ltima actualizacin: 5 de enero de 2006.

SHOA PUB. 3109

INSTRUCCIONES
HIDROGRFICAS N 9
ESPECIFICACIONES TCNICAS PARA EL EMPLEO Y
APLICACIN DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL EN TRABAJOS GEODSICOS,
HIDROGRFICOS Y TOPOGRFICOS

TABLA DE MATERIAS

3a EDICIN 2005
Pg.

I.

INTRODUCCIN .........................................................................................................

II.

PRESENTACIN .........................................................................................................

2.1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) .........................................

2.1.1 Segmento Espacial ..................................................................................
2.1.2 Segmento de Control ...............................................................................
2.1.3 Segmento Usuario ....................................................................................
2.2 FUENTES DE ERROR ........................................................................................
2.2.1 Disponibilidad Selectiva ...........................................................................
2.2.2 Retardo Inosfrico ....................................................................................
2.2.3 Multipath ...................................................................................................
2.2.4 Configuracin Geomtrica de los Satlites (DOP) ...................................
2.3 ESTRUCTURA DE LA SEAL ............................................................................
2.4 SISTEMAS DE MEDIDAS ...................................................................................
2.4.1 Seudodistancias .......................................................................................
2.4.2 Medidas de Fase ......................................................................................
2.5 MTODOS DE POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL (DGPS) ...........................
2.5.1 Esttico .....................................................................................................
2.5.2 Cinemtico ................................................................................................
2.5.3 Cinemtico Tiempo Real (RTK) ...............................................................

4
4
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
7

CONTROL GEODSICO PRINCIPAL CON GPS .......................................................

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

7
7
7
8
8
8
8
8
8

III.

INTRODUCCIN .................................................................................................
MEDICIN ...........................................................................................................
TRABAJO DE GABINETE ...................................................................................
TOLERANCIA ......................................................................................................
MONOGRAFAS ..................................................................................................
3.5.1 Vrtice ......................................................................................................
3.5.2 Lugar ........................................................................................................
3.5.3 Croquis Parcial .........................................................................................
3.5.4 Croquis General .......................................................................................

IV.

3.5.5 Descripcin ...............................................................................................

3.5.6 Coordenadas ............................................................................................
3.5.7 Fotografas ...............................................................................................
3.6 FORMULARIO DE MEDICIN GPS ...................................................................
3.7 CONSTRUCCIN DE MONOLITOS ...................................................................

9
9
9
9
9

BATIMETRA DE PRECISIN .....................................................................................

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
V.

INTRODUCCIN ................................................................................................. 9
MEDICIN ........................................................................................................... 9
METODOLOGA DE LA MEDICIN .................................................................... 10
DESPLAZAMIENTO EXISTENTE ENTRE LA HORA UTC Y LA HORA GPS .... 10
TOLERANCIA ...................................................................................................... 11

CONCESIONES DE ACUICULTURA .......................................................................... 11

5.1 INTRODUCCIN .................................................................................................
5.2 MEDICIN ...........................................................................................................
5.2.1 Medicin de Vrtices ................................................................................
5.2.2 Replanteo de la Concesin ......................................................................

VI.

11
11
11
12

DETERMINACIN DE LA PLAYA Y TERRENO DE PLAYA EN LA

COSTA DEL LITORAL Y EN LA RIBERA DE ROS Y LAGOS ................................. 12
6.1 INTRODUCCIN ................................................................................................. 12
6.2 MEDICIN ........................................................................................................... 12
6.2.1 Vinculacin a la Red Geodsica Nacional ............................................... 12

VII.

ANTECEDENTES QUE DEBEN ENTREGAR LAS EMPRESAS EJECUTORAS .... 12

7.1 INTRODUCCIN .................................................................................................
7.2 INFORME DEL APOYO GEODSICO CON SUS RESPECTIVOS
ARCHIVOS MAGNTICOS .................................................................................
7.3 MONOGRAFAS DE VRTICES .........................................................................
7.4 FORMULARIO DE MEDICIN CON EQUIPOS GPS ........................................
7.5 CERTIFICADOS DE VRTICES .........................................................................
7.6 FIRMA PROFESIONAL .......................................................................................
7.7 APOYO FOTOGRAMTRICO .............................................................................
7.8 ESPECIFICACIONES TCNICAS ......................................................................

12
13
13
14
14
14
14
14

ANEXOS:
ANEXO A FORMULARIO DE MONOGRAFAS ..................................................... 15
ANEXO B LISTADO DE COORDENADAS REFERIDAS AL SISTEMA
GEODSICO MUNDIAL WGS-84 .......................................................... 16
ANEXO C CONSTRUCCIN DE MONOLITOS ..................................................... 17
ANEXO D ESTNDARES DE PRECISIN ............................................................ 18
4.1 STOP & GO ................................................................................................ 19
4.2 CINEMTICO CONTINUO ........................................................................ 19

I.

INTRODUCCIN

En conformidad con lo establecido en la Ley N 16.771, publicada en el Diario Oficial

N 27.000 del 22 de marzo de 1968; al Decreto Supremo N 192, publicado en el Diario
Oficial N 27.320 del 16 de abril de 1969, modificado por el Decreto Supremo N 784 del 14
de agosto de 1985; y al Decreto Supremo N 660, publicado en el Diario Oficial N 33.232
del 28 de noviembre de 1988, "el Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada de
Chile constituye el servicio oficial, tcnico y permanente del Estado en todo lo que se
refiere a levantamiento hidrogrfico martimo, fluvial y lacustre".
Por Decreto Supremo N 290 del 28 de mayo de 1993, publicado en el Diario Oficial
N 34.624 del 26 de julio de 1993 y la modificacin publicada en el Diario Oficial del 13 de
enero de 1995, se aprob el "Reglamento de Concesiones y Autorizaciones de Acuicultura".
El artculo 10, del citado reglamento, identifica los planos que los interesados deben acompaar a la solicitud de concesin o autorizacin de acuicultura, dando las caractersticas para
cada uno de ellos y establece que las mediciones deben ser hechas con tecnologa GPS.
Dentro de las facultades que la legislacin otorga al Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada de Chile (SHOA), estn las de "controlar, revisar y aprobar todo trabajo de
levantamiento hidrogrfico o de cartografa martima, fluvial o lacustre, que para fines de obras
portuarias, concesiones martimas u otros objetivos, sean ejecutados en circunstancias especiales, con previa autorizacin del SHOA, por entidades fiscales, semifiscales, autnomas,
municipales o particulares".
Ante el avance tecnolgico de este ltimo tiempo, la aparicin y amplia utilizacin de los
Sistemas de Posicionamiento Satelital NAVSTAR-GPS, GLONASS y prximamente GALILEO,
el SHOA se ha visto en la necesidad de establecer las normas y procedimientos de estandarizacin que permitan a los usuarios del sistema, efectuar sus trabajos en la forma ms gil y
efectiva posible, aprovechando en todas sus capacidades los modernos equipos que actualmente el mercado ofrece.
Las presentes Instrucciones Hidrogrficas tienen por objeto, establecer las especificaciones tcnicas que debern cumplir los trabajos geodsicos, hidrogrficos y topogrficos que
realicen las entidades y empresas empleando tecnologa y metodologa de Posicionamiento
Satelital, y requieran ser visados por el SHOA, debiendo, adems, cumplir las normas establecidas en las Instrucciones Hidrogrficas N 4, N 5, N 8 y N 10, respectivamente.

II.

PRESENTACIN

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) naci en Estados Unidos con el objetivo de

mejorar su anterior sistema militar de satlites de navegacin denominado TRANSIT, en servicio desde 1967 y ampliamente usado en mediciones geodsicas en el mundo. De esta forma,
se pretenda conseguir una navegacin precisa y de forma continua ya sea en mar, tierra o bien
en aire, sin importar las condiciones meteorolgicas y bajo un sistema unificado de cobertura
global con precisiones de unos pocos metros en coordenadas. Una vez consolidado militarmente dicho sistema, sus enormes aplicaciones no pasaron desapercibidas en el rea comer-

 4
cial, la cual inici rpidamente su uso y divulgacin en toda la comunidad cientfica, aprovechando que se obtena un posicionamiento muy aceptable.
Por otra parte, en Rusia a principios de los setenta, se desarroll el Global' naya Navigatsionnaya Sputnikova Sistema o Sistema Global de Navegacin por Satlite (GLONASS) y en el
ao 1993, oficialmente el Gobierno Ruso coloc dicho programa en manos de Fuerzas Espaciales Militares Rusas (RSF). Este organismo es el responsable del desarrollo de satlites GLONASS, de su mantenimiento, puesta en rbita y certificacin a los usuarios. Este organismo
opera en colaboracin con el CSIC (Coordinational Scientific Information Center), el que publica
el documento ICD (Interface Control Document), el cual es similar en estructura al Segmento
Espacial del sistema NAVSTAR GPS, donde se describe el sistema, sus componentes, estructura de la seal y el mensaje de navegacin para uso civil.
Las efemrides GLONASS estn referidas al Dtum Geodsico Parametry Zemli 1990
o PZ-90, la constelacin completa se compone de 24 satlites en tres planos orbitales,
cuyo nodo ascendente es de 120 o y argumento de latitud de 15 o. Cada plano contiene 8
satlites espaciados regularmente, con argumento de latitud de 45 o. Los planos estn inclinados 64,8 o respecto al ecuador. Los satlites se encuentran a una distancia de aproximadamente 19.100 km y se sitan en rbitas casi circulares con semieje mayor de aproximadamente 25.510 km, siendo el perodo orbital de 675,8 minutos, es decir, 11 horas y 15
minutos. Esto garantiza, con la constelacin completa, la visibilidad de un mnimo de 5
satlites en todo el mundo con adecuada geometra, sin embargo a enero de 1998, slo 13
satlites estaban operativos.
Ambos sistemas NAVSTART y GLONASS fueron concebidos para fines militares, lo
cual marca considerablemente sus campos de accin, pero a partir del ao 2008 estar operativo "GALILEO" el primer Sistema de Posicionamiento Global de la Unin Europea, est
diseado con fines civiles y con el propsito de ser compatible e interoperable con los sistemas actuales de forma que un mismo receptor sea, en un futuro, capaz de recibir los tres
sistemas.
El sistema GALILEO estar constituido por una constelacin de 30 satlites distribuidos
en 3 planos orbitales circulares de 10 satlites cada uno con una inclinacin de 56o respecto al
plano ecuatorial y a una altitud de 23.616 km y con un perodo orbital de 14 horas, cada plano
tendr repuestos activos capaces de reemplazar cualquier falla en ese plano.

2.1

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

Est constituido por tres segmentos bien diferenciados:
2.1.1 Segmento Espacial
Comprende la constelacin de satlites denominada NAVSTAR. Dicha constelacin est formada por 24 satlites, de los cuales por lo menos cuatro sern visibles al mismo tiempo a cualquier hora del da y en cualquier punto de la superficie
terrestre. Los satlites se distribuyen en seis rbitas circulares con una inclinacin
de 55o respecto al plano ecuatorial terrestre y 60o con respecto a las rbitas adyacentes a una altitud aproximada de 20.200 km y con un perodo orbital de 12 h.

 5
2.1.2 Segmento de Control
Est constituido por cinco estaciones de control repartidas alrededor del mundo y
con coordenadas muy precisas. Todas ellas reciben continuamente las seales
GPS con receptores de dos frecuencias y provistas de osciladores de cesio. Tambin se registran, en forma precisa, otras series de parmetros como presin y
temperatura, que afectan de manera muy importante a la propagacin de la informacin que se recibe de los satlites.
2.1.3 Segmento Usuario
Est formado por todos los equipos utilizados para la recepcin de las seales
emitidas por los satlites, as como el software necesario para la comunicacin
del receptor con el ordenador y efectuar el post proceso de la informacin y la
obtencin de la posicin. El equipo GPS est compuesto de tres elementos principales: el receptor, la antena y los accesorios.

2.2

FUENTES DE ERROR
2.2.1 Disponibilidad Selectiva
Es la degradacin intencional de la seal transmitida por la constelacin de satlites que conforma el sistema. Con fecha 1 de mayo de 2000, fue suspendida, razn
por la cual la precisin en la determinacin de la posicin, en forma absoluta,
mejora alrededor de 10 veces.
2.2.2 Retardo Ionosfrico
Es la dispersin no lineal de las ondas electromagnticas emitidas desde los satlites al pasar por la ionosfera.
2.2.3 Multipath
Es la desviacin y reflexin de la seal satelital en objetos, edificaciones, bosques
y accidentes geogrficos, en su trayectoria hacia la antena.
2.2.4 Configuracin Geomtrica de los Satlites (DOP)
El factor DOP (Dilucin de la Precisin) es el efecto de la configuracin geomtrica
de los satlites, que es la razn entre la incertidumbre de precisin y la distancia,
entre los que tenemos:
VDOP, incertidumbre en altura.
HDOP, incertidumbre 2D.
PDOP, incertidumbre 3D.
TDOP, incertidumbre de tiempo.
GDOP, incertidumbre 3D y tiempo.

 6
2.3

ESTRUCTURA DE LA SEAL
Consta de dos fases portadoras L1 y L2, dado que el utilizar dos frecuencias permite determinar el retardo ionosfrico. Sobre la L1, se modulan el cdigo C/A y el P. En la L2, slo se
modula el cdigo P. Las seales van acompaadas de los mensajes de navegacin.

2.4

SISTEMAS DE MEDIDAS
2.4.1 Seudodistancias
Distancia medida entre la antena del receptor GPS y el satlite. Esta distancia
debe ser corregida de errores de estado de los osciladores del receptor y del satlite, como as tambin de retardos producidos por la propagacin de la seal a
travs de la ionosfera y la troposfera.
2.4.2 Medidas de Fase
El mtodo de medidas de fase es el que permite mayor precisin. En forma general, corresponde a un nmero entero de longitudes de onda (ambigedad) y al momento exacto de recepcin de la seal en el elemento de la antena. La resolucin
de la ambigedad se realiza sobre la base de un extenso proceso de clculo, que
resuelve el estado de los relojes y, por supuesto, el incremento de coordenadas
entre estaciones. Una vez obtenidos dichos valores, los resultados de las mediciones contienen errores centimtricos e incluso menores. Todo lo anterior es proporcional al tiempo de captura de datos.

2.5

MTODOS DE POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL (DGPS)

Para las aplicaciones geodsicas, hidrogrficas y topogrficas se emplear metodologa
GPS diferencial (DGPS), con el objeto de optimizar las precisiones y tiempos de trabajo,
a continuacin se detallan algunas de las metodologas ms usadas para la determinacin de coordenadas por medio del sistema de posicionamiento global GPS:
2.5.1 Esttico
Este modo de posicionamiento consiste en la instalacin de dos o ms receptores
(GPS geodsicos) sin variar su posicin durante la etapa de observacin por un
periodo de tiempo en comn. La referencia puede establecerse en cualquiera de
ellos y la precisin ser en funcin del tiempo de observacin, de la geometra
satelital y del instrumental utilizado.
2.5.2 Cinemtico
Este mtodo de posicionamiento consiste en determinar las coordenadas de un receptor en movimiento (mvil), a partir de otro, instalado en un vrtice con coordenadas conocidas (base). El perodo de observacin, al igual que el mtodo anterior, deber tener tiempos comunes para toda la medicin, y es esencial que desde
el comienzo hasta el trmino, ambos receptores registren datos continuos con un
mnimo de cuatro satlites.

 7
2.5.3 Cinemtico Tiempo Real (RTK)
Una base GPS (esttica con coordenadas WGS-84) transmite a travs de un Radio-Mdem las correcciones diferenciales a un mvil GPS, que recibe por medio
de un radio mdem de iguales caractersticas estas correcciones y las transforma
de una manera instantnea en una posicin o en una coordenada. Esta metodologa es muy til para llevar por ejemplo el control de las lneas de sondaje en una
batimetra.

III.
3.1

CONTROL GEODSICO PRINCIPAL

INTRODUCCIN
Se entender por Control Geodsico Principal, aquellas mediciones que se realicen a
partir de vrtices pertenecientes a la red geodsica nacional y cuyo propsito sea crear
polgonos para la materializacin de puntos con coordenadas, referidas a un sistema de
referencia geodsico global, con el objeto de apoyar un trabajo determinado. Cabe agregar que se aceptarn vectores radiales medidos directamente de vrtices pertenecientes a la red geodsica nacional o del apoyo geodsico principal, considerndose stas
como estaciones secundarias( Ver anexo "D").
Para el uso de puntos de control no pertenecientes al SHOA o IGM, vinculados a la red
geodsica nacional, se deber informar al SHOA con antelacin a los trabajos, con el objeto
de revisar los antecedentes involucrados, evaluando as la factibilidad de utilizarlos.

3.2

MEDICIN
Las mediciones deben ser hechas con receptores "GPS geodsicos" (de simple o doble
frecuencia) y su utilizacin debe estar de acuerdo a las especificaciones tcnicas de su
fabricante.
Toda medicin geodsica del apoyo principal debe iniciarse y terminar en puntos con
coordenadas ya establecidas.

3.3

TRABAJO DE GABINETE
EI resultado de coordenadas debe estar referido al Sistema Geodsico Mundial WGS-84.
Se debe indicar el nivel de referencia utilizado en las alturas de acuerdo a lo siguiente:
El vrtice geodsico cuyo valor de altura sea obtenido por observaciones de marea o por
medio de una nivelacin geomtrica desde una cota fija de marea, se denominar "referido al N.M.M."
El vrtice geodsico cuyo valor de altura sea obtenido mediante el proceso y posterior
ajuste de un vector, utilizando un punto de control con altura referida al N.M.M. y el

 8
modelo geoidal EGM96, se denominar "referida al N.M.M. determinada o medida con
GPS", cabe destacar que este ltimo valor es solo referencial y no corresponde al valor
real del nivel medio del mar (NMM).
En caso de emplear parmetros de transformacin para la obtencin de coordenadas en
un sistema de referencia distinto al WGS-84, indicar detalladamente la metodologa, procedimiento empleado y como se obtuvieron los parmetros de transformacin para realizar el clculo. En este caso, la empresa ejecutora deber informar a este Servicio con
una antelacin de 5 das hbiles, antes de enviar la solicitud de autorizacin para realizar
una transformacin de dtum, con el fin de analizar la situacin en particular.

3.4

TOLERANCIA
El control geodsico principal deber cumplir como mnimo los estndares de precisin
"C primero", descrito en el anexo "D".

3.5

MONOGRAFAS
Todo el apoyo geodsico deber ser documentado con las respectivas monografas de
los vrtices que sean creados. Estos antecedentes deben ser confeccionados por los
observadores en terreno, los que adems debern ser entregados en formato digital, tal
como se indica en el anexo "A". Para completar dicho formulario, el observador debe
ajustarse a las siguientes definiciones:
3.5.1 Vrtice
Identificacin del punto geodsico creado, con un nombre descriptivo. Se recomienda
colocar en el momento de la medicin en el equipo GPS identificadores alfanumricos,
por lo cual la tendencia natural y aconsejada es la de asociar, conforme con alguna
abreviatura nemotcnica o acrnimo, al lugar con los citados dgitos.
3.5.2 Lugar
Se debe indicar la localidad, pueblo, ciudad, etc., que mejor identifique el lugar
donde se sita el vrtice.
3.5.3 Croquis parcial
Es la descripcin grfica detallada del entorno topogrfico adyacente al punto
medido. Se deber sacar una fotografa en colores de la zona donde se encuentra
el vrtice, la cual deber ser ntida.
3.5.4 Croquis general
Es la descripcin ms generalizada del rea donde se sita el vrtice. Tambin se
conoce como "Croquis de Ubicacin Geogrfica", ya que entrega al usuario una
visin general a escala menor, pero de buen detalle, de la ubicacin del rea en
cuestin. Una buena medida para confeccionar este croquis puede ser la de utilizar

 9
la reduccin al tamao del formato de una carta SHOA, IGM o bien una fotografa en
colores que muestre en forma panormica el rea de inters.
3.5.5 Descripcin
Se debe describir en forma clara y precisa la ubicacin y acceso al nuevo punto,
utilizando como apoyo: trayecto, medios de acceso, nombres geogrficos y caractersticas del entorno natural.
3.5.6 Coordenadas
Los valores de coordenadas deben entregarse en coordenadas rectangulares UTM
al milmetro y geodsicas al quinto decimal de segundo, indicando la referencia
geodsica, as como tambin el valor de altura del punto y su respectivo nivel de
referencia.
3.5.7 Fotografas
Se recomienda incluir como complemento, fotografas panormicas que permitan
reconocer en mejor forma el vrtice. Para estos casos, es aconsejable incluir la(s)
fotografa(s) como anexo a la monografa.

3.6

FORMULARIO DE MEDICIN GPS

Seala las horas de inicio y trmino de cada medicin, adems entrega datos adicionales como: nombre del punto, altura de antena, tipo de antena, nombre del archivo GPS,
mtodo de medicin. En anexo "B" se entrega el formato respectivo.

3.7

CONSTRUCCIN DE MONOLITOS
Es importante que los vrtices, al ser materializados garanticen su permanencia en el
tiempo, para ello se deben considerar una serie de variables las cuales se detallan en el
anexo "C".

IV.
4.1

BATIMETRAS DE PRECISIN

INTRODUCCIN
En lo que respecta a Batimetra de Precisin, ver Publicacin SHOA N 3105

4.2

MEDICIN
En el posicionamiento de las batimetras de precisin se debe utilizar el mtodo GPS
Diferencial, cinemtico en posproceso.

 10
4.3

METODOLOGA DE LA MEDICIN
Se usar al menos una estacin base con coordenadas conocidas y tantos mviles
como se requieran.
Los tiempos de medicin, cantidad mnima de satlites, intervalo de grabacin y distancias de la estacin base estarn de acuerdo con las especificaciones tcnicas del
equipo. Lo importante e ineludible para el operador en este aspecto, es no degradar la
precisin de las mediciones por error en la seleccin de alguno de estos parmetros.

4.4

DESPLAZAMIENTO EXISTENTE ENTRE LA HORA UTC Y LA HORA GPS

De acuerdo con lo sealado en el boletn informativo del Observatorio Naval de EE.UU.
(USNO), con fecha 1 de enero de 2006, el actual desfase que existe entre la hora GPS y
la hora UTC, es de catorce segundos, estando el tiempo GPS adelante del tiempo UTC.
Este desplazamiento es de gran importancia en el trabajo de posproceso de la informacin obtenida con equipos GPS, ya que el registro de coordenadas obtenido en un
levantamiento cinemtico queda desfasado, con respecto a la realidad del terreno. En
otras palabras, si se considera que una embarcacin sonda a una velocidad de 5 nudos,
cada sonda o posicin de profundidad estar desplazada 36 metros de su verdadera
posicin.
A continuacin se explican dos metodologas de trabajo para obtener los datos en terreno
y posteriormente efectuar el posproceso de datos GPS, ya que al efectuar mediciones en
tiempo real, el error de desfase entre la hora UTC y GPS no se registra.
Metodologa N 1
-

Programar los equipos GPS para intervalos de grabacin cada 1 segundo.

Realizar los top en el ecograma cada 15 30 segundos.

Procesamiento de la informacin:
-

Se eliminan las 14 primeras posiciones del listado de coordenadas, desplazando las

restantes hacia el inicio, quedando de esta forma ajustada la hora GPS y UTC respectivamente, es decir, la coordenada del segundo 15 pasa a ser la coordenada de la
primera sonda medida.

Desventajas:
-

Se utiliza gran cantidad de memoria de los equipos GPS.

Metodologa N 2
-Ajustar previamente la hora con el SHOA o con un navegador GPS.
-Adelantar el reloj del ecosondista en 14 segundos.
-El intervalo de grabacin del GPS, se definir de acuerdo con la cantidad de interpo-

 11
laciones que permita establecer una densificacin con una separacin de sondas en el
plano, de acuerdo con lo indicado en las Instrucciones Hidrogrficas N 5.
- Realizar los top en el ecograma cada 15 30 segundos.
Ventajas:
- Buen aprovechamiento de la memoria de los equipos.
- La hora GPS y UTC quedan ajustadas en el ecograma.

Debido a este desfase, el ejecutor deber dejar claramente establecido el procedimiento

usado para indicar los horarios de sondaje.
Para mayores antecedentes sobre el desfase oficial entre la hora GPS y UTC, se puede visitar el acceso FTP del Observatorio Naval de Estados Unidos (ftp://tycho.usno.navy.mil/
pub/gps/gpstd.txt) o consultar directamente al Servicio Hidrogrfico Oceanogrfico de la
Armada de Chile.

4.5

TOLERANCIA

Para el uso de la metodologa GPS diferencial en modo cinemtico, se acepta un error

no superior a 1.0 metro (RMS), con un PDOP inferior a 5 y con un mnimo de 4 satlites.

V. CONCESIONES DE ACUICULTURA
5.1

INTRODUCCIN
En lo que respecta a Concesiones de Acuicultura, ver publicacin SHOA N 3108.

5.2

MEDICIN

5.2.1 Medicin de vrtices

5.2.1.1 Vrtices base
En el sector de la concesin, se debern materializar dos vrtices
intervisibles, vinculados cada uno de ellos a la red geodsica nacional.
Estos vrtices sern la base para la determinacin y posterior replanteo
de coordenadas con GPS u otro instrumental topogrfico de la concesin
o futuras concesiones en la misma zona. La vinculacin de los vrtices
para el apoyo principal, debe realizarse usando equipos GPS de preci
sin geodsica (Ver nmero III.- Control Geodsico Principal).

 12
5.2.2 Replanteo de la concesin
El replanteo de la concesin puede ser efectuado con equipos GPS en tiempo Real
o topogrficos (Estacin Total), cuya tolerancia ser de 1 metro, en posicin respecto a la coordenada del vrtice de la concesin.

VI.

6.1

DETERMINACIN DE LA PLAYA Y TERRENO DE

PLAYA EN LA COSTA DEL LITORAL Y
EN LA RIBERA DE ROS Y LAGOS

INTRODUCCIN
En lo que respecta a determinacin de la playa y terreno de playa en la costa del litoral y
en la ribera de ros y lagos, ver publicacin SHOA N 3104.

6.2

MEDICIN
6.2.1 Vinculacin a la Red Geodsica Nacional
Para la vinculacin a la Red Geodsica Nacional, se debe dar cumplimiento a lo
especificado en el nmero III.
6.2.2 Levantamiento topogrfico y determinacin de la lnea hasta donde llegan las olas
durante las ms altas mareas.
Los levantamientos topogrficos con GPS deben seguir las siguientes especificaciones:
-

Se utilizar el mtodo GPS Diferencial, en modo Cinemtico, descrito en el

punto 2.5.2, respetando las normas establecidas en las Instrucciones Hidrogrficas N 4.

VII.

7.1

ANTECEDENTES QUE DEBEN ENTREGAR LAS

EMPRESAS EJECUTORAS

INTRODUCCIN
Con el objeto de efectuar la revisin del trabajo, se remitirn al Sr. Director del SHOA
todos los datos magnticos recabados durante las mediciones en terreno, ya sean Batimetras de Precisin, Lneas de Playa, Planos del Borde Costero o bien Concesiones de
Acuicultura.

 13
En todos los antecedentes deben identificarse claramente la empresa ejecutora y el profesional responsable de cada trabajo en particular.

7.2

INFORME DEL APOYO GEODSICO CON SUS RESPECTIVOS ARCHIVOS

MAGNTICOS
El informe geodsico debe contener:
-

Resumen de coordenadas UTM - geodsicas y altura, indicando el sistema de referencia horizontal y vertical respectivo, como se indica en el punto 3.5.6, de acuerdo al
formato del anexo "B".

Grfico esquemtico de cada uno de los vectores medidos, indicando los puntos de
control y el tipo de fijacin (horizontal - vertical).

Los datos crudos de las mediciones GPS se deben entregar en medio magntico o disco
compacto de acuerdo con el siguiente diagrama:

PROYECTO
FECHA
SONDAJE

BASE
MVIL

APOYO GEODSICO

BASE
MVIL

FOTOGRAMETRA

BASE
MVIL

DIAGRAMA DIRECTORIO DE DATOS

La entrega de los datos de terreno debe ser en formato estndar (Archivos B, E y S) u

otro, de comn acuerdo con el SHOA (Como por ejemplo, Archivos Rinex).

7.3

MONOGRAFAS DE VRTICES
El contenido de las monografas debe estar referido al punto 3.5, de acuerdo al formato
del ANEXO "A".

 14
7.4

FORMULARIO DE MEDICIN CON EQUIPOS GPS

Se debe indicar para cada punto medido las variables mencionadas en el punto 3.6 de
acuerdo al formato del ANEXO "B".

7.5

CERTIFICADOS DE VRTICES
Los certificados y monografas de vrtices geodsicos, adquiridos por las empresas particulares al SHOA o IGM, debern adjuntarlos al informe tcnico correspondiente, objeto
acreditar la autenticidad de las coordenadas.
Si el vrtice geodsico utilizado no pertenece a los organismos antes mencionados, se
deber proceder de acuerdo a lo expuesto en el punto 3.1. y de igual modo adjuntar al
informe tcnico el o los certificados y monografas de los puntos de control utilizados.

7.6

FIRMA PROFESIONAL
El procesamiento de los datos GPS y todo lo relacionado con topografa y geodesia
debe adjuntar al final del informe, el nombre, firma y Rut del profesional responsable, el
cual deber ser: Ingeniero Geomensor, Ingeniero Hidrgrafo u otro profesional especialista en geomensura y posicionamiento satelital.

7.7

APOYO FOTOGRAMTRICO
Si existe apoyo fotogramtrico, se deber adjuntar:
Los datos crudos de las mediciones GPS y antecedentes de acuerdo al punto 7.2.

7.8

ESPECIFICACIONES TCNICAS
Debern adjuntarse fotocopias de las especificaciones tcnicas de los equipos utilizados, con el objeto de verificar los tiempos y mtodos de medicin.

 15

ANEXO A
FORMULARIO DE MONOGRAFAS
MONOGRAFA DE VRTICE

VRTICE: ISME

LUGAR: ISLA DEL MEDIO, CANAL NOGUEIRA

CROQUIS GENERAL

CROQUIS PARCIAL

COORDENADAS GEOGRFICAS/UTM

DESCRIPCIN:

NORTE

4525170.797 m.

ESTE

469714.962 m.

COTA

8.299 m al NMM.

El vrtice "ISME" se encuentra ubicado en la

parte ms alta de la isla del Medio, al noreste
del seno Titus, frente a la punta San Gregorio,
su acceso es por el canal Nogueira. Est monumentado por un disco de bronce empotrada en roca, con la inscripcin ISME 2005.

(medido con GPS)

M. CENTRAL :

75o

DTUM

WGS-84

LATITUD

49o 25' 31",37964 S

LONGITUD

75o 25' 03",44557 W

 16

ANEXO B
LISTADO DE COORDENADAS REFERIDAS AL
SISTEMA GEODSICO MUNDIAL WGS-84

ID.
GPS

NOMBRE

PALM

PALMERA

GOLF

GOLFO

COORDENADAS UTM
M.C. 75 o
NORTE

ESTE

5937282.777

669166.532

5935850.226

668567.330

COORDENADAS GEOGRFICAS
LATITUD (S)

36o 41'42.25377"
o

36 42'29.10319"

ALTURA

LONGITUD (W)

73o 06'22.95312"
o

73 06'45.95149"

5.789 NMM
8.587 GPS

TABLA DE OBSERVACIONES
ID.

ALT.

ALT. INS.

TIPO

INS.

VERT.-INC.

ANTENA

PALMERA

1.458

INCLINADA

GOLFO

1.587

INCLINADA

PUNTO

HORA

NOMBRE

TIPO

ARCHIVO

MEDICIN

INICIO

FINAL

AT-2775

10:27:05

17:33:30

B3602C03.147

ESTTICO

AT-2775

10:30:05

15:30:00

BGOBTE03.147

ESTTICO

Se debe indicar en la parte superior del listado de coordenadas el sistema de referencia

geodsico utilizado.
Para cada punto se deber indicar el tipo de referencia de altura, de acuerdo al punto 3.3,
en la tabla se abreviara de la siguiente forma:

ALTURA N.M.M.
= NMM
Altura medida con GPS = GPS

 17

ANEXO C
CONSTRUCCIN DE MONOLITOS

4 cm.
1.5 cm.

Todo punto que sea vinculado a la red geodsica nacional y sea parte del control principal en un determinado trabajo, debe ser monumentado en terreno,
de tal modo que se asegure su permanencia y estabilidad.
En relacin con la permanencia y estabilidad de
los monumentos, se debern construir con la solidez que las circunstancias lo permitan considerando la seguridad y las caractersticas geolgicas locales.
Se aceptarn como marcas geodsicas las de
tipo metlica, con dimensiones aproximadas a la Fig.
1, empotrada sobre una superficie rocosa sana o en
monumentos de concreto de forma piramidal o tronco
cnica. Se aceptarn tambin como monumentos los
construidos en terrenos poco firmes, siempre y cuando sea posible introducir verticalmente un elemento
metlico en forma de tubo, hasta el lecho firme del
terreno, con el objeto de asegurar su estabilidad.
El disco de bronce de todo monumento, debe
llevar en su parte superior una cruz o un punto que
indique donde se hace la medicin como tambin una
inscripcin que lo identifique y ao de su creacin
Fig. 2.

2.0 cm .
10 cm .

1.5 cm.
Fig. 1.

Nombre

Ao

Fig. 2.

 18

ANEXO D
ESTNDARES DE PRECISIN
1.

De acuerdo a las tcnicas diferenciales del Sistema de Posicionamiento Global en los

levantamientos geodsicos, stos se clasifican de acuerdo a un orden de exactitud
relativa con un nivel de confianza del 95%.

ORDEN

ERROR
BASE
(CM)

NIVEL DE CONFIABILIDAD
DE 95%
P
(ppm)

(1 : a)

AA

0,3

0,01

1 :

100.000.000

0,5

0,1

1 :

10.000.000

0,8

1 :

1.000.000

C1

1,0

10

1 :

100.000

LUEGO:
El orden AA es utilizado para estudios sobre la deformacin regional y global de la corteza terrestre y de efectos geodinmicos entre otra aplicaciones que requieran de esa
exactitud.
El orden A se aplica para aquellos trabajos encaminados a establecer el sistema geodsico de referencia nacional bsico.
El orden B es destinado a levantamientos de densificacin del sistema de referencia
nacional, conectados necesariamente a la red bsica; trabajos de ingeniera de alta precisin, as como de geodinmica.
El orden C PRIMERO es destinado a levantamientos geodsicos horizontales de control
primario en reas metropolitanas, al apoyo para el desarrollo de proyectos importantes de
ingeniera, con fines de investigacin cientfica, y en general a cualquier trabajo que
requiera una exactitud no menor a 1 : 100.000, debindose enlazar a la red geodsica
nacional.
2.

Considerando que se exigir cerrar toda densificacin de punto geodsico, se deber

cumplir exactitudes de cierre relativo de orden C PRIMERO:
TENIENDO:

ENTONCES:

PARA:

(Xi+Yi+Zi) = Coordenadas cartesianas de inicio (fijas)

(Xt+Yt+Zt) = Coordenadas cartesianas de trmino (cierre)
X = (Xi-Xt)
Y = (Yi-Yt)
Z = (Zi-Zt)

D3D= X+ Y+ Z (m)
D3D = DISTANCIA DEL ERROR DE CIERRE 3D

 19
ORDEN DE EXACTITUD DE CIERRE RELATIVO (RATIO)
1: (L/D3D)
DONDE L = LONGITUD TOTAL DEL CIRCUITO (m.)
Bajo la misma perspectiva se puede obtener como equivalente a la expresin anterior, el
cierre relativo en partes por milln, utilizando la relacin:
(ppm) 
 (D3D/L)* 1.000.000

3.

Las estaciones secundarias para el posicionamiento local que no sean usadas para
extender el apoyo principal, se clasifican de acuerdo a lo siguiente:
Nivel de confiabilidad de 95%
Tipo de Estacin

4.

Error Base (cm)

ppm

1:a

Puntos Fotogramtricos

10

1 : 100.000

Estaciones Topogrficas

20

1 : 50.000

Estaciones de Sondaje

20

1 : 50.000

Levantamientos Topogrficos
Para los levantamientos topogrficos en general, empleando GPS Diferencial, se podr
recurrir a dos metodologas, las cuales son:
4.1

Stop & Go

Utilizada para posicionar un punto con el receptor mvil, en donde se realiza una parada
en el respectivo punto observando unas pocas pocas. Despus se efectuar el desplazamiento al siguiente punto procedindose de la misma forma anterior. La metodologa
se mantendr hasta completar el trabajo o hasta sufrir una prdida de seal que obligue
a inicializar otra vez.
Aplicacin: Levantamientos taquimtricos en general, determinacin de superficies y
parcelaciones, obtencin de perfiles transversales, etc.
Precisin requerida: 0,3 metros (RMS), con un PDOP inferior a 5 y con un mnimo de 4
satlites, siendo la coordenada final del punto medido, el promedio de las coordenadas obtenidas durante las pocas observadas en ese punto.
4.2

Cinemtico continuo

En este caso, el receptor mvil no efecta ninguna parada, normalmente porque no le es

posible. Est indicado para el uso de estaciones en movimiento, en donde basta con
sealar el tiempo transcurrido entre una grabacin y otra (pocas de grabacin) para
obtener la respectiva posicin de un punto.

 20
Aplicacin: Levantamientos Batimtricos, Navegacin, Determinacin de carreteras, canales, lneas de enlace de redes, etc.
Precisin requerida: 1,0 metro (RMS), con un PDOP inferior a 5 y con un mnimo de 4
satlites.
En ambos mtodos de medicin, es imprescindible mantener la verticalidad de la antena
en todo momento.
La precisin de ambos mtodos, estar en funcin del tipo de instrumental GPS utilizado, y las variables geomtricas existentes al momento de la medicin entre la antena del
receptor y los satlites.

 21

Ttulos de la Serie Instrucciones Hidrogrficas y Oceanogrficas

del Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico
de la Armada de Chile (SHOA)
SHOA Pub. 3101
Instrucciones Hidrogrficas N 1
SHOA Pub. 3103
Instrucciones Hidrogrficas N 3
SHOA Pub. 3104
Instrucciones Hidrogrficas N 4

SHOA Pub. 3105

Instrucciones Hidrogrficas N 5
SHOA Pub. 3106
Instrucciones Hidrogrficas N 6

SHOA Pub. 3107

Instrucciones Hidrogrficas N 7
SHOA Pub. 3108
Instrucciones Hidrogrficas N 8

SHOA Pub. 3109

Instrucciones Hidrogrficas N 9

SHOA Pub. 3110

Instrucciones Hidrogrficas N 10

Lneas de Sondas para completar Sondaje de Cartas

Nuticas.
Determinacin de Nombres Geogrficos.
Instrucciones para la Determinacin de la Playa y
Terreno de Playa en la Costa de Litoral y en la Ribera
de Lagos y Ros.
Especificaciones Tcnicas para la realizacin de Sondajes de Precisin.
Instrucciones Generales para la Mantencin y Actualizacin de los Derroteros de la Costa de Chile en
Terreno.
Especificaciones Tcnicas para Sondaje Ocenico.
Instrucciones para la Confeccin de los Planos de
Ubicacin Geogrfica y de la Concesin o Autorizacin de Acuicultura.
Especificaciones Tcnicas para el Empleo y Aplicacin de Tecnologa GPS en Trabajos Geodsicos,
Hidrogrficos y Topogrficos.
Especificaciones Tcnicas para la Elaboracin de Planos Martimos del Borde Costero.

SHOA Pub. 3201

Instrucciones Oceanogrficas N 1

Mediciones y Anlisis Oceanogrficos.

SHOA Pub. 3202

Instrucciones Oceanogrficas N 2

Clculo de los valores no Armnicos de la Marea.

SHOA Pub. 3203

Instrucciones Oceanogrficas N 3

Instrucciones Generales sobre el Sistema Nacional

de Alarmas de Maremotos.

Estas publicaciones pueden adquirirse directamente en el SHOA o en Melgarejo 59, local 5, Valparaso,
correo electrnico: ventas@geoceano.cl, fono-fax 32-257731 - 450387. Asimismo, en agencias autorizadas
o en las Gobernaciones Martimas a lo largo de todo el pas.