienen dos característic
características
as principales
principales conocidas como la elasticidad  y
densidad de masa  que
  que son responsables de de la propagación de las ondas acústicas. La
elasticidad  de
 de un uido, que es igual a la inversa de su compresibilidad , causa que el uido
se oponga a ser comprimido o extendido. Permite al uido reponerse en su situación orig-
inal (equilibrio) estado en el que se encontraba antes de la aplicación de cualquier fuerza,
y determina la energía potencial de un elemento de volumen innitesimal de uido. La
densidad de masa  de de un uido proporciona la inercia y determina la energía cinética de
un elemento de volumen innitesimales de uido.
En la ausencia de cualquier fuerza aplicada, un elemento de volumen innitesimal de
uido que está en reposo en momento t  y posición r = (x,y,z )  tiene un   equilibrio o
densidad del ambiente  de ρ0 [Kg/m
[Kg/m3 ]  , está bajo una   presión ambiente  de p0[N/m2 ], y
está a una   temperatura ambiente  T 0[o C ]. La presencia de una onda produce cambios en
la presión, ve1ocidad, densidad, y temperatura en el uido. Cada cambio es proporcional
a la amplitud de la onda. El cambio en la presión  del  del equilibrio o densidad del ambiente
ρ0 que es debido a la presencia de una onda acústica se denomina presión acústica  p. Si
la amplitud de de la onda acústica es grande ( p/p0 >  1) , de modo que p no sea pequeño
comparado con la presión ambiente p0 , entonces los efectos no lineales son importantes. En
consecuencia, se debe
deb e emplear una ecuación de onda no lineal para describir la propagación
de las ondas de gran amplitud. Este tipo de onda se adentra en lo que en el área de la
acústica se denomina acústica no lineal .
En cambio, cuando la amplitud de la onda acústica es pequeña( p/p0 ≪ 1), entonces
los efectos no lineales pueden despreciarse. Así, una ecuación de onda lineal describe la
propagación
propagación de una ona acústica
acústica de pequeña amplitud.
amplitud.
En esta sección estudiaremos la  ecuación de onda lineal .
Para deducir la ecuación de onda lineal, necesitamos obtener previamente las   ecuaciones 
de movimiento, continuidad, y estado.

2.1.1
2.1.1 ECU
ECUAC
ACIÓN
IÓN DEL MOV
MOVIMI
IMIENT
ENTO
O

Se pretende obtener las ecuaciones de movimiento para un elemento de volumen innites-

imal de uido a partir de la segunda ley de Newton de movimiento.
movimiento. Aunque
Aunque todos los
uidos están compuestos de millones de moléculas en el movimiento constante, trataremos
2 ACÚST
ACÚSTICA
ICA FÍS
FÍSICA
ICA 12

el uido como un medio continuo,

continuo, es decir, como una substancia
substancia innitamente
innitamente divisible,
y no tendremos
tendremos en cuenta el comportamiento
comportamiento de las moléculas aisladamen
aisladamente.
te. Como re-
sultado, las distintas propiedades pueden tratarse como una función continua de tiempo
y espacio.
La ecuación
ecuación de movimien
movimiento
to resultante,
resultante, sin entrar
entrar en su demostración,
demostración, es la denominada
denominada
Navier-Stokes:

 d 4
ρ U  = −∇P  + ρg +
ρg + (µ
( µ  + µ)[∇(∇ · U )]
v U )] − µ[∇ × (∇ × U )]
U )]   (2.1)
dt 3

siendo  (µ
 ( µv +  43 µ) la viscosidad de un medio real. Esta ecuación, que representa la ecuación
de movimiento para uidos reales (viscosos), puede ser descompuesta en dos ecuaciones
separadas, con la ventaja del hecho de cualquier vector que sea función de la posición,
como el vector de velocidad U  de  de las partículas de uido  dV , pueden ser siempre separados
en una parte longitudinal (o irrotacional U L y una transversal o rotacional U T T :

∇ × U   = 0
L   (2.2)

∇ · U  T 
T  =0   (2.3)

La ecuación (2.3) indica que la parte transversal o rotacional del ujo del uido es incom-
presible, mientras que la (2.2) es la irrotacional, compresible.
La velocidad U  viene
 viene dado por:

U  =  U L  + U T 
T    (2.4)

Los vectores U Ly U T T  pueden expresarse como:

U L = ∇ϕ   (2.5)

U T 
T  = ∇×Φ   (2.6)

donde ϕ es el potencial escalar de la velocidad en m2 /sg  y Φ es el potencial vectorial de

la velocidad m2 /sg
2 ACÚST
ACÚSTICA
ICA FÍS
FÍSICA
ICA 13

Si consideramos uidos no viscosos en los que µv = µ = 0, llegamos a la ecuación de

movimiento de Euler:

 d
ρ U  = −∇P  + ρg   (2.7)
dt

2.1.2
2.1.2 ECU
ECUAC
ACIÓN
IÓN DE CONTI
CONTINUI
NUIDA
DAD
D

Es una ecuación diferencial que representa la  conservación de la masa:

d
ρ+ ∇ · (ρU ) = ρQ   (2.8)
dt

donde  Q  es la velocidad de variación de volumen por unidad de volumen del luido debida
a la presencia
presencia de una fuente acústica
acústica medida en s 1. −

1 dV 
Q  = − dV  ( )   (2.9)
dt

En el caso del ujo estacionario ∇ · (ρU ) = ρQ, y en ausencia de fuentes acústicas

∇ · (ρU )
ρU ) = 0

2.1.3 ECUA
ECUACIÓN
CIÓN DE EST
ESTADO
ADO Y VELOCID
VELOCIDAD
AD DEL SONIDO
SONIDO

La ecuación de estado de un uido describe su comportamiento termodinámico relacio-

nando presión, densidad y temperatura:

P  =  p 0 + p
 +  p   (2.10)

siendo P  la presión total instantánea [Pa], p0 la presión de equilibrio y p la presión acústica,

denida como el cambio
ca mbio de presión a partir de la presión ambiente, debido a la la existencia
de una onda acústica.
acústica.
El cambio relativo de la densidad debido a la presencia de una onda acústica en el medio
se denomina  condensación  s:

ρ −ρ 0
s  = (2.11)
ρ0
2 ACÚST
ACÚSTICA
ICA FÍS
FÍSICA
ICA 14

donde ρ0  es la densidad de equilibrio y siendo sρ0 =ρ − ρ0 se llama   presión acústica  y
representa el cambio de densidad de un uido respecto del valor ambiental debido a la
presencia
presencia de una onda acústica.
acústica.
La compresibilidad
compresibilidad del medio acústico , se dene por k

k  = − V 1 ( △P V   ) [Pa

0
−1
]   (2.12)

Como P > 0, implica siendo k > 0, que△V < 0. En este caso, caso, el uido se mantie
mantiene
ne
aproximadamente a una temperatura constante y la compresión se denomina  isoterma,
estableciéndose la siguiente relación empírica denominada ecuación de estado isotérmica:

 p ≈ ks T 
(2.13)

En otro caso, donde los uidos tengan una gran conductividad térmica, habrá, aunque
pequeño, un intercambio de energía al paso de una onda de pequeña amplitud, se po-
drá considerar que la entropía también constante, y estaremos ante una una  compresión 
adiabática,  que será el caso además más corriente:

 p ≈ ks E 
(2.14)

La relación entre la presión acústica  p yla condensación s es cercano a lo lineal para ondas
de pequeña
p equeña amplitud,
amplitud, así p/p0 ≪ 1 y |s| ≪ 1.
Se llama  elasticidad  o
 o módulo de volumen de un uido a la inversa de la compresibilidad:

1
B=   (2.15)
k

Por lo que las ecuaciones (2.13) y (2.14) quedan modicadas pudiéndose expresar:

 p ≈ Bs   (2.16)

Experimentalmente se encuentra que la compresión de un uido debida al paso de una

onda de sonido se describe mejor como un proceso adiabático, por lo que será la que
usemos:

 p ≈ ks E 
=
ρ ρ0 −
ρ0 kE 
(2.17)
2 ACÚST
ACÚSTICA
ICA FÍS
FÍSICA
ICA 15

Las unidades de 1/ρ

 1 /ρ0 kE  son propias de una velocidad al cuadrado[m2 /s2 ], lo que nos deja
en disposición de denir la velocidad c  de la propagación de una onda acústica en un
medio adiabático:

c  =
�  � 1
=
BE 
(2.18)
ρ0 kE  ρ0

Partiendo de la versión linealizada de Navier-Stokes (2.1), en la que se eliminan los tér-

minos de segundo orden y superiores y los que incluyan la multiplicación de las variables
acústicas  P,U y ρ0 s queda:

d
ρ0 U 
 ≈ −∇ p + ρg +
 ≈ ρg + µ ∇ U  + ρsg ′ 2
L   (2.19)
dt

siendo  µ =(µ
′
=(µv  + 34 µ) .

Utilizando lo anterior en la ecuación de continuidad se llega a la ecuación de continuidad 

linealizada :

∂  ρ0  ∇
s+ U  +
 + ∇U  ≈
 ≈ Q   (2.20)
∂t ρ

La ecuación anterior
anterior se necesita para deducir la ecuación de onda lineal. Además
Además necesi-
tamos la ecuación de estado adiabática, que era válida para señales de pequeña amplitud
deducida de (2.14):

 p ≈  p sc
0
2
(2.21)

Con la ayuda de las ecuaciones (2.19),(2.20) y (2.21) se llega nalmente a la  ecuación 
de onda lineal de propagación de señales acústicas en un medio uido. La deducción se
realiza en términos de  ϕ , el potencial escalar de velocidad escalar (2.5).

1 ∂ 2
� µ ′
∂ 
�∇ 2
ϕ(t, r) ϕ(t, r) ≈x   (2.22)
1+ − M (t, r )
ρ0 (r)c2 (r ) ∂t c2 (r) ∂t 2

donde  x M (t, r ) =  Q(

 Q (t, r) es la señal acústica de entrada al medio uido (o distribución de
fuentes), y representa la velocidad de ujo de volumen por unidad de volumen del uido
en el tiempo t y en posición r.
2 ACÚST
ACÚSTICA
ICA FÍS
FÍSICA
ICA 16

Si el medio es ideal,µ = 0, la ecuación se queda:

′

1 ∂ 2
2
∇ ϕ(t, r) − ϕ(t, r) ≈x M (t, r )   (2.23)
c2(r) ∂t 2

y como U (
U (t, r) = ∇ϕ(t, r), llegamos a:

 p(
 p(t, r ) ≈ −ρ (r) ∂ ∂t ϕ(t, r)
0   (2.24)

2.1.4 ECUA
ECUACIÓN
CIÓN DE HELMH
HELMHOL
OLTZ
TZ

A continuación deduciremos la ecuación de propagación independiente del tiempo, lla-

mada ecuación de Helmholtz.
Helmholtz. Partiendo
Partiendo de la ecuación (2.22) se puede reescribir de la
siguiente manera:

1 ∂ 2
�1 + τ (
τ (r)
 ∂ 
�∇ 2
ϕ(t, r ) ϕ(t, r) ≈x   (2.25)
− M (t, r )
∂t c2 (r ) ∂t 2

siendo τ ( [s]  el tiempode relajación viscoso que puede ser considerado como escala de
τ (r ) [s
tiempos para los efectos viscosos.

µ ′

τ (r ) =
τ (
ρ0 (r)c2 (r)

Supongamos que la distribución de fuente xM (t, r ) tiene

 tiene una dependencia armónica
armónica en el
tiempo, es decir:

xM (t, r) = x f,M (r )e+2 jπft

 jπ ft
(2.26)

donde xf,M (r) es la parte con dependencia espacial de la distribución

distribución de fuente
fuente x M (t, r).
Si la distribución de fuente tiene dependencia temporal, la velocidad potencial resultante
también la tendrá:

ϕ(t, r) = ϕ f (r)e+2 jπft

 jπ ft
(2.27)
2 ACÚST
ACÚSTICA
ICA FÍS
FÍSICA
ICA 17

Sustituyendo (2.26) y (2.27) en la ecuación de ondas (2.25) obtenemos la ecuación de

Helmholtz:

4π 2f 2
� 2 jπft τ ((r)] 2
(ϕf (r)) + 2  ϕ f (r) e+2 jπft
 jπ ft
� ≈x +2 jπft
 jπ ft
(2.28)
[1 + 2 jπ ftτ  ∇ f,M (r )e
c (r )

o de otro modo:

x (r ) f,M 
2
f 
2
∇ ϕ (r) + K  (r)ϕ (r) ≈ 1 + jω f    (2.29)
+  jωτ 
τ ((r )

o despreciando el denominador de la segundo miembro por ser jω τ (

τ (r) ∼ 0, es decir que
sólo a elevadas frecuencias puede tener relevancia.

2 2
∇ ϕ (r) + K  (r)ϕ (r) ≈ x
f  f  f,M (r )   (2.30)

siendo

ω 1
K (
K (r) = (2.31)
c(r)
√  +  jωτ 
1 + jω τ ((r )

Se puede reescribir K (r):

K (r ) =  k(
 k (r )  jα (r )
− jα(   (2.32)

siendo  k(
 k (r) el número de onda real y α(
 α (r) el coeciente
coeciente de atenuación real. Si el uido es
ideal, sin viscosidad α(r) = 0 entonces queda la ecuación de Helmholtz:

2 2
∇ ϕ (r) + k (r)ϕ (r) ≈ x
f  f  f,M (r )   (2.33)

2.2 UNID
UNIDADES,
ADES, NOT
NOTAC
ACIÓN
IÓN Y REFERENCI
REFERENCIAS
AS ESTÁND
ESTÁNDAR
AR

En Acústica Submarina se han usado, a lo largo de los años, múltiples sistemas de

unidades.
unidades. Hasta el año 1960 se usó el sistema C.G.S. Desde
Desde entonces se pasó a utilizar
el sistema M.K.S. o Sistema Internacional (SI), ya que así se adoptó en la Conferencia
Internacio
Internacional
nal de Pesas y Medidas. En 1971 la U.S. Navy adoptó ocialmente
ocialmente el sistema
sistema
MKS como se había recomendado
recomendado en la Conferencia
Conferencia de 1960. No obstante,
obstante, como todavía
se encuentra mucha documentación con las unidades antiguas, se tratará la equivalencia
entre el sistema antiguo y el MKS.
2 ACÚST
ACÚSTICA
ICA FÍS
FÍSICA
ICA 18

2.2.1
2.2.1 SI
SIST
STEM
EMA
A MK
MKS
S

Como es sabido, las unidades fundamentales de este sistema son el Metro, el Kilogramo y
el Segundo. Para presión
presión acústica
acústica se usa como unidad de referencia 10 6 N/m2 , a la que
−

se denomina micropascal (µPa).

La ventaja fundamental de esta referencia es que no existen en el mundo real, presiones
más pequeñas que ella, por lo que no existirán dB negativos cuando se la utilice como
valor de referencia. De la denición de intensidad se tiene:

2
P 
I  =
ρc

En este sistema la densidad del agua (ρ) es aproximadamente 1000 Kg/m

 Kg /m3 y la velocidad
del sonido 1500 m/s de donde se tiene que la unidad de referencia para la intensidad será:

I ref  − 19
� N  s
 · · � −12
� �
W 
ref  = 6.67 10
·  = 0.667 10
·
Kg m2
· cm2

2.2.2
2.2.2 SIS
SISTEM
TEMA
A COMB
COMBINA
INADO
DO CGS

Fue casi el único sistema utilizado

utilizado hasta 1971. Se le llama combinado
combinado porque incluye
unidades del sistema C.G.S. (centímetro, gramo, segundo) y unidades del sistema an-
glosajón (pies, yardas, millas).
En este sistema la unidad de referencia para la presión es el microbar (µBar) que equivale
a la millonésima
millonésima parte de la presión atmosférica
atmosférica y es igual a 1 dina/
dina/cm2 = 1 µbar.

2.2.3 EQUIV
EQUIVALENC
ALENCIA
IA ENTRE SISTE
SISTEMAS
MAS

La equivalencia entre los sistemas CGS y MKS es:

L//µPa = L//µBar
L//µPa  L//µBar + 100dB   (2.34)

Como en el sistema combinado, el valor de la intensidad Sonora de referencia se toma a

1 yarda y en el MKS se toma a 1 metro, la equivalencia entre ambas referencias es:

L//µBar@1m
L//µBar@1 m  = L//µ
 =  L//µBar@1yd
Bar@1yd − 0.78   (2.35)
2 ACÚST
ACÚSTICA
ICA FÍS
FÍSICA
ICA 19

y también:

L//µPa@1
L//µPa@1mm  = L//µ
 =  L//µBar@1yd 99.23 = 170.
Bar@1yd + 99. 170.77dB + 10 log P 
log P    (2.36)

No obstante, como la diferencia de 0.78 dB es mínima en comparación con otras muchas

inexactitudes que existen en los cálculos de Acústica Submarina, para pasar de niveles en
µBar a 1 yarda a niveles en µPa a 1 metro, se suma simplemente 100 al primer valor.
3 ONDAS
ONDAS ACÚSTI
ACÚSTICAS
CAS EN UN
UN MEDIO
MEDIO HOMOGÉ
HOMOGÉNEO 
NEO  20

3 ONDAS
ONDAS ACÚS
CÚSTIC
TICAS
AS EN UN MEDI
MEDIO
O HOM
HOMOGÉ-
OGÉ-
NEO

3.11 IN
3. INTR
TROD
ODUC
UCCI
CIÓN
ÓN

Consideraremos la naturaleza de las ondas acústicas en un medio altamente idealizado.

Asumimos que la temperatura, la presión y la composición química son constantes, y los
detalles de las inmediaciones del fondo y de la supercie están sucientemente lejos para
ser ignoradas. Todas las pérdidas mecánicas se toman como nulas.
La propagación del sonido en el agua es un fenómeno mecánico dependiente de las
propiedades mecánicas del medio. Más en concreto, las propiedades inerciales y elásticas
de un volumen elemental. La propagación de la onda longitudinal de presión transmite
la energía mecánica, o acústica, más allá de la fuente.
En el caso de una fuente oscilante se generan regiones de compresión y de rarefacción,
en función de la variación
variación de presión con respecto del valor
valor de equilibrio.
equilibrio. Estas regiones
regiones
se propagan
propagan desde la fuente
fuente a una velocida
velocidadd constan
constante
te determin
determinada
ada por el medio. En
caso de ser homogéneo se tratará de una onda esférica
esférica con epicentro
epicentro la fuente.
fuente. Para una
única fuente sinusoidal monofrecuencial, las esferas generadas son equiespaciadas a una
longitud de onda acústica  λ  en el agua.

3.2 OND
ONDAS
AS ACÚS
ACÚSTIC
TICAS
AS EN UN MEDI
MEDIO
O HOMOGÉ
HOMOGÉNEO
NEO

Si tenemos un medio homogéneo innito en equilibrio, tomando como referencia un sis-

tema de coordenadas cartesiano tridimensional. Se aplica una fuerza en la dirección del
eje OX, resultando una presión  p(
 p (x0 , t) en el plano innito vertical YZ a una distancia  x 0
de O.
Asumamos una supercie plana rígida a la derecha de la fuerza aplicada y que dicha fuerza
no varía
varía con el tiempo. El exceso de presión, con respecto al equilibrio,
equilibrio, es la misma para
todo punto, de tal modo que no hay fuerza neta a través de ningún volumen diferencial de
agua entre el plano y x0  y la frontera
frontera rígida. No obstante,
obstante, la fuerza de compresión en el
eje positivo OX contra la frontera rígida, resultará en un desplazamiento de la partícula,
en el sentido OX, en la posición x0.
La ley de Hook establece que el cociente fuerza compresión en un medio elástico es con-
stan
stante
te.. En es
este
te caso la fuer
fuerza
za es la pres
presió
iónn está
estáti
tica
ca y la consta
constant
ntee es el módul
móduloo de
elasticidad B . Para una presión positiva en el sentido OX, la compresión es negativa.
Teniendo en cuenta ahora el caso dinámico, en donde la presión varía
varía con el tiempo y la
distancia. Habrá una presión diferencial a través
través de un volumen elemental de longitud dx,
3 ONDAS
ONDAS ACÚSTI
ACÚSTICAS
CAS EN UN
UN MEDIO
MEDIO HOMOGÉ
HOMOGÉNEO 
NEO  21

resultando esta presión neta en una aceleración de la partícula:

p (x ,t)
x 
= − U (
U (x ,t)
t
  (3.1)

La velocidad de la partícula, U (

U (x, t), se puede denir en función de la variación de la
presión
presión con respecto del tiempo y las características
características del medio:

U 
 =
x 
− B 1 pt   (3.2)

Resolviendo las 2 ecuaciones anteriores, obtenemos la ecuación diferencial de la onda

acústica plana:

2
B 2p
= −   (3.3)
t2 ρ x2

La solución de la ecuación
ecuación diferencial es de la forma:

 p(
�−
 p(x, t) = p 1 t (x + k1 )
�  � � −
 ρ
+ p2 t (x + k2 )
�  �  ρ
  (3.4)
B B

donde  p 1 y  p 2 representan las ondas incidente y reejada, respectivamente, propagándose

con una velocidad en el agua:

�  B
c  =   (3.5)
ρ

La velocidad de propagación de la onda de presión no debe ser confundida

confund ida con la velocidad
de la partícula, U (
U (r, t). En las ondas acústicas
acústicas no hay
hay traslació
traslaciónn neta
neta de la partícu
partícula,
la,
asumiendo
asumiendo un medio lineal sin pérdidas. El desplazamient
desplazamientoo medio de las partículas es
cero y la velocidad media de las partículas con respecto al tiempo es cero. La velocidad
de propagación c  es la velocidad de un máximo o mínimo de presión mientras la onda
se mueve a lo largo del eje OX. Cuando la onda pasa un punto dado, las partículas del
medio primero se mueven en una dirección y después en la otra, volviendo después a su
posición de equilibrio.
La impedancia acústica característica del medio se dene como:

Z 0  =
√  ρB =  ρc   (3.6)
3 ONDAS
ONDAS ACÚSTI
ACÚSTICAS
CAS EN UN
UN MEDIO
MEDIO HOMOGÉ
HOMOGÉNEO 
NEO  22

Para un medio sin pérdidas y una onda plana, la impedancia acústica característica es
real pura.

3.2.1 INTEN
INTENSID
SIDAD
AD UNA
UNA ONDA
ONDA ACÚST
ACÚSTICA
ICA PLANA
PLANA

La potencia por unidad de área en una onda acústica se denomina intensidad acústica, I:

p2 2
I  = =  Z 0 U  (3.7)
Z 0

En el caso del medio homogéneo sin pérdidas, la intensidad es independiente de la dis-

tancia, y además la intensidad no disminuye con la distancia.

3.2.2 EFECT
EFECTO
O DE LAS
LAS SUPERFI
SUPERFICIES
CIES PLANAS TERMI
TERMINALES
NALES

Si tenemos una supercie rígida innitamente plana a la derecha de la fuente. Esto implica
que el movimiento de la partícula en el eje OX en la supercie de frontera es cero, luego
U  = 0 en dicha supercie. Una onda incidente de presión se reejará desde la supercie
rígida
rígida sin cambio de polaridad. Luego la presión total en la supercie de frontera
frontera será el
doble tanto en la onda incidente como la reejada.
Si por el contrario, tenemos una frontera que presente una oposición pequeña al movimiento
movimiento
de las partículas, como es la interfaz agua-aire, y dicha interfaz es innitamente ”blanda”,
entonces
entonces la oposición al movimien
movimiento to de las partículas
partículas es cero. La presión será cero en la
interfaz,
interfaz, denominándose
denominándose supercie de liberación de presión.
presión. La onda incidente
incidente se reeja
completamente con una inversión de polaridad.
Tanto en el caso de la supercie de frontera rígida como la blanda, la potencia en la
terminación
terminación es cero. De ahí que el ujo de potencia en cualquier punto
punto en el siste
sistema
ma sea
cero.
Para el caso innitamente rígido o innitamente
innitamente blando, la impedancia
impedanc ia acústica en cualquier
punto a la izquierda de la supercie fronteriza es reactiva pura, comportándose alternati-
vamente como una reactancia inercial y una reactancia elástica a intervalos de un cuarto
de longitud
longitud de onda, /4, desde lala supercie
En el caso general de terminación
terminación de onda plana, ZL, la impedancia acústica
acústica vista desde
3 ONDAS
ONDAS ACÚSTI
ACÚSTICAS
CAS EN UN
UN MEDIO
MEDIO HOMOGÉ
HOMOGÉNEO 
NEO  23

cualquier punto a la izquierda de la frontera es:

Z (x) =  Z 0
�
Z l cos α + jZ 0 sin α
�
Z 0 cos α + jZ l sin α (3.8)
2π
α  = (l x) −
λ

Para una terminación arbitraria Z l , y con una entrada sinusoidal, existirán ondas esta-
cionarias de presión y velocidad de la partícula, excepto para el caso Z l =  Z 0. Para este
último caso, la terminación se dice que está adaptada al medio.

3.33 OND
3. ONDAS ACÚS
ACÚSTI
TICA
CAS
S ES
ESFÉ
FÉRI
RICA
CAS
S EN UN ME
MEDI
DIO
O HO
HO--
MOGÉNEO

En el caso genérico, el gradiente de presión es un vector que en coordenadas cartesianas

viene dado por:

∂p −
→i + ∂p −→  ∂ p −
→k
∇ p =
 p  =  j +   (3.9)
∂x ∂y ∂z 

El cambio en el gradiente de presión con respecto a un sistema de coordenadas cartesiano,

denominado laplaciano del campo escalar p(x,y,z ):

∂ 2 p ∂ 2 p ∂ 2 p  1 ∂ 2 p

∇ 2
p= 2 + 2 + 2 = 2 2   (3.10)
∂ x 
x  ∂ y 
y  ∂ z 
z  c  ∂t

Transformando a un sistema de coordenadas esféricas, el laplaciano de p se expresa:

∂ 2 p 2 ∂p
2
▽  p =
 p  = +   (3.11)
∂r 2 r ∂r

Y la ecuación
ecuación de la onda esférica:

∂ 2 p 2 ∂p 1 ∂ 2 p
+ = 2 2   (3.12)
∂r 2 r ∂r c ∂t

Siendo la solución de la ecuación diferencial:

 p(
1
 p(t, r ) = f 1 t
�− � �− �
 r +
 r  + k1  1
+ f 2 t
r + k2
  (3.13)
r c r c
3 ONDAS
ONDAS ACÚSTI
ACÚSTICAS
CAS EN UN
UN MEDIO
MEDIO HOMOGÉ
HOMOGÉNEO 
NEO  24

El primer término representa una onda esférica divergiendo del origen a velocidad c, con
amplitud de presión inversamente proporcional a la distancia del origen.
El segundo término es una onda esférica convergente al origen, con amplitud tendiendo
a innito a medida que r  se aproxima a cero. Este término representa una circunstancia
especial, por lo que no será considerado para el caso homogéneo.

3.3.1 PRESIÓN, VELOCIDAD DE LA PAR

PARTÍCULA
TÍCULA Y DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENTO
EN ONDAS ESFÉRICAS

La aceleración de las partículas en las ondas esféricas está relacionada con la presión a
través de la segunda ley de la dinámica de Newton, de tal forma que la velocidad  U  viene
dada por:

p
r
= − U t   (3.14)

Si consideramos que la partícula en movimiento tiene un desplazamiento y velocidad

pequeñas llegamos a:

t
1 ∂p(
∂p (t, r)
ˆ 
U (t, r ) = − dτ    (3.15)
ρ −∞
∂r

El desplazamiento en la dirección radial se obtiene a partir de la velocidad U :

ˆ  t
ξ (t, r ) = U (t, r)dτ    (3.16)
−∞

Tomando únicamente en cuenta la onda divergente de presión, y siendo pm  el pico de

amplitud de presión para r  = 1:

pm  jω (t r
)
 p(
 p(t, r) = e −
c (3.17)
r

Para determinar la velocidad de la partícula, haremos la derivada parcial de (3.17) respecto

de r y a continuación sustituiremos el resultado en (3.15) obteniendo:

U (t, r) =
� ��
1 ω 1
 j +  p(
�
 p(t, r ) =
1
1
�− �
 j
c
 p(
 p(t, r)   (3.18)
 jωρ
 jω ρ c r ρc ωr
3 ONDAS
ONDAS ACÚSTI
ACÚSTICAS
CAS EN UN
UN MEDIO
MEDIO HOMOGÉ
HOMOGÉNEO 
NEO  25

3.3.2 IMPED
IMPEDANCIA
ANCIA ACÚSTI
ACÚSTICA
CA ESPECÍFIC
ESPECÍFICA
A EN ONDAS
ONDAS ESFÉRICAS
ESFÉRICAS

Si la impedancia acústica especíca el cociente entre la presión y la velocidad de la

partícula, teniendo:

ωr 2πr
=
c λ

llegamos a:

ρc
Z  = λ
= Z  e jθ
| | (3.19)
1 −� �
 j 2πr

Donde:

ρc
|Z | = �  � � λ 2
1+ 2πr
λ
θ  = arctan ( )
2πr

O bien separando
separando en parte real e imaginaria:
imaginaria:

ρc
Re[Z ] =
Re[Z  � � λ 2
  (3.20)
1+ 2πr

λ
ρc
� �
Im[Z ] =
Im[Z  � �2πr
λ 2
  (3.21)
1+ 2πr

Se puede rescribir:

 p(
 p(t, r ) = ZU(t,
ZU(t, r)   (3.22)

Dependiendo del valor que tome 2πr/λ, de ser el numerador mayor que el numerador,
nos encontraremos en la  región 1,  en la que la parte real se aproximará a ρc  y la parte
imaginaria se tenderá a 0. En esta región la onda esférica toma características de la onda
plana, al menos cuando se considera en un intervalo limitado.
Mientras, si ocurre lo contrario, estaremos en la   región
región 2,  en la que la parte real es
tendente a 0 con el cuadrado de r, al tiempo que el término imaginario se aproxima a 0
directamente proporcional a r e inversamente proporcional a λ
3 ONDAS
ONDAS ACÚSTI
ACÚSTICAS
CAS EN UN
UN MEDIO
MEDIO HOMOGÉ
HOMOGÉNEO 
NEO  26

El desplazamiento vendrá dado empleando (3.22) y (3.16) por :

t
1 1 U (
U (t, r)
ˆ 
ξ (t, r) =  p(
 p(τ, r )dτ  =  p(
 p(t, r ) =   (3.23)
Z  −∞
 jω Z   jω

3.3.3 INTEN
INTENSID
SIDAD
AD ACÚSTI
ACÚSTICA
CA EN OND
ONDAS
AS ESFÉRICA
ESFÉRICAS
S

La intensidad acústica de la onda esférica es la media temporal del producto de la presión

y la velocidad de la partícula

2 2
1 1  pm
I  = Re[pU ] = 2 ∗
 = 2
� � � �
1  prms
  (3.24)
2 r 2ρc r ρc

Esta pérdida de intensidad

intensidad en función de la distancia
distancia se denomina
denomina pérdida
p érdida de dispersión
esférica.
El ujo total de potencia a una distancia  r  se obtiene multiplicando la expresión anterior
por la supercie de la esfera en dicho
dicho punto:

2
P (total)
P (total) = 4πr
4πr I  = 4π
 pm
2
� �   (3.25)
2ρc

Dado que se trata de un medio sin pérdidas, el ujo de potencia total es independiente
de la distancia.
4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  27

4 REFL
REFLEXI
EXIÓN,
ÓN, TRAN
TRANSMIS
SMISIÓN
IÓN Y REFR
REFRA
ACCI
CCIÓN
ÓN
Los factores que afectan la transmisión acústica en el océano varían en las tres dimen-
siones, y pueden variar con el tiempo también. Los cambios más importantes se producen
con la profundidad. El océano tiende a estar estructurado en láminas horizontales, em-
pezando con la interfaz aire-agua en la supercie y terminando con las diferentes capas
de sedimentos en el fondo.
Se producen modicaciones en la onda acústica plana en la interfaz
interfaz entre
entre capas de uido
con diferentes características, produciéndose una reexión de energía y probablemente
una refracción en la onda transmitida.

4.11 IN
4. INCI
CIDE
DENC
NCIA
IA NO
NORM
RMAL
AL

Supongamos que nos encontramos en un medio consistente en 2 uidos estraticados. Las

propiedades acústicas de interés son la densidad y velocidad del sonido para cada uno de
los 2 uidos, las cuales determinarán las impedancias de onda características, Z 1  y Z 2 .

Figura 4.1: Incidencia

Incidencia normal

Una onda acústica plana con presión pi viaja en el sentido positivo del eje z , normal
a la inter
interfaz
faz del uido.
uido. Asumie
Asumiendo
ndo que Z 1≠ Z 2, una onda reejada con presión pr se
origina en la interfaz del uido y viaja en el sentido negativo del eje z. Una porción de
la energía de la onda incidente pasa al uido 2, resultando en una onda transmitida con
presión pt viajando en el sentido positivo del eje z. La relación entre las 3 ondas vendrá
determinada por las impedancias características Z 1  y Z 2 .
4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  28

Sean las ondas de presión:

presión:

� �
 j ω t− cZ
pi (t,z ) =  A 1 e  1
� �
 j ω t+ cZ
pr (t,z ) =  B 1 e  1 (4.1)
� �
 j ω t− cZ
pt (t,z ) =  A 2 e  2

Las relaciones entre A1, A2 y B1  vienen dadas por las condiciones físicas que deben ser
satisfechas en las interfaces del uido. Para que los 2 uidos permanezcan en contacto,
es necesario que ni la presión acústica ni la velocidad de la partícula normal a la interfaz
sean discontinuas en la interfaz. Así, en z  =
 = 0

(t, 0)+pr (t,
pi (t, (t, 0)  (4.2)
(t, 0) =pt (t,

ui (t,
(t, 0)+ur (t, (t, 0)  (4.3)
(t, 0) =ut(t,

Luego

A1 +B 1 =A2   (4.4)

La relación entre la presión de onda acústica plana y la velocidad de la partícula viene

dada por la impedancia característica:

pi (t)
u i i (t) =
Z 1
pr (t)
u r (t) = − (4.5)
Z 1
pt (t)
u t (t) =
Z 2

Sustituyendo, tenemos que:

B1  Z 2 Z 1  ρ 2 c 2 ρ1 c 1

− −
= = (4.6)
A1 Z 2 + Z 1 ρ2 c 2 + ρ1 c 1

A2 2Z 2
= (4.7)
A1 Z 2 +Z 1
4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  29

Los coecientes de transmisión y reexión son reales porque las impedancias característi-
cas de la onda plana son reales.
Si Z 2  es mayor que Z 1 , el coeciente de reexión es positivo y las presiones incidente y
reejad
reejadaa se suman
suman en la interf
interfaz.
az. Caso de Z 2  tender a innito, el cociente tiende a la
unidad, siendo análogo a un circuito abierto.
Si Z 2  es menor que Z 1, el coeciente de reexión es negativo, indicando una relación
de 180º entre las presiones
presiones inciden
incidente
te y reejada. Si Z 2  tiende a 0, entonces el cociente
tiende a -1, resultando
resultando en una cancelación perfecta entre
entre la onda incidente
incidente y reejada en
la interfaz.
interfaz. Esto es análogo a un cortocircuito.
cortocircuito.
La presión en cualquier punto
punto viene dada por:

 p(t, z ) = p i + p

 p(  +  pr =
�� e
t−  Z
c1
�
+R e
·
�
t+ cZ
1
� �   (4.8)

Siendo R:

B1 Z 2 Z 1 −
R  = =
A1 Z 2 +Z 1

La parte real de esta expresión

expresión es:

�  2
� � − � �
ωz  ωz 
Re[ p(
 p(t, z )]
)] =
± A1 (1 + R) cos2 + (1 R)2 sin2
c1 c1
(4.9)
1 R ωz 
×
� cos ωt + arctan
�� − � � ���
tan
1+R c1

Para R =
 R  = +1 que corresponde a un interfaz dura, Z 2 ≫ Z 1 la ecuación queda simplicada:

Re[ p(
 p(t, z )]
� � ��
)] =  A 1 2 cos
ωz 
cos ωt
c1
� � �� (4.10)
2πz 
=  A 1 2 cos cos ωt
λ

donde λ = c
 =  c 1 /f 

p (t,z ) = 2A1 para z = nλ =0, 1, 2, ...

�| | | | 2
, n =0,
p (t,z ) = 0 para z = 4 ,m = 1, 3, 5, ...
m λ
4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  30

Si Z 2 ≫ Z 1 , nos encontraremos a una liberación de presión o interfaz suave,R  = −1, y la
ecuación quedará en su forma simplicada:

Re[ p(
 p(t, z )]
)] =  A 1 2 sin
� � �� 2πz 
sin ωt   (4.11)
λ

para z = nλ =0, 1, 2, ...

� p (t,z ) = 0 2
, n =0,
p (t,z ) = 2A1 para z = 4 ,m = 1, 3, 5, ...
| | | | m λ

4.1.1
4.1.1 MOD
MODOS
OS NORM
NORMALE
ALES
S DE VIBRA
VIBRACIÓ
CIÓN
N

Considerando
Considerando un entorno
entorno con una supercie de impedancia 0 a un múltiplo
múltiplo impar de /4
por encima de una supercie rígida. Este entorno representa la interfaz aire-agua en su
parte superior y el fondo marino en su parte inferior.
inferior.
Llamaremos modos normales de vibración  a
 a los modos estacionarios permitidos en el canal
de profundidad  L :

4L
λ j =  j = 1, 3, 5 ...
, j  (4.12)
 j 

La presión viene dada por:

p j (t,z )=A 2cos
� � �� 2π z 
sin ωt   (4.13)
λ j 

La parte de la expresión dependiente

dependiente de z  se
 se dene como la función característica :

ψ j (z )=
)= 2 cos
� � 2πz 
, j = 1, 3, 5 ... (4.14)
λ j 

Debido a que cada modo normal satisface las condiciones de frontera, la suma de dos o
más modos normales
normales también representa
representann una solución.
solución. Una distribución
distribución arbitraria
arbitraria de
presión puede ser expresada como la suma innita de modos normales. Para el entorno
del fondo marino propuesto:

p j (t,z )=
∑ � � a j  cos
2π z 
(2πf  j j t
cos (2πf  −θ )
 j   (4.15)
 j
λ j 

Donde θ representa la fase.

4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  31

4.2 INC
INCIDE
IDENCI
NCIA
A OBL
OBLICU
ICUA
A

Si consideramos una onda acústica plana incidente a una supercie de frontera de un

uido con un ángulo θ1 . Siendo en acústica submarina la principal supercie horizontal
y la propagación casi horizontal, por convención se mide la propagación relativa a la
horizontal.
horizontal. Los ángulos positivos son los de propagación descendente,
descendente, siendo negativos
los de propagación ascendente. El eje positivo OZ está orientado en sentido descendente.

Figura 4.2: Transmisión en incidencia oblicua a través de una frontera

Las ondas acústicas planas vienen dadas por

p or la siguiente
siguiente notación
notación compleja:

� x cosθi  +z sinθi 
�
 j ω t−
pi (t,x ,z ) =  A 1 e  c1

� �
 j ω t− x cosθrc+z sinθr
pr (t,x ,z ) =  B 1 e  1 (4.16)
� x cos t + sin t
θ
� z  θ
 j ω t−
pt (t,x ,z ) =  A 2 e  c2

En la interfaz, la presión debe ser continua:

 pi  + p
 +  pr =  p t

o:

x cosθi 
� � x  cos θt
�
 j ω (−  j ω (− x cosθr
 j ω (−
A1 e  c1
+ B1 e  c 1 =  A 2 e  c1
(4.17)
4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  32

Además, la velocidad de la partícula en el sentido OZ debe ser continua:

U i sinθ
 sin θi +U r sinθ
sinθr =U t sinθ
sinθt

Donde:

A1
U i i  =
Z 1
B1
U r =
Z 1
A2
U t  =
Z 2

La relación entre los ángulos incidente, reejado y transmitido viene dado por las sigu-
ientes
ientes relaciones.
relaciones. Primero,
Primero, el ángulo de reexión es el negativo
negativo del ángulo de incidencia.
Esto es:

θr = −θ i    (4.18)

Segundo, la ley de Snell relaciona los ángulos de incidencia y transmisión en función de

las velocidades
velocidades en los 2 medios.

cosθi  cosθ
cosθ cosθt
= (4.19)
c 1 c 2

Con lo cual:

cosθi  cosθ
cosθ cosθr  cosθ
cosθt
= = (4.20)
c 1 c 1 c 2

Y por tanto:
tanto:

A1 +B 1 =A2   (4.21)

Finalmente:

B1 sinθi  Z 1 sinθ

Z 2 sinθ sinθt
−
= (4.22)
A1 sinθi  + Z 1sinθ
Z 2 sinθ sinθt
4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  33

4.2.1
4.2.1 CON
CONDIC
DICION
IONES
ES DE REFLE
REFLEXIÓ
XIÓN
N CERO
CERO

El coeciente de reexión será cero si:

sinθi  Z 1 sinθ

Z 2 sinθ− sinθt

o:

ρ2 c2 sinθ
sinθi  ρ1 c1 sinθ
− sinθr 

Si  Z 1 = Z 2 , se produce reexión cero con incidencia normal. Si no, el ángulo de incidencia
vendría
vendría dado por:

(c 1 /c 2 )2 1
−
2
sin θi = (4.23)
(ρ2 /ρ1 )2 1−
De existir θi , se denomina   ángulo de intromisión . Si ρ1 = ρ2 y c1 = c2, los 2 uidos
son indistinguibles acústicamente, no existiendo frontera y no se produce reexión bajo
ninguna condición.

4.2.2 OTRAS CONDI

CONDICIONE
CIONES
S ESPEC
ESPECIALES
IALES

Se conoce como   índice de refracción  al  al cociente c1/c2 , y varía

aría entre
entre 0 e innito.
innito. Para
Para
c1 > c2 , si el índice de refracción
refracción tiende a innito,
innito, θt tiende
 tiende a 90º, es decir, una dirección
dirección
normal a la supercie. La relación agua/aire es de 5, con el resultado de que θi  varía de
cero a 90º,θt  en el aire está restringido en el rango de 78 a 90º. Para una persona en un
submarino sumergido, un sonido originado fuera del casco de presión en el agua parece
siempre originado en una dirección normal al casco, independientemente del rumbo de la
fuente del sonido. Debido a la elevada desadaptación aire-agua, la energía transmitida del
agua al aire es una pequeña porción de la total, y la reexión en el agua es casi completa
en todos los ángulos de incidencia.
Para c1 < c2  resulta en una refracción
refracción negativa.
negativa. Dado que θt  no puede ser negativa, hay
un valor crítico de θi  por debajo del cual la transmisión en el segundo medio debe ser 0.
El ángulo crítico viene dado por:

c 1 c 1
cosθc =
cosθ cosθr = para θt = 0
cosθ   (4.24)
c 2 c 2

Para un θi  menor que θc, la reexión

reexión desde la supercie es total.
4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  34

4.2.3 COEFI
COEFICIENT
CIENTE
E DE TRANSMIS
TRANSMISIÓN
IÓN EN INCID
INCIDENCIA
ENCIA OBLIC
OBLICUA
UA

El cociente de amplitud de presión transmitida-incidente viene dado por:

A2 sinθi 
2Z 2 sinθ
= (4.25)
sinθi +Z 1 sinθ
A1 Z 2 sinθ sinθr 

4.3 EL PRO
PROBLE
BLEMA
MA DE DOS FR
FRONT
ONTERA
ERAS
S

Dos fronteras separan 3 uidos con impedancias característicasZ 1 ,Z 2 y  Z 3 . La capa inter-
inter-
media, de espesor h, separa los uidos superior e inferior de espesores presumiblemente
innitos.

Figura 4.3: Transmisión y reexión en dos supercies fronterizas

En la frontera entre el uido 1 y 2, denimos el coeciente de reexión y transmisión para

una onda plana incidente originada
originada en el uido 1 del siguiente
siguiente modo:

sinθ1 Z 1sinθ
Z 2 sinθ − sinθ2
R12  =
sinθ1 +Z 1 sinθ
Z 2 sinθ sinθ2
(4.26)
sinθ1
2Z 2sinθ
12  =
T 12
sinθ1 +Z 1 sinθ
Z 2 sinθ sinθ2
4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  35

Si la onda plana se originase en el uido 2, e incidiese en la frontera entre 2 y 1:

R21 = −R 12
sinθ2
2Z 1 sinθ (4.27)
21 =
T 21
sinθ1 +Z 1 sinθ
Z 2 sinθ sinθ2

Los coecientes de transmisión y reexión están relacionados por:

T 12 2
21 = 1 R12
12 T 21 −   (4.28)

para la interfaz entre 2 y 3 obtendríamos expresiones similares para R23 yT 23

23 .

A continuación denimos los componentes de presión incidentes, reejadas y transmitidas

para el uido 1:

� x cosθ1 +z sinθ1
�
 j ω r −
pi (t,x ,z ) =  e  c1
(4.29)

En x  = 0,  z  = 0:

� x cosθ1 −z sinθ1
�
 j ω r −
12 =  R 12 e 
pr 12 c1

� x cosθ2 +z sinθ2
�   (4.30)
 j ω r −
pt12 =  T 12
12 e 
c2

La componente transmitida viaja a través del uido 2, secante al límite inferior en (x  =

x1 /2, z  = h
 =  h)). En este punto, los coecientes
coecientes de transmisión
transmisión y reexión son:

� x  cosθ2  (2 h −z ) sinθ2

�
 j ω r − −

23 =  T 12
pr 23 12 R23 e 
c2 c2

� x  cosθ3 z  sinθ3
� sin 2 θ sinθ3
��   (4.31)
 j ω r − − −h  −
pt23 =  T 12
12 T 23
23 e 
c3 c3 c2 c3

La componente reejada en este punto viaja en sentido ascendente cortando el límite

superior en (x = x
 =  x 1 , z  = 0), teniendo en este punto:

� x cosθ2  (2 h +z ) sinθ2

�
 j ω r − −

21 =  T 12
pr 21 12 R23 R21 e 
c2 c2

� x  cosθ1 z  sinθ1 2h  sinθ2

�   (4.32)
 j ω r − + −
pt21 =  T 12
12 T 21
21 R23 e 
c1 c1 c2
4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  36

En (x
 (x1, 0) el cociente entre p t21 (t,
(t, x 1 , 0)  y la presión pi (t,
(t, x 1 , 0)  queda:

 (x1, 0)
pt21 (x − j ω
2 h  sinθ2
=T 12 T 
12 21 R
21 23 e  c2
  (4.33)
 ( x1 , 0)
pi  (x

El desfase entre la presión incidente enx1  y el término que vuelve a dicho punto por
reexión simple en la capa intermedia es función del espesor h  de la capa, frecuencia y el
ángulo θ2 , además de no ser dependiente del tiempo.
En (x = x1 , z  = 0), además del término ascendente pt21 , hay una reexión directa de
 pi (x1 , 0)  con un coeciente de reexión R12 . Aparecen
Aparecen innitos
innitos términos
términos ascenden
ascendentes
tes
en dicho punto como resultado de las reexiones múltiples en la capa media de señales
incidentes en z  = 0, x = x1 , 0, −x1 , −2x1,...La tasa de la suma de todos estos términos
en cualquier localización para la presión incidente en dicha localización se dene como
el  co
 coecien
eciente te de reexión esultante , R13 , suponiendo una onda incidente estacionaria
eexión resultante 
continua y sinusoidal. Así:

R12 +R23 e − j 2φ2

R13 =R12 +T 12
12 T 21
21 R23 e 
2φ2
− j 
+T 12
12 T 21
2 − j 4φ2
21 R23 R21 e  +  ...  = (4.34)
1+R12 R23 e − j 2φ2

donde:

ω h  sinθ
 sin θ2
φ2 =
c 2

El coeciente de transmisión
transmisión del uido 1 al 3 se expresa como:

− j 2φ2
T 12
12 T 23
23 e 
13 =
T 13 (4.35)
1+R12 R23 e − j 2φ2

La magnitud y la fase de  R 13 y  T 13

13  están en función de la frecuencia, el grosor de la capa
intermedia y el ángulo θ2 .
Cuando la transmisión es máxima, el coeciente de reexión R 13es mínimo.
En caso de espacios multicapa,
multicapa, se procede como explicado
explicado anteriorment
anteriormente,
e, resultando
resultando en
una dependencia en frecuencia y grosor de varias
varias capas. En caso de reexión
reexión total en la
capa más profunda, y asumiendo que todas las capas están libres de pérdidas de viscosidad,
la conservación de la energía requiere que el coeciente de reexión resultante en la capa
superior tenga amplitud
amplitud unidad con un desfase que varía
varía en función de la frecuencia y el
ángulo de incidencia.
4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  37

4.44 ACÚ
4. CÚST
STIC
ICA
A DE RA
RAYO
YOS:
S: RE
REFRA
FRACC
CCIÓ
IÓN
N CO
CON
N GRA
GRADI
DI--
ENTE DE VELOCIDAD DE SONIDO CONTANTE

En el caso de ondas planas, una simple echa dirigida, o rayo, es suciente para denir
la dirección del ujo de energía acústica. Rayos paralelos adicionales pueden ser usados
para indicar intensidad
intensidad acústica.
acústica. Para ondas planas, estos rayos
rayos son equiespaciados
equiespaciados con
una separación inversamente proporcional a la intensidad.
Si consideramos un punto radiando energía acústica de igual forma en todas las direcciones
en un medio homogéneo innito,
innito, la energía se propaga con la misma intensidad
intensidad en todas
las direcciones, de tal modo que un frente de onda en cualquier punto en el tiempo es
una supercie
supercie esférica
esférica.. Los rayos
rayos se dibujan
dibujan perpendicu
perpendicular
lares
es al frent
frentee de onda, y por
consiguiente son líneas rectas equiespaciadas angularmente pasando por el centro de la
localización de la fuente.
El número de rayos originados en la fuente es proporcional al total de la p otencia acústica.
A una distancia dada de la fuente, el número de rayos por unidad de área pasando
pasa ndo a través
de la supercie esférica es proporcional a la intensidad acústica a esa distancia. Debido
a que la supercie de la esfera incrementa con el cuadrado del radio, la intensidad es
inversamente proporcional en 1/r2 .
Supongamos un caso no homogéneo en el que la velocidad del sonido varía con la profun-
didad, y una fuente radiante uniforme. En la fuente, los rayos comienzan equiespaciados
angularment
angularmente. e. Debido a que la onda se propaga a diferentes
diferentes velocidades
velocidades en diferentes
diferentes
direcciones, los puntos de la misma fase de la onda en expansión trazan una supercie no
esférica.
esférica. Los rayos
rayos individuales,
individuales, siempre normales
normales al frente de onda local, deben seguir
trayect
trayectorias
orias curvas
curvas con diferentes
diferentes radios de curvatura.
curvatura. Esto resulta en una densidad
densidad de
rayos que no es constante sobre la supercie de un frente de onda en expansión. Aún así,
la densidad de rayos proporciona una medida de la intensidad acústica local.
La nalidad de la acústica de rayos es describir matemáticamente los caminos seguidos
por los rayos
rayos acústicos y proporcionar
proporcionar técnicas de cálculo
cálculo de intensidad
intensidad acústica local en
cualquier punto del medio.
Asumamos que a una profundidad dada, la velocidad del sonido es independiente de la
posición horizontal, pudiendo ser representada por:

c(z ) =  c 0 + gz   (4.36)

Donde:

• c0= velocidad en la profundidad

profundidad de referencia
referencia (z  =
 = 0)

• g = gradiente de la velocidad del sonido.

4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  38

• z = profundidad
profundidad por
p or debajo de la de referencia.
referencia.

Elegimos la profundidad de referencia y c0  coincidentes con el punto en el cual el rayo

de sonido es horizontal.
horizontal. Aplicando
Aplicando la ley de Snell, el ángulo asociado con cualquier otro
punto a lo largo del rayo viene dado por:

c
cos θ  = (4.37)
c0

Esto es, el ángulo que el rayo forma con la horizontal es el arco coseno del cociente
co ciente entre la
velocidad local del sonido y la velocidad a la profundidad en la que el rayo es horizontal.
Debido a que el rayo acústico debe siempre inclinarse hacia la región con velocidad del
sonido decreciente, c < c0 .
Derivando y sustituyendo en las ecuaciones anteriores:

dz  =  R sin
 R  sin θ dθ
c0 c (4.38)
R  = − = −
g g cos θ

Que es la ecuación de la curva seguida por un rayo acústico en un medio con gradiente
de velocidad de sonido constante. Se trata de un arco circular con un radio de curvatura
R. Si g es negativo (la velocidad del sonido decrece con el aumento de la profundidad), el
radio de curvatura es positivo y la curva es descendente. Inversamente, con un gradiente
de velocidad positivo, el radio es negativo y la curva es ascendente.
La altura máxima
máxima alcanzada por un rayo
rayo ascendente
ascendente y ángulo 1, viene dado por:

h = R
 =  R(1
(1 − cos θ ) 1   (4.39)

La longitud del arco descrito

descrito por:
p or:

l  = 2R sin θ1   (4.40)

El incremento de profundidad viene expresado por:

∆z  =  R(cos
 R (cos θ2 − cos θ ) = c −g c
3
3 2
  (4.41)
4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  39

Y el de desplazamiento horizontal:

∆x  = R
 =  R(sin
(sin θ3 − sin θ )
2   (4.42)

Asumiendo que las características del medio son iguales en todas las partes, el ciclo de
rayo acústico se repetirá indenidamente en todas las direcciones horizontales a partir de
la fuente.

4.4.1 USO DEL PA

PATRÓ
TRÓN
N DE RA
RAYOS
YOS PARA
PARA CALCULAR
CALCULAR LA INTEN
INTENSI-
SI-
DAD ACÚSTICA

Para 2 rayos con separación inicial ∆θ

 ∆ θ, las pérdidas de transmisión a una distancia r  viene
dada por:

r ∆h
TL = 10 log   (4.43)
∆θ

Donde ∆h  es la separación de los rayos en r. En la ausencia de refracción, la ecuación

anterior se reduce a la ley de expansión esférica. En una capa con una característica de
gradiente
gradiente constate
constate velocidad
velocidad de sonido-profu
sonido-profundidad,
ndidad, la pérdida no diferirá
diferirá signicativ
signicativa-
a-
mente de la ley de expansión esférica si obviamos los efectos de frontera.
La presencia de capas múltiples, con gradiente de velocidad de sonido tanto positivo como
negativo, pueden producir regiones de convergencia o divergencia de rayos, resultando en
una divergencia considerable de la ley de expansión esférica.
Además de los efectos puramente refractivos, resultado de las variaciones de la velocidad
del sonido con la profundidad, la intensidad acústica en cualquier punto en el medio puede
verse dramáticamente afectada por los límites de la supercie y el fondo.
Para el cálculo de la intensidad basado en la densidad de rayos acústicos en cualquier
punto del medio dado el perl de velocidad de sonido y las condiciones de frontera se
aplican métodos numéricos.

4.4.2 LIMIT
LIMITACI
ACIONES
ONES DE LOS MÉTODOS
MÉTODOS DE RAYOS
RAYOS ACÚSTIC
ACÚSTICOS
OS

Debido a que los métodos de rayos no representan soluciones exactas de las ecuaciones
de onda acústica, deben hacerse aclaraciones
aclaraciones sobre la validez
validez de esta aproximación.
aproximación. Se
consideran los siguientes casos:
4 REFLEXIÓN
REFLEXIÓN,, TRANS
TRANSMISI
MISIÓN
ÓN Y REFRA
REFRACCIÓN 
CCIÓN  40

• Las dimensiones
dimensiones del canal acústico no son muy grandes en relación con la longitud
de onda acústica.
acústica.
• La velocidad del sonido varía considerablemente con la distancia de una longitud
de onda o menos.
• El método de rayos acústicos predice un gran cambio en intensidad en una distancia
distancia
pequeña comparada con la longitud de onda.

En caso de requerirse resultados numéricos precisos y tener lugar circunstancias de las de-
scritas anteriormente,
anteriormente, deben
debe n adoptarse aproximaciones usando soluciones de modo
mo do normal
o equivalente.
equivalente.
5 PROP
PROPAGA
AGACIÓN
CIÓN DEL
DEL SONIDO
SONIDO EN
EN LA MAR 
MAR  41

5 PR
PROP
OPA
AGA
GACI
CIÓN
ÓN DEL
DEL SONID
SONIDO
O EN LA MAR
MAR
Las características detalladas del océano y su entorno que afectan a la transmisión del
sonido son muy complejas. La velocidad del sonido es función de la temperatura, profun-
didad y salinidad. La temperatura es función de la profundidad, tiempo, localización y
condiciones meteorológicas. La supercie del océano varía de un reector liso a una super-
cie irregular
irregular que dispersa el sonido de un modo aleatorio. El fondo oceánico tiene gran
variedad de materiales, pendientes e irregularidades, todas las cuales afectan al sonido.
El resultado de todas ellas produce la transmisión
transmisión acústica
acústica nal.
No obstante es posible reconocer patrones predecibles relacionados con las condiciones
ambienta
ambientales
les y localizaciones geográcas.
geográcas. De este modo, perles
p erles típicos
típicos de la velocidad
del sonido suelen estar disponibles para una localización geográca y una estación de-
terminada.
terminada. Las pérdida
p érdidass acústicas de contorno,
contorno, derivadas
derivadas de consideracione
consideracioness teóricas y
empíricas, cubren las diferentes velocidades de vientos, características del fondo, agitación
de la supercie y frecuencias.
frecuencias. Con esa información se pueden modelar características
características de
transmisión para una situación dada.

5.11 CE
5. CELE
LERI
RID
DAD DE
DEL
L SON
SONID
IDO
O

La velocidad
velocidad del sonido en el agua está relacionada
relacionada con la densidad,
densidad, , y el módulo de la
elasticidad,
elasticidad, . En el océano, ninguna
ninguna de las dos es constan
constante,
te, variand
variandoo ligerament
ligeramentee con
la composición
composición química
química del agua y con la presión
presión y la
la temperatura.
temperatura. De estos efectos,
efectos, la
variación de es la más importante.
A partir de resultados experimentales y consideraciones teóricas, un conjunto de ecua-
ciones han sido propuestas para representar la velocidad del sonido como una función de
la temperatura, salinidad y profundidad (o presión) :

c  = 1449 + 4.
4.6T 
 − 0.55T 
 − 55T 2
+ (1.
(1.39 − 0.012T 
012T )(
)(S 
S  − 35) + 0.
0.017z 
017z    (5.1)

Existen otras fórmulas empíricas a partir de observaciones realizadas para la estimación

de la celeridad en función de los parámetros anteriores (Del Grosso en 1960, Wilson...)
La representación de la celeridad o la temperatura en función de la profundidad se de-
nomina traza baticelerimétrica y traza batitérmica, respectivamente.
Observando la “traza” se comprueba cómo el océano está dividido en capas verticales o
estraticaciones en función del gradiente de cada una
Una traza típica se puede dividir en cuatro zonas:
5 PROP
PROPAGA
AGACIÓN
CIÓN DEL
DEL SONIDO
SONIDO EN
EN LA MAR 
MAR  42

1. CAPA SUPERFICIAL O DE MEZCLA. Abarca desde la supercie hasta los 50 m.

Está afectada por el calentamiento de la radiación solar y los efectos meteorológicos.
2. TERMOCLINA ESTACIONAL. Presenta un gradiente negativo cuya intensidad
varía con la época del año. En verano y otoño suele ser muy pronunciada porque las
aguas superciales son muy cálidas, pero en primavera e invierno puede confundirse
con la capa de mezcla.
3. TERMOCLINA PERMANENTE. Abarca desde el nal de la termoclina estacional
hasta los 1600 m aproximadamen
aproximadamente.te. Presenta
Presenta un gradiente
gradiente negativo
negativo suave y uni-
forme de temperatura. Se ve poco
po co afectada por los cambios
cambios estacionales.
estacionales.
4. ISOTERMA PROFUNDA. La temperatura permanece constante y la velocidad
aumenta con la profundidad

Figura 5.1: Traza típica

5.22 PÉ
5. PÉRD
RDID
IDAS
AS

5.2.1
5.2.1 PÉR
PÉRDID
DIDAS
AS POR
POR DIVER
DIVERGEN
GENCIA
CIA

Las pérdidas por divergencia están relacionadas con la forma en que la energía acústica es
radiada al medio, direccionalidad de la fuente y los efectos del medio como la focalización,
zonas de convergencia, caústicas y efecto de las supercies límite.
Se consideran dos tipos: divergencia esférica y divergencia cilíndrica.
5 PROP
PROPAGA
AGACIÓN
CIÓN DEL
DEL SONIDO
SONIDO EN
EN LA MAR 
MAR  43

5.2.1.1 Div
5.2.1.1 Diverg
ergenc
encia
ia esfé
esféric
ricaa Si la propagación
propagación de las ondas
ondas sonoras
sonoras corresponde
corresponde a
una fuente puntual, la potencia se radia en todas las direcciones, y tendrá el mismo nivel
en toda la superie
superie de una esfera
esfera que rodea la fuente.
fuente. Suponien
Suponiendo
do un medio
medio ideal sin
pérdidas y esferas concéntricas centradas en la fuente se obtiene que:

P  = 4πr12 I 1 = 4πr 22 I 2

r22   (5.2)
TL = 10 log
�� I 1
��
 = 10 log 2
I 2 r1

Si la referencia
referencia para r1 es 1m tendremos que:

log r2[dB]
TL = 10 log r   (5.3)

Figura 5.2: Divergencia esférica

5.2.1.2 Div
Divergen
ergenciacia cilíndr
cilíndrica
ica Si la propagación
propagación de las ondas
ondas sonoras se encuent
encuentra
ra
limitada superior e inferiormente se produce este tipo de divergencia.

P  = 2πr1 H  = 2πr 2 H 
  (5.4)
TL = 10 log
��I 1
��
r
 = 10 log 2
I 2 r1

En este caso la referencia debe ser considerada con mayor atención:

TL(r >  1000m

TL(r  1000m) = 30 + 10 log r
log  r2 [dB]   (5.5)
5 PROP
PROPAGA
AGACIÓN
CIÓN DEL
DEL SONIDO
SONIDO EN
EN LA MAR 
MAR  44

Figura 5.3: Pérdidas de propagación en divergencia cilíndrica

Figura 5.4: Divergencia cilíndrica

5.2.2
5.2.2 PÉR
PÉRDID
DIDAS
AS POR
POR ABSO
ABSORC
RCIÓN
IÓN

El mar no es un medio sin pérdidas. A medida que la onda se propaga una fracción de
su energía se pierde en forma de calor.
Esta pérdida por absorción hay que añadirla a las pérdidas por propagación, con lo que,
para una propagación esférica:

log r +
TL = 20 log r  + αa r 10
· · −3
(5.6)

donde:

• TL= pérdid
pérdidas
as en dB
5 PROP
PROPAGA
AGACIÓN
CIÓN DEL
DEL SONIDO
SONIDO EN
EN LA MAR 
MAR  45

• αa = pérdidas de absorción en db

db//Km
• r= distancia en metros

Dependen
Dependen de la viscosid
viscosidad
ad y de la composic
composición
ión.. Por encima
encima de 100 Khz predomina
predominann
los efectos de la viscosidad y las pérdidas se incrementan en función de la frecuencia al
cuadrado.
cuadrado. Por debajo de 100 kHz las pérdidas de absorción son muy pequeñas y difíciles
difíciles
de medir.
La absorción domina sobre las pérdidas de transmisión en distancias superiores a un
determinado
determinado punto.
punto. Este hecho inuye
inuye en la elección de la frecuencia
frecuencia de operación para
distintas aplicaciones:
Existen distintas fórmulas para la estimación del coeciente de absorción (Thorpe,
(Thorpe , Shulkin
y Marsh, Bezdek...).
Thorpe considera las contribuciones de la absorción viscosa, el efecto de las bajas frecuen-
cias y la relajación iónica del sulfato de magnesio, efecto dominante por debajo de 100
KHz

0.2f 2 40f 2
40f 
αa = 2
+ 2
2.75 10 4 f  [dB/
+ 2. · −
[dB/Ky]   (5.7)
1 + f  4.1 + f 

El coeciente de absorción disminuye con la profundidad tal que:

αa =  α 0 (1 − 5.88 · 10 6
−
d)   (5.8)

Figura 5.5: Pérdidas

Pérdidas de absorción en el océano
5 PROP
PROPAGA
AGACIÓN
CIÓN DEL
DEL SONIDO
SONIDO EN
EN LA MAR 
MAR  46

Las Pérdidas por Absorción predominan a partir de cierta distancia sobre las pérdidas de
transmisión.

5.2.3
5.2.3 PÉR
PÉRDID
DIDAS
AS EN
EN SUPER
SUPERFIC
FICIE
IE

Las pérdidas de reexión en la supercie del mar en calma son próximas a 0 dB. Se utiliza
el criterio de Rayleigh para saber si la reexión será especular o existirá dispersión:

λ
h sin θ <   (5.9)
2

donde λ es la longitud de onda, h la altura de la rugosidad y θ el ángulo de incidencia.

La fórmula de Marsh es válida fundamentalmente para pequeños ángulos de incidencia y
con pérdidas no muy elevadas. Considerando términos de mayor orden conducen a una
expresión válida para un gran rango de frecuencias y elevadas atenuaciones:
� − √  �
αs  = 10 log 1 0.0234 fH3   (5.10)

• αs= pérdidas de reexión en dB

• f= frecuencia acústica en KHz
• H= altura de cresta de la ola en pies

Figura 5.6: Pérdidas

Pérdidas de reexión para pérdidas mayores
mayores de 3 dB
5 PROP
PROPAGA
AGACIÓN
CIÓN DEL
DEL SONIDO
SONIDO EN
EN LA MAR 
MAR  47

Figura 5.7: Relación

Relación entre altura
altura de la ola y estado de la mar

5.2.4
5.2.4 PÉR
PÉRDID
DIDAS
AS EN EL FO
FONDO
NDO

Son mucho más complicadas de caracterizar que las de supercie incluso para fondos
planos debido a:

• El fondo puede tener inclinaci

inclinación
ón
• Impedancia de desadaptación
desadaptación es mucho
mucho más fuerte que en el interfaz
interfaz aire-agua
aire-agua
• Parte
Parte de la energía es transmitid
transmitidaa al material del fondo.
• Los distintas capas de materiales pueden interactuar en las reexiones
• La naturaleza de los materiales varía ampliamente en función de la localización
geográca

La Ocina Hidrográca de la US Navy establece una clasicación

clasicación de los fondos:

• Lodo, elevadas pérdidas para ángulos de incidencia elevados.( 90% partículas menores
que 0.062 mm)
• Lodo y arena, entre 50 y 90% de partículas
partículas menores
menores que 0.062 mm)
• Arena y lodo, entre
entre 10 y 50% de partículas menores
menores que 0.062 mm)
5 PROP
PROPAGA
AGACIÓN
CIÓN DEL
DEL SONIDO
SONIDO EN
EN LA MAR 
MAR  48

• Arena, provocan bajas pérdidas, menos del 10% inferiores a 0.062 mm, y resto menor
que 2 mm)
• Pedregoso
• Rocoso

El coeciente de reexión viene dado por:

��
Z 2
Z 1
sin θi − sin θ
t
R  =
(5.11)
��
Z 2
Z 1
sin θi  + sin θt
αfondo = log R
−20 log R
Z 2 y Z 2  son las impedancias características del fondo y del agua, respectivamente.θi y
θt los ángulos de incidencia y transmisión.

Es posible estimar el ángulo de incidencia crítico para el que no se producen teóricamente

pérdidas de reexión:

θc  = arccos
�� c1
  (5.12)
c2

siendo  c 1y c2  las velocidades

velocidades del agua y del fondo.
6 ASPECTO
ASPECTO GEOMÉT
GEOMÉTRICO
RICO DE
DE LA PROP
PROPAGACI
AGACIÓN 
ÓN  49

6 ASPECTO GEOMÉTR
GEOMÉTRICO
ICO DE LA PR
PROP
OPA
AGAC
GACIÓN
IÓN
La combinación del perl de velocidad y la refracción del sonido producen una serie
de trayectori
trayectorias
as predominantes
predominantes en el océano. Las trayectori
trayectorias
as de propagación
propagación del sonido
se pueden dividir en cuatro categorías principales, basadas en la traza de velocidad del
sonido. Hay una serie de trayectorias típicas que se producen muy a menudo en la mar o
que por su especial interés deben estudiarse de manera particular.
particular.

6.1 RA
RAYO
YO DIRECT
DIRECTO
O O CA
CANAL
NAL SONOR
SONORO
O DE SUPERFIC
SUPERFICIE
IE

Cuando la temperatura cerca de la supercie permanece constante, la celeridad aumenta

por el efecto de la presión, produciéndose un máximo de celeridad cerca de la supercie
que obliga a los rayos a curvarse
curvarse hacia arriba, llegando a rebotar
reb otar en supercie, repitiéndose
el proceso indenidamente, quedando encerrada la energía sonora en un canal que tiene
como límite
límite alto la supercie y como límite bajo la profundidad
profundidad de capa. En la gura
siguiente puede verse una representación de este fenómeno en dos casos diferentes: una
fuente sonora situada en la capa de supercie y una fuente sonora en el gradiente negativo
por debajo de la capa de supercie.

Figura 6.1: Zonas de sombra

La profundidad en la que se encuentra el máximo de velocidad se llama  profundidad de 

capa  y
 y su conocimiento tiene un enorme interés táctico pues por debajo de ella se crean
las llamadas “zonas de sombra”.
6 ASPECTO
ASPECTO GEOMÉT
GEOMÉTRICO
RICO DE
DE LA PROP
PROPAGACI
AGACIÓN 
ÓN  50

Si el blanco también está dentro del canal, hay buena propagación y alta probabilidad de
detección. Si el blanco navega por debajo de la capa, entonces el buque de supercie tiene
que enfrentarse
enfrentarse al problema de la existencia
existencia de una zona de sombra.
sombra. La propagación en
el canal de supercie será mejor cuanto mayor
mayor sea la profundidad
profundidad de capa y peor cuanto
cuanto
mayor
mayor sea el estado de la mar. Al aumentar
aumentar la profundidad de capa, más energía
energía queda
“encerrada” dentro del canal, y esa energía experimenta menos reexiones en supercie.
Un aumento del estado de la mar signica una supercie más rugosa lo que hace que la
energía se disperse fuera del canal en cada rebote en supercie.
Un caso igual al canal sonoro de supercie es el que se produce cuando un gradiente
gradiente pos-
itivo
itivo se extiende
extiende desde la supercie hasta el fondo. Se le llama medio canal de supercie
(half channel ) debido a su similitud en estructura y trayectoria de los rayos con la mi-
tad inferior
inferior de un canal sonoro profundo. Los rayos
rayos son refractados hacia arriba
arriba por el
gradiente
gradiente positi
p ositivo
vo y después reejados hacia abajo
aba jo al rebotar en supercie.

Figura
Figura 6.2: Medio canal de supercie

Debido a las pérdidas por reexión que se producen en la supercie, la propagación es

peor que en un canal sonoro
sonoro profundo.
profundo. Los medios
medios canales
canales de superci
superciee se dan sobre
sobre
todo en invierno, en zonas donde el enfriamiento es suciente para eliminar la termoclina
principal. El Atlántico
Atlántico Norte y el Mediterráneo son ejemplos de zonas en las que se forman
medios canales de supercie en invierno.

6.1.1
6.1.1 RA
RAYO
YO LÍMIT
LÍMITE
E Y ZONA
ZONA DE SOMB
SOMBRA
RA

Rayo
Rayo límite es aquel cuya velocidad
velocidad en el vertex
vertex es igual a la velocidad en la capa. Este
rayo es el más supercial que escapa del canal de supercie.
sup ercie. Los rayos de ángulos mayores
mayores
escaparán del canal de supercie. Justo por debajo de la profundidad de capa los rayos se
curvan hacia abajo para buscar las zonas de menor velocidad del sonido; esto origina una
zona, relativamente cerca del emisor, que no está cubierta de rayos y a la que se denomina
zona de sombra .
6 ASPECTO
ASPECTO GEOMÉT
GEOMÉTRICO
RICO DE
DE LA PROP
PROPAGACI
AGACIÓN 
ÓN  51

Esta zona está limitada en su parte alta por la capa y en la baja por el rayo límite. En
realidad, parte de la energía
ene rgía entra en la zona de sombra, debido a las reexiones irregulares
que salen del límite de la capa de supercie. Por tanto, la zona de sombra realmente es
una zona de intensidad de sonido reducida.
El tamaño y la intensidad
intensidad de la zona de sombra son función del gradiente
gradiente bajo la capa.

Figura 6.3: Zona de sombra con gradiente

gradiente menor

Figura 6.4: Zona de sombra con mayor gradiente

6.1.2
6.1.2 ZON
ZONA
A DE RA
RAYO
YO DIRE
DIRECTO
CTO

Los rayos
rayos límite
límite denen los máximos
máximos alcances
alcances de la zona de rayo
rayo directo
directo.. La zona de
radiación directa llega hasta el borde exterior del rayo límite.
límite. Cuando la única trayectoria
de propagación es la directa, los blancos aparecen repentinamente cuando cruzan el borde
del rayo límite.
6 ASPECTO
ASPECTO GEOMÉT
GEOMÉTRICO
RICO DE
DE LA PROP
PROPAGACI
AGACIÓN 
ÓN  52

6.1.3
6.1.3 COR
CORTE
TE POR
POR BAJA
BAJA FRECUE
FRECUENCI
NCIA
A

A muy bajas frecuencias (longitudes de onda grandes), el sonido deja de estar atrapado
en el canal sonoro de supercie. Esto ocurre cuando la longitud de onda del sonido llega
a ser demasiado grande para quedar encerrada en el canal.  Frecuencia de corte  es
 es aquella
por debajo de la cual los rayos sonoros no siguen estrictamente la Ley de Snell, sino que
tiende
tiendenn a salirs
salirsee del canal.
canal. La frecuenc
frecuencia
ia de corte
corte depende del espesor
espesor del canal.
canal. En
general,
general, un canal sonoro tiene que tener al menos diez veces más espesor que la longitud
longitud
de onda (λ) del sonido que se pretende
pretende propagar en ese canal. Estas frecuencias
frecuencias de corte
no representan
representan necesariamente
necesariamente un corte brusco de la refracción, pero si el punto a partir
del cual el efecto se hace signicativo.
signicativo. Usando la ecuación:

c = λf 
 =  λf    (6.1)

Una frecuencia de  300 Hz  en un canal de supercie con una velocidad del sonido de
1500 m/s., tendrá una longitud de onda de 5 m. La profundidad de capa (LD) necesaria
para conducir esta frecuencia tendrá que ser por lo menos 50 m. (LD = 10λ
10λ). Una capa
de menos de 50 m . tendría efectos importantes en la atenuación de sonidos de frecuencia
igual o menor de  300 Hz.

6.22 RE
6. REBO
BOTE
TE EN EL FON
ONDO
DO

La propagación del sonido en aguas profundas puede alcanzar grandes distancias por
rebote en el fondo. Los rayos con suciente ángulo de depresión chocan con el fondo, se
reejan hacia arriba y alcanzan la supercie
sup ercie a distancias horizontales considerables (10.000
a 60.000 m.). Este ciclo se puede repetir varias veces y alcanzar grandes distancias.

Figura 6.5: Rebote en el fondo

6 ASPECTO
ASPECTO GEOMÉT
GEOMÉTRICO
RICO DE
DE LA PROP
PROPAGACI
AGACIÓN 
ÓN  53

Debido a las pérdidas producidas en cada reexión en el fondo, este modo de propagación
no es utilizabl
utilizablee más allá del segundo
segundo o ter
tercer
cer rebote.
rebote. En la gura se puede ver que la
refracción
refracción es mínima debido
debido a la gran inclinación del ángulo
ángulo de incidencia. El tipo de
fondo, la sonda y ángulo de incidencia del sonido con el fondo, son más críticos en este
modo de propagación
propagación que en los otros. Generalment
Generalmentee un fondo de tipo 5 o menor (según
la clasicación de las cartas de predicción de ASW) y una sonda de mayor de 5.500 m.
Debe permitir la detección por rebote en el fondo.

Figura 6.6: Detección por rebote en el fondo

A menudo existe más de una trayectoria de rebote en el fondo entre el buque propio y el
blanco, debido a las reexiones. En la gura se pueden ver cuatro trayectorias
trayectorias posibles que
requieren un solo rebote en el fondo. Con mar en calma y si existen las cuatro trayectorias,
trayectorias,
la señal de banda ancha se incrementa hasta 6 dB. Si sólo hay dos trayectorias, el nivel de
la señal recibida aumenta hasta 3 dB. Nótese que para un contacto de supercie, sólo son
posibles dos trayectorias. Si la señal es un tono, se produce un modelo de interferencia
(bathtab) por las múltiples trayectorias de rebote en el fondo, que causará una variación
de señal del orden de 10 dB.

6.3 ZON
ZONA
A DE CON
CONVER
VERGEN
GENCI
CIA
A

Una Zona de Convergencia (CZ) es un área de alta intensidad de sonido causada por la
focalización de los rayos sonoros como produciría una lente, como puede verse en la gura.
La Zona de Convergencia se produce principalmente en aguas profundas (sonda mayor de
2.000 m.) cuando el perl de la velocidad del sonido tiene ciertas caracterís
características.
ticas.
Una ZC útil requiere que la velocidad del sonido en el fondo sea por lo menos 10 m/seg.
Mayor que la máxima velocidad del sonido en la zona de supercie, lo que equivale a
aprox
aproxima
imadame
damentntee 600 m. (para
(para un aumento
aumento por presión
presión de 1,6 m/seg/1
m/seg/10000 m.).
m.). La
estación del año afecta al exceso de profundidad necesario, debido a los cambios de la
velocidad del sonido en la zona supercial. Las ZC se producen más a menudo en invierno
debido a la baja temperatura en invierno
invierno debido a la baja temperatura
temperatura de supercie.
La distancia a la ZC también es función de la velocidad del sonido en supercie. En aguas
6 ASPECTO
ASPECTO GEOMÉT
GEOMÉTRICO
RICO DE
DE LA PROP
PROPAGACI
AGACIÓN 
ÓN  54

septentrionales puede variar entre 15 y 40 Km. En latitudes medias las distancias a la ZC

son mayores debido a que las aguas superciales son más cálidas, su promedio está entre
los 50 y 70 Km. El ancho del anillo de la ZC es, aproximadamente, el 10% de la distancia
a la zona.

Figura 6.7: Zona de convergencia

Con mar en calma llegan a producirse varias ZC. La distancia a la segunda ZC es el doble
de la distancia a la primera, y la distancia a la tercera, el triple. Por debajo de 100 Hz, la
zona de convergencia se ensancha y difumina, tanto más cuanto menor es la frecuencia.
El grado de difuminación
difuminación es función de la longitud
longitud de onda del sonido.

Figura 6.8: Zona de convergencia

convergencia en aguas someras

La presentación habitual de los grácos de Zona de Convergencia tiene las escalas horizon-
tal y vertical notablemente diferentes, por lo que muchas veces se obtiene una idea errónea
de las verdaderas dimensiones del campo y el ancho del haz de rayos que intervienen en
ella.
El gráco anterior está a escala 1:1 para claricar este aspecto. Como puede verse, sólo
los rayos superciales (menos de 20º) son atrapados por la Zona de Convergencia.
6 ASPECTO
ASPECTO GEOMÉT
GEOMÉTRICO
RICO DE
DE LA PROP
PROPAGACI
AGACIÓN 
ÓN  55

6.4 PRO
PROP
PAG
AGAC
ACIÓN
IÓN POR
POR CANAL
CANAL SONORO
SONORO PROFUND
PROFUNDO
O

Se produce un canal sonoro profundo si un gradiente negativo está situado sobre uno
positivo.
positivo. Esto forzará
forzará al sonido a curvarse
curvarse para buscar la profundidad
profundidad del mínimo de
celeridad,
celeridad, a la que se llama  eje del canal sonoro profundo.

Figura 6.9: Canal sonoro

Los rayos se alejan más o menos del eje del canal en función de su inclinación de salida y
del valor
valor de los gradientes
gradientes que forman el canal. Esto produce un efecto muy parecido al
que se tenía en el canal de supercie con la ventaja de que los rayos no sufren pérdidas
por rebote y por ello el sonido se propaga a grandes distancias.
El canal sonoro profundo es la mejor trayectori
trayectoriaa de propagación
propagación en la mar. Los mejores
resultados
resultados se obtienen cuando el sonar y el blanco se encuentran dentro
dentro del canal. Son
embargo, los ruidos de blancos que se encuentran fuera del canal pueden entrar dentro del
canal y por lo tanto ser detectados.
detectados. Cuanto
Cuanto más cerca se encuentren
encuentren el sonar y el blanco
del eje del canal sonoro, mejor será la propagación.
La anchura del canal sonoro está determinada por la máxima velocidad del más corto de
los dos gradientes.
gradientes. Los límites del canal son las profundidades
profundidades a las que se produce esta
máxima velocidad.
velocidad. Para un canal sonoro fuerte,
fuerte, ambos gradientes
gradientes tienen que ser fuertes
(cambio notable de velocidad). Hay dos clases de canales sonoros:

• EL CANAL SONORO PROFUNDO PERMANENTE, que se produce en todas las

aguas profundas de latitudes
latitudes medias. El eje de este canal está normalment
normalmentee entre
700 y 1.500 m. lo que restringe
restringe su uso a grandes sonares remolcados.
remolcados.
• CANALES ESTACIONALES. (Dependen de la estación del año), que se forman
relativamente cerca de la supercie, lo que los hace más utilizables por los sistemas
6 ASPECTO
ASPECTO GEOMÉT
GEOMÉTRICO
RICO DE
DE LA PROP
PROPAGACI
AGACIÓN 
ÓN  56

tácticos.

En el Mediterráneo hay canales estacionales durante la mayor parte de la primavera,

verano
verano y otoño, con el eje a menos de 300 m. lo que lo convierte
convierte en la mejor trayectori
trayectoriaa
de propagación para los sonares remolcados durante estas estaciones.
En ciertas zonas pueden existir simultáneamente un canal sonoro poco profundo, otro
profundo y posiblemente un canal de supercie. Este fenómeno se produce por ejemplo
en el Atlántico cerca de las costas portuguesas.

Figura
Figura 6.10: Doble canal sonoro
sonoro

6.5 PROP
PROPAG
AGAC
ACIÓN
IÓN EN AGUAS
AGUAS INTERME
INTERMEDIAS
DIAS Y AGUAS
AGUAS
POCO PROFUNDAS

Según disminuye la sonda, las interacciones del sonido con la supercie y con el fondo,
aument
aumentan.
an. En aguas profundas
profundas el factor
factor que contro
controla
la la propagac
propagación
ión es la traza bat-
icelerimétrica, pero si la sonda es menor de 2.000 m., ésta y la composición del fondo
se convierten
convierten en los factores capitales.
capitales. En general, con sondas menores de 2.000 m., la
propagación tiene un comportamiento completamente diferente de los modos de propa-
gación
gación en aguas
aguas profundas.
profundas. HayHay dos grandes grupos
grupos de aguas
aguas poco
po co profundas
profundas que se
estudiarán
estudiarán a continuación.
continuación. Se denominan aguas superciales
superciales o poco
p oco profundas y aguas
intermedias. A efectos de esta publicación, aguas superciales son las que tienen menos
de 200 m. de profundidad
profundidad y aguas intermedia
intermediass entre 200 y 2.000 m. Esta clasicación
clasicación
no tiene relación con las utilizadas por otras ciencias o ramas de la ASW, por ejemplo, el
empleo de torpedos.
6 ASPECTO
ASPECTO GEOMÉT
GEOMÉTRICO
RICO DE
DE LA PROP
PROPAGACI
AGACIÓN 
ÓN  57

6.5.1
6.5.1 AG
AGUAS
UAS INT
INTERM
ERMEDI
EDIAS
AS

En zonas de aguas intermedias todavía existen las partes principales de la zona alta de
la traza baticelerimétrica, proporcionando canales de supercie, canal sonoro cerca de
supercie y rebotes en el fondo. Las diferencias principales con la propagación en aguas
profundas son:

• El canal sonoro profundo

profundo no suele ser utilizable.
utilizable.
• Los alcances por rebote en el fondo son más cortos.
• No existen zonas de convergenci
convergencia.
a.

6.5.2
6.5.2 AG
AGUAS
UAS SOME
SOMERAS
RAS O POCO
POCO PROFU
PROFUND
NDAS
AS

La propagación en aguas p oco profundas produce múltiples

múltiples reexiones en supercie y en
el fondo.

Figura
Figura 6.11: Propagación
Propagación en aguas someras

La dispersión del sonido está limitado por la supercie y por el fondo de forma muy
parecid
parecidaa a como lo está en un canal sonoro
sonoro profun
profundo.
do. Sin embarg
embargo,
o, hay
hay pérdidas
pérdidas por
reexión en la supercie y en el fondo. La traza condiciona la propagación, determinando
el número de rebotes en el fondo y en supercie. En un gradiente positivo, el sonido viaja
en una forma muy parecida a como lo hace en un medio canal de supercie con muy
pocas pérdidas por rebote en el fondo. Esto es típico de zonas de aguas poco profundas
en invierno.
invierno. En verano suelen predominar los gradientes
gradientes negativos,
negativos, hay reexiones en el
fondo, y por lo tanto, aumentan las pérdidas.
7 RUIDO  58

7 RUIDO
En general se llama ruido a cualquier
cualquier sonido no deseado. Naturalmen
Naturalmentete esta denición
es muy subjetiva, ya que un mismo sonido se puede considerar un ruido en un momento
dado y no serlo en otro momento.
momento. En el caso de una conversaci
conversación,
ón, considerada
considerada un ruido
cuando estamos escuchando música; un momento después puede pasar a ser ruido la
música, cuando lo que se pretende es mantener una conversación.
También un sonido puede ser ruido o no en función del oyente o receptor. Esta situación
se produce por ejemplo, en el caso de los sonidos emitidos por los barcos. El mismo sonido
es considerado ruido por el emisor, ya que obstaculiza su propia escucha, y sin embargo
el receptor no lo considera ruido, ya que es un sonido portador de información y por lo
tanto
tanto deseable. Este tipo de sonidos
sonidos son los que se estudian
estudian en este capítulo.
capítulo.
Como cualquier otro
otro sonido, los ruidos se miden en decibelios, siendo la unidad de refer-
encia el µPa. Para poder comparar los ruidos se reducen a nivel espectral, es decir con
ancho de banda de 1 Hz.
La medida del ruido en la mar se hace con hidrófonos omnidireccionales, y se considera
que es isotrópico (que tiene las mismas características
características en todas direcciones). Si se hace con
un hidrófono direccional, hay que hacer la conversión al nivel que recibiría un hidrófono
omnidireccional.
En un sentido muy amplio y general se llama  ruido de fondo, al que recibiría un hidrófono
sumergido
sumergido en la mar.
En el caso de sonoboyas o hidrófonos fondeados no hay inuencia del ruido emitido por
la plataforma que porta esos hidrófonos; sin embargo, en el caso de hidrófonos montados
en buques de supercie y submarinos,
submarinos, el ruido generado
generado por
p or la plataforma es otra fuente
importante
importante de ruido de fondo.
Cada aplicaci
aplicación
ón del Sonar
Sonar implic
implicaa realiz
realizar
ar una observ
observaci
ación
ón de una onda sonora.
sonora. En
algunos casos basta detectar la señal (su presencia) identicada con una determinada
fuente; en otros casos se requiere una valoración de la magnitud de la señalo su variación
temporal. Todo sonido sobre el que es requerido realizar una observación se calica como
señal.
En la práctica del Sonar, a veces se encuentra que la señal surge ante el observador
simultáneamente a otras señales que degradan la precisión y/o abilidad de
d e la observación.
Cualquier señal que interera a una determinada
de terminada observación de otra señal, se denominará
interferencia.
Muchos de los sonidos que están presentes en el mar se pueden considerar bien como
señales o como interfere
interferencias,
ncias, dependiendo del interés
interés del posible observador.
observador. El ruido
generado por un navío es considerado señal cuando con un sonar pasivo se pretende
detectar su presencia; sin embargo se convierte en interferencia si con un sonar activo se
7 RUIDO  59

pretende,
pretende, por ejemplo,
ejemplo, calcular la distancia a que se halla el barco.
En cada aplicación del sonar la RSR (relación Señal/Ruido) del sistema tiene un valor
crítico
crítico por bajo del cual la observación
observación de la señal es insatisfactori
insatisfactoria.
a. Esta relación
relación habrá
de tomarse en consideración
consideración en el diseño y en la operatividad
operatividad de todo Sistema Sonar.
Para su estudio, se dividirá
dividirá el ruido de fondo en dos tipos:

•  RUIDO AMBIENTE, cuando el ruido en el mar se origina en fuentes, o cuando

estas fuentes
fuentes no son fácilmente
fácilmente identicables
identicables.. Subsiste
Subsiste una vez eliminados
eliminados todos
aquellos que pueden ser individualizados de alguna manera (alimentación del hidró-
fono, ruidos de barcos cercanos, ruidos de las corrientes o las olas al chocar con el
hidrófono, etc.)
•  RUIDO PROPIO, que es todo el que no puede considerarse ruido ambiente y
muy especialmente
especialmente el producido por
p or la plataforma
plataforma que porta
p orta el hidrófono.

7.11 RUI
7. UIDO
DO AM
AMBI
BIEN
ENTE
TE

Este tipo de ruido viene caracterizado por el hecho de que no presenta, respecto al punto
de escucha, una denida distribución
distribución direccional:
direccional: no presenta
presenta tampoco ningún cambio
cambio
notable en intensidad cuando se cambia la posición del punto de medida.
Se pueden elaborar modelos a partir de los cuales es factible realizar predicciones de nivel
de ruido a una determinada frecuencia o banda de frecuencias y correspondientes a una
zona de la que no se disponen medidas experimenta
experimentales.
les. Las predicciones
predicciones están basadas
en estimaciones de velocidad de viento, tráco y actividad biológica.
La medida
medida del ruido ambien
ambientete presenta
presenta a menudo
menudo grandes
grandes dicul
dicultad
tades.
es. Para
Para hacerla
hacerla
correctamente hay que eliminar o reducir a un nivel insignicante todos los ruidos propios
e incluso los de barcos lejanos pero identicables. Para el oído humano el ruido ambiente
suena como un retumbar fuerte en bajas frecuencias y como un zumbido algo desagradable
en las altas.
Los estudios realizados con hidrófonos fondeados a grandes profundidades
profundida des han demostrado
que el ruido ambiente tiene características distintas a diferentes frecuencias y que en
cada margen de frecuencias, la mayor aportación de ruido se debe a un tipo de fuente
determinada, lo que no quiere decir que estas fuentes produzcan ruido sólo en ese margen
de frecuencias.
En la gura 7.1 se pueden ver esquematizadas las fuentes de ruido ambiente.
7 RUIDO  60

Figura 7.1: Fuentes de ruido ambiente

7.1.1 FUENT
FUENTES
ES PRODUCT
PRODUCTORAS
ORAS DE RUIDO
RUIDO AMBIE
AMBIENTE
NTE

La gura 7.8 presenta un espectro del Ruido Ambiente en el margen de 1 Hz a 100 KHz,
identicand
identicandoo algunos de suscomponentes.
suscomponentes. Como se observa,
observa, son muchas
muchas y variadas
ariadas las
causas origen del ruido de fondo, o ruido ambiente en el mar.

7.1.1.1
7.1.1.1 Las corrie
corrient
ntes
es y el efe
efecto
cto hidros
hidrostát
tático
ico de las olas
Los hidrófonos son sensibles a la presión y por lo tanto responden a que los cambios en la
presión hidrostática sean debidos a fuentes sonoras o no. Las corrientes producen cambios
de presión hidrostática
hidrostática de muy baja frecuencia
frecuencia y de gran amplitud.
amplitud. Sólo tienen interés
interés
en aplicaciones relacionadas con minas, ya que su frecuencia es del orden de 1 a 2 ciclos
al día.
Las olas también producen ruidos por variación de la presión hidrostática, pero se atenúan
rápidamente con la profundidad y, aunque de frecuencia algo más alta que las de las
corrientes (0,5 Hz a 0,05 Hz), también están fuera del margen de interés.

7.1.1.2
7.1.1.2 Ru
Ruido
ido sísm
sísmico
ico
En la tierra existe una continua y pequeña actividad sísmica que produce ruidos del orden
de 120 dB//µPa en el margen inferior a 1 Hz. Entre 10 y 100 Hz se aprecia también el
efecto de estos pequeños seísmos, aunque con una intensidad notablemente inferior.
7 RUIDO  61

7.1.1.3
7.1.1.3 Trá
ráco
co mar
marítim
ítimoo
El tráco es el ruido dominante en el margen de 50 a 500 Hz. Es uno de los ruidos más
importantes, lo que se puede apreciar simplemente con medir el nivel de ruido ambiente
al acercarse a zonas de tráco denso. Tiene variaciones instantáneas bastante grandes.
La inuencia del ruido de tráco se aprecia a distancias de mil millas o más, de donde se
esté produciendo.

7.1.1
7.1.1.4
.4 Ol
Oleaj
eajee
Las medidas efectuadas durante la II Guerra Mundial demostraron que el ruido ambiente
entre
entre 500 Hz y 25 Hz estaba directamen
directamente
te relacionado
relacionado con el estado de la mar. Poste-
Poste-
riormente se ha comprobado que se puede relacionar más exactamente con la velocidad
del viento en la zona, posiblemente debido a la dicultad de medir con precisión la altura
media de las olas.
La relación entre ruido ambient
ambientee y estado de la mar puede verse en las conocidas curvas 
de Knudsen .

La explicación
explicación más sencilla de este ruido es que se produce por la ruptura de la cresta de
las olas, aunque no es razón suciente pues hay ruido de este tipo incluso con muy poca
mar.
Sea cual sea el origen del ruido de las olas de supercie, lo cierto es que el estado de la
mar es el factor dominante del ruido en el margen de 1 a 30 KHz.

Figura 7.2:
7 RUIDO  62

En la guras 7.3 y 7.4 se muestran una versión más detallada de las curvas de Knudsen
en las que se puede comprobar que para frecuencias
frecuencias de hasta 100 Hz, por un lado no hay
apenas inuencia en el estado de la mar y que por otro la relación del nivel
nivel espectral con
la frecuencia no es lineal.

Figura 7.3: Ambiente marino (Knudsen)

Figura 7.4: Ambiente marino (Knudsen)

7.1.1.5
7.1.1.5 Ru
Ruido
ido tér
térmico
mico
Este ruido es producido por la agitación de las moléculas del agua. Sólo tiene valores
valores
signicativ
signicativos
os por encima de los 15 KHz.
7 RUIDO  63

7.1.1.6
7.1.1.6 Rev
Reverbe
erberac
ración
ión
La reverberación,
reverberación, es una componente del ”fondo” captado en ecolocalización
ecolocalización y es distin-
guible del ruido de fondo, por el hecho de que su origen reside en el sonido generado
por la fuente y radiado
radiado al medio. El impulso radiado
radiado no sólo ”ilumina”
”ilumina” el blanco sino
también a numerosas inhomogeneidades, cada una de las cuales devuelve un pequeñísimo
eco al sistema receptor. Todos estos ecos combinados constituyen la reverberación. Para
el operador sonarista experimentado, la reverberación consiste en un ”pitido” oscilante
que aparece en recepción. tan pronto
pronto como la emisión
emisión ha terminado.
terminado.
Los núcleos ”dispersores” de sonido pueden estar localizados cerca de la supercie marina
(Reverberación de Supercie), en el volumen del océano (Reverberación de Volumen) o
en el fondo (Reverberación de Fondo).
La gura 7.5 presenta la integración
integración de la señal recibida en un hidrófono,
hidrófono, a poca
p oca profun-
didad (aproximadamente 40 m), procedente de una fuente explosiva detonada a 240 m en
aguas de sonda 2000 m, en el ancho de banda de 1 a 2 KHz. En ese caso es fácilmente
distinguible la reverberación procedente de volumen, fondo y supercie; en la mayoría de
los casos esto no ocurre.
La reverberación viene caracterizada por el nivel de reverberación, que es el nivel de la
onda axialmente incidente que produce el mismo voltaje, en los terminales del receptor
del sonar, que el que produce la reverberación
reverberación generada por el sistema.

Figura 7.5: Reverberación

7 RUIDO  64

7.1.1.7 Fuen
uentes
tes intermit
intermitent
entes
es de ruido ambien
ambiente
te

•  RUIDOS BIOLÓGICOS

Hay tres grupos principales de seres vivos productores de ruidos:

- Crustáceos. Existentes en muchos tipos de aguas. Producen ruido en el margen entre
500 Hz y 20 KHz y muchas veces de alto nivel.
- Peces.
Peces. Hay
Hay multitu
multitudd de especies
especies de peces
p eces que producen
producen ruido,
ruido, entre
entre los que deben
destacarse los “croakers” (“graznadores”), sin embargo ninguna de las especies de interés
comercial lo hacen, por lo que la escucha pasiva no se utiliza para la detección de bancos
de pesca. Los bancos de peces producen impulsos de milisegundos con frecuencia máxima
de unos 8 KHz.
- Cetáceos. Destacan como productores de ruido las ballenas y las marsopas, que lo hacen
de forma similar a los humanos, haciendo pasar aire a través de la laringe. Los delnes
y marsopas producen silbidos modulados en frecuencias entre 9 y 16 KHz a impulsos
periódicos (0,5 a 3 por segundo), que se pueden confundir
confundir con sonares.
sonares.

Figura
Figura 7.6: Registro
Registro de osciloscopio mostrando
mostrando el ping emitido por un delfín y los ecos

•  PULSOS DE 20 Hz

Consisten en trenes de impulsos de forma prácticamente sinusoidal con una frecuencia

de 20 Hz y una duración de 1 seg., repitiéndose
repitiéndose aproximada
aproximadament
mentee cada 10 seg. Duran
entre 6 y 25 minutos separados por períodos de silencio de 2 a 3 minutos y repetidos
7 RUIDO  65

durante muchas horas. Por triangulación se ha comprobado que el emisor se mueve entre
2 y 3 nudos, la potencia de emisión es de 1 a 25 vatios y se han comprobado alcances de
hasta 35 millas.
millas. Se cree que los producen alguna especie particular
particular de ballenas y que son
debidos a la respiración o a los latidos del corazón de estos animales.

•  EXPLOSIONES

Contra
Contra lo que pueda
pueda parecer
parecer,, tie
tienen
nen un efecto
efecto signicat
signicativ
ivoo en el ruido
ruido de fondo.
fondo. En
experiencias
experiencias en la costa de California se detectaron
detectaron 19.801 en un solo año. Su número
aumenta constantemente debido a la mayor
mayor actividad industrial en zonas y aguas
agua s costeras.

•  FALLAS Y VOLCANES SUBMARINOS

No tiene interés en Guerra Acústica dada su muy baja frecuencia.

•  RUIDO DE LLUVIA

La lluvia, dependiendo de su intensidad, aumenta de forma notable el ruido ambiente.

Este ruido es máximo a frecuencias próximas a los 10 KHz
Con lluvias fuertes, aunque no torrenciales, el ruido ambiente aumenta hasta niveles
equivalentes al de mar 6.

Figura 7.7:
7 RUIDO  66

Debe destacarse que las curvas de Knudsen sólo son válidas para aguas profundas, por lo
que siempre que se disponga de ellos deben utilizarse sistemas de medida incorporados
en el sonar o anejos al mismo, porque proporcionarán el ruido de fondo real, suma del
producido por fuentes ajenas al buque propio y de los generados por éste en función de
su velocidad, cota, condición de silencio, etc.
En aguas poco profundas pasan a tener una extraordinaria importancia el choque de las
olas con el fondo y con la costa, el tráco pesquero siempre existente y otros factores que
hacen variar
variar de forma notable
notable el ruido ambiente.
ambiente. Pueden tener de 5 a 10 dB más que en
alta mar.

7.1.2 CARA
CARACTERÍ
CTERÍSTICA
STICAS
S ESPECTRALES
ESPECTRALES DEL
DEL RUIDO
RUIDO AMBIENTE
AMBIENTE

7.1.2.1
7.1.2.1 Ru
Ruido
ido ultr
ultrain
ainfra
frasón
sónico
ico (<1 Hz)
Componentes
Componentes (rayas)
(rayas) con origen hidrostático/h
hidrostático/hidrodinám
idrodinámico:
ico: mareas y su periodici
p eriodicidad
dad
lunar/solar y sus armónicos: oleaje, microseismos, seismos, volcanes, etc.

7.1.2.2
7.1.2.2 Ru
Ruido
ido inf
infras
rasóni
ónico
co (1
(1 Hz<f <20 Hz)
De mucho interés en detección pasiva, se pueden establecer dos subzonas:

• 1<f <5 Hz:  pendiente -10 dB/octava

• 5<f <20 Hz:  la pendiente cambia de signo si el ruido de tráco es importante.
Pendiente negativa si no hay tráco, siendo entonces función del viento.

Su origen se debe a turbulencias, golpeteos, soportes, oscilación de cables solidarios a

tensores, etc

7.1.2.3
7.1.2.3 Ru
Ruido
ido de
de baja frec
frecuen
uencia
cia (20
(20 Hz<f <200 Hz)
Se consider
consideran
an las frecuenci
frecuencias
as por debajo
debajo de los 200 Hz. La mayorí
mayoríaa de los barcos
barcos lo
producen, siendo función de la potencia de los motores, del tamaño del barco y de su
velocidad.
Las pérdidas por absorción y las debidas a las reexiones en la supercie y en el fondo
atenúan
atenúan las altas frecuencias del espectro del ruido radiado.
radiado. Las frecuencias por encima
de 100 Hz se ven atenuadas fuertemente y suele presentar picos en el espectro en la banda
de 30 a 70 Hz.
7 RUIDO  67

En cuanto a sus propiedades direccionales, el sonido llega procedente, después de haber

recorrido
recorrido una gran distancia, principalmen
principalmente
te de las reexiones (zonas de convergenci
convergenciaa y
canales de propagación).
El ángulo de llegada de estos rayos está limitado a unos cuantos grados por encima y por
debajo de la horizontal, concentrándose los niveles de intensidad más altos en el plano
horizontal.

7.1.2.4
7.1.2.4 Ru
Ruido
ido de medi
mediaa frecue
frecuenci
nciaa (200
(200 Hz<f <50 KHz)
Son los producidos por los efectos de la supercie del mar, olas, burbujas,
burbujas, lluvia, etc.
De sus propiedades espectrales, Knudsen demostró que hay correlación entre el ruido
ambie
ambient
ntee y la fuerza
fuerza del viento
viento o del estado
estado de la mar. La intensi
intensidad
dad de est
estee ruido
ruido
aumenta 5 dB cuando se dobla la velocidad del viento.
Su espectro disminuye 5-6 dB/octava para frecuencias más altas.
Una de las fuentes intermiten
intermitentes
tes de ruido ambiental
ambiental es la lluvia. Se han vericado in-
crementos de casi 30 dB en la banda de 5 a 10 KHz cuando la lluvia es intensa, y un
incremento de 10 dB a una frecuencia de 1,5 kHz con lluvia moderada, para un estado de
mar 2.
Debido a la absorción, la supercie del mar genera ruidos que no se propagan a grandes
distancias. Pero a pesar de todo, el ruido en esta banda tiende a ser más intenso en las
direcciones verticales.

7.1.2.5
7.1.2.5 Ru
Ruido
ido de
de alta
alta frecu
frecuenc
encia
ia (>50 KHz)
Se sitúa por encima de 50 kHz y es debido a la Agitación térmica de las moléculas del
agua.
Aumenta 6 dB/octava a medida que la frecuencia aumenta y es un ruido espacialmente
isotrópico.
A frecuencias de 50 a 200
2 00 KHz, en que el ruido sigue
sigu e inuido por el viento, el ruido térmico
comienza a dominar el ”fondo”. El ruido térmico es análogo al ruido eléctrico, ruido de
Nyquist,
Nyquist, y limita
limita la sensibilidad
sensibilidad a altas frecuencias. Mellen, a través
través de consideracione
consideracioness
de Mecánica Estadística, encuentra que el nivel espectral de ruido NSR, en esta zona, se
puede aproximar por:

NSR = −15 + 20 log f    (7.1)

7 RUIDO  68

Figura 7.8: Diversas fuentes de ruido (Wenz)

7 RUIDO  69

7.1.3
7.1.3 MOD
MODELO
ELOS
S DE RUID
RUIDO
O AMBIE
AMBIENTE
NTE

El nivel de ruido
√  considerado en los modelos es la densidad esp ectral de potencia expresada
en dB Pa// Hz y la frecuencia en Hz.
/µPa
dB/µ

•   TURBULENCIA (f <10 Hz)

NIS = 107 (f ))

− 30 log (f    (7.2)

•   TRÁFICO

� � �� 2
 f 
NIS = 76 − log + 5 (I s
· − 4)   (7.3)
30

donde I s  es un índice de tráco variando de 1 (débil) a 7 (fuerte)

•  RUIDO DE MAR (200 Hz <f <100 KHz)

si f <  1KHz
 1KHz NIS
NIS = 44
44 +
√ 21v
21v (f ))(log (f )) − 2)
kt  + 17 · (3 − log (f  ))(log (f 
√  (7.4)
si f >  1KHz
 1KHz NIS
NIS = 95 21v
95 + 21v kt (f ))
 + 17 · log (f 

donde vkt  es la velocidad del viento en nudos

NIS = −75 + 20 log (f 

(f ))   (7.5)

•  MODELO DE KNUDSEN

La forma simplicada del modelo

mo delo de Knudsen para el ruido del mar es a menudo utilizada:

si f < 1KHz NIS = B 0

1KHz NIS
  (7.6)
si f > 1KHz NIS = B 0
1KHz NIS (f ))
− 17 log (f 
donde NIS (nivel de Ruido Espectral dB
√ 
Pa// Hz); B0  es una constante que depende
/µPa
dB/µ
del estado del mar:
7 RUIDO  70

Tabla 7.1:

Estado del mar 0 0.5 1 2 3 4 5 6

B0  (dB/µPa/√Hz   44
44.5 50 55 61.5 64.5 66.5 68.5 70

Figura 7.9: Ruido de fondo según Wenz

Figura
Figura 7.10: Espectrograma
Espectrograma a poca
po ca profundidad
profundidad

Suponemos típicamente que es estacionario y equiprobable en el espacio y tiempo e

isotrópico en azimut para así facilitar el análisis. Siendo independientes entre si las fuentes
de ruido.
La gura 7.10 muestra un espectro de ruido medido a escasa profundidad. Los niveles más
7 RUIDO  71

fuertes corresponden a frecuencias inferiores a 1 KHz, debido al tráco mercante. En este

espectro también se detectó presencia de ruido biológico centrado a 5 KHz (castañeteo
del camarón). El ruido tiene una pendien
p endiente
te de unos 6 dB/octava
dB/octava sobre los 10 kHz.

Figura 7.11: Espectrograma diurno del ruido ambiente

La gura 7.11 muestra el espectrograma del ruido ambiente durante un periodo de 17

horas. Se comprueba la fuerte correlación existente entre el ruido y la puesta y salida del
sol. El menor ruido
ruido ambiente
ambiente se produce
produce a media noche. El tráco de barcos
barcos también
también
genera un espectro de gran ancho de banda.

7.2 RU
RUIDO
IDO RAD
RADIAD
IADO
O Y RU
RUIDO
IDO PR
PROPI
OPIO
O

Aunque el origen del ruido propio y el ruido radiado es el mismo se diferencian en que, en
el primero el hidrófono va montado a bordo del buque que produce el ruido y se mueve
con él, y en el segundo el hidrófono está jo en la mar o va montado en otra plataforma
distinta
distinta a la que produce el ruido.
7 RUIDO  72

El ruido propio es un tipo particular de ruido ambiente que se produce como consecuencia,
entre otras razones, de llevar montado el sonar en una plataforma más o menos ruidosa.
El organigrama siguiente, recopila todas las fuentes de ruido que intervienen en el fun-
cionamient
cionamientoo de un equipo sonar.

Figura 7.12: Fuentes de ruido

Aunque el origen del ruido propio y el ruido radiado es el mismo, se diferencian en que en
el primero, el hidrófono va montado a bordo del buque que produce el ruido y se mueve
con él y en el segundo, el hidrófono está jo en la mar o va montado en otra plataforma
distinta
distinta de la que produce el ruido.
Desde el punto de vista táctico, el ruido propio interere la escucha, mientras que el ruido
radiado
radiado delata la presencia
presencia del buque o submarino.
submarino.
El organigrama anterior 7.12 recopila todas las fuentes de ruido que intervienen.

7.2.1
7.2.1 RU
RUIDO
IDO RAD
RADIAD
IADO
O

Este ruido es emitido por buques, submarinos, torpedos, etc, y permite identicar al
blanco
blanco en particu
particular
lar.. El símbolo
símbolo convenci
convencional
onal que se emplea
emplea es SL. El nivel
nivel de ruido
ruido
radiado se expresa en dB rel 1 µPa, o en dB rel 1 µbar, a 1 yda en ancho de banda de 1
Hz.
Las principales fuentes de ruido radiado son:
7 RUIDO  73

1. Maquinaria (propulsores y auxiliares)

2. Las hélices (cavitación
(cavitación y vibraciones
vibraciones inducidas)
3. Efectos hidrodinámicos
hidrodinámicos (ujo, resonancia
resonancia y cavitación)
cavitación)

7.2.1.1
7.2.1.1 Ru
Ruido
ido de maq
maquin
uinari
ariaa
Su origen se debe a la vibración mecánica de las diferentes partes, que se acoplan con el
mar, a través del casco.Es debido a:

• Dispositivos giratorios no balanceados

• Discontinuidades repetitivas (p.ej., turbinas, dientes de engranajes, etc...)
• Movimiento ”adelante-atrás” (p.ej., explosiones de los diesel)
• Cavitación y turbulencia en el ujo de uidos (bombas, válvulas,conductos)

Estos ruidos son discontinuos y presentes en frecuencias determinadas, y varían con la

velocidad de rotación de los sistemas, aumentando con la velocidad de la embarcación.

7.2.1.2
7.2.1.2 Ru
Ruido
ido de hél
hélice
icess
El ruido máximo de las hélices se produce por la presencia de cavitación.
cavitación.
Este fenómeno se origina porque la rotación de las hélices produce zonas de baja presión
en la supercie de la pala y en su contorno. Cuando la presión generada es menor que
la presión de vapor, el agua empieza a formar burbujas. Estas burbujas
burbujas al desplazarse
desplazarse a
zonas de mayor presión colapsan (implosionan) generando ruido intenso.
El ruido de las hélices también se origina cuando hay aceleraciones, cambios de rumbos o
la pala está dañada.
La cavitación empieza por el lo de la pala, ya que es la parte que va a mayor velocidad.
No obstante si la velocidad de la hélice aumenta puede llegar a producirse cavitación en
toda la pala.
A partir de una determinada velocidad de giro de la hélice aparece bruscamente la cav-
itación que desde ese momento, si se sigue aumentando la velocidad, aumenta de forma
más gradual. A la velocidad
velocidad en que aparece la cavitación
cavitación se le llama “velocidad
“velocidad crítica”
y es función de la profundidad de la hélice y de sus RPM.
7 RUIDO  74

Figura 7.13: Cavitación

Cavitación de una hélice

Medido el espectro de cavitación,

cavitación, gura 7.14, se genera un espectro continuo
continuo entre 1 y 3
KHz, con una caída de -6 dB/octava en altas frecuencias y un ascenso a +9 dB/octava a
bajas frecuencias.
frecuencias.
Se puede comprobar igualmente que existe un pico en frecuencias en relación con el mo-
mento de colapso de las burbujas más grandes:

1
� 
P 
f m = (7.7)
2 a0 ρ0

siendo  ρ 0 la  densidad media del uido,  a 0 el  radio máximo de las burbujas, y  P  la  presión 
de colapso de las burbujas.

A medida que la velocidad crece, el pico de la curva se desplaza a la zona de bajas

frecuencias
frecuencias porque a0  aumenta. Por el contrario
contrario cuando la profundidad
profundidad aumenta el pico
se desplaza a la zona de altas frecuencias porque P  aumenta.
  aumenta.
Una forma de parametrizar esta medida es el coeciente adimensional  K a, propio de cada
hélice, que mide el estado del ujo en relación a la cavitación.
cavitación. Se dene como:

p0  pv
−
K a = 1 (7.8)
ρ U 2
2 0 a

con p0 la   presión estática ambiental , pv la   presión del vapor de agua , ρ0 la  densidad del 
agua  y
 y U a  la  velocidad de avance de la hélice  en
 en mts/seg.
7 RUIDO  75

Figura 7.14: Ruido de cavitación

Durante la II Guerra Mundial los sónares pasivos se diseñaron para

p ara detectar submarinos en
bandas de frecuencia superiores a 1 KHz, incluso superiores a 10 KHz. A esas frecuencias
los submarinos no eran detectables a menos que cavitaran; las diferencias en nivel de ruido
en ambos casos alcanzaban los 40 dB. Aunque el inicio de la cavitación era reconocido
como el límite de operación silenciosa, las velocidades de inicio, a profundidad periscópica,
eran generalmente
generalmente del orden de 3 a 5 nudos.
nudos.
La gura 7.15 presenta la variación del nivel de ruido con la velocidad para un submarino.
La forma en ”S” de la curva
curva es típica. El eje de abcisas
ab cisas es la relación entre
entre la velocidad,
velocidad,
en m/s, dividida por la raíz cuadrada de la profundidad efectiv
efectiva (real más 9 m).

Figura 7.15: Cavitación

Cavitación de alta frecuencia en submarinos
submarinos durante la II GM

Los datos de la II Guerra Mundial indicaron como las hélices deberían modicarse para
procurar que la cavitación
cavitación se retrasara hasta más altas velocidades.
velocidades. Así, los submarinos
submarinos
7 RUIDO  76

U.S.A. tipo GUPPY, cambiaron el diámetro de las hélices, reduciéndolo, con lo que la
velocidad
velocidad crítica aumentó.
aumentó. Los submarinos nucleares
nucleares tienen una conguración de ”cola”
difere
diferent
ntee y much
muchos
os de ellos
ellos tienen hélices
hélices en el eje. Las velocidad
velocidades
es críticas
críticas de est
estos
os
submarinos son, en consecuencia, mucho más altas que aquellas que eran típicas durante
la II Guerra Mundial.
La gura 7.16 presenta algunos espectros típicos de cavitación en submarinos de la II
Guerra Mundial en los que se observa que el pico se mueve hacia las bajas frecuencias
cuando la velocidad crece. El efecto anómalo de profundidad aparece conrmado en medi-
das experimentales de ruido radiado por submarinos, en función de la cota de inmersión.

Figura 7.16: Espectros experimentales

experimentales de cavitacion
cavitacion en submarinos
submarinos (II GM)

7.2.1.3
7.2.1.3 Ru
Ruido
ido hid
hidrodi
rodinám
námico
ico
Este ruido es originad
Este originadoo por el ujo de agua que roza el casco de la embarca
embarcación
ción.. El
ruido asociado con la capa límite turbulenta es llamado a veces ruido de ujo y puede
inducir
inducir frecuencias de resonancia
resonancia en algunas partes de la estructura. Normalmen
Normalmentete el
ruido hidrodinámico es menor importancia que el ruido de hélices.
Existe una amplia serie de ruidos que caen dentro de la categoría de ruido hidrodinámico
o ruido de ujo. En estos tipos de ruido cabe incluir
incluir los golpeteos de la proa y los ruidos
de la estela, en los barcos de supercie; las burbujas de aire que se mueven por la quilla y
golpean sobre el domo del sonar, los ruidos generados porp or el ujo a través
través de conducciones,
las vibraciones del casco creadas
c readas por la presión variable del ujo turbulento, la turbulencia
en la capa límite, por los remolinos generados por la rugosidad, por los que se crean en
popa, en las aletas (si existen),
existen), en los apéndices. o en las vibraciones
vibraciones excitadas
excitadas por el
ujo en cavidades o aberturas.
El ruido de ujo es muy importante
importante por su efecto sobre el sonar activo y pasivo. Es una
fuente
fuente difícil
difícil de aislar y medir e incluso
incluso muy difícil
difícil de controla
controlar.
r. La experienci
experiencia.
a. sin
embargo, dice que este tipo de ruido existe y que tanto en barcos de supercie como en
submarinos, crece cuando lo hace la velocidad hasta limitar la actividad del del sonar.
7 RUIDO  77

A bajas velocidades el ruido de ujo es mucho más débil que el ruido de maquinaria
pero sin embargo, crece ampliamente con la velocidad y eventualmente puede llegar a
enmascarar cualquier otras componentes del ruido.

7.2.1.4 Res
7.2.1.4 Resume
umenn del
del ruido
ruido rad
radiad
iadoo Los niveles
niveles de ruido radiado constituyen infor-
mación clasicada. Las mediciones reales se efectúan en lugares con arreglos de hidrófonos
(Polígonos Acústicos), donde la embarcación pasa a determinadas velocidades.

Figura 7.17: Niveles de ruido radiado

Los niveles de ruido radiado aumentan

aume ntan con la velocidad de la embarcación pero disminuyen
con la frecuencia.
Durante la Segunda Guerra mundial se utilizó una sencilla expresión útil para evaluar el
ruido radiado de buques de pasajeros, transportes y buques de guerra para frecuencias en
torno a 5 kHz:

(K ) + 9 log (T 

SL = 60 log (K  (T )) (f )) + 20 log (D
− 20 log (f  (D) + 35   (7.9)
7 RUIDO  78

siendo:

Figura 7.18: Espectros en 1/3 de octava

octava y en octava.
octava. Datos típicos.
típicos.

Figura 7.19: Dependencia del nivel global de ruido

ruido de la velocidad
velocidad para barcos de supercie
7 RUIDO  79

Existen muy pocos datos sobre ruido radiado por los nuevos barcos en navegación; parece
muy probable que los niveles de ruido se hayan incrementado, apreciablemente, sobre los
datos
datos de la II Guerra
Guerra Mundial
Mundial.. Las velocida
velocidades
des medias
medias actuales
actuales se sit
sitúan
úan un 50% por
encima de las típicas de aquellos tiempos. La tendencia dada por la gura 7.20, predice un
incremento de 9 dB en el ruido radiado por un barco tipo medio. Información sobre hélices
típicas, sus diámetros, y r.p.m., muestran que las velocidades tangenciales están
e stán hoy entre
30 y 45 m/seg, o sea, un 60% más altas que durante la II Guerra Mundial. De acuerdo
con las estimaciones teóricas, este incremento en velocidad implicaría un incremento en
el nivel radiado del orden de 12 dB. El único factor mitigador de este efecto podría ser la
mejora del índice de cavitación
cavitación que podría
p odría reducir esos niveles
niveles entre 3 y 5 dB.

Figura 7.20: Dependencia del nivel global radiado respecto de la velocidad del borde de
la pala

′ U th
th B
LS  = 175 + 60 log  + 10 log   (7.10)
25 4

siendo:

LS  = Nivel espectral por encima 1µPa@1yd

encima de 100 Hz ref 1µ
U th
th  = Velocidad tangencial de la h´
el
élice
B =  n´
 numero
úmero de palas

Un reciente estudio [?] ha tratado de actualizar los modelos efectuados por Ross [?] .
En ella se establece una relación empírica la cual es función de su velocidad U a y su
desplazamiento en toneladas DT.

′ U a
LS  = 112 + 50 log  + 15 log (DT)   (7.11)
10 kt
7 RUIDO  80

Los valores de LS  fueron calculados

calculados con 10 buques modernos para determinar
determinar el modelo
′

predictivo para cada buque. A la vista de la gura 7.21 en la que se comparan las curvas
de Ross con las nuevas estudiadas y otro estudio [?] realizado sobre 50 buques mercantes
en el Mediterráneo,
Mediterráneo, se puede concluir el modelo es en la actualidad
actualidad adecuado.

Figura 7.21: Comparativa de niveles de salida medios para buques mercantes.

Figura 7.22: Nivel

Nivel espectral medio a 5 KHz, para diversas
diversas clases de buque

La gura 7.22 agrupa unos datos de interés respecto al ruido radiado por muy diversos
7 RUIDO  81

tipos de navíos.
De los tres tipos de ruido radiado, los de maquinaria y los de propulsión, dominan el
espectro en la casi totalidad de los casos. La importancia relativ
relativaa de ambos ruidos de-
pende de la frecuencia de la velocidad y de la profundidad.
profundidad. La gura 7.23 ilustra
ilustra esta
armación.
armación. El diagrama ”a”, es una esquemática represent
representación
ación del espectro de ruido
de un submarino a la velocidad en la que la cavitación
cavitación comienza a aparecer.
aparecer. La parte
del espectro correspondiente
correspondiente a las bajas frecuencias
frecuencias está dominado por las líneas tonales
originadas por la maquinaria. y las correspondientes a los batidos periódicos de la hélice.
Según crece la frecuencia. las líneas de maquinaria y las de hélice, se atenúan sumergién-
dose en el espectro continuo
continuo del ruido del sistema propulsor, espectro continuo,
continuo, sobre el
cual y ocasionalmente surge alguna componente espectral de carácter tonal. Estas últimas
líneas se originan en el canto de las hélices o en los sistemas reductores muy ruidosos.
Cuando la velocidad crece, el espectro continuo del sistema propulsor crece a la vez que
avanza
avanza hacia las zonas de bajas frecuencias. Al mismo tiempo, algunas de las componentes
tonales crecen en nivel y en frecuencia, mientras que otras, en particular las debidas
a la maquinaria auxiliar girando a velocidad constante, mantienen constante su nivel
y su frecuen
frecuencia
cia.. Un incremen
incremento
to de la profundid
profundidad
ad sin cambio
cambio en la velocida
velocidadd tie
tiene
ne el
mismo efecto sobre el espectro del sistema propulsor, que un incremento de velocidad a
profundidad constante.

Figura
Figura 7.23: Efecto combinado
combinado de las tres fuentes de ruido

7.2.2
7.2.2 RU
RUIDO
IDO PR
PROPI
OPIO
O

El ruido propio generado en los equipos sonar o desde la plataforma puede limitar las
prestaciones, por lo que a menudo se le denomina igualmente  ruido propio sonar  (RPS).
  (RPS).
El ruido propio es un fenómeno de campo cercano en contraste con ruido ambiente o
radiado
radiado que están relacionados
relacionados con el campo lejano. Las características
características de la correlación
espacial de diferentes tipos de ruidos de plataformas son bastante difíciles de predecir por
parte de sensores sonar que estén en la supercie.
7 RUIDO  82

La predicción de los efectos del ruido propio sobre las prestaciones

prestaciones del sonar suelen ser a
menudo difíciles de estimar.
Al igual que en el ruido radiado, el ruido propio es producido por:

1. Maquinaria
2. Hélices
3. fricción
fricción hidrodinámica.
hidrodinámica. Además,
Además, se deben incluir los ruidos que pueda producir
4. La dotación

Figura 7.24: Fuentes de ruido propio

La componente maquinaria en el RPS es particularmente activa en bajas frecuencias

sobresaliendo en forma de componentes tonales. A diferencia con otros tipos de ruidos,
el originado en la maquinaria es relativamente independiente de la velocidad del barco
debido a que se origina, en su mayor parte, en la maquinaria cuyo ritmo de trabajo es
independiente
independiente de la velocidad. En consecuencia,
consecuencia, a bajas velocidades
velocidades en las que los otros
tipos de ruido no son importantes, la maquinaria será la causa más importante en el RPS.
A mayores velocidades. en altas frecuencias y en aguas poco profundas la contribución,
predominante, al RPS, procederá del ruido de las hélices, junto con los ruidos de origen
hidrodinámico.
El ruido uidodinámico crece fuertemente con la velocidad siendo la principal fuente de
ruido a altas velocidades.
En ocasiones el  ruido eléctrico puede ser un factor importante
importante de ruido propio, si bien
su existencia indica más bien un mal funcionamiento o un mal diseño del equipo. A no
ser en condiciones extremadamente silenciosas, el ruido eléctrico no debe ser un problema
en sónares bien diseñados.
La gura 7.25 resume todos estos hechos.
hechos.
7 RUIDO  83

Figura 7.25: Fuentes de Ruido Propio y nivel de las mismas en función de la velocidad

•  BAJA VELOCIDAD (0-10 Kt)

Principalmente ruido de maquinaria. El casco conduce y el agua propaga el ruido. Puede

comportarse
comportarse como una onda plana procedente
procedente de una dirección errónea ante el sonar.

•  VELOCIDADES GRANDES (<10 Kt)

Ruido del ujo generado por la capa límite turbulenta,

turbulenta, ruido de ujo inducido. Los barcos
de supercie y los submarinos
submarinos a poca profundidad
profundidad predominará
predominará la cavitación de la hélice

Figura 7.26: Nivel de ruido por cavitación

7 RUIDO  84

Figura 7.27: Ruido propio típico

Tabla 7.2: Inuencia de la frecuencia y la velocidad en el ruido propio

Inuencia
Inuencia de la velocidad
velocidad Inuencia
Inuencia de la frecuenc
frecuencia
ia
Cavitación Umbral -20 log f  
Ruido hidrodinámico 60 log V -30 log f  
Ruido mecánico 20 log V -20 log f  

Figura 7.28: Nivel isótropo espectral del RPS en función de la frecuencia para submarinos
a profundidad periscópica
7 RUIDO  85

La distribución del nivel isótropo espectral del RPS típico, en el caso de submarinos,
aparece en la gura 7.28. Se observa que el nivel decrece con la frecuencia en 6 dB/octava
aproximadamente. La gura referida a submarinos en snorkel clasican a aquellos barcos
en silenciosos, ruido medio y ruidosos.

Figura
Figura 7.29: Resumen de Ruido Propio

El conocimiento del RPS proporcionará datos precisos sobre los sistemas de detección y
escucha, en particular:

• El alcance teórico
teórico de detección pasiva
pasiva
• Maniobras
Maniobras favorables
favorables
• Frecuencias óptimas de escucha
• Tiempo de preaviso
preaviso del dispositivo
dispositivo de alerta de los torpedos
• Inuencia
Inuencia de los auxiliares
auxiliares y dispositivos
dispositivos arrastrados
arrastrados
• Determinación
Determinación de los parásitos eléctricos
eléctricos y/o acústicos
acústicos
• Inuencia del ruido de las hélices
• Inuencia
Inuencia de domos y pantallas
pantallas

La gura 7.29 resume de manera cualitativa las fuentes de RPS

8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS 
ASIVOS  86

8 ANÁ
ANÁLISI
LISIS
S EN
EN SIS
SISTEMA
TEMAS
S PASI
ASIV
VOS

8.11 IN
8. INTR
TROD
ODUC
UCCI
CIÓN
ÓN

Los sistemas pasivos de sonar investigan el espectro total del ruido radiado de los objetos,
utilizando técnicas de banda ancha y banda estrecha. Los sonares de banda ancha exam-
inan la energía total de más de una banda amplia banda de frecuencias, que se dividen
generalmente en octavas.
Las ecuaciones del sonar
sona r de banda ancha, indican que se mejora el rendimiento al aumentar
el ancho de banda. Esto sólo es cierto si el ancho de banda no excede signicativamen
signicativamente
te
el espectro del ruido radiado por la amenaza.
Los sonares de banda estrecha dividen el total de energía en segmentos estrechos en
frecuen
frecuencia
cia con el n de buscar las líneas discret
discretas
as radiadas.
radiadas. Las ecuaciones
ecuaciones de banda
banda
estrecha de sonar pasivo, indican que el rendimiento se mejora reducir el ancho de banda
de análisis.
El ruido de banda ancha de una hélice puede ser modulada en amplitud con la frecuencia
fundamen
fundamental
tal de la palas
palas de las hélices
hélices y sus armónic
armónicos.
os. Una técnica
técnica conocida
conocida como
DEMON (demodulación de las frecuencias que modulan la banda ancha) explota esta
característica.

Figura 8.1: Sonar pasivo

pasivo
8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS 
ASIVOS  87

Ya que proporcionan un conocimiento detallado de ruido radiado de la amenaza, la de-

tección de los sonares de banda estrecha dan buenas capacidades de clasicación. Debido
a que los tonos predominantes son radiados en las frecuencias relativamente bajas, so-
bre todo en submarinos,
submarinos, la precisión de la marcación es limitada en comparación con los
sonares de banda ancha que operan a frecuencias más altas, donde los haces son más
estrechos y las técnicas de correlación pueden ser empleadas para mejorar la precisión en
marcación. (Sin embargo, los arrays lineales remolcados, logran una precisión similar en
estas frecuencias bajas).
En la gura 8.1 se muestra un sistema completo de sonar pasivo. Las señales del array
se procesan
procesan y se conforman
conforman los haces en todo el rango
rango de frecuen
frecuencia
cias.
s. A continu
continuació
aciónn
se convierten
convierten a banda ancha, audio y banda estrecha. El audio cuenta con capacidad de
seleccionar
seleccionar un haz y un ancho de banda de escucha.
escucha.

8.2 CAR
CARA
ACTE
CTERÍS
RÍSTIC
TICAS
AS DE LOS
LOS TONO
TONOS
S

El nivel y la estabilid
estabilidad
ad en frecuen
frecuencia
cia de los tonos varía
varía consider
considerabl
ablemen
emente.
te. El nivel
depende de la falta de equilibrio de las máquinas rotativas que lo originan, del tamaño
de la supercie radiante y del grado de insonorización. La estabilidad de los tonos está
determinada por la regularidad de la fuente de alimentación y de la carga de la máquina.
Los tonos de mayor nivel y estabilidad (ancho de banda más estrecho) son de vital im-
portancia para la detección y el seguimiento.

8.2.1
8.2.1 ANC
ANCHO
HO DE BANDA
BANDA Y ESTABI
ESTABILID
LIDAD
AD DE LOS TONOS
TONOS

Los tonos tienen un ancho de banda llamado “ancho de banda del tono” que es la anchura
del tono en Hz, medida entre los puntos de caída de 6 db. El término “punto
“punto de caída de
dB”, se reere a la caída de energía desde el punto de máximo nivel dentro del margen
de frecuencias del tono. Una caída de 3 dB equivale a la mitad de intensidad. Por tanto,
en el punto
punto de caída
caída 6 dB la energía
energía del tono es un cuarto de la máxima.
máxima. La anchura
anchura
de un tono es la que incluye todas las variaciones de frecuencia durante su período de
integración.
8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS 
ASIVOS  88

Figura 8.2: Ancho

Ancho de banda del tono

Los tonos de banda estrecha tienen otra característica llamada estabilidad, que se dene
como la máxima variaci
variación
ón de la frecuencia
frecuencia central
central en un tiempo dado. Este tiempo es
much
muchoo mayor
mayor que el considera
considerado
do en la medida
medida de los anchos
anchos de banda.
banda. La gura 8.3
presenta algunos de los diferentes tipos de inestabilidad de los tonos.

Figura 8.3: Inestabilidad

Inestabilidad de los tonos

En cuanto a los   cambios dinámicos en las rmas  acústicas

 acústicas se pueden dar los siguientes
casos:

•   START-STOP. Comienzo y nal de una línea.

•   FADE-IN. Comienzo gradual de la línea.
•  FADE-OUT.  La línea desaparece poco a poco.
•   ABRUPT-START. Aparición brusca de la línea.
•  ABRUPT-STOP. Desaparición brusca de la línea.
•   KNEE-START. Aparición de la línea acompañada de un aumento de la frecuencia
•   KNEE-STOP.  Aparición de la línea acompañada de una disminución de la fre-
cuencia
8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS 
ASIVOS  89

8.33 FI
8. FIRMA
RMA DE
DEL
L BL
BLAN
ANCO
CO

Al conjunto de sonido que radia un barco se le llama “rma” por ser especíca
esp ecíca de cada tipo
de barco e incluso de cada barco en particular. La rma está formada por componentes
de banda ancha y estrecha, cada uno de ellos con un origen distinto, producido por la
maquinaria
maquinaria del blanco o su movimiento
movimiento a través del agua. Normalment
Normalmentee consiste en un
ancho de banda continuo que contiene varias frecuencias características

Figura 8.4: Principales

Principales fuentes
fuentes que originan la rma de una barco.

En una rma puede aparecer un tercer tipo de ruido de corta duración, que puede ser
una combinación
combinación de ruidos en banda ancha y estrec
estrecha.
ha. Se les llama transitorio
transitorioss (Tran-
(Tran-
sients), que no se producen de forma continuada ni dependen del estado operativo de la
plataforma.

Figura 8.5: Fuentes de transitorios

Pueden ser operativamen

operativamente
te signicativos
signicativos.. En la gura 8.5 se incluyen
incluyen como fuente de
8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS 
ASIVOS  90

transitorios las bombas hidraúlicas, ruidos de timones, descargas de generadores de vapor,

tubos de torpedos, sonidos
sonidos producidos por la tripulación
tripulación de la plataforma,
plataforma, etc.

Figura 8.6: Representación de los transitorios

8.4 TON
TONOS
OS O FRECUE
FRECUENCI
NCIAS
AS CARA
CARACTE
CTERÍS
RÍSTIC
TICAS
AS

Las señales
señales de banda
banda est
estrec
recha
ha en una rma,
rma, se llaman
llaman tonos. Tambié
ambiénn se les llama
“líneas”, debido a su apariencia en un  lofargrama . Pueden ser producidos por máquinas
rotativ
rotativas,
as, alternativ
alternativas o por ujo de uidos. Las frecuencias originadas
originadas por maquinaria
maquinaria
están determinadas por las revoluciones por minuto (RPM) de las máquinas rotativas
o por el número
número de emboladas
emboladas por minuto
minuto de las máquinas alternativ
alternativas.
as. Las máquinas
rotativas son el principal origen de tonos en un submarino.
A veces, un uido (agua o vapor), al pasar por una cavidad produce tonos. Es el mismo
efecto que el que se origina
origina cuando se sopla en la boca
bo ca de una botella. Los uidos pueden
también excitar la vibración de placas, produciendo vibraciones resonantes (resonancias )
parecidas a las que producen las lengüetas de los instrumentos musicales.

8.4.1 FUENT
FUENTE
E ACÚSTI
ACÚSTICA
CA ORIGINAD
ORIGINADA
A POR MAQU
MAQUINARIA
INARIA

Cada máquina produce una frecuencia fundamental

fundamental que depende directamente
directamente de su ve-
locidad de rotación. Cada vez que la máquina gira se producen vibraciones. La frecuencia
que se genera se llama frecuencia de giro del eje. La vibración del eje se debe a la falta
de equilibrio de sus componentes y cuanto mayor sea el desequilibrio, tanto mayor es el
8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS 
ASIVOS  91

nivel de ruido radiado.

RPMeje
f eje
eje =   (8.1)
60s
60s

Es frecuente que se produzcan múltiplos de la frecuencia de giro de eje en las máquinas

rotativ
rotativas.
as. Estas frecuencias
frecuencias se originan
originan normalmente
normalmente por los contactos
contactos eléctricos de los
motores,
motores, por los álabes de las turbinas,
turbinas, bombas y hélices, y por los trenes de engranajes.
No todos los múltiplos están siempre presentes en la rma, lo que depende de la forma en
que la máquina está construida, montada e insonorizada.

8.4.1.1 Orige
Origen
n de los tonos
tonos producidos
producidos por máquina
máquinass rotativ
rotativas
as

•  TONOS DE MOTORES DIESEL

Los ruidos más fuertes y característicos en los motores diesel se producen por las explo-
siones en los cilindros: Engine Firing
Firing Rate (EFR).
Motores de 2 tiempos:hay una explosión en cada cilindro por cada vuelta de cigüeñal.

ueenal
 RPM del cigü
cig¨ ñ
˜al
CSR = CFR =   (8.2)
60

La frecuencia de encendido de cada cilindro Cilinder Firing Rate (CFR) es igual a la

frecuencia del cigüeñal Crank Shaft Rate (CSR).

EFR = CFR 0
 × n de cilindros   (8.3)

Motores de 4 tiempos:  una explosión encada cilindro por cada dos vueltas de cigüeñal.

CSR = 2CFR   (8.4)

1
EFR = (CFR  × n 0
de cilindros)   (8.5)
2

Tanto en motores 2T como 4T su frecuencia en RPM será:

ERPM = CSR × 60   (8.6)

8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS 
ASIVOS  92

•  TONOS DE ENGRANAJES

La mayor fuente de ruido en los engranajes se genera por las fricciones que se producen
cada vez que dos dientes de los engranajes entran en contacto, produciendo un tono de
frecuencia igual al número de dientes que entran en contacto cada segundo (Gear Tooth
Mesh Rate)

= n 0 dientes
GTMR = n ×  RPM
 R PMeje
60
  (8.7)

•  TONOS DE TURBINAS

Cada vez que las álabes (vanes)

(vanes) de una turbina
turbina pasan ante una abertura se produce una
variaci
ariación
ón en la presión.
presión. Est
Estos
os cambios
cambios producen tonos
tonos a la frecuenci
frecuenciaa de las paletas
paletas::
Turbine Shaft Rate (TSR).

TSR = TR   (8.8)

Figura 8.7: Turbina de ujo simple

Figura 8.8: Firma LOFAR de una turbina de ujo simple

8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS 
ASIVOS  93

Existe una clase de turbinas con dos ejes: uno de alta (TR-HP) y otro de baja presión
(TR-LP).
(TR-LP). Se da la circunstanci
circunstanciaa de que:

TRHP
 = cte   (8.9)
TRLP

Siendo  TRPM = TSR × 60  se los valores de   TRPM  pueden oscilar oscilan entre 1000-
10000 RPM (16,7-166,7 Hz), aunque lo corriente es que se encuentren entre 2400-7200
RPM(40-120 Hz)
Entre sus características pricipales destacan que las líneas son poco denidas, estrechas
e inestables,
inestables, apareciendo
apareciendo entre
entre 17 y 167 Hz. Además
Además es raro encontrar
encontrar armónicos
armónicos.. La
turbina de alta presión suele ser la predominante.

Figura 8.9: Turbina de dos ejes y LOFAR correspondiente

•   TONOS DE MOTORES/GENERADORES ELÉCTRICOS

En los motores eléctricos, se producen irregularidades en el campo magnético entre las

ranuras del estator y los polos del rotor (motores de CC) y entre los polos del estator y
las ranuras del rotor (motores de CA). Estas variaciones del campo magnético producen
vibraciones en el motor a una frecuencia que está relacionada con el número de ranuras.
SSTG (Ship‘s Service Turbo Generator) (Sólo C.A.)
Sólo se encuentra en plataformas con vapor. Se detecta el  TR  de la turbina que mueve al
generador. Aparece como una línea estrecha y muy estable a la frecuencia del país: 50 o
60 Hz
8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS 
ASIVOS  94

Son muy comunes los armónicos SSTG2, Y   STTG6. Son posibles los dobletes.
 SSTG2,  SSTG3 Y  

Figura 8.10:

MA (Moto
(Motorr Alter
Alternator
nator/gene
/generador
rador)) (Sólo C.A.)
La rma del MA se debe a desequili
desequilibri
brios
os mecanicos
mecanicos del eje del motor.
motor. Aparece
Aparece como
una linea estrecha
estrecha a la frecuencia de giro del alternador.
alternador. Son comunes varios
varios armonicos.
armonicos.
Pueden aparecer dobletes

Figura 8.11: Representación de un Alternador 400 Hz (primer armónico)

SSDG (Ship´s Service Diesel Generator) (C.A.o C.C.)

Diesel que mueve un generador de CC en SSK o un alternador en lo SSN. La rma del
SSDG es la de su Diesel de 2T o de 4T. Se detectara a cortas y medias distancias. Las
8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS 
ASIVOS  95

ERPM estarán comprendidas entre 300 y 3000 RPM. La estabilidad en funcion de la carga

del generador.
generador. La rma del generador
generador probablemente
probablemente no se detecte.
MG (Motor Generator) (Sólo C.C)
Los MG se encuentran en los SSK formando parte del eje de la hélice. Como motor es
el sistema de propulsion principal de los SSK. Como generador sumistra sólo CC siendo
impredecible su frecuencia de operación.
Normalmente la unica frecuencia detectable es la llamada frecuencia de ranura del motor 
MSF(Motor Slot Frequency):

MSF = SRmotor 0
× n ranuras   (8.10)

Al ser SRmotor  = SReje:

MSF = SR 0
× n ranuras   (8.11)

Aparece como una línea estrecha y discreta.

Figura
Figura 8.12: Línea correspondiente
correspondiente a la frecuencia de un motor generador
generador de CC

Motores eléctricos de CC
Los motores de cc se les llama de velocidad variable. Dan una linea estrecha y discreta
a la velocidad de giro del motor. La frecuencia es impredecible siendo lo normal que se
encuent
encuentre
re entre
entre 0 y 50 Hz. No son comunes
comunes los armón
armónicos
icos.. Son comunes
comunes  Shift,
Shift, Drift,
Drift,
Start y Stop

Motores eléctricos de CA
8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS 
ASIVOS  96

La frecuencia de giro de los motores de CA depende del número de polos: normalmente

2, 4, 5 u 8, aunque pueden
pueden llegar a 20. Aumen
Aumentan
tando
do el numer
numeroo de polos dismin
disminuy
uyee la
velocidad.
Existen
Existen dos tipos de mores de CA: síncronos  y
 y asíncronos o de inducción.
Los  motores síncronos  mantienen
  mantienen una relación constante:

f sincronı́a
sincron´ıa
IRR =   (8.12)
N 0 polos

Los motores de inducción o asíncronos tienen una frecuencia de giro

g iro menor que su IRR teórico
en torno al 2% denominado
denominado desplazamiento (slip).
Líneas en frecuencias predecibles, siempre igual o ligeramente menor a la frecuencia de la
fuente
fuente (50 o 60 Hz). Las líneas son estrechas
estrechas discretas
discretas y estables. Es común la aparición
aparición
de armónicos.
No son comunes Shift, Drift, Start,  Stop.

8.4.1.2
8.4.1.2 Ru
Ruido
ido hid
hidrodi
rodinám
námico
ico
El rozamiento del agua en la supercie del casco y sus apéndices puede producir tonos de
alto nivel.
nivel. También
ambién se incluyen
incluyen dentro del grupo de ruido hidrodinámico
hidrodinámico los producidos
por “cantos” de hélice y cavidades resonantes. Estos tonos son típicos y de una frecuencia
ja que no varía
varía con la velocidad
velocidad del buque. Sin embargo,
embargo, su nivel tiende a aumentar
aumentar
con la velocidad y se producen sólo a ciertas velocidades. También se generan tonos de
paso de uidos dentro del sistema de tuberías del buque (por ejemplo, el producido por
el vapor).

•  TONOS DE CHORROS

El ujo a travé
travéss de un agujero
agujero de bordes alados
alados produce vórtic
vórtices.
es. Si el ujo
ujo tie
tiene
ne la
velocidad apropiada, los vórtices producen vibraciones que a su vez producen tonos.
Ejemplo: Flujo de vapor a través de una válvula de regulación de vapor.

•   RESONANCIAS DE PLACAS

Los ujos sobre una placa producen vórtices.

vórtices. Las variacione
variacioness de presión
presión que producen
los vórtices hacen resonar la placa cuando las vibraciones coinciden con la frecuencia de
resonancia
resonancia de ésta.
8 ANÁLISIS
ANÁLISIS EN SISTEMAS
SISTEMAS PASIVOS 
ASIVOS  97

Ejemplo:
Ejemplo: El ujo de aire que choca con la placa de la válvula
válvula de paso en un conducto de
ventilación o los baes del condensador de vapor principal.

•  RESONANCIAS DE TUBOS DE ÓRGANO

El ujo perpendicular al extremo

extremo de una tubería produce vórtices.
vórtices. Si la frecuencia de
oscilación de los vórtices es la misma que la frecuencia natural de resonancia de la tubería,
se produce un tono resonante.
resonante.
Ejemplo:
Ejemplo: Un eyector de aire instalado
instalado en una tubería de vapor principal o auxiliar.
auxiliar.

• RESONANCIAS PRODUCIDAS POR CAVIDADES

CAVIDADES DE HELMHOL
HELMHOLTZ
TZ

El ujo sobre una cavidad produce vórtices. Cuando las variaciones de presión de los vór-
tices coinciden con la resonancia natural de la cavidad, se produce un tono a la frecuencia
de resonancia.
Ejemplo:
Ejemplo: El ujo de aire de alta presión perpendicular
perpendicular al extremo de un recalentador
recalentador de
aire.

•  TONOS DE PALAS

Como los cascos de los barcos incluso los que tienen líneas de agua más cuidadas, tienen
protuberancias y supercies irregulares, el ujo de agua sobre las hélices no es comple-
tamente regular. Esto signica que cuando una determinada pala de una hélice da una
revolución completa se moverá por zonas de agua que circula a distinta velocidad. Estas
variaciones de velocidad hacen vibrar a las palas e inducen variaciones en el empuje de la
hélice. Estos dos fenómenos producen ruido.

Figura 8.13: Canto

Canto de la hélice
9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  98

9 CO
CONT
NTR
ROL DE RUI
UIDO
DOS
S
Durante la construcción de los buques de guerra modernos
mode rnos se dedican importantes recursos
y esfuerzos a tratar de reducir el ruido radiado al exterior. No obstante, la falta de interés
y atención
atención del personal
personal de los buques
buques puede anular
anular estos
estos esfuerzo
esfuerzos.
s. Los fallos
fallos en el
mantenimiento de la maquinaria, casco y propulsión tienen como resultado un barco más
ruidoso del esperado por diseño. El ruido limita la capacidad antisubmarina de un buque;
especialmente cuando los sonares del barco son pasivos.
El ruido radiado tiene los siguientes efectos negativos:

1. Disminuy
Disminuyee los alcances de detección del buque.
2. Diculta
Diculta la clasicación de contactos
contactos amenaza.
3. Interere la detección y clasicación de la amenaza a cargo de otros buques de la
fuerza.
4. Incrementa las distancias de contradetección del buque propio y facilita su clasi-
cación por el sensor amenaza.
amenaza.
5. Aumenta
Aumenta las probabilidades
probabilidades de adquisición
adquisición de un torpedo lanzado contra
contra el propio
buque.
6. Acrecien
Acrecienta
ta la posibil
p osibilidad
idad de que nuestro
nuestro buque pueda hacer explotar una mina.

Para que una fuente

fuente sonora interior
interior sea detectada
detectada en campo lejano deben existir
existir mecan-
ismos de transmisión
transmisión por los que la energía
energía pueda alcanzar el casco.

Figura 9.1: Representación de la transmisión

9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  99

9.1 MED
MEDIOS
IOS PARA
PARA EL
EL CONTR
CONTROL
OL DE RUID
RUIDOS
OS

Los medios disponibles más ecaces para conseguir la reducción del ruido radiado son el
Prairie/Masker y los dispositivos de aislamiento de ruidos.

9.1.1
9.1.1 PR
PRAI
AIRE
RE MA
MASK
SKER
ER

El sistema ”Prairie/Masker” (P/M) está instalado en diferentes clases de buques y es

muy importante
importante tanto
tanto en las operaciones activ
activas como en las pasivas.
pasivas. El sistema P/M
reduce los alcances de contradetección y contraclasicación y disminuye el ruido propio
del sonar mediante la reducción de los niveles de radiación del ruido propio del buque,
tanto en banda ancha como en banda estrecha. El sistema P/M es especialmente efectivo
durante las operaciones con sistemas sonar remolcados, debido a su localización en la
parte posterior del buque. También aporta grandes benecios en la reducción de ruidos
propios en los sonares.
El sistema ”Prairie/Masker” consta de dos subsistemas separados, el ”Prairie” de las
hélices y el ”Masker”. El subsistema ”Masker” consiste en cinturones con oricios sobre
las mitades de Babor y Estribor que rodean el casco del buque desde la línea de otación
de un costado a la del otro. Las Fragatas
Fragatas tipo FFG tienen
tienen dos cintones ”Masker”
”Masker”.. Unos
pequeños oricios en la parte posterior de los cinturones expulsan aire comprimido para
crear una capa de burbujas que barre de pasada los espacios de máquinas y el resto del
buque. La impedancia acústica
acústica resultante
resultante origina un desajuste entre
entre el casco y el agua
que reduce la cantidad de ruido real radiado al agua.

Figura 9.2: Sistema

Sistema Praire

Los Patrulleros clase Descubierta solo disponen de sistema Prairie. En estos buques, el
9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  100

sistema de ventilación de hélices es efectivo para velocidades bajas, inferiores a 10 nudos,

y también para velocidades altas, superiores a 16 nudos; los efectos del Praire a 12 nudos
son mínimos.
El ”Prairie”
”Prairie” consiste en pequeños oricios en las partes delantera y trasera de la cara de
cada pala de las hélices. El aire comprimido forzado a salir por los oricios sustituye el
vacío o vapor
vapor de agua creado por
p or la cavitación de la hélice. Esto causa que las burbujas de
la cavitación se colapsen más lentamente, generando, por lo tanto,
tanto, menos ruido. El sistema
”Prairie”
”Prairie” no debe operarse por debajo de la velocidad
velocidad de iniciación de la cavitación.
cavitación.
Los oricios del ”Masker” son muy pequeños y pueden ser depósitos de impurezas y
obstrucciones. Cuando esto ocurre, la efectividad del sistema se ve seriamente mermada.

Figura 9.3: Sistema

Sistema Masker.
Masker. Efecto sobre el casco

Figura 9.4: Sistema Masker. Funcionamiento

9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  101

9.1.2 DISPO
DISPOSITIV
SITIVOS
OS DE AISLAM
AISLAMIENTO
IENTO CONTR
CONTRA
A EL RUIDO
RUIDO

Una de las fuentes de ruido más problemáticas es la maquinaria instalada a bordo. La

reducción de ruidos de la maquinaria en su origen es esencial y únicamente puede ser
llevada a cabo mediante un programa efectivo de mantenimientos. Para reducir el ruido
de la maquinaria transmitido a la estructura del barco se deben instalar dispositivos de
aislamient
aislamientoo de ruido. Hay tres
tres tipos de dispositivos:
dispositivos:   montajes antivibratorios,material 
aislante y conexiones exibles.

Figura 9.5: Aislamiento de maquinaria y tuberías

La gura
gura 9.5 muest
muestra
ra los elem
elemen
entos
tos que congur
conguran
an el aislamien
aislamiento
to de ruidos
ruidos.. Los dis-
positivos de aislamiento de ruidos no tienen que quedar en corto por ningún punto; esto
quiere decir que no debe existir ningún camino alternativo para que las vibraciones de
la maquinaría o los ruidos alcancen la plataforma. Cada cable de alimentación y cintas
de masa tienen que tener suciente
suciente longitud para que estén ácidas. Cada tubería tiene
que estar aislada del casco de cualquier vibración posible. Esencialmente, no deben existir
contactos de metal con metal entre máquinas o sus montajes asociados, tuberías, cableado
y cualquier otra pieza de conexión y el buque.

9.1.2.1 Mon
Montajes
tajes an
antivibr
tivibratori
atorios
os
Los montajes antivibrator
antivibratorios
ios tienen dos aplicaciones:
aplicaciones: como monturas
monturas de maquinaria
maquinaria y
como soportes de tuberías. Estos dos usos vienen ilustrados en la gura 9.5. Los montajes
tienen que ser capaces de realizar tres funciones:

1.  Fuerza para soportar  correctamente

  correctamente la parte proporcional correspondiente del peso
total de la máquina.
máquina.
9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  102

2.   Suciente elasticidad  para
  para reducir el ruido y las vibraciones soportadas por la es-
tructura aislando el origen del ruido de la misma.
3.  Capacidad para limitar o amortiguar los movimientos  de
  de la máquina debido a las
maniobras del buque, mala mar o golpes por combates.

El grado de reducción en la transmisión de vibraciones a la estructura por los polines

depende de la frecuencia
frecuencia natural del montaje.
montaje. Para reducir
reducir con efectividad
efectividad vibraciones
vibraciones
o ruidos de baja frecuencia, el montaje antivibratorio, cuando está soportando su carga
establecida, tiene que tener una frecuencia natural 1,4 veces inferior a la frecuencia más
baja del ruido que tiene que reducir. La mayoría de los montajes antivibratorios que hay
hay en
servicio hoy en la
la Armada tienen frecuencias naturales entre
entre 5 y 15 Hz. Conguraciones de
goma dura llamados amortiguadores se utilizan junto con los montajes antivibratorios para
reducir o limitar los desplazamientos de la maquinaria instalada en ellos. Un importante
error de concepción de los montajes de maquinaria es que son montajes antichoque. No lo
son, ellos no protegen la maquinaria
maquinaria de las maniobras
maniobras del buque, mala mar, o golpes por
el combate. Esta es función de los amortiguadores. Los montajes antivibratorios detienen
la transmisión de vibraciones en sentido opuesto a los montajes antichoque, de tal forma
que evitan que la vibración normal generada por la maquinaria llegue a la plataforma.
Los montajes soportes de tuberías están diseñados para utilizarlos como componentes
antivibrat
antivibratorios
orios en las instalaciones
instalaciones de tuberías. Los soportes de tuberías proporcionan
aislamiento de ruidos entre el buque y los ruidos generados por las turbulencias del ujo
de uidos dentro de las tuberías. Los soportes también aíslan las vibraciones transmitidas
por las paredes de las tuberías causadas por la maquinaria
maquinaria a la que están conectadas.

9.1.2.2
9.1.2.2 Mat
Materi
erial
al ais
aislan
lante
te
Otro elemento diseñado para reducir el ruido es el material aislante (en inglés DIM ), cuya
forma es parecida a una esterilla de goma. Estas esterillas
esterillas disponen de gran cantidad
cantidad de
espacios de aire que permiten acolchar el material
material que soportan. Si la carga que soportan es
tan grande que los espacios de aire se chafan,
chafan, el material aislante pierde su efectividad. No
obstante, incluso los materiales aislantes más efectivos no reducen el ruido transmitido a
la estructura como lo hace un montaje antivibratorio; sin embargo, los materiales aislantes
tienen algunas ventajas sobre los montajes antivibratorios. Una máquina montada sobre
un material aislante endurecido no se desplaza tanto durante las vibraciones y choques.
Los materiales aislantes no necesitan tanto espacio entre
entre la máquina y el polín. En algunos
casos no se requieren conexiones exibles de tuberías
tub erías cuando un componente
compon ente está instalado
sobre un material aislante, pero sí serían necesarias si el mismo componente estuviese
sobre un montaje
montaje antivibra
antivibratorio.
torio. Esta última ventaja
ventaja es especialmente
especialmente importante
importante para
componentes de un sistema de tuberías crítico que a causa de movimientos por excesivas
vibraciones y golpes puede originar perdidas, o peligros en la seguridad debido a fallos en
las mismas.
9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  103

La utilización de estos materiales como aislante de ruidos está normalmente limitada a

las siguientes situaciones:

1. Cuando el componente donde va a instalarse no tiene fuentes de ruido de baja

frecuencia.
2. Cuando el componente donde va a ser instalado o las tuberías a él conectadas no
toleran la cantidad de movimiento que permite los montajes antivibratorios.
3. Cuando el componente donde va a ser instalado tiene una frecuencia de movimiento
movimiento
cercana a la frecuencia natural de los montajes antivibratorios.
4. Cuando los equipos de diferentes sistemas están montados sobre una base o estruc-
tura común, la cual se haya aislada del casco con montajes antivibratorios estándar.

Aunque las esterillas DIM son un dispositivo simple, su instalación en un sistema de

montaje es relativamente compleja y si no se toman precauciones, pueden no ser efectivas.

9.1.2.3 Aco
Acoplamie
plamiento
ntoss exib
exibles
les
En ambos sistemas de montajes aislantes,
a islantes, maquinaria y tuberías, el movimiento del buque
induciría grandes tensiones en las tuberías si las conexiones
cone xiones entre la maquina y las tuberías
no fuesen exibles
exibles.. Para
Para roporcionar
roporcionar esta exibil
exibilida
idadd y por lo tanto
tanto asegurar
asegurar que los
sistemas críticos de tuberías no sobrepasan los niveles normales de trabajo,
trabaj o, se utilizan unos
dispositivos tales como acoplos exibles de tuberías y mangueras. Además de proporcionar
exibilidad a las tuberías, estas conexiones reducen la transmisión de ruidos.
La  transmisión de ruidos de la maquinaria a las tuberías pueden ser de tres modos:

1.   Ruidos soportados por la estructura  y   y que son transmitidos por la maquinaria a

través de las paredes de las tuberías;
2.   Vibraciones  de
 de las paredes de las tuberías causadas por turbulencias del ujo de los
uidos, y los causados por las
3.   Pulsaciones  de
  de presión del mismo uido.

Todos los modos de transmisión de ruidos existen al mismo tiempo (en un grado de
importancia variable), por lo tanto, para que sea efectivo, la utilización de un dispositivo
aislante,
aislante, tiene que reducir la transmisión
transmisión de ruidos en todos los modos. Si únicamente
únicamente
interrumpe un modo de transmisión, el ruido puede desviarse por el otro modo y dejar
inactivo el dispositivo aislante
9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  104

Tres tipos de conexiones exibles  son los preferentemente utilizados

utilizados para proporcionar
proporciona r
exibilidad entre la maquinaria y el sistema de tuberías, y reducir así la transmisión de
ruidos.

1.   Ac
Acoplamientos
oplamientos exibles tuberías . Un acoplam
exibles de tuberías  acoplamien
iento
to de tuberías
tuberías comúnm
comúnmen ente
te
utilizado a bordo son los  Acoplamientos Elásticos Insertados Aislantes de Ruidos 
(RISIC)  (”Resilient Insert Sound Isolation Coupling”). Los RISIC son capaces de
reducir los ruidos transmitidos a través de unos de los dos modos previamente de-
scritos, de tal forma que, la transmisión de ruidos soportados por la estructura y
originado por las partes móviles de la maquinaria tiene lugar a través de las paredes
de las tuberías y de la respuesta de las paredes de las tuberías que soportan el uido.
Los RISIC proporcionan muy poca, o ninguna, reducción de ruidos originados por
el uido (pulsaciones de presión del propio uido).
uido).
2.   Mangueras exibles.  Son los dispositivos de conexiones de tuberías más efectivos
para permitir exibilidad entre la maquinaria y el sistema de tuberías
tub erías y para reducir
los ruidos soportados por la estructura transmitidos a través de las paredes de
las tuberías y originados
originados por la maquinaria.
maquinaria. El grado de reducción
reducción de los ruidos
transmitidos a la estructura dependerá de la longitud de la manguera y de la presión
del uido en la misma.
misma. La efectivid
efectividad
ad de las mangueras
mangueras para reducir
reducir los ruidos
ruidos
del uido dependerá de la tolerancia de las paredes de la manguera en dilaterse
radialmente ofreciendo un alivio para disipar energía acústica.
3. Conecto
Conectores
res de bridas
bridas moldeadas
moldeadas.. Las conexione
conexioness exibles
exibles que no pueden
pueden clasi-
clasi-
carse como mangueras o acoplamientos han sido ampliamente utilizados en muchos
buques.
buques. Los dos más ampliamen
ampliamente te utilizado
utilizadoss son los conector
conectores
es ”Garloc
”Garlock”
k” y las
 juntas de dilatación de
d e tuberías.
tub erías.

9.2 ELABORA
ELABORACIÓN
CIÓN DE UN PRO
PROGRAMA
GRAMA DE CONTR
CONTROL
OL DE
RUIDOS

Existen dos tipos de acciones que deben

deb en llevarse a cabo para lograr un programa de control
de ruidos efectivo:

1. Establecimien
Establecimiento
to de las condiciones
condiciones de silencio
2. Inspección de ruidos

9.2.1
9.2.1 CON
CONDIC
DICION
IONES
ES DE SILE
SILENCI
NCIO
O

Las condiciones de silencio determinan la conguración de operación de la maquinaria,

”Prairie”
”Prairie” y ”Masker” en función del nivel
nivel de ruido que se quiera producir. Cada clase de
9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  105

buque, y cada buque en particular, deberá tener su programa individual de condiciones

de Silencio, debido a las diferentes características de los buques con distintas plantas
propulsoras.
La planta propulsora de los buques más antiguos tienen una rma caracterizada por el
aumento
aumento del ruido con el aumento de la velocidad. El ruido de la maquinaria
maquinaria predomina
a velocidades por debajo del punto
punto de incepción de la cavitación
cavitación de las hélices, que tiene
lugar
lugar típicamen
típicamente
te entre
entre los 9 y los 15 nudos.
nudos. El ruido predomi
predominan
nante
te al aument
aumentarar la
velocidad
velocidad por encima del punto de incepción corresponde a las hélices.
Por el contrario, las fragatas provistas de turbinas de gas
g as tienen un nivel de ruidos mínimo
a ciertas
ciertas velocidades, y fuera de este margen el ruido incrementa
incrementa más cuando disminuy
disminuyee
la velocidad que cuando aumenta. Dejando a un lado las características generales, cada
barco tiene su particular problema de ruidos, el cual cambiará en función de la velocidad
y el modo de operación.
Por lo tanto, cada buque deberá realizar las mediciones que necesite para establecer sus
propias  Condiciones de Silencio.

1.   Silencio de vigilancia. Es la condició

condiciónn normal de navegac
navegación
ión cuando
cuando no hay
amenaza SS.
2.   Silencio de combate. Será la condición
condición de navegac
navegación
ión normal
normal del buque du-
rante las operaciones ASW. Esta condición puede mantenerse indenidamente con
el buque proporcionando su máxima capacidad operativa.
3.   Máximo silencio. EstEstaa es la condició
condiciónn máxima
máxima de reducci
reducción
ón de ruidos que se
puede asumir para contrarrestar una amenaza.

9.2.2
9.2.2 INS
INSPEC
PECCIÓ
CIÓN
N DE
DE RUID
RUIDOS
OS

Existen
Existen tres tipos de  inspección de ruidos:

1.  Inspección de ruidos a bordo , a cargo de la propia dotación del buque.

2.  Inspección de la obra viva del casco , durante las varadas.
3.  Medición de la radiación de ruidos al agua.

Durante el transcurso de una operación se puede reducir el ruido radiado de una plataforma:

• Reduciendo
Reduciendo los trabajos ruidosos
ruidosos
9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  106

• Mantenimiento de la velocidad más silenciosa consecuente con las necesidades op-

erativas
• Utilizando el ”Masker” excepto a velocidades muy bajas; el ”Prairie” siempre que
las hélices caviten; y adoptando la conguración más silenciosa de la maquinaria
deducida de las pruebas de medición del ruido radiado.
• Manteniendo el funcionamiento de las bombas sin cavitar. Las bombas grandes y
de gran capacidad cavitan fácilmente a regímenes bajos de trabajo.
• Reduciendo
Reduciendo la utilización
utilización de eyectores.
eyectores.
• Disminuyendo la
la utilización de la refrigeración por agua del mar
mar del ASROC, radar,
sonar, etc.
• No utilizando
utilizando las aletas estabilizadoras.
estabilizadoras.
• Restringiendo los cambios de rumbo a pequeños ángulos de caña a grandes veloci-
dades.

9.2.2.1
9.2.2.1 Ins
Inspecci
pección
ón de ruido
ruidoss a bordo por la dotaci
dotación
ón
Esta inspección es la que puede ser llevada a cabo de forma continua por la dotación. Su
propósito es asegurarse de que ningún material incorrectamente estibado puede producir
ruido al golpear elementos metálicos y que los dispositivos de aislamiento son efectivos y
están perfectamente mantenidos.
Las inspecciones se realizan para asegurar que no existe ningún material suelto o incor-
rectamente estibado susceptible de golpear partes metálicas al producirse vibraciones en
el barco.
Las inspecciones de los sistemas de aislamiento se realizan para comprobar que éstos
son efectivos, y para iniciar acciones correctivas donde no lo sean. La efectividad de los
sistemas aislantes de ruidos puede quedar completamente anulada por una instalación
inadecuada, falta de mantenimiento apropiado o componentes defectuosos.
La inspección es una comprobación
comprobación visual de todos los equipos y componentes diseñados
para aislar ruidos a bordo. Dicha inspección incluirá lo siguiente:

• Montajes
Montajes antivibratorio
antivibratorioss incorrectamente
incorrectamente instalados
instalados (invertido
(invertidoss o estirados).
estirados). La
carga/presión de un montaje se comprueba midiendo la altura del montaje y com-
parándola con la tolerancia de la altura especicada para ese montaje en particular.
• Comprobación de si existe insuciente separación entre el equipo montado y la
estructura del buque.
• Soportes de tuberías para comprobar que los materiales de forrado están en su sitio
y las abrazaderas apretadas.
9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  107

9.2.2.2
9.2.2.2 Ins
Inspecci
peccione
oness de la obra
obra viv
vivaa
Son llevadas
llevadas a cabo durante
durante las varadas
varadas programadas
programadas del buque. Consisten
Consisten en la com-
probación de la obra viva para determinar si el casco, el domo o las hélices necesitan una
limpie
limpieza
za o repara
reparación
ción.. Ademá
Ademáss de con la periodicida
periodicidadd que se est
establ
ablezca
ezca,, se debe pro-
gramar una inspección del domo, hélices y casco cuando las condiciones del ruido propio
indiquen
indiquen posibles problemas.
problemas. Después de cada varada,
varada, el astillero
astillero debe suministrar
suministrar al
Comandante un informe escrito que contengan los resultados de la inspección.

9.2.2.3 Medic
Medición
ión del
del ruido
ruido radiado
radiado na
naveg
vegando
ando
El propósito de esta medición es determinar la emisión total de ruidos de un buque en
condiciones normales de navegación.
navegación. De esta medición se obtiene la rma acústica radiada
por un buque, la cual determina
determina sus características
características de contradetecc
contradetección.
ión. Las medición
del ruido radiado se utiliza también para determinar la efectividad de las reparaciones
realizadas durante los periodos de inmovilización y las modicaciones llevadas a cabo con
el n de reducir el ruido radiado. Por último, sirven para determinar si un buque cumple
los niveles de radiación de diseño.
La medición del ruido radiado requiere disponer de un   polígono acústico  o un buque
polígono acústico
dotado con instrumen
instrumentos
tos capaces de adquirir
adquirir y analizar
analizar los datos acústicos
acústicos y un sistema
sistema
apto para proporcionar información exacta de la distancia entre el despliegue de hidrófonos
y el buque laboratorio.
laboratorio.
En condiciones ideales, la zona de la medición tendría que estar libre de sonidos producidos
por la vida marina, corrientes fuertes y traco marítimo, y debería estar localizada en una
zona donde la profundidad fuera
fuera lo más profundas
profundas posibles. Las inspecciones del ruido
radiado se deberían llevar a cabo después de la construcción, además de tras un período
de gran carena.
Para obtener la rma acústica, en el caso concreto que nos ocupa, se suele desplegar un
polígono acústico consistente en un hidrófono situado en el fondo, sobre un trípode y se
utilizan las boyas de la línea de magnetómetros de medio fondo, entre las cuales efectúa
pasadas el buque a medir.
Se procede al despliegue
despliegue del polígono en un fondo de varias decenas de metros.
metros. Consiste
Consiste
en un hidrófono, situado sobre un soporte metálico colocado a escasos centímetros del
fondo y unido mediante de cable al amplicador de la cadena de medida situado en un
local, en el que se ubica todo el equipo necesario para efectuar el análisis y la grabación
de la señal acústica.
El hidrófono se fonda en el punto medio de la línea de magnetómetros de medio fondo,
debiendo pasar el buque por el punto medio del segmento que determinan las boyas que
marcan los extremos de dicha línea.
9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  108

El rumbo al que debe pasar el buque está perfectamente delimitado y el error en distancia
resulta despreciable frente a las posibles uctuaciones de la señal y a que el
e l tipo de análisis
que se requiere muestra únicamente los valores máximos obtenidos en cada banda para
cada pasada.
En el polígono, la trayectoria del buque debe ser lo más perpendicular posible a la línea
marcada por las dos boyas.
Para que exista abilidad en las medidas es necesario que relación señal/ruido grande en
todas las bandas de medida.
Antes de comenzar las mediciones, se efectúa una medida de ruido de fondo, para garan-
tizar la validez de las medidas, estableciendo una comparación de la señal recibida por el
hidrófono, con la señal de ruido ambiente almacenada en la memoria del ordenador del
sistema
sistema para todas las pasadas efectuadas.
efectuadas.
En el ámbito de la OTAN, la elaboración de los informes de ruido radiado se ciñe al
STANAG 1136.
Se efectúan sucesivas pasadas en diferentes conguraciones de generadores, contraincen-
cios, frigorícas, bombas de combustible, grupos de aire acondicionado,en propulsión
diesel y eléctrica, registrando los datos obtenidos. Para ilustrar la explicación presentare-
mos algunos de los resultados obtenidos por un buque cticio al que denominaremos
”buque A” y el ruido radiado en banda ancha de las fragatas de turbina de vapor, de baja
en servicio, empleando Prairie Masker.

•  RUIDO EN BANDA ANCHA

En este apartado se comentan los resultados obtenidos en análisis de tercio de octava de

todas las situaciones medidas comparándolas entre sí. Las curvas comparativas en banda
ancha de dichas situaciones se mostrarían en este apartado, partiendo como situación de
referencia la condición de Silencio de Combate a mínima velocidad (presumiblemente más
discreto)
9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  109

Figura 9.6: Niveles espectrales en banda ancha de un buque con turbina

turbina de vapor y Praire
Masker

•  RUIDO EN BANDA ESTRECHA

Para el caso del ”buque A”, las frecuencias asignadas corresponden a las producidas por
las palas, engranajes de reducción y auxiliares.
Auxiliares: Se han localizado, la frecuencia de 50 Hz correspondientes a auxiliares con
velocidad de giro de 1900 rpm (Compresores de A/A, compresor aire AP, bombas de
combustible, etc.)
Engranajes de redu
Engranajes reducción
cción: Aparecen los tonos asociados a la frecuencia principal de la
reducción
reducción de engranajes de reductores y armónicos
armónicos cuya frecuencia fundamental,
fundamental, depen-
diendo de la estabilidad
estabilidad en las rpm del grupo propulsor,
propulsor, se encuentra
encuentra sobre 156 Hz
Palas: se han asociado a las palas las frecuencias de 4 Hz, 16 Hz y 24 Hz.
Existen unas frecuencias características que dependen de la propulsión y, aunque pueda
desconoce su origen, deben tenerse en cuenta por su elevada amplitud y consiguiente
inuencia
inuencia en la rma del buque. Estas frecuencias
frecuencias suelen aparecer en torno a 1000 Hz.
En la gura 9.7 se muestran los tonos característicos asociados a la maquinaria, en la
banda comprendida entre 0 hasta 400 Hz, y condición de silencio de vigilancia a velocidad
menor a la crítica.
9 CONTR
CONTROL
OL DE RUIDO
RUIDOS 
S  110

Figura
Figura 9.7: Registro
Registro en la banda 0-400 Hz del ”buque A”

9.3 EJEM
EJEMPLO
PLOS
S DE INTE
INTELIG
LIGENC
ENCIA
IA ACÚS
ACÚSTIC
TICA
A

Además de las medidas tomadas sobre buques propios nacionales, para la extracción de
su rma acústica, es igualmente útil para toda marina, el conocimiento de las rmas de
otras unidades extranjeras, más aún si se consideran amenazas.
El único organismo nacional que recopila y analiza información de inteligencia ACINT
en España
España es el Laborato
Laboratorio
rio Acústic
Acústicoo en la Flotilla
Flotilla de Submari
Submarinos.
nos. Est
Estaa inform
informació
aciónn
proviene
proviene de la proporcionada por submarinos
submarinos y de colaboraciones con la USN.
Existe una base de datos denominada MASC que cuenta con miles de rmas acústicas de
mercantes de interés (CCOI), coordinada por la Ocina de Inteligencia Naval norteamer-
icana.
En España, por parte de SAES, se está desarrollando el denominado Sistema Interactivo
de Clasicación Acústica (SICLA). Inicialmente se instalará en el nuevo sonar remolcado
SOLARSUB, aunque con la posibilidad de inyectar una señal de otro sensor acústico
diferente (NAGRA,
(NAGRA, DSUV-22). Tendrá capacidad de grabación, análisis en banda estrecha
(transitorios, LOFAR,
LOFAR, DEMON).
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  111

10 DETE
DETECC
CCIÓ
IÓN
N DE SE
SEÑA
ÑALE
LES
S EN PR
PRES
ESEN
ENCI
CIA
A
DE RUIDO
El sistema sonar debe ser capaz de detectar la presencia de la señal en un ambiente con
ruido y reverberaciones.
reverberaciones. Este proceso de detección debe decidir si el “blanco” está presente
o ausente.
Se debe estimar la relación de Señal a Ruido (SNR) necesaria para tomar esta decisión.
A esta relación prejada se denomina umbral de detección.
La adecuada detección de un blanco exige que ésta se produzca con la menor SNR posible
y exige las mayores demandas de esfuerzo del ingeniero en el diseño del sistema sonar,
aunque otras funciones posteriores a la detección como la clasicación o identicación del
blanco constituyan en ocasiones la mayor preocupación.

10.1
10.1 UM
UMBR
BRAL
AL DE DE
DETE
TECC
CCIÓ
IÓN
N

El umbral de detección se dene como el cociente, en unidades de decibelios, entre la

potencia de señal en el ancho de banda del receptor, y la potencia de ruido, en 1 Hz de
ancho de banda (en banda estrecha):

DT = 10 log
� �
S 
  (10.1)
N 0

La decisión sobre la presencia o la ausencia del blanco se hace siempre con una probabil-
idad asociada de detección
detección p(D) y de falsa alarma p(FA).

Tabla 10.1: Matriz de decisión

Señal Presente Señal Ausente
Señal Presente Detecci
Detección
ón Correc
Correcta
ta [P(D)]
[P(D)] Perdi
Perdida
da [1-p(F
[1-p(FA)]
A)]
Señal Ausente Falsa
alsa Alarma
Alarma [p(F
[p(FA)] Sin Dec
Decisó
isónn [1-p(F
[1-p(FA)]
A)]

Cuando una señal se encuentra presente en el receptor, se plantea la disyuntiva de decidir

si hay ausencia o presencia de emisor. Cuando hay ausencia de señal, se vuelve a plantear
idéntica situación. Entonces el observador debe decidir si existe o no emisor.
La elección del umbral de detección debe ser la adecuada para no generar falsas alarmas
o bien que no se detecten
detecten blancos reales.
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  112

Un umbral demasiado
demasiado bajo detecta
detecta todos
to dos los blancos pero
p ero genera muchos blancos falsos:
falsos:
 p(D) y  p(FA)
 p(  p (FA) altos.

Un umbral demasiado alto detecta menos blancos pero evita blancos falsos: p(D) y p(FA)
 p (FA)
bajos.
En la gura
gura 10.1 se muestran
muestran tres nivele
niveless de umbral.
umbral. Se observa
observa lo explicado
explicado en los
párrafos anteriores.

Figura 10.1: Umbrales de detección

Es posible construir grácas que relacionen la probabilidad de detección y de falsa alarma

con un umbral determinado mediante el índice de detección.
El índice de detección se puede denir como:

� � 2
S  +
 + N  N 
 −
 −
d  =   (10.2)
σ2

y es equivalente al cociente entre la señal más ruido y el ruido de la envolvente a la salida

del receptor, donde se ja un determinado umbral (T ) T ).
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  113

Figura 10.2: Funciones de densidad de probabilidad gaussianas del ruido y de la señal

más ruido

Cuando se desplaza el umbral T  hacia

  hacia la derecha, es decir, disminuye la probabilidad de
hallar una falsa alarma, a costa de disminuir la sensibilidad (probabilidad de obtener un
resultado).
Por el contrario, cuando se desplaza el umbral hacia la izquierda, aumenta la probabilidad
de hallar falsas alarmas y con ello se incrementa la sensibilidad, pero se disminuye la
probabilidad de que siendo la decisión la de señal ausente lo sea realmente.
Existen curvas que relacionan el índice de detección con las probabilidades de detección
y falsa alarma. Estas curvas se denominan ROC, acrónimo de su denominación en inglés
“Receiver-Operating-Characteristic”, según gura 10.3. La curva ROC permite describir
lo separadas que se encuentran las distribuciones correspondientes a la señal  y y  señal más 
ruido. De esta manera es posible alcanzar
alcanz ar el el ratio óptimo para la entrada en un receptor.
El ratio es el referido a la probabilidd de que una una entrada de una amplitud dada
represente
represente señal más ruido (señal presente)
presente) respecto a la probabilidad de que represente
represente
ruido sólamente (ausencia de señal).
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  114

Figura 10.3: Curvas ROC

Existen dos casos “extremos” para la evaluación de DT en banda estrecha de 1Hz.

•  Caso 1. La forma de onda de la señal es conocida exactamente.

exactamente.

2E  2 S  t
· ·
d  = = (10.3)
N 0 N 0

siendo E energía en el ancho de banda del receptor; S  potencia

 potencia de la señal; t su duración;
N 0 potencia de ruido en 1 Hz.

Por tanto,

DT[dB] = 10 log
S 
� �
 = 10 log
 d
��   (10.4)
N 0 2t

•  Caso 2.  La señal es totalmente desconocida en un ambiente de ruido gaussiano.

10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  115

Si la SNR es baja y el producto ancho de banda por tiempo es grande d se dene:

� � 2
S 
d  = w
 =  w T 
· (10.5)
N 0

y el Umbral de Detección es:

DT = 10 log
� �
S 
 = 5log
d w
�·�   (10.6)
N 0 t

En la expresión anterior se ha asumido DT en banda estrecha de 1 Hz. Si se desea conocer

DT en banda ancha:

DT = 10 log
� �S 
 = 5 log
d w
� · �− (w) = 5 log
10 log (w
� �
d
  (10.7)
N 0 w· t t w
·
El valor en banda ancha es usado en los Sonares pasivos, o en recepción en ambientes
limitados por ruido.
Las curvas ROC anteriores corresponden a casos ideales con restricciones para la SNR,
grandes productos banda x tiempo, señales estables en ruido gausiano y estacionario,
y que sólo una señal sea detecta
detectada.
da. Si estas condicion
condiciones
es no se mantien
mantienen
en es necesar
necesario
io
modicar las curvas ROC:
Señales Fluctuantes, con una desviación para la señal global σS +N  distinta a σS +N . Se
emplea el parámetro k:

2
σS 
k  = +2 N  (10.8)
σN 

Productos de ancho de banda por tiempo pequeños. A mayor producto menor Umbral de
Detección.
Múltiples Señales. Se observa que desciende la p(D) para una p(FA) prejada.
Desadaptación del ltro de salida. Si existe una diferencia entre el tiempo de integración
T del ltro y la duración de la señal t el umbral de detección se incrementa

DT = 5 log
� · �  
d w
+ 5 log
T 
(10.9)
t t
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  116

Figura 10.4: Incremento del DT para productos anchura de banda-tiempo (wt)

El ambiente
ambiente puede estar limitado
limitado por Ruido o bien limitado por Reverberación.
Reverberación. En el
primer caso
caso se debe asumir el ancho
ancho de banda w del ltro de recepción.
recepción. En el segundo se
debe elegir el W de la señal reverberan
reverberante.
te.
Ejemplo: Se debe calcular el DT(w) suponiendo un sonar activo con una P (
P (D) = 0.5  y
P (FA) = 3 · 10 y asumiendo un receptor con detector de ley cuadrática de W=700 Hz,
P (FA) − 4

con tiempo de post

p ost detección
detección T = 0,02 s y un pulso de onda continua
continua CW en emisión de
60 ms.

• Caso DT limitado por ruido DTN

DT = 10 log
� � � · �−
S 
 = 5 log
d w
(w) =
10 log (w
N 0 w t

= 5 log
� ·� � �
d
 = 5 log
12
 = 0, 34 dB
−
(10.10)
t w · 0, 02 700
·
• Caso DT limitado
limitado por reverberación
reverberación DTR

DT = 5 log
� �
d
 = 5 log
� 12
�
 = 6, 78 dB
t w · 0, 02 (1/
(1/0, 06)
·
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  117

10.22 PR
10. PROCE
OCESAM
SAMIEN
IENTO
TO DE SEÑ
SEÑALE
ALES
S

El procesamiento de señal que utiliza el análisis mediante transformadas para la realización

de los cálculos es una técnica utilizada para la simplicación o la aceleración de la solución
al problema.
Tradicionalmente las señales se han caracterizado en el dominio del tiempo, con el os-
ciloscopio. Con el advenimiento de las nuevas tecnologías y la posibilidad de analizar los
espectros, en el dominio de la frecuencia, se hace cada vez mas importante la caracteri-
zación de estas señales analizando
analizando su espectro.
La herramienta matemática que nos permite pasar una señal del dominio del tiempo al
dominio de la frecuencia es la transformada de Fourier. Esta herramienta es fundamental,
no sólo en el área de la acústica
acústica sino de la ingenie
ingeniería
ría en general.
general. No sólo nos permite
permite
realizar esta conversión de una manera teórica sino que implementada en cualquiera se
sus algoritmos (DFT, FFT) nos permite realizar esta operación en procesadores de señal.

Figura 10.5: Transformación directa de Fourier

El trabajo con la señal en el dominio de la frecuencia, no sólo sirve como información,

sino que ésta se puede modicar, de manera que es utilizada en el ltrado de señales,
en el procesado de la imagen y el sonido, en las comunicaciones (modulaciones, líneas
de transmisión, etc.) y otro tipo de aplicaciones más curiosas: estadística, detección de
uctuaciones en los precios, análisis sismográco, etc.
En el caso que nos ocupa, nos valdremos de ella para extraer la rma acústica de un
blanco que emite ruido radiado enmascarado en ruido ambiental. Esta es la situación que
se asemeja a la realidad. La obtención de los tonos característicos nos permitirá identicar
identicar
y clasicar un blanco.

10.2.1
10.2.1 LA TRANSF
TRANSFORM
ORMAD
ADA
A DE FOURI
FOURIER
ER

Es un tipo de transformación de señales, que consiste en la descomposición o separación

de la señal en la suma de señales senoidales
senoidales de diferentes
diferentes frecuencias.
frecuencias. Transforma
ransforma una
señal en el dominio del tiempo en señales en el dominio de la frecuencia. Una señal puede
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  118

ser representada
representada completamen
completamentete en cada dominio
dominio aunque la caracterizaci
caracterización
ón completa
completa se
consigue representado la señal en los dos dominios.
La transformación inversa se denomina la  transformada inversa de Fourier,  dando lugar
a las llamadas  par de transformadas .
La expresión matemática de la transformada directa de Fourier es:

+∞
ˆ 
F (
F (ω )= f ( −
f (t) e  jωt
dt   (10.11)
−∞

Por otra parte, la expresión de la transformada inversa de Fourier es:

+∞
ˆ  1
f (
f (t)= F (ω ) e+ jω t dt
F (   (10.12)
2π
−∞

Figura
Figura 10.6: Tono puro en los dominios del tiempo y la frecuencia
frecuencia
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  119

Figura 10.7: Dos tonos puros en los dominios del tiempo

tiempo y la frecuencia
frecuencia

Este concepto de los dos dominios y la transformación entre ellos es tremendamente útil.
Características como la resolución en distancia y la exactitud en la medida se pueden ver
en el dominio del tiempo. La resolución doppler y ciertos aspectos de la alta resolución
sólo se pueden ver en el dominio de la frecuencia.
frecuencia.

10.2.1.11 Transf
10.2.1. ransformad
ormadaa de Fourie
Fourierr para señales
señales discretas
discretas
Las señales que vamos a tratar y procesar son de naturaleza analógica, es decir, se pueden
repres
represen
entar
tar mediant
mediantee una función
función de variabl
ariablee contin
continua,
ua, por ejemplo
ejemplo el tie
tiempo.
mpo. Para
Para
procesar numéricamente este tipo de señales de naturaleza analógica, x(t), debemos re-
alizar una conversión analógica/digital, posterior a la acondicionamiento de la señal, que
se suele denotar por
p or A/D. Con esto se consigue una representac
representación
ión de la señal analógica
consistente en un conjunto ordenado de valores que denominaremos  secuencia.   A este
proceso de conversión de una señal analógica en una señal numérica se le denomina cuan-
ticación . Así pues, una secuencia es una señal digital formada por  muestras,  llevando
asociado
asociado cada muestra
muestra un índice de su posición
posición dentro
dentro del conjunto
conjunto ordenado.
ordenado. De lo
descrito puede obtenerse una ilustración de la gura 10.8.
Una secuencia se puede dar en forma cerrada, a partir de una fórmula general, en forma
de tabla, o en forma gráca.
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  120

Figura 10.8: Conversión A/D

Una vez se dispone de la secuencia digital, x D (t), se procesa mediante un circuito digital,
obteniéndose
obteniéndose una nueva
nueva secuencia
secuencia x[n]. Est
Estee proceso queda
queda descrito
descrito en el diagrama
diagrama de
bloques de la gura 10.9.
El procesador digital de la señal
seña l es el encargado de transformar la señal digital (o secuencia
secuen cia
de entrada) en otra secuencia de salida. Este procesador puede ser, desde un computador,
hasta un sistema circuital que realiza una única función especíca, pasando por todas
aquellas situaciones intermedias en que se disponga de un hardware constituido en torno
a un Procesador Digital
Digital de Señal (DSP).
El proceso de conversión debe conservar la información de la señal continua
continua analógica. En
el procesado de la señal esta información está asociada con su comportamiento frecuen-
cial. Así, el contenido
contenido frecuencial debe ser preserv
preservado. Básicamente
Básicamente,, la secuencia
secuencia digital
se forma obteniendo muestras de la señal analógica separadas por intervalos de tiempo
T m (segundos). Este intervalo de tiempo recibe el nombre de periodo de muestreo, y su in-
versa,  f m  = 1/T m se denomina frecuencia de muestreo (Hz). Si la frecuencia de muestreo
es alta, las muestras obtenidas están muy juntas en la señal analógica, al contrario, si
es menor, las muestras estarán muy espaciadas entre sí. En ambos casos se obtiene una
colección ordenada de valores con índice n. Lo anterior se puede expresar por:

x[n] =  x(
 x (t) |
t=nTn   (10.13)

siendo  x[
 x [n] la señal digital y x(t) la señal analógica.

Si esta señal analógica es una función senoidal de frecuencia f , o pulsación ω = 2πf , de
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  121

la forma:

x(t) =  A sen ( 2πf

2πf t + ϕ)   (10.14)

Al obtener la secuencia correspondiente queda:

x[n] =  A sen ( 2πf 

2πf  nTm + ϕ)   (10.15)

siendo su frecuencia digital, o frecuencia relativa, θ = f T m = f /f m(adimensional

(adimensional).
). El
valor de la frecuencia relativa no debe ser superior a 0.5, como veremos a continuación.

Figura
Figura 10.9: Procesado digital
digital de la señal

Para que se pueda muestrear la señal analógica dada en la expresión 10.15

expresión 10.15,, es necesario
que varíe lentamente y que el sistema de adquisición tome las muestra rápidamente. Esto
hace posible recuperar la señal procesada digitalmente sin que quede afectada por la
distorsión.
Nos preguntamos ¿cuántos muestreos se deberán realizar
rea lizar para caracterizar completamente
una señal?. Para evitar la distorsión,
distorsión, es necesario muestrear a una frecuencia, f m , que sea,
al menos, el doble de la frecuencia, f , de la señal que se desea convertir; es la denominada
frecuencia de Nyquist.
La serie de Fourier para señales discretas es simplemente una modicación de la serie de
Fourier tradicional,
tradicional, pero realizando los sumatorios
sumatorios de las N muestras. El periodo ahora
en vez de ser T (número real) será N, siendo N un número entero, de forma que se dene
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  122

la serie de Fourier para señales discretas como:

 j 2N 
πn
x[n] =
∑ ak  e k
=
∑ ak  e jω nk (10.16)
k=<N > k=<N>
<N >

Se cumplirá ahora que x[n] =  x[ N ] puesto que  N  es el período

 x [n + N ] p eríodo fundamental.
fundamental.
Para obtener los coecientes del desarrollo en serie de Fourier haremos:

1 ∑  j 2N 
πn
ak = x[n] e · − k
(10.17)
N n=<N >

10.2.1.22 Transf
10.2.1. ransformad
ormadaa Discreta
Discreta de Fourie
Fourierr (DFT)
Tal como pasa en el caso continuo, la serie de Fourier discreta es aplicable solamente
a señales periódicas
p eriódicas.. Para señales no periódicas aplicamos la Transform
Transformada
ada Discreta de
Fourier (DFT). La Transformada Discreta de Fourier de N puntos se dene de la siguiente
forma:

N −1∑
X N 
N [k ]= xN [n] e · −  j(2
 j (2π/N 
π/N )kn
)kn
(10.18)
n=0

con k  = 0, 1, 2,..., N  −

 − 1
En esta ecuación xN [N ] N ]  representa N  muestras consecutivas de la señal continua x(t),
por lo tanto xN [N ]N ]  es una señal discreta, y la secuencia X N 
N [k ]  representa N  muestras
consecutivas en el dominio de la frecuencia. Los enteros n  y  k  son análogos a las variables
t y θ  = ω T , respectivamente.
 =  ωT 

La transformada inversa de N  puntos

  puntos correspondiente es:

N −1
1 ∑
xN [n] = X N 
N [k ] e
 j(2
 j (2π/N 
π/N )kn
· )kn
(10.19)
N  k=0

Usando la transformada directa de Fourier podemos calcular N   valores de la función

discreta de frecuencia X N 
N [k ]  de la señal xN [n]. A partir
partir de esto, aplicando
aplicando la invers
inversaa
correspondiente, podemos recuperar exactamente los valores originales de xN [n]. Estas
dos funciones, xN [n] y X N 
N [k ]  constituyen un par de transformadas de Fourier.
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  123

Figura 10.10: Aplicación de una DFT de N puntos para diferentes valores de N a la señal
períodica x[n] = cos (2πn/
(2πn/6)
6)

En la gura
gura 10.10.
10.10. se muestr
muestraa un ejempl
ejemploo de la transf
transfor
ormac
mació
iónn de la señal
señal x[n] =
2πn/6)
cos( 2πn/ 6)   , con tres valor
valores
es diferen
diferentes
tes de N: 6, 12 y 16. Est
Estaa función
función es periódica
periódica
en N 0 = 6 ya  ya que x[n] = x[n  + 6]  para todo n. Es de importancia
importancia elegir
elegir una longitud
longitud
N  igual a N 0  ó múltiplo entero de N 0. En caso de no elegirla
elegirla así, el espectro
espectro discret
discretoo
N [k ]  no contiene las posiciones de frecuencia ”idóneas” para representar la señal per-
X N 
iódica original  x[ x [n], puesto que se obtienen contribuciones de todos los valores de k . Este
efecto es conocido como aliasing.
También observamos que un valor N  mayor
 mayor da lugar a una mayor resolución espectral. El
espectro de X N 
N [k ]  presenta un alto grado de simetría debido a que xN [n] es una función
real.
Para cada resultado (cada punto) de la transformación tenemos
ten emos que realizar N  multiplicaciones
 multiplicaciones
complejas y N  −
 − 1  adiciones
 adiciones complejas.
complejas. Para una transformaci
transformación
ón compleja de N   pun-
tos esto es igual a N  y N (
2
 − 1) respectivamente. Un cálculo directo de una DFT de2
N (N  −
N  puntos requiere un número de operaciones complejas del orden de magnitud de N 
multipli
multiplicaciones
caciones reales.
reales. Para N  = 4  éste es igual a 16, pero para N  
N   = 2048  tenemos
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  124

que N 2 = 4 194 304. En la aplicación práctica

práctica de la DFT, este número
número de operaciones es
de considerable importancia, ya que determina el tiempo y el tipo de la plataforma que
necesitamos.

10.2.1.33 La Transf
10.2.1. Transformad
ormadaa Rápida
Rápida de Fourie
Fourierr (FFT)
La Transformada Rápida de Fourier (FFT) se desarrolló para reducir este problema de
cálculo, y se basa en el hecho de que el factor e  j(2
 j (2π/N 
− π/N )kn
)kn
es periódico en N . Esta es una
de las claves para el desarrollo de los algoritmos FFT denominados ’Fixed Radix’.
Radix’. Si N  es
 es
potencia de dos, entonces el número de cálculos para una FFT es del orden de N  · log2 N .
En la gura 10.11 se muestra la diferencia en tiempo empleado entre el algoritmo DFT
(N 2 ) y FFT (N  ·
 · log2N ) respecto del número de puntos  N  escogidos.
  escogidos.

Figura 10.11:
10.11: Comparación
Comparación de tiempo empleado en N  puntos según uso de algoritmo
DFT o FFT

10.2.1.4 Aplica
10.2.1.4 Aplicación
ción práctica
práctica median
mediante
te FFT para
para obtención
obtención de la rma acús-
acús-
tica de una fuente de ruido radiado
Habíamos visto en 9.2.2.3 el caso de un blanco acústicamente radiante. En la gura 9.7 se
puede observar
observar el registro
registro en banda estrecha
estrecha de dicho
dicho contacto.
contacto. Simularem
Simularemos,
os, apoy
ap oyados
ados
en el uso de la herramienta software Matlab, de qué manera, partiendo de la emisión de
tonos puros característicos, en un ambiente ruidoso, se pueden extraer dichas frecuencias
para de esta manera detectar y clasicar dicho contacto. Expresado de otra manera, de
una señal, conocida o no, con ruido, en el dominio del tiempo, se obtendrá mediante
transformación FFT, su espectro en el dominio de la frecuencia.
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  125

Partimos de una observación durante un período de t   = 1000 s, tomando N  

N   = 8192
muestras.
Recordando que existían en el contacto varios tonos característicos procedentes de difer-
entes orígenes, tomamos arbitrariamente para caracterizar el ejemplo las siguientes según
su origen conocido.

Tabla 10.2:

Frecuencia [Hz]
Palas 5.5 151 5.5 21.5
Reductora 15
150 - -
Auxiliares 29
29 - -
Arbitraria 20
20 - -

Se ha añadido una frecuencia a 20 Hz, muy próximo a 21.5 y 29 Hz con el propósito

de comprobar si la resolución en frecuencia está garantizada con el número de muestras
elegido.
En el caso del tono de la reductora, se le ha asignado una amplitud doble del resto,
persiguiendo la delidad a la rma obtenida del contacto.
Además
Además se ha supuesto fuerte presencia
presencia de de ruido gausiano. De esta manera se com-
probará la robustez del algoritmo FFT
t=linspace(0, 1000, 8192);
x=sin(5.5*t*pi/180)+sin(15.5*t*pi/180)+sin(21.5*t*pi/180)+...
sin(20*t*pi/180)+sin(29*t*pi/180)+2*sin(150*t*pi/180)+...
10*randn(size(t));
A continuación se graca la función resultante obtenida:
gure
plot(t,x),title(’x(t)=Señal con ruido’);
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  126

Figura
Figura 10.12: Señal envuelta
envuelta en ruido en el dominio del tiempo

Un vistazo a la gráca representada en la gura 10.14 evidencia que no es posible sin una
herramienta informática obtener los componentes espectrales de la señal.
A continuación computaremos la señal x en el dominio de la frecuencia:
frecuencia:
X=t(x);
El período de muestreo T 
muestreo T s se obtiene del intervalo
intervalo habido entre dos muestreos consecutivos:
Ts=t(2)-t(1);
La  frecuencia angular de muestreo W s es:
Ws=2*pi/Ts;
El análisis basado en cálculos de FFT requiere que la frecuencia de adquisición W s  para
obtener las secuencias de datos en el espacio temporal sea la adecuada. Para esto se sigue
el criterio de Nyquist, según el cual la  frecuencia angular de muestreo W s ha de ser como
mínimo dos veces la máxima componente frecuencial que contiene la señal a muestrear.
Si no se sigue el criterio de Nyquist aparece el problema del aliasing  o  solapamiento. El
aliasing impide recuperar correctamente la señal cuando las muestras de esta se obtienen
a intervalos de tiempo demasiado espaciados. La forma de la onda recuperada presenta
pendientes muy abruptas.
Wn=Ws/2;
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  127

Pasamos de radianes/s a grados/s:

Wngrads=Wn.*180./pi;
Seguidamente denimos los ejes para la representación del dominio de la frecuencia:
w=linspace(0,Wngrads,length(t)/2);
Las magnitudes positivas de los componentes de la frecuencia X  se
  se trasladan a X  p ,
tomando para este caso 4096 muestras.
Xp=abs(X(1:length(t)/2));
Pretendemos trazar el espectro en banda ancha, esto es, la frecuencia angular w  contra
X  p

gure
plot(w,Xp),title(’Espectro de la señal y Ruido en banda ancha’);

Figura 10.13:
10.13: Espectro en banda ancha

Para obtener la representación en banda estrecha, focalizándonos en las frecuencias de in-

terés nos valemos de la función find, que emplearemos para seleccionar aquellas frecuencias
menores de 200 Hz.
k=nd(w<=200);
Volvemos a trazar la señal resultante en el dominio de la frecuencia, pero incidiendo en
10 DETECCIÓN
DETECCIÓN DE
DE SEÑALE
SEÑALESS EN PRESENCIA
PRESENCIA DE RUIDO 
RUIDO  128

el margen de 0 a 200 Hz, obteniendo

obteniendo pues una representa
representación
ción en banda estre
estrecha.
cha.
gure
plot(w(k), Xp(k)),title(’Espectro de la señal y Ruido en banda estrecha’);
xlabel(’Frecuencia [Hz]’); ylabel(’Densidad espectral’);
title(’Espectro de la señal y ruido en banda estrecha’); grid

Figura 10.14: Espectro en banda estrecha

Podemos observar de la gura 10.14 que recuperamos de nuevo todos los tonos que
habíamos introducido inicialmente antes de la transformación directa. Esto es fácilmente
comprobable
comprobable comparando la gura 10.14 con 9.7. Se ha logrado una excelente
excelente resolución
en frecuencia.
frecuencia. Pese a la presencia
presencia de ruido, el período de muestreo
muestreo muy corto,
corto, además
de un tiempo de observación muy grande, han contribuido positivamente a este deseable
hecho.
11 REFERENC
REFERENCIAS
IAS BIBLIOGRÁF
BIBLIOGRÁFICAS 
ICAS  129

11 REFE
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